JP2019072497A - 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置において、製品の品質管理を定期的、かつ、簡便に行う技術を提供する。【解決手段】この錠剤印刷装置１Ａは、複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤９を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、錠剤の表面にインク滴を吐出する第２印刷部４２と、第２印刷部の下流側に配置される第２印刷検査カメラ５５と、撮像した画像に基づいて回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、対象錠剤が保持される吸着部に陽圧を作用させて錠剤の吸着を解除する印刷不良品回収用ブロー機構６１１，外管不良品回収用ブロー機構６２１と、下流側に配置される後回収用ブロー機構６４１とを有する。後回収用ブロー機構は、定期的に、対象錠剤でない錠剤が保持される吸着部に陽圧を作用させて錠剤の吸着を解除する。これにより、製品管理用のサンプル錠剤を定期的に回収できる。【選択図】図１０

Description

本発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置および錠剤印刷方法に関する。

医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印字される。このような文字やコードは、刻印により印字される場合もあるが、刻印では視認性が低いという問題があった。特に、近年では、後発医薬品の普及により錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を確実に識別するために、錠剤の表面にインクジェット方式で鮮明な印字を行う技術が注目されている。

従来のインクジェット方式の錠剤印刷装置については、例えば、特許文献１に記載されている。この種の印刷装置を含む錠剤の製造工程では、印刷不良の他、割れや欠け等の形状不良が生じる場合がある。特許文献１に記載の錠剤印刷装置では、錠剤への印刷を行うとともに、印刷後の錠剤の中から不良品を回収する。このようにすれば、製品への不良品の混入を抑制できる。

特開２０１６−１０４３７号公報

特許文献１に記載の錠剤印刷装置のように、不良品を回収する機構を有している場合であっても、品質管理が不十分な場合がある。このため、製品の品質を定期的、かつ、簡便に検査することがより望ましい。

本発明は、このような事情に鑑みなされてものであり、医薬品である錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置において、製品の品質管理を定期的、かつ、簡便に行うことを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出するヘッドと、前記ヘッドの下流側に配置され、前記錠剤を撮像するカメラと、前記カメラの撮像した画像に基づいて、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、前記カメラの下流側に配置され、前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構と、前記第１ブロー機構の下流側に配置され、定期的に、前記対象錠剤でない前記錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する第２ブロー機構と、を有する。

本願の第２発明は、第１発明の錠剤印刷装置であって、前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、前記第１ブロー機構は、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記対象錠剤の吸着を解除し、前記第２ブロー機構は、前記第１ブロー機構の下流側において、前記対象錠剤でない前記錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記錠剤の吸着を解除する。

本願の第３発明は、第２発明の錠剤印刷装置であって、前記第２ブロー機構は前記吸着部の所定の行数ごとに、前記錠剤が保持される前記吸着部の１つに対して、陽圧を作用させて、前記吸着部に保持される１つの前記錠剤の吸着を解除する。

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの錠剤印刷装置であって、前記搬送機構は、前記錠剤の第１の面を露出させつつ搬送する第１搬送部と、前記錠剤の第２の面を露出させつつ搬送する第２搬送部と、を含み、前記ヘッドは、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面に向けてインク滴を吐出する第１ヘッドと、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面に向けてインク滴を吐出する第２ヘッドと、を含み、前記カメラは、前記第１ヘッドの下流側に配置され、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面を撮像する第１カメラと、前記第２ヘッドの下流側に配置され、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面を撮像する第２カメラと、を含み、前記不良品判定部は、前記第１カメラの撮像した画像と、前記第２カメラの撮像した画像との双方に基づいて、前記対象錠剤を決定する。

本願の第５発明は、搬送機構により複数の吸着部に負圧を作用させて吸着保持して搬送される錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、ａ）前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行う工程と、ｂ）前記工程ａ）の後で、前記錠剤を撮像した画像に基づいて検査を行い、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する工程と、ｃ）前記工程ｂ）で決定された前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する工程と、ｄ）前記工程ｃ）の後で、定期的に、前記対象錠剤でない前記錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する工程と、を有する。

本願の第６発明は、第５発明の錠剤印刷方法であって、前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、前記工程ｄ）において、前記吸着部の所定の行数ごとに、前記錠剤が保持される前記吸着部の１つに対して陽圧を作用させて、前記吸着部に保持される１つの前記錠剤の吸着を解除する。

本願の第１発明〜第６発明によれば、第１ブロー機構による不良品の回収が行われた後に、第２ブロー機構により良品であるサンプル錠剤の回収を定期的に行うことができる。したがって、錠剤の品質管理を簡便に行うことができる。

第１実施形態に係る錠剤印刷装置の構成を示した図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置の搬送ドラム付近の斜視図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置のヘッドの下面図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置内の各部と制御部との接続を示したブロック図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置において、印刷工程に関わる制御部の構成を示したブロック図である。 第１実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。 第２実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置の構成を示した図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置の第２搬送コンベア付近の構成を示した図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置において、印刷工程に関わる制御部の構成を示したブロック図である。 第３実施形態に係る錠剤印刷装置における印刷工程の流れを示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ水平な方向を「幅方向」と称する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．錠剤印刷装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る錠剤印刷装置１の構成を示した図である。この錠剤印刷装置１は、医薬品である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、供給機構２０、搬送機構３０、印刷部４０、検査機構５０、回収部６０および制御部１０を有する。

供給機構２０は、ホッパー２１、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４を有する。供給機構２０は、装置内に投入された錠剤９を、搬送機構３０へ受け渡すための機構である。

ホッパー２１は、多数の錠剤９を一括して装置内に受け入れるための投入部である。ホッパー２１は、錠剤印刷装置１の筐体１００の最上部に配置されている。ホッパー２１は、筐体１００の上面に位置する開口部２１１と、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗状の傾斜面２１２とを有する。開口部２１１へ投入された複数の錠剤９は、傾斜面２１２に沿って直進フィーダ２２へ流れ込む。

直進フィーダ２２、回転フィーダ２３および傾斜フィーダ２４は、ホッパー２１へ投入された複数の錠剤９を、搬送機構３０まで搬送する機構である。直進フィーダ２２は、平板状の振動トラフ２２１を有する。ホッパー２１から振動トラフ２２１に供給された複数の錠剤９は、振動トラフ２２１の振動によって、回転フィーダ２３側へ搬送される。

回転フィーダ２３は、円板状の回転台２３１を有する。振動トラフ２２１から回転台２３１の上面に落下した複数の錠剤９は、回転台２３１の回転による遠心力で、回転台２３１の外周部付近へ集まる。

傾斜フィーダ２４は、回転台２３１の外周部から搬送機構３０の後述する搬送ドラム３１まで、斜め下向きに延びる板状のスロープ２４１を有する。図２は、傾斜フィーダ２４の一部、搬送ドラム３１および第１搬送コンベア３２の一部を含む斜視図である。図２に示すように、スロープ２４１の上面には、複数（図２の例では８本）の搬送溝２４２が設けられている。回転台２３１の外周部へ搬送された複数の錠剤９は、それぞれ、複数の搬送溝２４２のいずれか１つに供給され、搬送溝２４２に沿って斜め下向きに流れ落ちる。このように、複数の錠剤９は、複数の搬送溝２４２に分散供給されることによって、複数の搬送列に整列される。そして、各搬送列の複数の錠剤９が、先頭のものから順に搬送ドラム３１へ供給される。

搬送機構３０は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２、第２搬送コンベア３３および搬出コンベア３４を有する。

搬送ドラム３１は、傾斜フィーダ２４から第１搬送コンベア３２へ、複数の錠剤９を受け渡す機構である。搬送ドラム３１は、略円筒形状の外周面を有する。搬送ドラム３１は、図示を省略したモータから得られる動力により、幅方向に延びる回転軸を中心として、図１および図２中の矢印の方向へ回転する。図２に示すように、搬送ドラム３１の外周面には、搬送方向および幅方向に略等間隔に配置された複数の吸着部３１０が設けられている。複数の吸着部３１０は、傾斜フィーダ２４の搬送溝２４２の各々に対応する幅方向位置において、搬送ドラム３１の外周面に配列されている。

吸着部３１０はそれぞれ、搬送ドラム３１の表面に設けられた貫通孔である。図３は、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図３に示すように、搬送ドラム３１の内部には、吸引機構３１１が設けられている。吸引機構３１１を動作させると、複数の吸着部３１０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３１０は、当該負圧によって、傾斜フィーダ２４から供給される錠剤９を、１つずつ吸着保持する。

また、搬送ドラム３１の内部には、解除用ブロー機構３１２が設けられている。解除用ブロー機構３１２は、搬送ドラム３１の内側から第１搬送コンベア３２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３１２は、第１搬送コンベア３２に対向する所定の位置に配置された吸着部３１０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３１０における錠剤９の吸着を解除する。

これにより、第１搬送コンベア３２に対向しない位置に配置された吸着部３１０においては、錠剤９の吸着状態を維持しつつ、第１搬送コンベア３２に対向する吸着部３１０のみにおいて、錠剤９の吸着が解除される。搬送ドラム３１は、このように、傾斜フィーダ２４から供給される複数の錠剤９を吸着保持しつつ回転し、それらの錠剤９を、第１搬送コンベア３２へ受け渡す。

ここで、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に吸着部３１０により吸着される面を、第１面と称する。一方、第１面と反対側の面を第２面と称する。すなわち、錠剤９が搬送ドラム３１に吸着保持されている間に外部に露出する面を、第２面と称する。搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に対向する。このため、錠剤９の第２面が第１搬送コンベア３２に吸着される。したがって、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第１面が外部に露出する。このように、搬送ドラム３１に吸着保持されている間と、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第１搬送コンベア３２は、一対のプーリ３２１と、搬送ベルト３２２と、吸引機構３２３とを有する第１搬送部である。搬送ベルト３２２は、一対のプーリ３２１の間に、環状に掛け渡されている。搬送ベルト３２２の一部分が、搬送ドラム３１の外周面に近接して対向するように配置される。一対のプーリ３２１の一方は、図示を省略したモータから得られる動力で回転する。これにより、搬送ベルト３２２が、図１および図２の矢印の方向へ回動する。このとき、一対のプーリ３２１の他方は、搬送ベルト３２２の回動に伴い従動回転する。

また、図２に示すように、搬送ベルト３２２には、複数の吸着部３２０が設けられている。複数の吸着部３２０は、搬送ドラム３１の吸着部３１０と同様、搬送ベルト３２２の表面に設けられた貫通孔である。複数の吸着部３２０は、複数の搬送列の各々に対応する幅方向位置において、搬送方向に配列されている。搬送ベルト３２２における複数の吸着部３２０の搬送方向および幅方向の間隔は、搬送ドラム３１における複数の吸着部３１０の搬送方向および幅方向の間隔と等しい。

図３に示すように、第１搬送コンベア３２は、吸引機構３２３を有する。吸引機構３２３は、プーリ３２１および搬送ベルト３２２の内側の空間に負圧を生じさせる。吸引機構３２３を動作させると、複数の吸着部３２０のそれぞれに、大気圧よりも低い負圧が生じる。吸着部３２０は、当該負圧によって、搬送ドラム３１から引き渡された錠剤９を、１つずつ吸着保持する。これにより、第１搬送コンベア３２は、複数の吸着部３２０に負圧を作用させて、複数の錠剤９を、搬送方向および幅方向に整列された状態で吸着保持しつつ、搬送する。

また、第１搬送コンベア３２には、図３中に示す解除用ブロー機構３２４が設けられている。解除用ブロー機構３２４は、搬送ベルト３２２の内側から第２搬送コンベア３３側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。解除用ブロー機構３２４は、第２搬送コンベア３３に対向する所定の位置に配置された吸着部３２０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３２０における錠剤９の吸着が解除され、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へ、錠剤９が受け渡される。

ここで、錠剤９が第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が吸着部３２０に吸着され、錠剤９の第１面が外部に露出している。第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３に錠剤９が引き渡される際、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に対向する。このため、錠剤９の第１面が第２搬送コンベア３３に吸着される。したがって、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間、錠剤９の第２面が外部に露出する。このように、第１搬送コンベア３２に吸着保持されている間と、第２搬送コンベア３３に吸着保持されている間とで、錠剤９の表裏が反転されている。

第２搬送コンベア３３は、一対のプーリ３３１と、複数の吸着部３３０を有する搬送ベルト３３２と、吸引機構３３３とを有する第２搬送部である。第２搬送コンベア３３の一対のプーリ３３１、搬送ベルト３３２および吸引機構３３３は、第１搬送コンベア３２の一対のプーリ３２１、搬送ベルト３２２および吸引機構３２３と同等の構成であるため、説明を省略する。

図３に示すように、第２搬送コンベア３３には、排出用ブロー機構３３４が設けられている。排出用ブロー機構３３４の下方には、第２搬送コンベア３３と搬出コンベア３４とを接続するシュート３４１が配置されている。排出用ブロー機構３３４は、搬送ベルト３３２の内側からシュート３４１側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。排出用ブロー機構３３４は、シュート３４１に対向する所定の位置に配置された吸着部３３０の全てに、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着が解除され、第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ、錠剤９が受け渡される。

搬出コンベア３４は、印刷後の複数の錠剤９を、錠剤印刷装置１の筐体１００の外部へ搬出する機構である。搬出コンベア３４の上流側の端部は、シュート３４１の下方に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、筐体１００の外部に位置する。搬出コンベア３４の下流側の端部は、例えば、印刷処理後の錠剤９を包装する包装装置と接続される。搬出コンベア３４には、例えば、ベルト搬送機構が用いられる。第２搬送コンベア３３から搬出コンベア３４へ受け渡された複数の錠剤９は、搬出コンベア３４によって、筐体１００の外部へ搬出される。

印刷部４０は、第１印刷部４１と、第２印刷部４２とを有する。

第１印刷部４１は、錠剤９の第１面に画像を印刷するための処理部である。図１に示すように、第１印刷部４１は、４つのヘッド４１１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。４つのヘッド４１１はそれぞれ、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。なお、４つのヘッド４１１は、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色）のインク滴を吐出する。これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド４１１から吐出されるインクには、食品衛生法で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図４は、１つのヘッド４１１の下面図である。図４には、搬送ベルト３２２と、搬送ベルト３２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド４１１の下面には、インク滴を吐出可能な複数のノズル４１０が設けられている。本実施形態では、ヘッド４１１の下面に、複数のノズル４１０が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル４１０は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル４１０を二次元的に配置すれば、各ノズル４１０の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル４１０は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル４１０からのインク滴の吐出方式には、例えば、圧電素子であるピエゾ素子に電圧を加えて変形させることにより、ノズル４１０内のインクを加圧して吐出させる、いわゆるピエゾ方式が用いられる。本実施形態のヘッド４１１は、ピエゾ素子に加える電圧の大きさによって、ノズル４１０から吐出されるインク滴のサイズを切り替えることができる。具体的には、最も微細なインク滴である「サイズ１」から最も大きいインク滴である「サイズ４」までの４種類のインク滴のうち、任意のインク滴を吐出することができる。ただし、吐出可能なインク滴のサイズは、２〜３種類であってもよく、５種類以上であってもよい。また、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル４１０内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第２印刷部４２は、錠剤９の第２面に画像を印刷するための処理部である。第２印刷部４２は、４つのヘッド４２１を有する、インクジェット方式のヘッドユニットである。第２印刷部４２の構成は、第１印刷部４１と同等であるため、説明を省略する。

検査機構５０は、図１に示すように、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第１印刷検査カメラ５３と、第３外観検査カメラ５４と、第２印刷検査カメラ５５とを有する。

第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

第２外観検査カメラ５２は、第１印刷部４１の上流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。第１印刷検査カメラ５３は、第１印刷部４１の下流側において、第１搬送コンベア３２により搬送される錠剤９の第１面を撮影するカメラである。

第３外観検査カメラ５４は、第２印刷部４２の上流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。第２印刷検査カメラ５５は、第２印刷部４２の下流側において、第２搬送コンベア３３により搬送される錠剤９の第２面を撮影するカメラである。

回収部６０は、印刷不良品回収部６１と、外観不良品回収部６２と、排出センサ６３と、後回収部６４とを有する。

印刷不良品回収部６１は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、印刷不良品回収箱６１２とを有する。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、第２印刷検査カメラ５５の下流側に配置される。印刷不良品回収用ブロー機構６１１の下方には、印刷不良品回収箱６１２が配置されている。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、搬送ベルト３３２の内側から印刷不良品回収箱６１２側へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。印刷不良品回収用ブロー機構６１１は、制御部１０から指定された対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、印刷不良品回収箱６１２へと回収される。

外観不良品回収部６２は、外観不良品回収用ブロー機構６２１と、外観不良品回収箱６２２とを有する。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、印刷不良品回収部６１の下流側に配置される。外観不良品回収用ブロー機構６２１の下方には、外観不良品回収箱６２２が配置されている。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、搬送ベルト３３２の内側から外観不良品回収箱６２２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。外観不良品回収用ブロー機構６２１は、制御部１０から指定された対象錠剤を保持する一部の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された対象錠剤の吸着を解除する。これにより、対象錠剤が、外観不良品回収箱６２２へと回収される。

印刷不良品回収用ブロー機構６１１と、外観不良品回収用ブロー機構６２１とは、搬送方向の所定の位置において、対象錠剤が保持される吸着部３３０に陽圧を作用させて、吸着部３３０における対象錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構を構成する。

なお、本実施形態では、印刷不良品回収部６１が外観不良品回収部６２の上流側に配置されたが、本発明はこれに限られない。外観不良品回収部６２が印刷不良品回収部６１よりも上流側に配置されてもよい。

また、本実施形態では、錠剤印刷装置１が印刷不良品回収用ブロー機構６１１と外観不良品回収用ブロー機構６２１という２つの第１ブロー機構を有していたが、本発明はこれに限られない。本発明の錠剤印刷装置は、一括して不良品を回収するための単一の第１ブロー機構を有してもよいし、その他の種類の不良品を回収する他のブロー機構を含む３つ以上の第１ブロー機構を有してもよい。

排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側に配置される。排出センサ６３は、レーザを吸着部３３０に照射し、その反射光を検出して物体との距離を検出するセンサである。排出センサ６３は、反射距離を検出することにより、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出できる。

後回収部６４は、後回収用ブロー機構６４１と、後回収箱６４２とを有する。後回収用ブロー機構６４１は、排出センサ６３の下流側に配置される。後回収用ブロー機構６４１の下方には、後回収箱６４２が配置されている。後回収用ブロー機構６４１は、搬送ベルト３３２の内側から後回収箱６４２へ向けて、局所的に加圧された気体を吹き付ける。後回収用ブロー機構は、制御部１０から指定された残留錠剤を保持する所定の吸着部３３０のみに対して、大気圧よりも高い陽圧を作用させて、当該吸着部３３０に保持された当該錠剤９の吸着を解除する。これにより、当該錠剤９が、後回収箱６４２へと回収される。

後回収用ブロー機構６４１は、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１の下流側において、残留錠剤の吸着を解除する、第２ブロー機構を構成する。

制御部１０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図５は、制御部１０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図１中に概念的に示したように、制御部１０は、ＣＰＵ等の演算処理部１０１、ＲＡＭ等のメモリ１０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部１０３を有するコンピュータにより構成される。記憶部１０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＰが、インストールされている。

図５に示すように、制御部１０は、直進フィーダ２２、回転フィーダ２３、搬送ドラム３１（モータ、吸引機構３１１、解除用ブロー機構３１２を含む）、第１搬送コンベア３２（モータ、吸引機構３２３、解除用ブロー機構３２４を含む）、第２搬送コンベア３３（モータ、吸引機構３３３、排出用ブロー機構３３４を含む）、搬出コンベア３４、第１印刷部４１の４つのヘッド４１１、第２印刷部４２の４つのヘッド４２１、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２、第１印刷検査カメラ５３、第３外観検査カメラ５４、第２印刷検査カメラ５５、印刷不良品回収用ブロー機構６１１、外観不良品回収用ブロー機構６２１、排出センサ６３、および、後回収用ブロー機構６４１と、それぞれ通信可能に接続されている。

制御部１０は、記憶部１０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータをメモリ１０２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰに基づいて、演算処理部１０１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９に対する印刷処理が進行する。

＜１−２．印刷工程の流れ＞
次に、この錠剤印刷装置１を用いた印刷工程の流れを説明する。図６は、印刷工程に関わる制御部１０の構成を、概念的に示したブロック図である。図７は、錠剤印刷装置１における印刷工程の流れを示したフローチャートである。以下では、図６および図７を参照しつつ、錠剤印刷装置１の印刷工程の流れについて説明する。

図６に示すように、本実施形態の制御部１０は、外観判定部１１と、印刷処理部１２と、印刷品質判定部１３と、第１排出処理部１４と、残留判定部１５と、第２排出処理部１６とを有する。制御部１０内の上記の各機能は、上述したコンピュータプログラムＰに従って、制御部１０としてのコンピュータが動作することによって実現される。

図７に示すように、印刷工程ではまず、第１外観検査カメラ５１が、搬送ドラム３１により搬送される錠剤９の第２面を撮影する。そして、第１外観検査カメラ５１が取得した画像データＤ５１が、外観判定部１１へと入力される。

外観判定部１１は、第１外観検査カメラ５１、第２外観検査カメラ５２および第３外観検査カメラ５４が取得した画像データＤ５１，Ｄ５２，Ｄ５４に基づいて、各吸着部３３０に錠剤９が存在するか否か、各錠剤９に割れや欠け等の形状不良や汚れといった外観不良があるか否かを判定する機能を有する。また、錠剤印刷装置１で処理対象となる錠剤９がその表面に割線を有するものである場合、外観判定部１１は、同時に、各錠剤９に設けられた割線の角度を判定する。

ここで、錠剤９に設けられた割線について説明する。割線とは、錠剤の片面に刻まれた溝であり、錠剤を半分に割るために設けられる。本実施形態の錠剤９は、例えば、片面に割線を有する円盤形状または楕円盤形状の錠剤である。

画像データＤ５１が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５１に基づいて、第２面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９が第２面側に割線を有するか否かと、第２面に設けられた割線の角度とを判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第２面の外観検査を行う（ステップＳ１０１）。

次に、第２外観検査カメラ５２が、搬送ドラム３１から第１搬送コンベア３２へと引き渡された錠剤９の第１面を撮影する。そして、第２外観検査カメラ５２が取得した画像データＤ５２が、外観判定部１１へと入力される。

画像データＤ５２が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５２に基づいて、第１面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９が第１面側に割線を有するか否かと、第１面に設けられた割線の角度とを判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第１面の外観検査を行う（ステップＳ１０２）。

外観判定部１１は、画像データＤ５１，Ｄ５２に基づいて各錠剤９の外観不良の有無の判定結果と、割線が形成されている面および割線角度の判定結果とを含む第１外観データＤ１１１を生成する。そして、外観判定部１１は、第１外観データＤ１１１を印刷処理部１２と、第１排出処理部１４とへ受け渡す。

印刷処理部１２は、外観判定部１１において生成された第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１のヘッド４１１および第２印刷部４２のヘッド４２１に印刷処理を行わせる機能を有する。

印刷処理部１２は、ステップＳ１０２に続いて、外観判定部１１から入力された第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１に、錠剤９の第１面に対する印刷処理を行わせる（ステップＳ１０３）。

具体的には、ステップＳ１０３において、印刷処理部１２は、まず、第１外観データＤ１１１に基づいて、第１印刷部４１における印刷処理を行うべき錠剤９の特定を行う。これにより、第１印刷部４１は、錠剤９が吸着されていない吸着部３３０に対して、または、外観不良を有する錠剤９に対しては、印刷処理を行わない。

また、印刷処理部１２は、第１外観データＤ１１１に基づいて、印刷処理を行う各錠剤９のいずれの面が割線を有するかと、各錠剤９の割線の角度とを判定する。そして、当該判定結果に基づいて、第１印刷部４１のヘッド４１１に対して、各錠剤９の第１面への印刷処理を行わせる。これにより、第１印刷部４１は、第１面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５２に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。また、第１印刷部４１は、第２面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５１に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。

第１面への印刷終了後、第１印刷検査カメラ５３が、第１印刷部４１による印刷処理が終了した錠剤９の第１面を撮影する。そして、第１印刷検査カメラ５３が取得した画像データＤ５３が、印刷品質判定部１３へと入力される。

印刷品質判定部１３は、第１印刷検査カメラ５３および第２印刷検査カメラ５５が取得した画像データＤ５３，Ｄ５５に基づいて、錠剤９の表面への印刷処理の良／不良を判定する機能を有する。

印刷品質判定部１３へ画像データＤ５３が入力されると、印刷品質判定部１３は、画像データＤ５３に基づいて、第１面に印刷された画像に不良があるか否かを判定する。すなわち、印刷品質判定部１３は、錠剤９ごとに、第１面の印刷検査を行う（ステップＳ１０４）。そして、印刷品質判定部１３は、当該判定結果を含む第１印刷品質データＤ１３１を、第１排出処理部１４へと引き渡す。

その後、第３外観検査カメラ５４が、第１搬送コンベア３２から第２搬送コンベア３３へと引き渡された錠剤９の第２面を撮影する。そして、第３外観検査カメラ５４が取得した画像データＤ５４が、外観判定部１１へと入力される。

画像データＤ５４が外観判定部１１へと入力されると、外観判定部１１は、画像データＤ５４に基づいて、第２面側から見て、錠剤９に外観不良があるか否かを再度判定する。また、同時に、外観判定部１１は、各錠剤９の第２面に設けられた割線の角度を再度判定する。このように、外観判定部１１は、錠剤９ごとに、第２面の外観検査を行う（ステップＳ１０５）。

外観判定部１１は、画像データＤ５４に基づいて、錠剤９の外観不良の有無の判定結果と、割線が形成されている面および割線角度の判定結果とを含む第２外観データＤ１１２を生成する。そして、外観判定部１１は、第２外観データＤ１１２を印刷処理部１２と、第１排出処理部１４とへ受け渡す。

印刷処理部１２は、ステップＳ１０５に続いて、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、第２印刷部４２に、錠剤９の第２面に対する印刷処理を行わせる（ステップＳ１０６）。

具体的には、ステップＳ１０６において、印刷処理部１２は、まず、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１２に基づいて、第２印刷部４２における印刷処理を行うべき錠剤９の特定を行う。これにより、第２印刷部４２は、錠剤９が吸着されていない吸着部３３０に対して、または、外観不良を有する錠剤９に対しては、印刷処理を行わない。

また、印刷処理部１２は、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、印刷処理を行う各錠剤９のいずれの面が割線を有するかと、各錠剤９の割線の角度とを判定する。そして、当該判定結果に基づいて、第２印刷部４２のヘッド４２１に対して、各錠剤９の第２面への印刷処理を行わせる。これにより、第２印刷部４２は、第２面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５４に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。また、第２印刷部４２は、第１面に割線を有する錠剤９に対しては、画像データＤ５２に基づいて判定された割線角度に合わせて印刷処理を行う。

第２面への印刷終了後、第２印刷検査カメラ５５が、第２印刷部４２による印刷処理が終了した錠剤９の第２面を撮影する。そして、第２印刷検査カメラ５５が取得した画像データＤ５５が、印刷品質判定部１３へと入力される。

印刷品質判定部１３へ画像データＤ５５が入力されると、印刷品質判定部１３は、画像データＤ５５に基づいて、第２面に印刷された画像に不良があるか否かを判定する。すなわち、印刷品質判定部１３は、錠剤９ごとに、第２面の印刷検査を行う（ステップＳ１０７）。そして、印刷品質判定部１３は、当該判定結果を含む第２印刷品質データＤ１３２を、第１排出処理部１４へと引き渡す。

このように、外観判定部１１と、印刷品質判定部１３とは、カメラ５１〜５５の撮像した画像に基づいて、錠剤９のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部を構成する。

第１排出処理部１４は、第１印刷品質データＤ１３１および第２印刷品質データＤ１３２に基づいて、印刷不良品回収用ブロー機構６１１に外観不良を有する錠剤９の吸着を解除させる機能を有する。また、第１排出処理部１４は、第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、外観不良品回収用ブロー機構６２１に印刷不良を有する錠剤９の吸着を解除させる機能を有する。

ステップＳ１０７に続いて、第１排出処理部１４は、印刷品質判定部１３から入力された第１印刷品質データＤ１３１および第２印刷品質データＤ１３２に基づいて、回収すべき印刷不良品を保持する吸着部３３０を特定する。そして、第１排出処理部１４は、印刷不良品回収用ブロー機構６１１に、印刷不良品である錠剤９の吸着を解除させる。これにより、印刷不良品回収箱６１２内へ印刷不良品の回収が行われる（ステップＳ１０８）。

その後、第１排出処理部１４は、外観判定部１１から入力された第１外観データＤ１１１および第２外観データＤ１１２に基づいて、回収すべき外観不良品を保持する吸着部３３０を特定する。そして、第１排出処理部１４は、外観不良品回収用ブロー機構６２１に、外観不良品である錠剤９の吸着を解除させる。これにより、外観不良品回収箱６２２内へ外観不良品の回収が行われる（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９に引き続き、排出センサ６３は、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２の下流側において、各吸着部３３０に錠剤９が保持されているか否かを検出する。残留判定部１５は、排出センサ６３が検出した検出結果に基づいて、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において回収されるべき対象錠剤（印刷不良品および外観不良品）のうち、吸着部３３０に残存する残留錠剤を判定する。これにより、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたか否かを確認する（ステップＳ１１０）。

第２排出処理部１６は、残留判定部１５の判定結果に基づいて、後回収用ブロー機構６４１に、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む一部の吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除させる。これにより、後回収箱６４２内へ残留錠剤が回収される（ステップＳ１１１）。

このように、錠剤印刷装置１が排出センサ６３および後回収部６４を有することにより、不良品の回収効率をより向上できる。したがって、医薬品である錠剤９の品質の信頼性をより高めることができる。

本実施形態では、後回収用ブロー機構６４１は、残留錠剤を保持する吸着部３３０と搬送方向の位置が同じ吸着部３３０の全てに対して陽圧を作用させ、錠剤９の吸着を解除させる。すなわち、後回収部６４は、複数の吸着部３３０のうち、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む行の全体に対して、錠剤９の吸着を解除させる。

このように、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において排出が正常に行われなかった場合に、残留錠剤だけでなく、残留錠剤を含む行の全体を回収することにより、不良品の回収効率をさらに向上できる。したがって、錠剤９の品質の信頼性をさらに高めることができる。

また、本実施形態では、第２ブロー機構である後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力が、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力よりも高い。

印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１において排出不良が生じる場合、残留錠剤の形状や、残留錠剤が保持される吸着部３３０の状態が通常と異なることが考えられる。このため、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収するためには、このように、第２ブロー機構により吸着部に生じる陽圧の圧力値が、第１ブロー機構により吸着部に生じる陽圧の圧力値よりも大きいことが好ましい。

なお、第２ブロー機構である後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力は、第１ブロー機構である印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０に作用させる陽圧の圧力と同一であってもよい。

＜２．第２実施形態＞
続いて、第２実施形態に係る錠剤印刷装置１を用いた印刷工程の流れを説明する。第２実施形態に係る錠剤印刷装置１の装置構成は、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と同様である。図８は、第２実施形態に係る錠剤印刷装置１の印刷工程の流れを示したフローチャートである。

第２実施形態の印刷工程では、錠剤９の第２面の外観検査（ステップＳ２０１）、第１面の外観検査（ステップＳ２０２）、第１面への印刷工程（ステップＳ２０３）、第１面の印刷検査（ステップＳ２０４）、第２面の外観検査（ステップＳ２０５）、第２面への印刷工程（ステップＳ２０６）、第２面の印刷検査（ステップＳ２０７）、印刷不良品の回収（ステップＳ２０８）および外観不良品の回収（ステップＳ２０９）が順に行われる。

第２実施形態における印刷工程のステップＳ２０１〜ステップＳ２０９は、第１実施形態における印刷工程のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ２０８，２０９における不良品の回収が行われた後、排出センサ６３の検出結果に基づいて、残留判定部１５が、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２において回収されるべき対象錠剤（印刷不良品および外観不良品）のうち、吸着部３３０に残存する残留錠剤を判定する。すなわち、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。

ステップＳ２１０において、残留判定部１５が、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われたと判断した場合、第２排出処理部１６は、残留判定部１５の判定結果に基づいて、後回収用ブロー機構６４１に、サンプル錠剤の回収を行わせる（ステップＳ２１１）。具体的には、第２排出処理部１６は、所定の間隔で（例えば、吸着部３３０の１０行に１錠の間隔で）、良品である錠剤９を保持する吸着部３３０に陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、良品である錠剤９が、サンプル錠剤として、後回収箱６４２に回収される。

このように、定期的にサンプル錠剤を回収することにより、医薬品である錠剤９の品質管理を簡便に行うことができる。

一方、ステップＳ２１０において、残留判定部１５が、印刷不良品回収部６１および外観不良品回収部６２における排出が正常に行われず、吸着部３３０に残留錠剤が存在すると判断した場合、制御部１０は、搬送機構３０における錠剤９の搬送を停止する（ステップＳ２１２）。そして、制御部１０は、オペレータに対して、音声や表示等により、不良品の残留があった旨を通知する。

そして、オペレータが制御部１０に対して操作を行うことにより、第２排出処理部１６が後回収用ブロー機構６４１に、残留錠剤を保持する吸着部３３０を含む一部の吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除させる。これにより、後回収箱６４２内へ残留錠剤が回収される（ステップＳ２１３）。その後、オペレータが制御部１０に対して操作を行うことにより、搬送機構３０における錠剤９の搬送を再開するとともに、印刷工程を再開する。

ステップＳ２１２において残留錠剤の回収前に印刷工程を停止させてオペレータによる操作を介在させることにより、オペレータが、残留錠剤の回収前に、後回収箱６４２内に回収されたサンプル錠剤を後回収箱６４２から取り出すことができる。このようにすれば、サンプル錠剤と、残留錠剤の回収時に回収された錠剤９とを区別して回収できる。

また、ステップＳ２１３において、後回収用ブロー機構６４１の駆動時において、搬送機構３０による搬送を停止することにより、後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を長くできる。後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を、印刷不良品回収用ブロー機構６１１および外観不良品回収用ブロー機構６２１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間よりも長くすることにより、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収することができる。

また、ステップＳ２１３における残留錠剤の回収後に、オペレータの操作により搬送機構３０による搬送を再開することにより、オペレータが残留錠剤の排出を確認した後に、搬送の再開を行うことができる。したがって、後回収部６４において残留錠剤をさらに確実に排出・回収することができる。

なお、後回収用ブロー機構６４１の駆動時において、搬送機構３０による搬送速度を低下させてもよい。その場合であっても、後回収用ブロー機構６４１が吸着部３３０へ陽圧を作用させる時間を長くできる。したがって、後回収用ブロー機構６４１において当該残留錠剤をより確実に排出・回収することができる。

＜３．第３実施形態＞
図９は、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａの構成を示した図である。図１０は、第３実施形態における、搬送ドラム３１、第１搬送コンベア３２の一部および第２搬送コンベア３３の構成を示す部分概略図である。図１１は、第３実施形態における、制御部１０Ａと、錠剤印刷装置１Ａ内の各部との接続を示したブロック図である。

図９〜図１１中において、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。まず、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａにおいて、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と異なる点について説明する。

図９〜図１１に示すように、錠剤印刷装置１Ａでは、回収部６０Ａが排出センサを有していない。それに伴い、図１１に示すように、制御部１０Ａが残留判定部および第２排出処理部を有しておらず、サンプル排出処理部１７Ａを有する。錠剤印刷装置１Ａのその他の構成については、第１実施形態に係る錠剤印刷装置１と同様である。

図１２は、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１の印刷工程の流れを示したフローチャートである。以下に、第３実施形態に係る錠剤印刷装置１Ａを用いた印刷工程の流れを説明する。

第３実施形態の印刷工程では、錠剤９の第２面の外観検査（ステップＳ３０１）、第１面の外観検査（ステップＳ３０２）、第１面への印刷工程（ステップＳ３０３）、第１面の印刷検査（ステップＳ３０４）、第２面の外観検査（ステップＳ３０５）、第２面への印刷工程（ステップＳ３０６）、第２面の印刷検査（ステップＳ３０７）、印刷不良品の回収（ステップＳ３０８）および外観不良品の回収（ステップＳ３０９）が順に行われる。

第３実施形態における印刷工程のステップＳ３０１〜ステップＳ３０９は、第１実施形態における印刷工程のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ３０８，３０９における不良品の回収が行われた後、サンプル排出処理部１７Ａが、後回収用ブロー機構６４１に、サンプル錠剤の回収を行わせる（ステップＳ３１０）。具体的には、サンプル排出処理部１７Ａは、所定の間隔で（例えば、吸着部３３０の１０行に１錠の間隔で）、良品である錠剤９を保持する吸着部３３０に陽圧を作用させて、当該吸着部３３０における錠剤９の吸着を解除する。これにより、良品である錠剤９が、サンプル錠剤として、後回収箱６４２に回収される。

このように、定期的にサンプル錠剤を回収することにより、医薬品である錠剤９の品質管理を簡便に行うことができる。

特に、第２搬送コンベア３３から錠剤９が受け渡される搬出コンベア３４が、直接包装装置に連結されている場合、搬出コンベア３４へ受け渡された錠剤９の全てに包装処理が施され、サンプル錠剤を回収するのが困難となる。このため、このように、錠剤９が搬出コンベア３４に受け渡される前に、サンプル錠剤を回収できることが好ましい。

＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の錠剤印刷装置は、第１印刷部および第２印刷部によって、錠剤の両面に印刷を行う装置であった。しかしながら、本発明の錠剤印刷装置は、錠剤の片面のみに印刷を行う装置であってもよい。

また、上記の錠剤印刷装置は、割線を有する錠剤に印刷を行うことができる錠剤印刷装置であった。そのため、第１印刷部の上流側に２つの外観検査カメラが配置されたが、本発明はこれに限られない。割線を有しない錠剤に印刷を行う場合、第１印刷部の上流側に配置される外観検査カメラは１つであってもよい。

また、上記の錠剤印刷装置では、供給機構の構成上、搬送機構の全ての吸着部に錠剤が配置されるとは限らない。このため、印刷部の上流側に配置された外観検査カメラは、錠剤の存在しない吸着部に対して印刷処理を行うことを避けるため、各吸着部に錠剤が保持されているか否かを確認する役割を果たす。

しかしながら、錠剤印刷装置は、印刷部の上流側に外観検査カメラを有していなくてもよい。供給機構が搬送機構の全ての吸着部に錠剤を配置可能な構成であればよい。また、外観不良品の判断は、印刷部の下流側に備えられた印刷検査カメラによって行えばよい。

また、上記の錠剤印刷装置では、印刷不良品と外観不良品とをそれぞれ異なる回収部で回収している。このようにすれば、錠剤印刷装置に供給された錠剤に不良が生じたのか、あるいは、錠剤印刷装置において錠剤に不良が生じたのかを判別しやすい。しかしながら、本発明はこの限りではない。印刷不良品と外観不良品とを単一の回収部で回収してもよい。

また、錠剤印刷装置の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

１，１Ａ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０，１０Ａ 制御部
１１ 外観判定部
１２ 印刷処理部
１３ 印刷品質判定部
１４ 第１排出処理部
１５ 残留判定部
１６ 第２排出処理部
１７Ａ サンプル排出処理部
３０ 搬送機構
３２ 第１搬送コンベア
３３ 第２搬送コンベア
４０ 印刷部
４１ 第１印刷部
４２ 第２印刷部
５０ 検査機構
５１ 第１外観検査カメラ
５２ 第２外観検査カメラ
５３ 第１印刷検査カメラ
５４ 第３外観検査カメラ
５５ 第２印刷検査カメラ
６０，６０Ａ 回収部
６１ 印刷不良品回収部
６２ 外観不良品回収部
６３ 排出センサ
６４ 後回収部
３１０，３２０，３３０ 吸着部
４１１，４２１ ヘッド
６１１ 印刷不良品回収用ブロー機構
６２１ 外観不良品回収用ブロー機構
６４１ 後回収用ブロー機構

Claims (6)

1. 錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
   複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドの下流側に配置され、前記錠剤を撮像するカメラと、
   前記カメラの撮像した画像に基づいて、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、
   前記カメラの下流側に配置され、前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する第１ブロー機構と、
   前記第１ブロー機構の下流側に配置され、定期的に、前記対象錠剤でない前記錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する第２ブロー機構と、
   を有する、錠剤印刷装置。
2. 請求項１に記載の錠剤印刷装置であって、
   前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、
   前記第１ブロー機構は、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記対象錠剤の吸着を解除し、
   前記第２ブロー機構は、前記第１ブロー機構の下流側において、前記対象錠剤でない前記錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。
3. 請求項２に記載の錠剤印刷装置であって、
   前記第２ブロー機構は前記吸着部の所定の行数ごとに、前記錠剤が保持される前記吸着部の１つに対して、陽圧を作用させて、前記吸着部に保持される１つの前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
   前記搬送機構は、
   前記錠剤の第１の面を露出させつつ搬送する第１搬送部と、
   前記錠剤の第２の面を露出させつつ搬送する第２搬送部と、
   を含み、
   前記ヘッドは、
   前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面に向けてインク滴を吐出する第１ヘッドと、
   前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面に向けてインク滴を吐出する第２ヘッドと、
   を含み、
   前記カメラは、
   前記第１ヘッドの下流側に配置され、前記第１搬送部により搬送される前記錠剤の前記第１の面を撮像する第１カメラと、
   前記第２ヘッドの下流側に配置され、前記第２搬送部により搬送される前記錠剤の前記第２の面を撮像する第２カメラと、
   を含み、
   前記不良品判定部は、前記第１カメラの撮像した画像と、前記第２カメラの撮像した画像との双方に基づいて、前記対象錠剤を決定する、錠剤印刷装置。
5. 搬送機構により複数の吸着部に負圧を作用させて吸着保持して搬送される錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
   ａ）前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行う工程と、
   ｂ）前記工程ａ）の後で、前記錠剤を撮像した画像に基づいて検査を行い、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する工程と、
   ｃ）前記工程ｂ）で決定された前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する工程と、
   ｄ）前記工程ｃ）の後で、定期的に、前記対象錠剤でない前記錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記錠剤の吸着を解除する工程と、
   を有する錠剤印刷方法。
6. 請求項５に記載の錠剤印刷方法であって、
   前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、
   前記工程ｄ）において、前記吸着部の所定の行数ごとに、前記錠剤が保持される前記吸着部の１つに対して陽圧を作用させて、前記吸着部に保持される１つの前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷方法。
   

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