CN104526360B - 箱包轮毂自动化折弯成型一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种箱包轮毂自动化折弯成型一体机,包括机架和从前往后依次设置的轮毂带输送架、轮毂槽成型及传动装置、切断装置、轮毂带平移装置、轮毂带升降装置和轮毂带推动装置,轮毂带推动装置的前方依次设置有打孔装置、牵引装置和举料装置,举料装置的一侧设置有折弯装置和轮毂成型装置,动力装置位于轮毂槽成型及传动装置位于下方,轮毂带升降装置位于机架的另一侧,与轮毂带平移装置相对,轮毂带推动装置位于机架尾部,打孔装置位于轮毂带推动装置前方,且位于切断装置的一侧,本发明结构简单,切断装置、打孔装置、折弯装置和轮毂带成型装置自动化一体,大大提高了箱包轮毂的生产效率,降低了人工成本,节省了生产空间。

Description

箱包轮毂自动化折弯成型一体机
技术领域
本发明属于箱包轮毂的制造设备技术领域,特别涉及一种箱包轮毂自动化折弯成型一体机。
背景技术
目前在箱包轮毂制造技术领域,一般都是使用机器打孔,人工折弯,因此工作效率及其低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够大大提高工作效率的箱包轮毂自动化折弯成型成型一体机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种箱包轮毂自动化折弯成型一体机,包括轮毂带输送架、机架、动力装置、轮毂槽成型及传动装置、切断装置、轮毂带平移装置、轮毂带升降装置、轮毂带推动装置、打孔装置、牵引装置、举料装置、折弯装置和轮毂成型装置,
所述轮毂带输送架位于轮毂槽成型及传动装置的前方,所述轮毂带输送架和轮毂槽成型及传动装置之间设置有调平限位装置;
所述动力装置包括驱动电机A、主动链轮和大链条,所述驱动电机A位于机架下方;
所述轮毂槽成型及传动装置位于动力装置上方,其包括多组成对设置的上压辊和下压辊,所述上压辊安装于上压辊轴上,所述下压辊安装于下压辊轴上,所述下压辊轴的末端设置有两个从动链轮;所述主动链轮通过大链条与其中一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮连接,另一个从动链轮与另一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮连接,依次类推;
所述轮毂槽成型及传动装置后方设置有切断装置,所述切断装置包括切断气缸、与切断气缸杆连接的施压板、通过立柱与施压板连接的刀板和与气缸主体连接的四个导柱,其中前两个导柱穿过连接到施压板上的的套筒和刀板孔后与底板连接,后两个导柱穿过连接到施压板上的的套筒后与底板座连接,所述底板座上设置有垫板,所述垫板位于刀板下方;
所述轮毂带平移装置设置于切断装置后方,其包括连接到机架一侧的平移气缸和与平移气缸杆连接的平板,所述平板上设置有导杆孔,所述导杆孔内设置有导杆,所述导杆的另一端与气缸主体连接;
所述轮毂带升降装置位于机架的另一侧,与轮毂带平移装置相对,所述轮毂升降装置包括升降气缸和与升降气缸杆连接的升降板,所述升降板上设计有通孔,所述通孔内设置有连接到升降气缸主体上的导向杆;
所述轮毂带推动装置包括连接到机架尾端的丝杆和连接到机架尾端的导轨,所述导轨与连接到推动气缸上的滑块配合,所述推动气缸与丝杆螺纹配合连接,所述丝杆的尾端与推动伺服电机连接,所述推动气缸的前端设置有顶板;
所述打孔装置位于轮毂带推动装置的前方,且位于切断装置的侧面,其包括打孔气缸、与打孔气缸杆连接的压板、通过立柱与压板连接的打孔板、与打孔板连接的冲头和与气缸主体连接的导向柱,所述导向柱依次穿过连接到压板上的的套筒和打孔板上的套筒后与底板连接,所述底板上设置有孔垫板,所述孔垫板位于打孔板下方;
所述牵引装置位于打孔装置的前方,其包括连接到机架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、连接齿轮的减速机、与减速机连接的牵引伺服电机和与牵引伺服电机连接的气爪,所述气爪和减速机均通过滑块与导轨连接。
所述举料装置包括连接到机架上的框架,所述框架上设置有多个举料气缸,所述举料气缸的气缸杆设置有兜槽,所述框架与伸缩气缸杆连接的连接板连接,伸缩气缸主体通过滑槽在滑轨上滑动,所述伸缩气缸主体上设置有限位柱,所述限位柱穿过连接板上的限位孔;
所述折弯装置位于举料装置的一侧,所述折弯装置包括支撑架、位于支撑架底部的步进电机、与步进电机驱动轴连接的转板和滚轮、与转板连接的转角气缸和压轮、位于滚轮上方的折弯夹紧气缸、与折弯夹紧气缸主体连接的固定板和与折弯夹紧气缸杆连接的折弯夹紧块,所述步进电机、转角气缸和折弯夹紧气缸均直接或间接连接到立板上,所述立板与支撑架连接;所述支撑架上还连接有长板,所述长板上设置有长导轨,所述长导轨通过移动滑块与安装升降大气缸的托架连接,所述升降大气缸通过托架与大丝杠螺纹连接,所述升降大气缸的气缸杆与板连接,所述板的两端设置有上夹紧块,所述上夹紧块的下端设置有下夹紧垫片,所述下夹紧垫片固定连接到托架的底板上;所述轮毂成型装置位于长板下方,且成型位置处与滚轮和压轮的相切平面为同一水平面。
所述轮毂带输送架包括通过中心筒连接到转轴上的圆形架,所述转轴连接到底架上,所述圆形架为两个,每个圆形架上连接有多个径向杆,所述径向杆上连接有环形支撑护板,所述环形径向护板为两个,所述两个环形径向护板顶部连接有支撑护板,所述支撑护板上设置有支撑柱;所述长板上还连接有推料气缸,推料气缸杆与推料架连接。
所述调平限位装置包括上压板和下压板,所述上压板和下压板之间具有一定间隙。
所述调平限位装置包括驱动机构、与驱动结构连接的下滚轮,所述下滚轮为两个,所述两个下滚轮之间的上方设置有上滚轮,所述上滚轮和下滚轮的外形与需要压制的轮毂截面形状一致。
所述切断装置中的底板座底部设置有滑槽,所述滑槽与导轨座上的导轨配合。
所述打孔装置的打孔气缸包括打圆孔气缸和打方孔气缸;所述机架包括独立设置的前支架、中部支架和尾部支架,所述动力装置和轮毂槽成型及传动装置连接到前支架上,所述切断装置和打孔装置连接到中部支架上,所述轮毂带平移装置、轮毂带升降装置、轮毂带推动装置连接到尾部支架上。
所述切断装置中的底板座上还设置有压紧气缸及与压紧气缸连接的压紧板,所述压紧气缸及压紧板位于切断气缸的前方。
所述轮毂成型装置包括点焊机,所述点焊机连接到焊接平移气缸的气缸杆上。
所述轮毂成型装置包括连接到支撑架上的铆接气缸A、铆接气缸B、连接到铆接气缸B气缸杆上的铆接冲头、连接到铆接气缸A气缸杆上的压块、连接到压块孔上的销子、杠杆柱和冲销。
所述切断装置的前两个立柱上和打孔装置的立柱上均设置有弹簧;所述支撑架通过水平丝杠和光杆与立板连接,水平丝杠的末端连接有伺服电机,且立板还设置有与上、下两个光杆连接的孔。
本发明具有的优点和积极效果是:本发明结构简单,切断装置、打孔装置、折弯装置和轮毂带成型装置自动化一体,大大提高了箱包轮毂的生产效率,降低了人工成本,节省了生产空间。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图;
图2是图本发明俯视结构示意图;
图3是轮毂带输送架主视结构示意图;
图4是图3侧视图;
图5是动力和传动结构示意图;
图6是轮毂槽成型及传动装置局部放大结构示意图;
图7是切断装置局部放大结构示意图;
图8是轮毂带推动装置局部放大结构示意图;
图9是打孔装置局部放大结构示意图;
图10是牵引装置局部放大结构示意;
图11是折弯装置立体结构示意图;
图12是图11中折弯机构放大结构示意图;
图13是图11中提升机构放大结构示意图;
图14是轮毂成型装置中铆接成型结构放大结构示意图;
图15是滚轮调平结构示意图;
图16是轮毂结构示意图。
图1~图16中,1.轮毂带输送架,101.转轴,102.圆形架,103.底架,104.径向杆,105.环形支撑护板,106.支撑护板,107.支撑柱,2.机架,3.动力装置,301.驱动电机A,302.主动链轮,303.大链条,4.轮毂槽成型及传动装置,401.上压辊,402.下压辊,403.从动链轮,404.小链轮,5.切断装置,501.切断气缸,502.施压板,503.刀板,504.导柱,505.套筒,506.底板座,507.垫板,508.滑槽、509.滑轨,6.轮毂带平移装置,601.平移气缸,7.轮毂带升降装置,8.轮毂带推动装置,801.丝杆,802.导轨A,803.推动气缸,804.推动伺服电机,9.打孔装置,901.打孔气缸,902.压板,903.打孔板,904.冲头,905.导向柱,906.底板,907.孔垫板,10.牵引装置,1001.齿条,1002.齿轮,1003.减速机,1004.牵引伺服电机,1005.气爪,1006.导轨B,11.举料装置,12.折弯装置,1201.支撑架,1202.步进电机,1203.转板,1204.滚轮,1205.转角气缸,1206.压轮,1207.折弯夹紧气缸,1208.固定板,1209.折弯夹紧块,1210.立板,1211.水平丝杠,1212.光杆,1213.长板,1214.长导轨,1215.升降大气缸,1216.大丝杠,1217.上夹紧块,1218.上伺服电机,1219.推料气缸,1220.推料架,13.轮毂成型装置,1301.铆接气缸A,1302.铆接气缸B,1303.铆接冲头,1304.压块,1305.冲销,14.调平限位装置,1401.下滚轮,1402.上滚轮,15.弹簧,16.轮毂带。
具体实施方式:
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参见图1~图16,一种箱包轮毂自动化折弯成型一体机,包括轮毂带输送架1、机架2、动力装置3、轮毂槽成型及传动装置4、切断装置5、轮毂带平移装置6、轮毂带升降装置7、轮毂带推动装置8、打孔装置9、牵引装置10、举料装置11、折弯装置12和轮毂成型装置13,
轮毂带输送架1位于轮毂槽成型及传动装置3的前方,轮毂带输送架1和轮毂槽成型及传动装置3之间设置有调平限位装置14;
动力装置3包括驱动电机A301、主动链轮302和大链条303,驱动电机A301位于机架2下方;
轮毂槽成型及传动装置4位于动力装置3的上方,其包括多组成对设置的上压辊401和下压辊402,上压辊401安装于上压辊轴上,下压辊402安装于下压辊轴上,下压辊轴的末端设置有两个从动链轮403;主动链轮302通过大链条303与其中一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮403连接,另一个从动链轮通过小链轮404与另一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮连接,依次类推;
轮毂槽成型及传动装置4后方设置有切断装置5,切断装置5包括切断气缸501、与切断气缸杆连接的施压板502、通过立柱与施压板连接的刀板503、刀板503上设置的切刀和与气缸主体连接的四个导柱504,其中前两个导柱穿过连接到施压板上的的套筒505和刀板孔后与底板座506连接,后两个导柱穿过连接到施压板502上的的套筒后与底板座506连接,底板座506上设置有垫板507,垫板507位于刀板503下方;
轮毂带平移装置6设置于切断装置5后方,其包括连接到机架2一侧的平移气缸601和与平移气缸杆连接的平板,平板上设置有导杆孔,导杆孔内设置有导杆,导杆的另一端与气缸主体连接;
轮毂带升降装置7位于机架的另一侧,与轮毂带平移装置6相对,轮毂升降装置7包括升降气缸和与升降气缸杆连接的升降板,升降板上设计有通孔,通孔内设置有连接到升降气缸主体上的导向杆。
轮毂带推动装置8包括连接到机架1尾端的丝杆801和连接到机架尾端的导轨802,导轨802与连接到推动气缸803上的滑块配合,推动气缸803与丝杆801螺纹配合连接,丝杆801的尾端与推动伺服电机804连接,推动气缸803的前端设置有顶板;
打孔装置9位于轮毂带推动装置8的前方,且位于切断装置5的侧面,其包括打孔气缸901、与打孔气缸杆连接的压板902、通过立柱与压板902连接的打孔板903、与打孔板连接的冲头904和与气缸主体连接的导向柱905,导向柱905依次穿过连接到压板上的套筒906和打孔板上的套筒后与底板906连接,底板906上设置有孔垫板907,孔垫板907位于打孔板903下方;
牵引装置10位于打孔装置9的前方,其包括连接到机架2上的齿条1001、与齿条1001啮合的齿轮1002、连接齿轮1002的减速机1003、与减速机1003连接的牵引伺服电机1004和与牵引伺服电机1004连接的气爪1005,气爪1005和减速机1003均通过滑块与导轨1006连接。
举料装置11包括连接到机架上的框架,框架上设置有多个举料气缸,举料气缸的气缸杆设置有兜槽,框架与伸缩气缸杆连接的连接板连接,伸缩气缸主体通过滑槽在滑轨上滑动,伸缩气缸主体上设置有限位柱,限位柱穿过连接板上的限位孔;
折弯装置12位于举料装置11的一侧,折弯装置12包括支撑架1201、位于支撑架底部的步进电机1202、与步进电机驱动轴连接的转板1203和滚轮1204、与转板连接的转角气缸1205和压轮1206、位于滚轮上方的折弯夹紧气缸1207、与折弯夹紧气缸主体连接的固定板1208和与折弯夹紧气缸杆连接的折弯夹紧块1209,步进电机1202、转角气缸1205和折弯夹紧气缸1207均直接或间接连接到立板1210上,立板1210与支撑架连接;支撑架1201上还连接有长板1213,长板1213上设置有长导轨1214,长导轨1214通过移动滑块与安装升降大气缸1215的托架连接,升降大气缸1215通过托架与大丝杠1216螺纹连接,大丝杠1216与上伺服电机1218连接,升降大气缸的气缸杆与板连接,板的两端设置有上夹紧块1217,上夹紧块1217的下端设置有下夹紧垫片,下夹紧垫片固定连接到托架的底板上;长板1213上还连接有推料气缸1219,推料气缸杆与推料架1220连接。作为一种优选方案,立板1210与水平丝杠1211螺纹连接,水平丝杠1211的末端连接有伺服电机,且立板1210还设置有与上、下两个光杆1212连接的孔,水平丝杠1211、光杆1212均连接到两侧的支撑架1201上。
轮毂成型装置13位于长板1213下方,且成型位置处与滚轮和压轮的相切平面为同一水平面。
本实用新型中,机架2包括独立设置的前支架、中部支架和尾部支架,动力装置3和轮毂槽成型及传动装置4连接到前支架上,切断装置5和打孔装置9连接到中部支架上,轮毂带平移装置6、轮毂带升降装置7、轮毂带推动装置8连接到尾部支架上。
轮毂带输送架1包括通过中心筒连接到转轴101上的圆形架102,转轴101连接到底架103上,所述圆形架102为两个,每个圆形架102上连接有多个径向杆104,径向杆104上连接有环形形支撑护板105,环形径向护板105为两个,两个圆形径向护板顶部连接有支撑护板106,支撑护板106上设置有支撑柱107,支撑柱107支撑轮毂带108。
调平限位装置14包括上压板和下压板,(图中未画出),上压板和下压板之间具有一定间隙。可以调平轮毂带的位置。
调平限位装置14包括驱动机构、与驱动结构连接的下滚轮1401,下滚轮为两个,两个下滚轮之间的上方设置有上滚轮1402,上滚轮1401和下滚轮1402的外形与需要压制的轮毂截面形状一致。可以调平轮毂带的位置。
切断装置中的底板座底部设置有滑槽508,滑槽508与导轨座上的滑轨509配合,可以调整切断装置的且切断位置。
打孔装置的打孔气缸包括打圆孔气缸和打方孔气缸。
切断装置中的底板座上还设置有压紧气缸及与压紧气缸连接的压紧板,压紧气缸及压紧板位于切断气缸的前方。
轮毂成型装置13包括点焊机,点焊机连接到焊接平移气缸的气缸杆上。
轮毂成型装置13包括连接到支撑架上的铆接气缸A1301、铆接气缸B1302、连接到铆接气缸B1302气缸杆上的铆接冲头1303、连接到铆接气缸A气缸杆上的压块1304、连接到压块孔上的销子、杠杆柱和冲销1305。
切断装置的前两个立柱上和打孔装置的立柱上均设置有弹簧15。
本发明使用时,轮毂带输送架1自动放轮毂带,轮毂槽成型及传动装置4带动轮毂带运动到切断装置5,通过传感器判断需要切断的长度,然后切断,轮毂带平移装置6将切断的轮毂带运送到轮毂带升降装置7上方,轮毂带升降装置7将轮毂带升起,然后轮毂带推动装置8推动轮毂带到达打孔装置9,通过打孔装置9上安装的传感器判断需要打孔的距离,然后伺服电机带动气爪沿齿条运动,打孔,打完孔后,随着带动气爪的伺服电机退后,举料气缸依次升起,直至举料气缸全部升起,将轮毂带送至滚轮1204和压轮1206之间以及上夹紧块1217和下夹紧垫片之间,转角气缸1205驱动压轮向外侧旋转,将轮毂带折弯后回位,然后与上夹紧块1217连接的升降大气缸带动折弯的轮毂带向上运动到设定好的距离后松开,这时折弯夹紧气缸1207夹紧轮毂带的两个侧边,再次启动转角气缸旋转使轮毂带侧边折弯后退回,最后启动轮毂成型装置使轮毂带在端面处结合成型。例如启动点焊机焊接或者铆接装置进行铆接连接。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,所属领域的普通技术人员应当理解,依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神,其均应涵盖在本发明请求保护的技术。

Claims (10)

1.一种箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,包括轮毂带输送架、机架、动力装置、轮毂槽成型及传动装置、切断装置、轮毂带平移装置、轮毂带升降装置、轮毂带推动装置、打孔装置、牵引装置、举料装置、折弯装置和轮毂成型装置,
所述轮毂带输送架位于轮毂槽成型及传动装置的前方,所述轮毂带输送架和轮毂槽成型及传动装置之间设置有调平限位装置;
所述动力装置包括驱动电机A、主动链轮和大链条,所述驱动电机A位于机架下方;
所述轮毂槽成型及传动装置位于动力装置上方,其包括多组成对设置的上压辊和下压辊,所述上压辊安装于上压辊轴上,所述下压辊安装于下压辊轴上,所述下压辊轴的末端设置有两个从动链轮;所述主动链轮通过大链条与其中一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮连接,另一个从动链轮与另一组下压辊上的两个从动链轮中的一个从动链轮连接,依次类推;
所述轮毂槽成型及传动装置后方设置有切断装置,所述切断装置包括切断气缸、与切断气缸杆连接的施压板、通过立柱与施压板连接的刀板和与气缸主体连接的四个导柱,其中前两个导柱穿过连接到施压板上的的套筒和刀板孔后与底板连接,后两个导柱穿过连接到施压板上的的套筒后与底板座连接,所述底板座上设置有垫板,所述垫板位于刀板下方;
所述轮毂带平移装置设置于切断装置后方,其包括连接到机架一侧的平移气缸和与平移气缸杆连接的平板,所述平板上设置有导杆孔,所述导杆孔内设置有导杆,所述导杆的另一端与气缸主体连接;
所述轮毂带升降装置位于机架的另一侧,与轮毂带平移装置相对,所述轮毂升降装置包括升降气缸和与升降气缸杆连接的升降板,所述升降板上设计有通孔,所述通孔内设置有连接到升降气缸主体上的导向杆;
所述轮毂带推动装置包括连接到机架尾端的丝杆和连接到机架尾端的导轨,所述导轨与连接到推动气缸上的滑块配合,所述推动气缸与丝杆螺纹配合连接,所述丝杆的尾端与推动伺服电机连接,所述推动气缸的前端设置有顶板;
所述打孔装置位于轮毂带推动装置的前方,且位于切断装置的侧面,其包括打孔气缸、与打孔气缸杆连接的压板、通过立柱与压板连接的打孔板、与打孔板连接的冲头和与气缸主体连接的导向柱,所述导向柱依次穿过连接到压板上的的套筒和打孔板上的套筒后与底板连接,所述底板上设置有孔垫板,所述孔垫板位于打孔板下方;
所述牵引装置位于打孔装置的前方,其包括连接到机架上的齿条、与齿条啮合的齿轮、连接齿轮的减速机、与减速机连接的牵引伺服电机和与牵引伺服电机连接的气爪,所述气爪和减速机均通过滑块与导轨连接;
所述举料装置包括连接到机架上的框架,所述框架上设置有多个举料气缸,所述举料气缸的气缸杆设置有兜槽,所述框架与伸缩气缸杆连接的连接板连接,伸缩气缸主体通过滑槽在滑轨上滑动,所述伸缩气缸主体上设置有限位柱,所述限位柱穿过连接板上的限位孔;
所述折弯装置位于举料装置的一侧,所述折弯装置包括支撑架、位于支撑架底部的步进电机、与步进电机驱动轴连接的转板和滚轮、与转板连接的转角气缸和压轮、位于滚轮上方的折弯夹紧气缸、与折弯夹紧气缸主体连接的固定板和与折弯夹紧气缸杆连接的折弯夹紧块,所述步进电机、转角气缸和折弯夹紧气缸均直接或间接连接到立板上,所述立板与支撑架连接;所述支撑架上还连接有长板,所述长板上设置有长导轨,所述长导轨通过移动滑块与安装升降大气缸的托架连接,所述升降大气缸通过托架与大丝杠螺纹连接,所述升降大气缸的气缸杆与板连接,所述板的两端设置有上夹紧块,所述上夹紧块的下端设置有下夹紧垫片,所述下夹紧垫片固定连接到托架的底板上;所述轮毂成型装置位于长板下方,且成型位置处与滚轮和压轮的相切平面为同一水平面。
2.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述轮毂带输送架包括通过中心筒连接到转轴上的圆形架,所述转轴连接到底架上,所述圆形架为两个,每个圆形架上连接有多个径向杆,所述径向杆上连接有环形支撑护板,所述环形径向护板为两个,所述两个环形径向护板顶部连接有支撑护板,所述支撑护板上设置有支撑柱;所述长板上还连接有推料气缸,推料气缸杆与推料架连接。
3.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述调平限位装置包括上压板和下压板,所述上压板和下压板之间具有一定间隙。
4.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述调平限位装置包括驱动机构、与驱动结构连接的下滚轮,所述下滚轮为两个,所述两个下滚轮之间的上方设置有上滚轮,所述上滚轮和下滚轮的外形与需要压制的轮毂截面形状一致。
5.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述切断装置中的底板座底部设置有滑槽,所述滑槽与导轨座上的导轨配合。
6.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述打孔装置的打孔气缸包括打圆孔气缸和打方孔气缸;所述机架包括独立设置的前支架、中部支架和尾部支架,所述动力装置和轮毂槽成型及传动装置连接到前支架上,所述切断装置和打孔装置连接到中部支架上,所述轮毂带平移装置、轮毂带升降装置、轮毂带推动装置连接到尾部支架上。
7.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述切断装置中的底板座上还设置有压紧气缸及与压紧气缸连接的压紧板,所述压紧气缸及压紧板位于切断气缸的前方。
8.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述轮毂成型装置包括点焊机,所述点焊机连接到焊接平移气缸的气缸杆上。
9.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述轮毂成型装置包括连接到支撑架上的铆接气缸A、铆接气缸B、连接到铆接气缸B气缸杆上的铆接冲头、连接到铆接气缸A气缸杆上的压块、连接到压块孔上的销子、杠杆柱和冲销。
10.根据权利要求1所述的箱包轮毂自动化折弯成型一体机,其特征在于,所述切断装置的前两个立柱上和打孔装置的立柱上均设置有弹簧;所述支撑架通过水平丝杠和光杆与立板连接,水平丝杠的末端连接有伺服电机,且立板还设置有与上、下两个光杆连接的孔。
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