CN109249472B - 一种形状不规则纸卡的自动撕取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，特点是包括机架、上料平台、原料夹紧机构、纸卡撕取机构和废料清除机构，上料平台设置在机架上，机架上设置有落料口，落料口位于上料平台的一侧，纸卡撕取机构位于上料平台的上方，废料清除机构位于上料平台的另一侧；优点是只要将带有形状不规则纸卡的原料放到上料平台上，该装置就可自动实现不规则纸卡的撕取分离和废料的清除，其大大提高了生产效率，降低了人工成本；而且在废料清除机构中设置废料滚送机构，可缩短第三气缸的行程，使得整个设备结构紧凑，减少场地占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及纸卡撕取装置，尤其涉及一种形状不规则纸卡的自动撕取装置。
背景技术
随着纸质产品的多样化，越来越多的人喜欢购买各种纸质配件（如各种不同形状的纸卡）自己进行手工DIY。而不同形状的纸卡，通常会在同一张纸上进行模切后获得，但是对这种不同形状纸卡的撕取，目前还没有专用设备，主要依靠人工将每片不同形状的纸卡撕边取出后进行入袋组配，其生产效率低且人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率，降低人工成本的形状不规则纸卡的自动撕取装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，包括机架、上料平台、原料夹紧机构、纸卡撕取机构和废料清除机构，所述的上料平台设置在所述的机架上，所述的机架上设置有落料口，所述的落料口位于所述的上料平台的一侧，所述的纸卡撕取机构位于所述的上料平台的上方，所述的废料清除机构位于所述的上料平台的另一侧。
进一步地，所述的原料夹紧机构包括分别设置在所述的上料平台两侧的回转夹紧气缸，所述的回转夹紧气缸竖直固定在所述的机架上，所述的回转夹紧气缸的活塞杆的上端固定设置有夹紧块，所述的上料平台的下端面与所述的机架之间顶接有多根第一压缩弹簧。
进一步地，所述的纸卡撕取机构包括第一安装板、第一安装架、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述的机架的上端固定设置有滑轨，所述的第一安装板的下端面固定设置有滑块，所述的滑块与所述的滑轨水平滑动配合，所述的第一驱动气缸水平固定在所述的机架的上端，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的第一安装板固定连接，使得所述的第一安装板可在所述的上料平台与所述的落料口之间移动，所述的第二驱动气缸竖直固定在所述的第一安装板上，所述的第一安装架位于所述的第一安装板的下方，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的第一安装架固定连接，所述的第一安装架上固定设置有第一导向杆，所述的第一导向杆与所述的第一安装板竖直滑动配合，所述的第一安装架上固定设置有两根相平行的连接杆，所述的连接杆上套有多根相平行的安装杆，每根所述的安装杆上套有多个第一吸嘴组件。
进一步地，所述的废料清除机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、第二安装架、第二安装板和第三安装板，所述的第二安装架固定设置在所述的机架上，所述的第三驱动气缸水平固定在所述的第二安装架上，所述的第二安装板与所述的第三驱动气缸的活塞杆固定连接，所述的第二安装板上固定设置有第二导向杆，所述的第二导向杆与所述的第二安装架水平滑动配合，所述的第四驱动气缸竖直固定在所述的第二安装板上，所述的第三安装板与所述的第四驱动气缸的活塞杆固定连接，所述的第三安装板上固定设置有第三导向杆，所述的第三导向杆与所述的第二安装板竖直滑动配合，所述的第三安装板上设置有多个第二吸嘴组件，所述的第二吸嘴组件的结构与所述的第一吸嘴组件的结构相同，所述的第二吸嘴组件与所述的第三安装板之间设置有位置调节机构。
进一步地，所述的第二吸嘴组件包括连接块、吸杆、吸嘴、第二压缩弹簧和定位块，所述的吸嘴固定在所述的吸杆的下端且相连通，所述的吸杆向上穿过所述的连接块与所述的定位块固定连接，所述的第二压缩弹簧套在所述的吸杆上，所述的第二压缩弹簧顶在所述的吸嘴与所述的连接块之间。
进一步地，所述的位置调节机构包括调节螺栓和设置在所述的第三安装板上的调节槽，所述的调节螺栓穿过所述的调节槽与所述的连接块螺接固定。
进一步地，所述的废料清除机构还包括废料滚送机构，所述的废料滚送机构包括电机、第三安装架、主动滚筒和从动滚筒，所述的第三安装架固定在所述的机架上，所述的主动滚筒与所述的第三安装架转动连接，所述的电机固定在所述的第三安装架上且带动所述的主动滚筒转动，所述的从动滚筒位于所述的主动滚筒的正下方，所述的第三安装架上设置有从动滚筒上下驱动机构。
进一步地，所述的从动滚筒上下驱动机构包括第五驱动气缸、第四安装板和连接轴，所述的第五驱动气缸竖直固定在所述的第三安装架的下端，所述的第五驱动气缸的活塞杆向上伸入所述的第三安装架中且上端与所述的第四安装板固定连接，所述的第四安装板上固定设置有第四导向杆和第五导向杆，所述的第四导向杆与所述的第三安装架上下滑动配合，所述的连接轴的两端对应地套在所述的第五导向杆上且与所述的第五导向杆上下滑动配合，所述的第五导向杆上套有第三压缩弹簧，所述的第三压缩弹簧顶在所述的连接轴与所述的第四安装板之间，所述的从动滚筒套在所述的连接轴上。
与现有技术相比，本发明的优点是只要将带有形状不规则纸卡的原料放到上料平台上，该装置就可自动实现不规则纸卡的撕取分离和废料的清除，其大大提高了生产效率，降低了人工成本；而且在废料清除机构中设置废料滚送机构，可缩短第三气缸的行程，使得整个设备结构紧凑，减少场地占用空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的原料夹紧机构的结构示意图；
图3为本发明的纸卡撕取机构的结构示意图；
图4为本发明的废料清除机构的结构示意图；
图5为本发明的第二吸嘴组件的结构示意图；
图6为本发明的废料清除机构中的废料滚送机构的结构示意图；
图7为本发明的带有形状不规则纸卡的原料的示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，包括机架1、上料平台2、原料夹紧机构、纸卡撕取机构和废料清除机构，原料夹紧机构包括分别设置在上料平台2两侧的回转夹紧气缸3，回转夹紧气缸3竖直固定在机架1上，回转夹紧气缸3的活塞杆的上端固定设置有夹紧块31，上料平台2的下端面与机架1之间顶接有多根第一压缩弹簧21，机架1上设置有落料口11，落料口11位于上料平台2的一侧，纸卡撕取机构位于上料平台2的上方，废料清除机构位于上料平台2的另一侧，纸卡撕取机构包括第一安装板4、第一安装架41、第一驱动气缸42和第二驱动气缸43，机架1的上端固定设置有滑轨12，第一安装板4的下端面固定设置有滑块44，滑块44与滑轨12水平滑动配合，第一驱动气缸42水平固定在机架1的上端，第一驱动气缸42的活塞杆与第一安装板4固定连接，使得第一安装板4可在上料平台2与落料口11之间移动，第二驱动气缸43竖直固定在第一安装板4上，第一安装架41位于第一安装板4的下方，第二驱动气缸43的活塞杆与第一安装架41固定连接，第一安装架41上固定设置有第一导向杆45，第一导向杆45与第一安装板4竖直滑动配合，第一安装架41上固定设置有两根相平行的连接杆46，连接杆46上套有多根相平行的安装杆47，每根安装杆47上套有多个第一吸嘴组件48；
废料清除机构包括第三驱动气缸5、第四驱动气缸51、第二安装架52、第二安装板53和第三安装板54，第二安装架52固定设置在机架1上，第三驱动气缸5水平固定在第二安装架52上，第二安装板53与第三驱动气缸5的活塞杆固定连接，第二安装板53上固定设置有第二导向杆55，第二导向杆55与第二安装架52水平滑动配合，第四驱动气缸51竖直固定在第二安装板53上，第三安装板54与第四驱动气缸51的活塞杆固定连接，第三安装板54上固定设置有第三导向杆56，第三导向杆56与第二安装板53竖直滑动配合，第三安装板54上设置有多个第二吸嘴组件6，第二吸嘴组件6的结构与第一吸嘴组件48的结构相同，第二吸嘴组件6与第三安装板54之间设置有位置调节机构，第二吸嘴组件6包括连接块61、吸杆62、吸嘴63、第二压缩弹簧64和定位块65，吸嘴63固定在吸杆62的下端且相连通，吸杆62向上穿过连接块61与定位块65固定连接，第二压缩弹簧64套在吸杆62上，第二压缩弹簧64顶在吸嘴63与连接块61之间，位置调节机构包括调节螺栓（图中未显示）和设置在第三安装板54上的调节槽57，调节螺栓穿过调节槽57与连接块61螺接固定；
废料清除机构还包括废料滚送机构，废料滚送机构包括电机7、第三安装架71、主动滚筒72和从动滚筒73，第三安装架71固定在机架1上，主动滚筒72与第三安装架71转动连接，电机7固定在第三安装架71上且带动主动滚筒72转动，从动滚筒73位于主动滚筒72的正下方，第三安装架71上设置有从动滚筒上下驱动机构，从动滚筒上下驱动机构包括第五驱动气缸74、第四安装板75和连接轴76，第五驱动气缸74竖直固定在第三安装架71的下端，第五驱动气缸74的活塞杆向上伸入第三安装架71中且上端与第四安装板75固定连接，第四安装板75上固定设置有第四导向杆77和第五导向杆78，第四导向杆77与第三安装架71上下滑动配合，连接轴76的两端对应地套在第五导向杆78上且与第五导向杆78上下滑动配合，第五导向杆78上套有第三压缩弹簧79，第三压缩弹簧79顶在连接轴76与第四安装板75之间，从动滚筒73套在连接轴76上。
上述实施例中，该自动撕取装置的工作过程为：将一叠带有形状不规则纸卡的原料放置到上料平台2上，回转夹紧气缸3将原料压住，然后由第一驱动气缸42带动第一安装板4移动至原料的上方，手动调节安装杆47以及第一吸嘴组件48的位置，使得每个第一吸嘴组件48与原料上的不规则纸卡的位置相对应，然后由第二驱动气缸43驱动第一安装架41下移，使第一吸嘴组件48吸住与其相对应的不规则纸卡，然后第二驱动气缸43带动第一安装架41上移，使得不规则纸卡与原料分离，实现不规则纸卡的自动撕取，再由第一驱动气缸42带动第一安装板4移动至落料口11的上方，第一吸嘴组件48释放不规则纸卡，使不规则纸卡落入落料口11后被收集；接着由第三驱动气缸5驱动第二吸嘴组件6移动到上料平台2的上方，回转夹紧气缸3转动后松开原料，第四驱动气缸51驱动第二吸嘴组件6下移并吸住被撕取不规则纸卡后的废料，然后由第三驱动气缸5带动第二吸嘴组件6移动至废料滚送机构的入口处，第二吸嘴组件6释放废料后，被主动滚筒72卷入，同时第五驱动气缸74驱动从动滚筒73上移使其与废料相接触，将废料送出后被收集。
Claims (5)
1.一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，包括机架、上料平台、原料夹紧机构、纸卡撕取机构和废料清除机构，所述的上料平台设置在所述的机架上，所述的机架上设置有落料口，所述的落料口位于所述的上料平台的一侧，所述的纸卡撕取机构位于所述的上料平台的上方，所述的废料清除机构位于所述的上料平台的另一侧；
所述的原料夹紧机构包括分别设置在所述的上料平台两侧的回转夹紧气缸，所述的回转夹紧气缸竖直固定在所述的机架上，所述的回转夹紧气缸的活塞杆的上端固定设置有夹紧块，所述的上料平台的下端面与所述的机架之间顶接有多根第一压缩弹簧；
其特征在于：所述的废料清除机构包括第三驱动气缸、第四驱动气缸、第二安装架、第二安装板和第三安装板，所述的第二安装架固定设置在所述的机架上，所述的第三驱动气缸水平固定在所述的第二安装架上，所述的第二安装板与所述的第三驱动气缸的活塞杆固定连接，所述的第二安装板上固定设置有第二导向杆，所述的第二导向杆与所述的第二安装架水平滑动配合，所述的第四驱动气缸竖直固定在所述的第二安装板上，所述的第三安装板与所述的第四驱动气缸的活塞杆固定连接，所述的第三安装板上固定设置有第三导向杆，所述的第三导向杆与所述的第二安装板竖直滑动配合，所述的第三安装板上设置有多个第二吸嘴组件，所述的第二吸嘴组件的结构与第一吸嘴组件的结构相同，所述的第一吸嘴组件设置在所述的纸卡撕取机构上，所述的第二吸嘴组件与所述的第三安装板之间设置有位置调节机构；
所述的废料清除机构还包括废料滚送机构，所述的废料滚送机构包括电机、第三安装架、主动滚筒和从动滚筒，所述的第三安装架固定在所述的机架上，所述的主动滚筒与所述的第三安装架转动连接，所述的电机固定在所述的第三安装架上且带动所述的主动滚筒转动，所述的从动滚筒位于所述的主动滚筒的正下方，所述的第三安装架上设置有从动滚筒上下驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，其特征在于：所述的纸卡撕取机构包括第一安装板、第一安装架、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述的机架的上端固定设置有滑轨，所述的第一安装板的下端面固定设置有滑块，所述的滑块与所述的滑轨水平滑动配合，所述的第一驱动气缸水平固定在所述的机架的上端，所述的第一驱动气缸的活塞杆与所述的第一安装板固定连接，使得所述的第一安装板可在所述的上料平台与所述的落料口之间移动，所述的第二驱动气缸竖直固定在所述的第一安装板上，所述的第一安装架位于所述的第一安装板的下方，所述的第二驱动气缸的活塞杆与所述的第一安装架固定连接，所述的第一安装架上固定设置有第一导向杆，所述的第一导向杆与所述的第一安装板竖直滑动配合，所述的第一安装架上固定设置有两根相平行的连接杆，所述的连接杆上套有多根相平行的安装杆，每根所述的安装杆上套有多个第一吸嘴组件。
3.如权利要求1所述的一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，其特征在于：所述的第二吸嘴组件包括连接块、吸杆、吸嘴、第二压缩弹簧和定位块，所述的吸嘴固定在所述的吸杆的下端且相连通，所述的吸杆向上穿过所述的连接块与所述的定位块固定连接，所述的第二压缩弹簧套在所述的吸杆上，所述的第二压缩弹簧顶在所述的吸嘴与所述的连接块之间。
4.如权利要求3所述的一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，其特征在于：所述的位置调节机构包括调节螺栓和设置在所述的第三安装板上的调节槽，所述的调节螺栓穿过所述的调节槽与所述的连接块螺接固定。
5.如权利要求1所述的一种形状不规则纸卡的自动撕取装置，其特征在于：所述的从动滚筒上下驱动机构包括第五驱动气缸、第四安装板和连接轴，所述的第五驱动气缸竖直固定在所述的第三安装架的下端，所述的第五驱动气缸的活塞杆向上伸入所述的第三安装架中且上端与所述的第四安装板固定连接，所述的第四安装板上固定设置有第四导向杆和第五导向杆，所述的第四导向杆与所述的第三安装架上下滑动配合，所述的连接轴的两端对应地套在所述的第五导向杆上且与所述的第五导向杆上下滑动配合，所述的第五导向杆上套有第三压缩弹簧，所述的第三压缩弹簧顶在所述的连接轴与所述的第四安装板之间，所述的从动滚筒套在所述的连接轴上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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