CN111645362A - 一种清废机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清废机的技术领域，尤其是涉及一种清废机，其包括架体、水平设置于所述架体上且沿水平方向排列的若干个承载杆、沿竖直方向滑动连接于所述架体且位于所述承载杆下方的支撑架、设置于所述支撑架顶端的若干个顶杆、驱动所述支撑架沿竖直方向移动的推压气缸、沿竖直方向滑动连接于所述架体且位于所述承载杆上方的固定架、设置于所述固定架底端的若干个压杆、驱动所述固定架沿竖直方向移动的固定气缸。本发明具有便于工作人员对纸板上的余料进行去除的效果。

Description

一种清废机

技术领域

本发明涉及清废机的技术领域，尤其是涉及一种清废机。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，由印刷后的纸板经过模切、清废、订箱(或糊箱)等步骤制成。

现有的部分纸箱或纸盒的结构较为复杂，且纸板较薄，进行压痕时需要在纸板的中部压出若干余料的压痕，这些余料在包装盒的制作时需要进行去除，使其与纸板主体机型分离。

现有技术中纸板进行去废时，若纸板上的余料位于纸板中心处的位置，则一般使用纸板去废装置对纸板上的余料进行去除，其包括顶板、底板、设置于顶板上的若干个压杆，底板上开设有若干个一一与压杆对顶的通槽，且若干个通槽的位置与纸板上的若干处余料的位置相对应，对余料进行去废时，将若干个置板层叠放置于底板上，通过使用气缸驱动顶板下压，使若干个压杆将纸板上的若干处余料通过通槽压出；若纸板上的余料位于边缘处的位置，则一般使用爪轮式清废机将纸板边缘处的余料扒除即可。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当余料为外框的形状时，若使用纸板去废装置，只能将纸板中心处的包装盒顶出，而余料留在底板上，包装盒在被顶出后呈散乱的状态，工作人员需要重新对包装盒进行收集和整理，降低了生产效率；若使用爪轮式清废机，由于余料为框状，爪轮式清废机不易将框状的余料撕裂并从包装盒上扯下，需要工作人员手工进行去除，降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种清废机，以便于工作人员对纸板上的余料进行去除。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清废机，包括架体、水平设置于所述架体上且沿水平方向排列的若干个承载杆、沿竖直方向滑动连接于所述架体且位于所述承载杆下方的支撑架、设置于所述支撑架顶端的若干个顶杆、驱动所述支撑架沿竖直方向移动的推压气缸、沿竖直方向滑动连接于所述架体且位于所述承载杆上方的固定架、设置于所述固定架底端的若干个压杆、驱动所述固定架沿竖直方向移动的固定气缸，若干个所述顶杆与若干个承载杆的垂直投影均不相交，且若干个所述顶杆与若干个压杆的垂直投影均不相交。

通过采用上述技术方案，在承载杆、顶杆和压杆的配合下，当工作人员需要对纸板上余料进行去除时，将层叠放置的纸板搬运并放置在承载杆上，通过承载杆对纸板进行支撑，并对纸板进行调整，使若干个顶杆在水平面上的位置一一对应纸板上若干处包装盒的位置，且使若干个压杆在水平面上的位置均对应在包装盒上余料的位置，此时使固定气缸驱动固定架朝向纸板的方向移动，使若干个压杆压在纸板的余料上，以对纸板进行固定，再通过使推压气缸驱动支撑架朝向纸板方向移动，使若干个顶杆一一将包装盒从纸板上顶出，然后使固定气缸驱动固定架上升，使若干个压杆解除对纸板的固定，以便于工作人员将被顶出的包装盒取出，然后再使推压气缸下降，工作人员对承载杆上剩余的余料进行清理，即可进行下一步操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架上沿竖直方向弹性连接有若干个在竖直方向上一一对应于所述顶杆的压块。

通过采用上述技术方案，在固定架上设置弹性连接的压块，当固定架下压时，使压块一一对应压在纸板上若干处包装盒的位置，当顶杆将包装盒顶出时，在压块的弹性作用下，使包装盒不易因突然脱离纸板而发生飞出的情况，以便于工作人员对包装盒进行收集和整理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体上位于若干个承载杆一侧的位置水平设置有下料辊以及用于驱动所述下料辊的驱动电机，所述下料辊顶端与所述承载杆顶面处于同一水平面。

通过采用上述技术方案，在下料辊和驱动电机的配合下，当工作人员将纸板上的包装盒拿起后，将承载杆上剩余的余料平移至下料辊上，通过驱动电机带动纸板移动并将纸板移出承载杆，以便于工作人员进行下一步操作，降低工作人员的劳动强度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体上设置有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆上固定连接有推块，所述推块底端在竖直方向上高于所述承载杆顶面，所述下料气缸驱动所述推块沿水平方向移动。

通过采用上述技术方案，通过设置下料气缸，当工作人员将纸板上的包装盒拿起后，使下料气缸推动余料在水平方向上移动，将余料推下承载杆，以便于工作人员进行下一步操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架体上设置有横向定位板和纵向定位板，所述横向定位板和纵向定位板均沿竖直方向设置且相互垂直。

通过采用上述技术方案，在横向定位板和纵向定位板的配合下，当工作人员对纸板进行放置时，分别将纸板的两侧边抵接在横向定位板和纵向定位板上，以便于对纸板相对于顶杆以及压杆的位置进行对应，提升了工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括支撑框和沿水平方向滑动连接于所述支撑框上的若干个支撑杆，若干个顶杆分别沿所述支撑杆长度方向滑动连接于若干个所述支撑杆。

通过采用上述技术方案，使支撑杆滑动连接于支撑框内，并使顶杆滑动连接于支撑杆上，当工作人员对不同型号或不同尺寸的纸板进行去废时，通过调节支撑杆相对于支撑框之间的位置，以及顶杆相对于支撑杆之间的位置，从而使若干个顶杆一一对应于纸板上对应包装盒的位置，提升了清废机的适用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架包括固定框和沿水平方向滑动连接于所述固定框上的若干个固定杆，若干个压杆分别沿所述固定杆长度方向滑动连接于若干个所述固定杆。

通过采用上述技术方案，使固定杆滑动连接于固定框内，并使压杆滑动连接于固定杆上，当工作人员对不同型号或不同尺寸的纸板进行去废时，通过调节固定杆相对于固定框之间的位置，以及压杆相对于固定杆之间的位置，从而使若干个压杆一一对应于纸板上对应余料的位置，提升了清废机的适用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定架包括固定框和沿水平方向滑动连接于所述固定框上的若干个固定杆，若干个压块分别沿所述固定杆长度方向滑动连接于若干个所述固定杆。

通过采用上述技术方案，使固定杆滑动连接于固定框内，并使压块滑动连接于固定杆上，当工作人员对不同型号或不同尺寸的纸板进行去废时，通过调节固定杆相对于固定框之间的位置，以及压块相对于固定杆之间的位置，从而使若干个压块一一对应于纸板上对应包装盒的位置，提升了清废机的适用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若干个所述顶杆顶端均固定连接有弹性垫块。

通过采用上述技术方案，在顶杆上设置弹性垫块，当顶杆接触纸板上的包装盒时，起到缓冲作用，从而减少顶杆对包装盒产生压痕甚至将包装盒和压破的情况，提升包装盒的成品质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述架***于所述下料辊的一侧设置有余料收集箱。

通过采用上述技术方案，在架体一侧设置余料收集箱，使纸板在经过去废后，工作人员方便将剩下的余料放入收集箱内进行收集。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在承载杆、顶杆和压杆的配合下，以便于工作人员对纸板上框状的余料进行去除。

2.在固定架上设置弹性连接的压块，使包装盒不易因突然脱离纸板而发生飞出的情况，以便于工作人员对包装盒进行收集和整理。

3.在下料辊和驱动电机的配合下，通过驱动电机带动纸板移动并将纸板移出承载杆，以便于工作人员进行下一步操作，降低工作人员的劳动强度。

4.通过设置下料气缸，以便于将余料推下承载杆，以便于工作人员进行下一步操作。

5.通过顶杆、压杆和压块的可调节设置，当工作人员对不同型号或不同尺寸的纸板进行去废时，通过调节顶杆、压杆和压块的位置，以使清废机能够对不同型号的或者不同尺寸的纸板进行去废。

6.通过在架体一侧设置余料收集箱，使纸板在经过去废后，工作人员方便将剩下的余料放入收集箱内进行收集。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中承载架部分的结构示意图；

图3是本实施例中支撑架部分的结构示意图；

图4是本实施例中固定架部分的结构示意图；

图5是本实施例中压块部分的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、承载杆；3、支撑架；4、顶杆；5、推压气缸；6、固定架；7、压杆；8、压块；9、固定气缸；10、立柱；11、连接杆；12、承载架；13、第一横杆；14、第一纵杆；15、通槽；16、螺栓副；17、第一连接板；18、横向定位板；19、第二连接板；20、纵向定位板；21、第二横杆；22、第二纵杆；23、支撑杆；24、支撑框；25、通孔；26、第一限位块；27、螺母；28、弹性垫块；29、第三横杆；30、第三纵杆；31、固定杆；32、固定框；33、第二限位块；34、支撑板；35、滑杆；36、滑套；37、限位环；38、弹簧；39、第三限位块；40、下料气缸；41、推块；42、下料辊；43、驱动电机；44、余料收集箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种清废机，包括架体1、若干个承载杆2、支撑架3、若干个顶杆4、推压气缸5、固定架6、若干个压杆7、若干个压块8、固定气缸9。

参照图1和图2，架体1包括四根立柱10以及用于连接四根立柱10的连接杆11，架体1位于中部的位置固定连接有承载架12，承载架12包括两个第一横杆13和一个第一纵杆14，两个第一横杆13和一个第一纵杆14围合成U形的框架，且两个第一横杆13和一个第一纵杆14上均开设有沿竖直方向贯穿且沿其自身长度方向延伸的通槽15，承载杆2两端分别支撑于两个第一横杆13上，且承载杆2两端通过螺栓副16与第一横杆13之间进行固定，使承载杆2能够沿第一横杆13的长度方向进行移动并固定。

为便于对放置于承载杆2上的纸板进行定位，其中一个第一横杆13上设置有第一连接板17，第一连接板17上开设有沿竖直方向贯穿且沿其长度方向延伸的通槽15，且第一连接板17的通槽15和第一横杆13上的通槽15之间通过螺栓副16固定，第一连接板17靠近承载架12内部的一端固定连接有呈竖直设置的横向定位板18；

第一纵杆14上设置有第二连接板19，第二连接板19上开设有沿竖直方向贯穿且沿其长度方向延伸的通槽15，且第二连接板19的通槽15和第一纵杆14上的通槽15之间通过螺栓副16固定，第二连接板19靠近承载架12内部的一端固定连接有呈竖直设置的纵向定位板20。

当工作人员对纸板进行放置时，分别将纸板的两侧边抵接在横向定位板18和纵向定位板20上，以便于对纸板相对于顶杆4以及压杆7的位置进行对应，提升了工作效率；且在放置不同型号或不同尺寸的纸板时，通过调节横向定位板18相对于第一横杆13之间的位置，调节纵向定位板20相对于第一纵杆14之间的位置，从而能够对不同型号或不同尺寸的纸板进行定位，提升清废机适用性。

参照图1和图3，支撑架3位于承载架12下方，支撑架3包括两个第二横杆21、两个第二纵杆22以及若干个支撑杆23，两个第二横杆21和两个第二纵杆22围合成矩形的支撑框24，支撑架3对应四根立柱10的位置分别开设有通孔25，支撑架3通过通孔25滑动连接于四根立柱10，两个第二横杆21和两个第二纵杆22上均开设有沿竖直方向贯穿且沿其自身长度方向延伸的通槽15，若干个支撑杆23两端分别支撑于两侧第二横杆21上，且若干个支撑杆23上均开设有沿竖直方向贯穿且沿其自身长度方向延伸的通槽15，支撑杆23两端通过螺栓副16与第二横杆21之间进行固定；

若干个顶杆4分别沿竖直方向穿过支撑杆23上的通槽15，顶杆4位于支撑杆23下方的部分固定连接有第一限位块26，且顶杆4位于支撑杆23上方的部分螺纹连接有螺母27，顶杆4顶端均固定连接有弹性垫块28，推压气缸5在支撑架3下方设置有两个，两个推压气缸5的活塞杆分别固定连接于两个第二纵杆22。

参照图1和图4，固定架6位于承载架12上方，固定架6包括两个第三横杆29、两个第三纵杆30以及若干个固定杆31，两个第三横杆29和两个第三纵杆30围合成矩形的固定框32，固定架6对应四根立柱10的位置分别开设有通孔25，固定架6通过通孔25滑动连接于四根立柱10，两个第三横杆29和两个第三纵杆30上均开设有沿竖直方向贯穿且沿其自身长度方向延伸的通槽15，若干个固定杆31两端分别设置在两侧第三横杆29上，且若干个固定杆31上均开设有沿竖直方向贯穿且沿其自身长度方向延伸的通槽15，固定杆31两端通过螺栓副16与第三横杆29之间进行固定；

若干个压杆7分别沿竖直方向穿过固定杆31上的通槽15，压杆7位于固定杆31上方的部分固定连接有第二限位块33，且压杆7位于固定杆31下方的部分螺纹连接有螺母27，架体1位于固定架6上方的位置固定连接有呈水平设置的支撑板34，固定气缸9在支撑板34上方设置有两个，且两个固定气缸9的活塞杆均穿过支撑板34并分别固定连接于两个第三纵杆30。

参照图4和图5，固定杆31上的通槽15内还设置有若干个沿竖直方向延伸的滑杆35，若干个压块8一一对应固定连接于若干个滑杆35底端，滑杆35上均滑动套设有滑套36，滑套36位于固定杆31的通槽15内，且滑套36外壁底端均固定连接有限位环37，限位环37底面和压块8之间设置有弹簧38，且弹簧38均套设于滑杆35上，套筒位于固定杆31上方的部分螺纹连接有螺母27，滑杆35顶端固定连接有第三限位块39。

参照图1和图2，为便于对承载杆2上的余料进行下料和收集，承载架12上位于第一纵杆14的一侧设置有下料气缸40，且下料气缸40的活塞杆上固定连接有推块41，推块41底端在竖直方向上高于承载杆2顶面，下料气缸40驱动推块41沿水平方向移动；

且承载架12位于两个第一横杆13之间且远离第一纵杆14的位置水平设置有下料辊42，且其中一个第一横杆13远离下料辊42的表面设置有驱动电机43，驱动电机43连接于下料辊42，下料辊42顶端与承载杆2顶面处于同一水平面；架体1位于下料辊42的一侧设置有余料收集箱44。

本实施例的实施原理为：

当工作人员对纸板进行去废时，工作人员将支撑层叠放置于若干个承载杆2上，通过调整若干个承载杆2的位置，使纸板上余料的位置分别对应在若干个承载杆2的位置，再分别调节顶杆4、压杆7和压块8相对于纸板的位置，使顶杆4对应于承载杆2之间的间隙处，压杆7分别对应于承载杆2上余料的位置，压块8一一对应于顶杆4的位置，此时启动固定气缸9驱动固定架6朝向纸板的方向移动，使若干个压杆7压在纸板的余料上，以使承载杆2和压杆7相配合对纸板进行固定，使压块8压在纸板上包装盒的部分，以对将要顶出的包装盒进行稳定，再通过使推压气缸5驱动支撑架3朝向纸板方向移动，使若干个顶杆4配合压块8一一将包装盒从纸板上顶出；

当对承载杆2上的余料进行下料时，然后使固定气缸9驱动固定架6上升，若干个压杆7以及若干个压块8解除对纸板的固定，以便于工作人员将被顶出的包装盒取出，然后再使下料气缸40驱动推块41将余料推至下料辊42上，此时启动驱动电机43带动下料辊42转动，使下料辊42带动余料移动并掉落至余料收集箱44内，以便于工作人员对余料收集箱44内的余料进行处理。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清废机，其特征在于：包括架体(1)、水平设置于所述架体(1)上且沿水平方向排列的若干个承载杆(2)、沿竖直方向滑动连接于所述架体(1)且位于所述承载杆(2)下方的支撑架(3)、设置于所述支撑架(3)顶端的若干个顶杆(4)、驱动所述支撑架(3)沿竖直方向移动的推压气缸(5)、沿竖直方向滑动连接于所述架体(1)且位于所述承载杆(2)上方的固定架(6)、设置于所述固定架(6)底端的若干个压杆(7)、驱动所述固定架(6)沿竖直方向移动的固定气缸(9)，若干个所述顶杆(4)与若干个承载杆(2)的垂直投影均不相交，且若干个所述顶杆(4)与若干个压杆(7)的垂直投影均不相交。

2.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述固定架(6)上沿竖直方向弹性连接有若干个压块(8)，且若干个压块(8)在竖直方向上一一对应于若干个所述顶杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述架体(1)上位于若干个承载杆(2)一侧的位置水平设置有下料辊(42)以及用于驱动所述下料辊(42)的驱动电机(43)，所述下料辊(42)顶端与所述承载杆(2)顶面处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述架体(1)上设置有下料气缸(40)，所述下料气缸(40)的活塞杆上固定连接有推块(41)，所述推块(41)底端在竖直方向上高于所述承载杆(2)顶面，所述下料气缸(40)驱动所述推块(41)沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述架体(1)上设置有横向定位板(18)和纵向定位板(20)，所述横向定位板(18)和纵向定位板(20)均沿竖直方向设置且相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述支撑架(3)包括支撑框(24)和沿水平方向滑动连接于所述支撑框(24)上的若干个支撑杆(23)，若干个顶杆(4)分别沿所述支撑杆(23)长度方向滑动连接于若干个所述支撑杆(23)。

7.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：所述固定架(6)包括固定框(32)和沿水平方向滑动连接于所述固定框(32)上的若干个固定杆(31)，若干个压杆(7)分别沿所述固定杆(31)长度方向滑动连接于若干个所述固定杆(31)。

8.根据权利要求2所述的一种清废机，其特征在于：所述固定架(6)包括固定框(32)和沿水平方向滑动连接于所述固定框(32)上的若干个固定杆(31)，若干个压块(8)分别沿所述固定杆(31)长度方向滑动连接于若干个所述固定杆(31)。

9.根据权利要求1所述的一种清废机，其特征在于：若干个所述顶杆(4)顶端均固定连接有弹性垫块(28)。

10.根据权利要求1-9中任意一种清废机，其特征在于：所述架体(1)位于所述下料辊(42)的一侧设置有余料收集箱(44)。

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