CN109296747A - 电子换挡器失效解决方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子换挡器失效解决方法及***，该***为安装在电子换挡器MCU上的软件***且包括整车行车信息输入模块、按键输入模块、挡位位置感应输入模块、车辆当前挡位信号接收模块、整车信号接收模块、换挡请求逻辑模块、故障诊断模块、控制信号输出模块、换挡请求信号输出模块、故障诊断信息输出模块、故障模式识别模块、故障模式换挡请求模块、故障模式退出模块和换挡请求信号输出模块。本发明可以在电子换挡器在出现了失效情况下，设置故障模式的切入与解除，实现电子换挡器故障模式下发送换挡位置信号，故障车辆仍然可以换挡行驶不抛锚、不拖车。

Description

电子换挡器失效解决方法及***

技术领域

本发明属于电子换挡技术领域，涉及车辆电子换挡，具体涉及电子换挡器失效解决方法及***。

背景技术

随着新能源汽车、智能驾驶汽车的发展，以及传统动力车辆换挡变速操控***电子化发展，越来越多的车辆使用了电子换挡器。电子换挡器一般有挡杆式、旋钮式、按键式、拨钮式、怀挡式等多种形式，其主要功能是接受驾驶员的换挡需求，将驾驶员换挡操作动作，通过位置感应器/传感器/开关（以下统称位置感应器）等转化为电信号，由电子换挡器的主控单片机（以下简称电子换挡器MCU）接收这些电信号，按设定的逻辑识别为不同的换挡位置信号，并进行编码，通过CAN网或硬线输出给整车控制器、电器控制变速箱TCU、电机控制器（以下简称变速TCU）去处理、执行，实现换挡操作。

电子换挡器是一种机电一体化产品，其有可能出现的故障主要有两个方面：机械故障和电器故障。机械故障主要是指电子换挡器中存在换挡操作的机械结构，在驾驶员的操作过程中，电子换挡器的机械结构、材料等在实车使用过程中，出现脱落、断裂、破损、卡滞、失效、极限温度失效、耐久劣化等因素导致部分或全部挡位无法换挡操作、部分或全部挡位位置感应失效、按键失效；电器故障主要来自于电子换挡器的部分或全部挡位位置感应器或者按键出现功能失效，无法感知驾驶员需要的换挡位置，从而导致电子换挡器换挡功能故障、无法发送换挡请求信号，换挡功能失效，无法正常行驶。

上述机械故障现行没有很好的方法进行完全避免，电器故障一般会参考ISO26262《道路车辆功能安全》等要求进行冗余设计。根据电子换挡器的功能定义，其电器冗余设计一般会选择一个位置采用多个位置感应器等方案来提高电子换挡功能的可靠性。这无疑导致产品成本的直接上升，并使电子换挡器的软硬件架构复杂化。同时，这些冗余也仅仅是一定程度上降低相关风险，并不能完全规避该电子换挡器换挡失效。比如现行电子换挡器多采用霍尔-磁钢作为位置感应方案，一个位置采用多个位置感应器（比如霍尔）来实现冗余，可以减少该位置个别感应器失效的风险，但若感应器的触发元件（比如磁钢）失效了，一个挡位布置的霍尔再多，若磁钢失效、脱离、换挡卡滞等等情况都会导致位置感应失效，从而导致换挡失效。

电子换挡器工作时是由驾驶员操纵换挡器机械结构，由机械结构带动感应/触发装置，与相应位置的位置感应器发生感应，并将该位置的位置感应信号或者按键信号传送到电子换挡器MCU中，由电子换挡器MCU结合当前整车行车信号、换挡逻辑等信息，按既定的格式给整车/变速TCU输出换挡请求信号。一旦电子换挡器出现机械故障或者位置感应器电器故障或者按键故障，电子换挡器MCU是不能正常接收相应的换挡位置信号/或按键信号的，从而也无法发送需要的换挡请求信号，导致电子换挡器故障。

发明内容

本发明为了解决上述现有的电子换挡器一旦出现故障，无法发送换挡请求信号，部分或全部换挡功能失效，造成车辆无法正常行驶等问题，而提出了一种可以在电子换挡器在出现了失效情况下，设置故障模式的切入与解除，实现电子换挡器故障模式下发送换挡位置信号，故障车辆仍然可以换挡行驶不抛锚、不拖车的电子换挡器失效解决方法及***。

本发明是通过以下技术方案实现的：

上述的电子换挡器失效解决方法，是通过给电子换挡器上的既有功能按键或换挡感应器定义附加故障模式切入功能，写入驾驶员操作说明书，告知驾驶员，并设定故障模式触发条件，一旦条件满足，即可触发电子换挡器进入故障模式，若换挡感应器失效，则由按键进入故障模式，并设置电子换挡器在故障模式下运行时，电子换挡器MCU不再需要处理换挡器位置感应器信号，直接由电子换挡器MCU模拟输出换挡请求，一旦触发了该故障模式，无论该电子换挡器是否出现故障，电子换挡器MCU将忽视除该故障模式按键外的信号输入，直接启用内置的换挡逻辑，循环输出电子换挡器MCU内置的换挡请求信号并显示在车辆仪表上或者挡位显示面板上，直到切换到驾驶员需要的换挡挡位，松开故障模式切入按键，电子换挡器MCU即发送当前挡位的换挡请求信号，实现故障模式下的换挡功能。

所述电子换挡器失效解决方法，其中：所述模式切入功能的设置包括故障模式按键键/挡设置、故障模式切入设置和故障模式解除设置；所述故障模式按键设置是将电子换挡器中失效概率低的按键/挡设置为故障模式按键，包括单一故障模式切入按键/挡或两个及两个以上的故障模式切入按键/挡；所述故障模式切入设置是指故障模式的进入条件要避开该故障模式按键/挡的正常操作、驾驶中的误动操作；所述故障模式解除设置是指松开按压故障模式切入键/挡或者故障模式切入键/挡的组合，即代表解除故障模式。

所述电子换挡器失效解决方法，其中：所述故障模式按键设置是将P按键设置为故障模式切入键，或选择单稳态电子换挡器的前后非稳态位置作为电子换挡器的故障模式切入挡。

所述电子换挡器失效解决方法，其中：所述故障模式按键设置同时将P按键和R解锁按键设置为故障模式切入按键，或者同时将P按键、R解锁按键、电子换挡器的其他功能按键和或非停留挡设置为故障模式切入按键/挡，实现故障模式切入与解除功能冗余。

所述电子换挡器失效解决方法，其中：所述故障模式按键设置是将P按键和R解锁按键的组合设置为故障模式切入按键，或者将P按键、R解锁按键和电子换挡器的其他功能按键或非停留挡的组合设置为故障模式切入按键。

一种电子换挡器失效解决***，为安装在电子换挡器MCU上的软件***，基于上述的电子换挡器失效解决方法且包括整车行车信息输入模块、按键输入模块、挡位位置感应输入模块、车辆当前挡位信号接收模块、整车信号接收模块、换挡请求逻辑模块、故障诊断模块、控制信号输出模块、换挡请求信号输出模块和故障诊断信息输出模块；所述***还包括故障模式识别模块、故障模式换挡请求模块、故障模式退出模块和换挡请求信号输出模块；

所述故障模式识别模块用于根据预设的故障模式切入条件，监测相关故障模式切入键/挡的行为，并作出是正常操作还是故障切入模式判断；

所述故障模式换挡请求模块用于不间断循环输出换挡请求信号并闪烁显示；

所述故障模式退出模块用于持续监测故障模式切入键/挡的按下松开或触发脱离，退出/解除故障切入模式；

所述换挡请求信号输出模块用于输出当前显示的换挡请求信号，即输出所述故障模式退出时的挡位请求信号并以此换挡请求信号作为换挡请求，完成换挡请求操作。

所述电子换挡器失效解决***，其中：当进入故障模式后，所述故障模式换挡请求模块直接按预设的挡位不间断、循环输出换挡请求信号，并传送到整车仪表/或换挡器挡位显示面板，闪烁显示换挡请求挡位字符。

所述电子换挡器失效解决***，其中：所述整车行车信息输入模块用于读取电子换挡器MCU接收的整车硬线和CAN线通讯信号中整车当前变速TCU的实时挡位信号、刹车信号、车速信号和车轮转向信号；

所述按键输入模块为P按键和R解锁按键输入模块，其用于监测P按键和R解锁按键按下与否；

所述按键输入模块为P按键和R解锁按键或者电子换挡器上的其他功能按键输入模块，其用于监测P按键和R解锁按键或电子换挡器上的其他功能按键按下与否；

所述挡位位置感应输入模块用于监测换挡器各挡位位置感应器的感应电信号；

所述车辆当前挡位信号接收模块用于从接收的整车信号中读取其中的整车当前变速TCU的实时挡位信号；

所述整车信号接收模块用于接收整车信号，并从接收的整车信号中读取与换挡条件有关的信息；

所述换挡请求逻辑模块用于根据客户预设的信息，综合判断后再输出换挡请求；

所述故障诊断模块为位置感应器和按键故障诊断模块，其用于监测位置感应器和按键的健康状态，若存在故障则生成故障代码；

所述控制信号输出模块用于显示锁止控制信号和倒车控制信号，便于电子换挡器MCU根据变速TCU的实时挡位信息，控制相关的输出；

所述换挡请求信号输出模块用于将所述换挡请求逻辑模块的输出按规定的格式输出到整车或变速TCU；

所述故障诊断信息输出模块用于输出位置感应器和按键故障诊断信息，并将所述故障诊断模块的诊断结果向整车报告或警示驾驶员。

有益效果：

本发明提供的电子换挡器失效解决方法构思合理、简单，可以实现不依赖电子换挡器的机械换挡结构和不增加换挡位置感应器，可以在电子换挡器在出现了失效提示/报警的情况下，设置故障模式的切入与解除，实现电子换挡器故障模式下发送换挡位置信号，故障车辆仍然可以换挡行驶，实现不抛锚、不拖车。

本发明电子换挡器失效解决***结构设计合理、简单，是在原有电子换挡器的电子换挡器MCU的***中新增加故障模式切入与解除识别功能（即新增加了故障模式识别模块、故障模式换挡请求模块、故障模式退出模块和换挡请求信号输出模块）后形成的***，不需要增加机械结构和电器元件的额外投入，能解决换挡器换挡感应失效或按键失效（二者不同时都失效）的情况下不能换挡或换挡失效的问题；比电器冗余设计减少了大量的电器元件投入和繁杂的软件冗余设计，故障模式的切入与解除操作简单，方便好用。

附图说明

图1为本发明电子换挡器失效解决方法中将P按键设置为故障模式切入键的工作流程图；

图2为本发明电子换挡器失效解决方法中将R解锁按键设置为故障模式切入键的工作流程图；

图3为本发明电子换挡器失效解决方法中将P按键和R解锁按键的组合设置为故障模式切入键的工作流程图；

图4为本发明电子换挡器失效解决***的结构框图；

图5为正常情况下，电子换挡器的换挡工作示例图；

图6为现有电子换挡器的电路连接框图；

图7为现有电子换挡器的电子换挡器MCU的***结构框图。

具体实施方式

本发明电子换挡器失效解决方法，是通过给电子换挡器上的既有功能按键或换挡感应器定义附加故障模式切入功能，写入驾驶员操作说明书，告知驾驶员，并设定故障模式触发条件，一旦条件满足，即可触发电子换挡器进入故障模式，并设置电子换挡器在故障模式下运行时，电子换挡器MCU不再需要处理换挡器位置感应器信号，直接由电子换挡器MCU模拟输出换挡请求，一旦触发了该故障模式，无论该电子换挡器是否出现故障电子换挡器MCU将忽视换挡器的位置感应输入，直接启用内置的换挡逻辑，循环输出电子换挡器MCU内置并显示的换挡请求信号，直到切换到驾驶员需要的换挡挡位，松开故障模式切入按键，电子换挡器MCU即发送当前挡位的换挡请求信号，实现故障模式下的换挡功能。

其中，上述故障模式切入功能的设置包含故障模式按键/挡设置、故障模式切入设置和故障模式解除设置。

该故障模式按键设置是将电子换挡器中失效概率低的按键/挡设置为故障模式按键，包括单一故障模式切入按键/挡或两个及以上的故障模式切入按键/挡。

其中，单一故障模式切入按键/挡可以设置P按键为故障模式切入键，或选择单稳态电子换挡器的前后非稳态位置作为电子换挡器的故障模式切入挡；所谓单稳态就是换挡器机械挡位位置在没有外力操作的情况下只有一个稳定状态，即使有多个挡位，驾驶员换挡完成撤去换挡力后，换挡器又回到原来的无外力停止位置，一般是N挡位置或者Home挡位置；目前自动挡换挡器的手动模式M、M+、M-挡也是单稳态的，没有外力时挡杆一般就停在中间的M位置；现有电子换挡器，尤其是有操纵杆的电子换挡器，基本上是单稳态的；因此可选择单稳态电子换挡器的前后非稳态位置作为电子换挡器的故障模式切入挡；

设置两个或两个以上的故障模式切入按键/挡时，可同时设置P按键和R解锁按键为故障模式切入按键，或者同时设置P按键、R解锁按键和其他一个或一个以上的按键为故障模式切入按键/挡，实现故障模式切入与解除功能冗余，以避免一旦P按键出现故障，R解锁按键或其他按键也可以实现在换挡器故障模式下，进入设定的故障模式，实现故障状态下的换挡功能。

该故障模式切入设置是指故障模式的进入条件要避开该故障模式按键/挡的正常操作、驾驶中的误动操作。

该故障模式解除设置是指松开按压故障模式切入键/挡或者它们的组合，即代表解除故障模式。

下面对结合故障模式切入键的不同设置情况及其触发条件，对本发明电子换挡器失效解决方法进行进一步阐述：

（1）设置P按键为故障模式切入按键，且电子换挡器MCU检测P按键功能正常，没有报错，P按键的触发条件为长按超过10秒，P按键正常按压时长不超过2秒，判断是正常执行P按键原有功能定义；若在2～10秒内松开P按键，不会进入故障模式；若按压P按键时长超过10秒并一直不放，电子换挡器MCU检测到该长时间按压信号，经与预设的触发条件比较，满足预设的P按键长时间按压的故障模式触发条件，电子换挡器即进入到预设的故障模式；故障模式下，电子换挡器MCU不再处理P按键以外的其他位置感应器和按键的信号了，此时P按键以外的其他位置感应器和按键的信号正常或不正常或有故障也没有关系了，电子换挡器MCU仅仅检测P按键信号，并开始不间断地循环输出P-R-N-D等预设的挡位请求信号，并输出到汽车仪表、挡位面板上闪烁显示，若显示到某个驾驶员需要的挡位字符时，若检测到驾驶员松开按压P按键，则电子换挡器MCU即输出此显示字符表示的换挡请求信号，实现换挡请求，同时松开P按键即表示解除了当次的故障模式切入；如想再次换挡，需要再次进入故障模式，长按P按键超过10秒即可。

同样地，设置R解锁按键或电子换挡器其他功能按键作为故障模式切入按键时，均可参照前述设置P按键为故障模式切入按键的方式处理，设置单个按键作为故障模式切入按键，则只要该键功能正常，触发进入故障模式后，电子换挡器MCU就只检测该键信号，其他按键及挡位感应器信号正常与否都没有关系，发送换挡请求信号，实现换挡功能。

（2）设置单稳态电子换挡器的非停留或非稳态挡作为故障模式切入挡；所谓单稳态就是换挡器机械挡位位置在没有外力操作的情况下只有一个稳定状态或停留位置，其他挡位状态都属于非稳态或非停留位置，即使有多个挡位，驾驶员换挡完成撤去换挡力后，电子换挡器又回到原来的无外力停留位置，一般是N挡位置或者Home挡位置或单稳态的停留位置；举例来说，自动挡换挡器的手动/运动模式的M、M+、M-挡就是单稳态的，没有外力时挡杆一般就停在中间的M位置即稳态位置或者停留位置，M+、M-就属于非稳态位置或者非停留位置；现有电子换挡器，尤其是有操纵杆的电子换挡器，基本上是单稳态的；因此可选择单稳态电子换挡器的前/后非稳态位置作为电子换挡器的故障模式切入挡；现在越来越多的电子换挡器采用单稳态形式，这是智能驾驶乃至无人驾驶的发展需要。

其中，现有单稳态电子换挡器一般设有R/N/D三个挡位，其中N挡位稳态挡位，没有外力时单稳态电子换挡器停留在N挡位，R挡和D挡位就是非稳态挡位位置；把R挡设置为故障模式切入挡，且R挡位置感应器是正常的，电子换挡器MCU没有其出错信息，可以设置10秒时长作为挂R挡的故障模式触发条件，那么平时换R挡时，只要在R挡位置不超过10秒，认为是R挡位的正常功能，一旦R挡位置感应器的感应信号持续超过10秒，电子换挡器MCU即进入到故障模式，此时电子换挡器MCU只接收R挡位置感应器的信号，而忽视其他位置感应器信号及按键信号，不论这些信号是否有故障，直接按内置的换挡逻辑，不间断地循环输出P-R-N-D等换挡请求信号，并在车辆仪表、换挡面板上闪烁显示相应的挡位字符，直到显示到需要的换挡挡位字符时，松开R挡，单稳态电子换挡器回位到其稳态位置，R挡位置感应器脱离感应，单稳态电子换挡器即输出当前显示挡位字符的换挡挡位请求，实现换挡功能，同时，该次的故障模式切入功能解除；需要再次换挡时，可以再次进入故障模式，长挂R挡超过10秒并保持不放即可。

（3）同时设置多个按键/挡作为故障模式切入键，来实现进入故障模式功能的冗余；比如即设置P按键和R解锁按键或其他功能按键为故障模式切入键，又设置R挡或D挡等非稳态挡位为故障模式切入挡，可以解决换挡感应器故障时，有按键可以进入故障模式；或者是某个按键故障，其他按键正常时，可以其他按键进入故障模式，实现换挡功能；或者全部按键故障，非稳态挡位可以进入故障模式，实现换挡功能等。

（4）设置多个按键组合或者是键、挡组合作为故障模式切入键；比如设置P按键+R解锁按键的组合作为故障模式切入键，或者设置P按键+R解锁按键+电子换挡器的其他功能按键或非停留挡的组合作为故障模式切入按键，只有当P按键+R解锁按键同时按下，或者只有P按键+R解锁按键+电子换挡器的其他功能按键或非停留挡同时按下，且按压时长满足故障模式触发条件，就可以进入故障模式，松开P按键+R解锁按键的组合中任何一个或两个按键即解除故障模式，或者松开P按键+R解锁按键+电子换挡器的其他功能按键或非停留挡的组合中任何一个或一个以上按键即解除故障模式，组合的方式可以进一步减少操作误动风险，提高故障模式进入的安全性。

一般地，即使电子换挡器没有出现换挡功能故障，也可以触发故障功能按键/挡进入故障模式，实现换挡操作，但不推荐。本发明提供的方法最好应用于电子换挡器出现故障时使用，可以实现不抛锚、不拖车，让车辆能安全行驶到服务站维修。本发明电子换挡器失效解决方法不适用于电子换挡器的MCU损坏、预设的故障模式按键全部损坏的场景；可解决类似故障问题，可以在电子换挡器MCU中内置挡位感应器正常与否检测、换挡时间检测以及按键功能检测及按键时间检测等出现上述故障时，提供设置故障模式按键/挡来解决。

下面结合电子换挡器的换挡工作示例，对本发明电子换挡器失效解决方法作进一步阐述：

如图1所示，设置P按键为故障模式切入按键，并定义按压P按键时间＜2秒为其原定义的P按键功能；长按P按键10秒并不放是进入故障模式，并写入驾驶员操作说明书中；当出现上述故障时，驾驶员可以通过长按P按键10秒且不松开让电子换挡器进入故障模式，在故障模式下，电子换挡器MCU将自动循环模拟输出R－N－D挡信号，每个挡位持续2秒不间断输出；由于汽车仪表或挡位面板上有挡位显示，在显示到需要切换的挡位时，松开P按键，解除本次故障模式，电子换挡器MCU即输出该挡位的换挡请求信号，实现换挡功能，解决了电子换挡器故障时不能换挡的问题。

如图3所示，设置P按键和R解锁按键的组合作为故障模式切入键的示例；当需要进入故障模式时，同时按下这两个按键并保持不放，直至触发其进入故障模式，实现故障模式下的换挡操作。同理，若电子换挡器MCU检测到P按键或者R解锁按键等按键故障，而挡位感应器正常，电子换挡器MCU没有检测到R或D挡位置感应器故障，那么可以由R挡或者D挡这些非稳态挡位作为故障模式切入挡来进入故障模式，如图2所示，实现故障模式下的换挡功能。

本发明电子换挡器失效解决方法可解决类似的绝大部分故障问题，可以在电子换挡器MCU中内置挡位感应器正常与否检测、换挡时间检测以及按键功能正常与否检测及按键时间检测等，当出现换挡失效、按键失效故障时，提供设置故障模式按键/挡来解决，只要所预设的故障模式切入键/挡没有全部都坏掉，就可以实现故障模式下换挡。

如图4所示，本发明电子换挡器失效解决***，为安装在电子换挡器MCU上的软件***，基于上述的电子换挡器失效解决方法且包括整车行车信息输入模块1、按键输入模块2、挡位位置感应输入模块3、车辆当前挡位信号接收模块4、整车信号接收模块5、换挡请求逻辑模块6、故障诊断模块7、控制信号输出模块8、换挡请求信号输出模块9、故障诊断信息输出模块10、故障模式识别模块11、故障模式换挡请求模块12、故障模式退出模块13和换挡请求信号输出模块14。

该整车行车信息输入模块1用于读取电子换挡器MCU接收的整车硬线和CAN线通讯信号中整车当前变速TCU的实时挡位信号、刹车信号、车速信号、车轮转向信号等有关信息。

该按键输入模块2为P按键和R解锁按键或者电子换挡器上的其他功能按键输入模块，其用于监测P按键和R解锁按键或电子换挡器上的其他功能按键按下与否。

该挡位位置感应输入模块3为R、N、D......挡的挡位位置感应输入模块，其用于监测换挡器各挡位位置感应器的感应电信号。

该车辆当前挡位信号接收模块4用于从接收的整车信号中读取其中的整车当前变速TCU的实时挡位信号。

该整车信号接收模块5用于接收刹车信号、车速、车轮方向等整车信号，并从接收的整车信号中读取刹车信号、车速信号、车轮转向信号等换挡条件有关信息。

该换挡请求逻辑模块6用于根据客户预设的安全、整车行车信息、挡位位置感应器感应组合等信息，综合判断后再输出换挡请求。

该故障诊断模块7为位置感应器和按键故障诊断模块，其用于监测位置感应器和按键的健康状态，若存在故障则生成故障代码

该控制信号输出模块8用于显示输出模块、电磁阀等锁止控制信号、倒车控制信号，便于电子换挡器MCU根据变速TCU的实时挡位信息，控制相关的输出。

该换挡请求信号输出模块9为P、R、N、D......换挡请求信号输出模块，其用于将换挡请求逻辑模块6的输出按规定的格式输出到整车或变速TCU。

该故障诊断信息输出模块10用于输出位置感应器和按键故障诊断信息，并将故障诊断模块7的诊断结果向整车报告或警示驾驶员。

该故障模式识别模块11用于根据预设的故障模式切入条件，监测相关故障模式切入键/挡的行为，并作出是正常操作还是故障切入模式判断。

该故障模式换挡请求模块12用于不间断循环输出换挡请求信号并闪烁显示；当进入故障模式后，该故障模式换挡请求模块12直接按预设的R-N-D等挡位不间断、循环输出换挡请求信号，并传送到整车仪表和/或换挡器挡位显示面板，闪烁显示换挡请求挡位字符。

该故障模式退出模块13用于解除故障切入模式，持续监测故障模式切入键/挡的按下松开或触发脱离，退出/解除故障切入模式，闪烁的挡位字符停止闪烁。

该换挡请求信号输出模块14用于输出当前显示的换挡请求信号，即输出故障模式退出时的挡位请求信号并以此换挡请求信号作为换挡请求，完成换挡请求操作。

下面结合具体实施例对本发明电子换挡器失效解决***作进一步描述：

电子换挡器一般设有R、N、D挡或R、N、D换挡位置信号和P按键、R解锁按键；正常情况下，换挡工作示例如图5所示，当电子换挡器出现换挡故障，无法实现R、N、D换挡，车辆无法行驶，或者机械故障如脱落、断裂、破损、卡滞等失效导致无法换挡故障，驾驶员可以直观发现故障原因，电器原因如挡位感应器失效可以由电子换挡器MCU检测到，并发送出错信息给车辆仪表提醒，P按键或R解锁按键正常，即电子换挡器MCU未报错。

本发明构思合理、简单，可以实现在不依赖电子换挡器的机械换挡结构和不增加换挡位置感应器的情况下，实现电子换挡器发送换挡位置信号以及实现故障模式的切入与解除，操作简单且方便好用，能解决换挡器不能换挡或换挡失效的问题，满足电子换挡器在出现了上述失效情况下，故障车辆仍然可以换挡行驶，实现不抛锚、不拖车。

Claims (8)

1.一种电子换挡器失效解决方法，是通过给电子换挡器上的既有功能按键或换挡感应器定义附加故障模式切入功能，写入驾驶员操作说明书，告知驾驶员，并设定故障模式触发条件，一旦条件满足，即可触发电子换挡器进入故障模式，若换挡感应器失效，则由按键进入故障模式，并设置电子换挡器在故障模式下运行时，电子换挡器MCU不再需要处理换挡器位置感应器信号，直接由电子换挡器MCU模拟输出换挡请求，一旦触发了该故障模式，无论该电子换挡器是否出现故障，电子换挡器MCU将忽视除该故障模式按键外的信号输入，直接启用内置的换挡逻辑，循环输出电子换挡器MCU内置的换挡请求信号并显示在车辆仪表上或者挡位显示面板上，直到切换到驾驶员需要的换挡挡位，松开故障模式切入按键，电子换挡器MCU即发送当前挡位的换挡请求信号，实现故障模式下的换挡功能。

2.如权利要求1所述的电子换挡器失效解决方法，其特征在于：所述模式切入功能的设置包括故障模式按键键/挡设置、故障模式切入设置和故障模式解除设置；

所述故障模式按键设置是将电子换挡器中失效概率低的按键/挡设置为故障模式按键，包括单一故障模式切入按键/挡或两个及两个以上的故障模式切入按键/挡；

所述故障模式切入设置是指故障模式的进入条件要避开该故障模式按键/挡的正常操作、驾驶中的误动操作；

所述故障模式解除设置是指松开按压故障模式切入键/挡或者故障模式切入键/挡的组合，即代表解除故障模式。

3.如权利要求2所述的电子换挡器失效解决方法，其特征在于：所述故障模式按键设置是将P按键设置为故障模式切入键，或选择单稳态电子换挡器的前后非稳态位置作为电子换挡器的故障模式切入挡。

4.如权利要求2所述的电子换挡器失效解决方法，其特征在于：所述故障模式按键设置同时将P按键和R解锁按键设置为故障模式切入按键，或者同时将P按键、R解锁按键、电子换挡器的其他功能按键和或非停留挡设置为故障模式切入按键/挡，实现故障模式切入与解除功能冗余。

5.如权利要求2所述的电子换挡器失效解决方法，其特征在于：所述故障模式按键设置是将P按键和R解锁按键的组合设置为故障模式切入按键，或者将P按键、R解锁按键和电子换挡器的其他功能按键或非停留挡的组合设置为故障模式切入按键。

6.一种电子换挡器失效解决***，为安装在电子换挡器MCU上的软件***，基于上述权利要求1至5任意一项所述的电子换挡器失效解决方法且包括整车行车信息输入模块、按键输入模块、挡位位置感应输入模块、车辆当前挡位信号接收模块、整车信号接收模块、换挡请求逻辑模块、故障诊断模块、控制信号输出模块、换挡请求信号输出模块和故障诊断信息输出模块；其特征在于：所述***还包括故障模式识别模块、故障模式换挡请求模块、故障模式退出模块和换挡请求信号输出模块；

所述故障模式识别模块用于根据预设的故障模式切入条件，监测相关故障模式切入键/挡的行为，并作出是正常操作还是故障切入模式判断；

所述故障模式换挡请求模块用于不间断循环输出换挡请求信号并闪烁显示；

所述故障模式退出模块用于持续监测故障模式切入键/挡的按下松开或触发脱离，退出/解除故障切入模式；

所述换挡请求信号输出模块用于输出当前显示的换挡请求信号，即输出所述故障模式退出时的挡位请求信号并以此换挡请求信号作为换挡请求，完成换挡请求操作。

7.如权利要求6所述的电子换挡器失效解决***，其特征在于：当进入故障模式后，所述故障模式换挡请求模块直接按预设的挡位不间断、循环输出换挡请求信号，并传送到整车仪表/或换挡器挡位显示面板，闪烁显示换挡请求挡位字符。

8.如权利要求6所述的电子换挡器失效解决***，其特征在于：所述整车行车信息输入模块用于读取电子换挡器MCU接收的整车硬线和CAN线通讯信号中整车当前变速TCU的实时挡位信号、刹车信号、车速信号和车轮转向信号；

所述按键输入模块为P按键和R解锁按键输入模块，其用于监测P按键和R解锁按键按下与否；

所述按键输入模块为P按键和R解锁按键或者电子换挡器上的其他功能按键输入模块，其用于监测P按键和R解锁按键或电子换挡器上的其他功能按键按下与否；

所述挡位位置感应输入模块用于监测换挡器各挡位位置感应器的感应电信号；

所述车辆当前挡位信号接收模块用于从接收的整车信号中读取其中的整车当前变速TCU的实时挡位信号；

所述整车信号接收模块用于接收整车信号，并从接收的整车信号中读取与换挡条件有关的信息；

所述换挡请求逻辑模块用于根据客户预设的信息，综合判断后再输出换挡请求；

所述故障诊断模块为位置感应器和按键故障诊断模块，其用于监测位置感应器和按键的健康状态，若存在故障则生成故障代码；

所述控制信号输出模块用于显示锁止控制信号和倒车控制信号，便于电子换挡器MCU根据变速TCU的实时挡位信息，控制相关的输出；

所述换挡请求信号输出模块用于将所述换挡请求逻辑模块的输出按规定的格式输出到整车或变速TCU；

所述故障诊断信息输出模块用于输出位置感应器和按键故障诊断信息，并将所述故障诊断模块的诊断结果向整车报告或警示驾驶员。