CN109218668A - 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 - Google Patents
一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109218668A CN109218668A CN201811050632.3A CN201811050632A CN109218668A CN 109218668 A CN109218668 A CN 109218668A CN 201811050632 A CN201811050632 A CN 201811050632A CN 109218668 A CN109218668 A CN 109218668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- latitude
- longitude
- monitoring head
- monitoring
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 165
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 240000007651 Rubus glaucus Species 0.000 description 1
- 235000011034 Rubus glaucus Nutrition 0.000 description 1
- 235000009122 Rubus idaeus Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明属于非电变量的控制或调节***技术领域，公开了一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法，智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。本发明可应用在各类型的区域监控与平安城市项目中，在大的平安城市项目中，可将多个智能云台高低联动***相结合，互相穿插衔接，即可实现大型监控网络的一体化联动。本发明应用范围广，效果显著。
Description
技术领域
本发明属于非电变量的控制或调节***技术领域，尤其涉及一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法。
背景技术
目前，业内常用的现有技术是这样的：近年来，随着安全监控行业的迅速发展，随着安防***及视频监控***应用的多元化，智能识别已成为应用的主流，同时，单个监控已逐渐淘汰，一体化监控也成为平安城市项目中的首先。
综上所述，现有技术存在的问题是：
(1)平安城市监控布局不成***，难以形成一体监控；
(2)高空制高点监控成本高，覆盖范围大，但是难以有效观测细节；
(3)低空监控点位可视范围小，需手动操作才能有效发现事件；
(4)当前监控体系过于依赖人工，主要依靠手动搜索，手动控制搜索不仅占用人力，同时浪费时间，不能再第一时间发现报警事件；
解决上述技术问题的难度和意义：
(1)基于经纬度控制，将平安城市监空中制高点监控和低空监控有效连接，形成一体化监控体系；
(2)利用制高点监控覆盖范围大的优势，使用智能分析模块智能化分析制高点监控视频，及时发现有效报警事件；
(3)发现报警事件后，通知后端平台，并有效控制前端低空监控云台，使用低空监控云台实时观测事件的细节；
(4)本发明将城市制高点监控与低空监控有效结合，同时利用智能化模块第一时间发现报警事件，即有效提升了平安城市监控体系的运行效率，同时大大节省了人力，提升预警能力，有十分广泛的应用；
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法。
本发明是这样实现的，一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动***包括：
智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；
制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；
低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；
后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。
进一步，所述智能分析模块与制高点监控云台通过RS422通信；智能分析模块载有嵌入式开发板。
进一步，所述制高点监控云台是搭载长焦镜头的远距离监控球机或者云台。
进一步，所述低空监控云台安装在地面3～10米的常规监控球机或者云台。
进一步，所述后端控制平台可接入多路视频的监控平台；
后端控制平台与制高点监控云台以及低空监控云台之间使用相应网络协议通信。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述基于经纬度控制的智能云台高低联动***的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法包括以下步骤：
步骤一，设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联；
制高点云台与低空监控云台的安装点位都是唯一且固定的，通过唯一的经纬度信息可在两者之间建立有效连接，形成一体化监控体系；
当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；
步骤二，设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；报警事件是平安城市重点关注的预警事件，一旦报警事件发生，监控体系能够有效预测，给与城市管理者更多的预警响应时间，有利于犯罪事件的及时制止，减少损失。
步骤三，制高点监控云台在设置区域内实时巡航，进行区域监控；利用制高点云台监控覆盖范围大的优点，通过多台制高点监控云台的相互协作，基本能够覆盖平安城市主要街区，第一时间发现报警事件。
步骤四，智能分析模块实时分析制高点监控云台的视频图像，确定是否有设定的事件类型发生；
智能分析模块使用神经网络深度学习算法，通过对报警事件(预设)的学习，实时分析视频图片，可有效预警报警事件，有非常高的识别率与较低的误报率。
步骤五，一旦有相应事件发生，立刻将事件所在的图像坐标返回给制高点云台；
步骤六，制高点云台收到智能分析模块的事件图像坐标，立刻执行居中操作，并自动调节变倍放大到合适距离，产生报警信号，同时调用云台角度转经纬度算法将事件发生地点的经纬度坐标回传给后端控制平台；
居中操作指的是通过一定算法，通过移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中，方便更清晰的查看，同时确定报警事件所在位置的经纬度值。
步骤七，后端平台收到报警信号后，判断在那个区间，然后将事件发生地点的经纬度坐标通知给最近的两个低空监控圆台，同时产生声光警报，提醒后端操控人员；
步骤八，低空监控云台收到事件的经纬度坐标后，调用经纬度转云台角度算法，控制云台自动转换到相应角度去详细观察事件。
进一步，所述步骤一设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联具体包含，获取并设置制高点监控云台的安装经纬度坐标以及安装高度；获取并设置n个低空监控云台的经纬度坐标与安装高度；后端控制平台分别记录低空监控云台所对应的经纬度坐标，并能在接收到事件经纬度坐标后查找最近的两个低空监控云台的序号；
所述步骤二设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；设定的事件报警触发类型是当前智能分析模块所能识别出来的各种信息。
进一步，所述智能分析模块是载有智能算法的嵌入式开发板；制高点监控云台内置图像居中算法，同时内置云台角度转经纬度算法；低空监控云台内置相应的经纬度转角度算法；后端控制平台内置调度算法。
智能分析模块使用神经网络深度学习算法，通过对报警事件(比如说移动的人、车，人员聚集、车辆拥堵等)的学习，实时分析视频图片，可有效判断分析实时视频图片中是否报警事件，有报警事件时，即可产生报警信号，有非常高的识别率与较低的误报率。
图像居中算法指的是通过分析报警事件在当前视频图片中的坐标值，通过计算，自动移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中，方便更清晰的查看，同时确定报警事件所在位置的经纬度值。
云台角度转经纬度算法，指的是当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；可以通过使云台对准指向目标，然后获取云台的水平、垂直角度，从而反推出目标所在位置的经纬度。
经纬度转角度算法，指的是可以通过告知云台目标所在位置经纬度，使云台旋转到固定角度，有效观测到目标。
一个制高点云台，因为其覆盖范围广，在其覆盖范围内可对应多个低空监控，形成一套监控体系，平安城市一体化监控可由多套监控体系联合，形成监控网络。平台调度算法，指的是在监控平台后端，当平台收到一个制高点云台的报警信号后，会根据其反馈的报警事件经纬度，自动在搜索同一套监控体系内的距报警事件最近的两个低空监控云台，同时将报警事件的经纬度反馈给低空监控云台，使低空监控云台自行去观察报警事件。
本发明的另一目的在于提供一种包含所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的安防***。
本发明的另一目的在于提供一种包含所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的视频监控***。
综上所述，本发明的优点及积极效果为：
本发明创造性地提出一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***，利用智能分析模块，可智能识别城市道路、广场上的各种报警事件，同时利用制高点监控云台监控范围广，低空监控云台方便查看细节的特点，将制高点监控云台与低空监控云台相结合，实现高低一体化联动体系，能更快的发现目标，更有效的观察细节，大大提升了监控***的实时性与有效性。
本发明案例在某县城的平安城市监控已有应用，在本***之前，往往是被动监控，城市治理人员往往等待有报警人给出报警在案后，后端通过手动控制监控云台来观测报警事件，存在的弊端是，第一被动等待当事人报警后才能发现报警事件，相应速度慢，第二手动操作时，需根据配置表搜索出最近云台，之后才能控制云台观测事件，往往已错过最佳处理时间。
在安装本***后，制高点云台实时扫描，在发现广场有大量人员聚集的报警事件，迅速在监控后端产品声光报警，因其值班人员注意，同时后端平台联动周围低空云台自动转向目标进行细节监控，值班人员通过视频判断确认为群体斗殴事件后迅速联系出警，制止了斗殴事件的发生，同时全程录像，给事件性质的判定责任的追究提供了有效依据。本***在平安城市建设中发挥了较大的智能化预警作用。
本发明可应用在各类型的区域监控与平安城市项目中，在大的平安城市项目中，可将多个智能云台高低联动***相结合，互相穿插衔接，即可实现大型监控网络的一体化联动。本发明应用范围广，效果显著。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于经纬度控制的智能云台高低联动***结构示意图；
图中：1、智能分析模块；2、制高点监控云台；3、低空监控云台；4、后端控制平台。
图2是本发明实施例提供的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明利用智能分析模块，可智能识别城市道路、广场上的各种报警事件，同时利用制高点监控云台监控范围广，低空监控云台方便查看细节的特点，将制高点监控云台与低空监控云台相结合，实现高低一体化联动体系，能更快的发现目标，更有效的观察细节，大大提升了监控***的实时性与有效性。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于经纬度控制的智能云台高低联动***包括：智能分析模块1、制高点监控云台2、低空监控云台3、后端控制平台4。
智能分析模块1安装在制高点监控云台2、低空监控云台3和后端控制平台4上，制高点监控云台2、低空监控云台3与后端控制平台4连接。
智能分析模块1，置于制高点监控云台2内，用于实时接收制高点监控云台2的视频信号，智能分析模块1与制高点监控云台2使用RS422通信；智能分析模块1可以是载有智能算法的嵌入式开发板，如树莓派，TS-1，TS-2等。
制高点监控云台2，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；制高点监控云台2可以是搭载长焦镜头的远距离监控球机或者云台，内置图像居中算法，同时内置云台角度转经纬度算法，可计算当前云台所指向的目标地点的经纬度坐标。
低空监控云台3，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；低空监控云台3可以是安装在地面3～10米的常规监控球机或者云台，内置相应的经纬度转角度算法。
后端控制平台4，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台；后端控制平台4可以是可接入多路视频的监控平台，后端控制平台4与制高点监控云台2以及低空监控云台3之间使用相应网络协议通信；后端控制平台4内置调度算法。
智能分析模块1是载有智能算法的嵌入式开发板；制高点监控云台内置图像居中算法，同时内置云台角度转经纬度算法；低空监控云台内置相应的经纬度转角度算法；后端控制平台内置调度算法。
智能分析模块使用神经网络深度学习算法，通过对报警事件(比如说移动的人、车，人员聚集、车辆拥堵等)的学习，实时分析视频图片，可有效判断分析实时视频图片中是否报警事件，有报警事件时，即可产生报警信号，有非常高的识别率与较低的误报率。
图像居中算法指的是通过分析报警事件在当前视频图片中的坐标值，通过计算，自动移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中，方便更清晰的查看，同时确定报警事件所在位置的经纬度值。
云台角度转经纬度算法，指的是当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；可以通过使云台对准指向目标，然后获取云台的水平、垂直角度，从而反推出目标所在位置的经纬度。
经纬度转角度算法，指的是可以通过告知云台目标所在位置经纬度，使云台旋转到固定角度，有效观测到目标。
一个制高点云台，因为其覆盖范围广，在其覆盖范围内可对应多个低空监控，形成一套监控体系，平安城市一体化监控可由多套监控体系联合，形成监控网络。平台调度算法，指的是在监控平台后端，当平台收到一个制高点云台的报警信号后，会根据其反馈的报警事件经纬度，自动在搜索同一套监控体系内的距报警事件最近的两个低空监控云台，同时将报警事件的经纬度反馈给低空监控云台，使低空监控云台自行去观察报警事件。
如图2所示，本发明实施例提供的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法包括以下步骤：
S201：设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联；
S202：设定制高点监控云台的事件报警触发类型，可以是人员聚集或者是车辆拥堵等事件；
S203：制高点监控云台在设置区域内实时巡航，进行区域监控；
S204：智能分析模块实时分析制高点监控云台的视频图像，确定是否有设定的事件类型发生；
S205：一旦有相应事件发生，立刻将事件所在的图像坐标返回给云台；
S206：云台收到智能分析模块的事件图像坐标，立刻执行居中操作，并自动调节变倍放大到合适距离，产生报警信号，同时调用云台角度转经纬度算法将事件发生地点的经纬度坐标回传给后端控制平台；
S207：后端平台收到报警信号后，判断在那个区间，然后将事件发生地点的经纬度坐标通知给最近的两个低空监控圆台，同时产生声光警报，提醒后端操控人员；
S208：低空监控云台收到事件的经纬度坐标后，调用经纬度转云台角度算法，控制云台自动转换到相应角度去详细观察事件。
在本发明的优选实施例中，步骤S201设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联。其具体包含，1>获取并设置制高点监控云台的安装经纬度坐标以及安装高度；2>获取并设置n个低空监控云台的经纬度坐标与安装高度；3>后端控制平台分别记录低空监控云台所对应的经纬度坐标，并能在接收到事件经纬度坐标后查找最近的两个低空监控云台的序号。
在本发明的优选实施例中，步骤S202设定制高点监控云台的事件报警触发类型，可以是人员聚集或者是车辆拥堵等事件；设定的事件报警触发类型可以是当前智能分析模块所能识别出来的各种信息，比如说人员走动，车辆运动，人员聚集，车辆拥堵等各种事件。
本发明创造性地提出基于经纬度控制的智能云台高低联动***，利用智能分析模块，可智能识别城市道路、广场上的各种报警事件，同时利用制高点监控云台监控范围广，低空监控云台方便查看细节的特点，将制高点监控云台与低空监控云台相结合，实现高低一体化联动体系，能更快的发现目标，更有效的观察细节，大大提升了监控***的实时性与有效性。本发明可应用在各类型的区域监控与平安城市项目中，在大的平安城市项目中，可将多个智能云台高低联动***相结合，互相穿插衔接，即可实现大型监控网络的一体化联动。本发明应用范围广，效果显著。
下面结合仿真对本发明的应用效果作详细的描述。
本发明案例在某县城的平安城市监控已有应用，在本***之前，往往是被动监控，城市治理人员往往等待有报警人给出报警在案后，后端通过手动控制监控云台来观测报警事件，存在的弊端是，第一被动等待当事人报警后才能发现报警事件，相应速度慢，第二手动操作时，需根据配置表搜索出最近云台，之后才能控制云台观测事件，往往已错过最佳处理时间。
在安装本***后，制高点云台实时扫描，在发现广场有大量人员聚集的报警事件，迅速在监控后端产品声光报警，因其值班人员注意，同时后端平台联动周围低空云台自动转向目标进行细节监控，值班人员通过视频判断确认为群体斗殴事件后迅速联系出警，制止了斗殴事件的发生，同时全程录像，给事件性质的判定责任的追究提供了有效依据。本***在平安城市建设中发挥了较大的智能化预警作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***，其特征在于，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动***包括：
智能分析模块，置于制高点监控云台内，用于实时接收制高点监控云台的视频信号；
制高点监控云台，用于收到图像坐标信息后，实现目标居中，放大；
低空监控云台，用于接收到经纬度坐标后，将经纬度坐标转换为角度，并旋转到相应位置；
后端控制平台，用于将低空监控云台的分布划区域，并能自动识别事件发生地点最近的两个低空监控云台。
2.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动***，其特征在于，所述智能分析模块与制高点监控云台通过RS422通信；智能分析模块载有嵌入式开发板。
3.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动***，其特征在于，所述制高点监控云台是搭载长焦镜头的远距离监控球机或者云台。
4.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动***，其特征在于，所述低空监控云台安装在地面3～10米的常规监控球机或者云台。
5.如权利要求1所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动***，其特征在于，所述后端控制平台可接入多路视频的监控平台；
后端控制平台与制高点监控云台以及低空监控云台之间使用相应网络协议通信。
6.一种实施权利要求1所述基于经纬度控制的智能云台高低联动***的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，其特征在于，所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法包括以下步骤：
步骤一，设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联；
步骤二，设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；
步骤三，制高点监控云台在设置区域内实时巡航，进行区域监控；
步骤四，智能分析模块实时分析制高点监控云台的视频图像，确定是否有设定的事件类型发生；
步骤五，一旦有相应事件发生，立刻将事件所在的图像坐标返回给云台；
步骤六，云台收到智能分析模块的事件图像坐标，立刻执行居中操作，并自动调节变倍放大到合适距离，产生报警信号，同时调用云台角度转经纬度算法将事件发生地点的经纬度坐标回传给后端控制平台；
步骤七，后端平台收到报警信号后，判断在那个区间，然后将事件发生地点的经纬度坐标通知给最近的两个低空监控圆台，同时产生声光警报，提醒后端操控人员；
步骤八，低空监控云台收到事件的经纬度坐标后，调用经纬度转云台角度算法，控制云台自动转换到相应角度去详细观察事件。
7.如权利要求6所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，其特征在于，所述步骤一设置匹配制高点云台与低空监控云台的经纬度信息以及其关联具体包含，获取并设置制高点监控云台的安装经纬度坐标以及安装高度；获取并设置n个低空监控云台的经纬度坐标与安装高度；后端控制平台分别记录低空监控云台所对应的经纬度坐标，并能在接收到事件经纬度坐标后查找最近的两个低空监控云台的序号；
所述步骤二设定制高点监控云台的事件报警触发类型，是人员聚集或者是车辆拥堵事件；设定的事件报警触发类型是当前智能分析模块所能识别出来的各种信息。
8.如权利要求6所述的基于经纬度控制的智能云台高低联动方法，其特征在于，所述智能分析模块是载有智能算法的嵌入式开发板；制高点监控云台内置图像居中算法，同时内置云台角度转经纬度算法；低空监控云台内置相应的经纬度转角度算法；后端控制平台内置调度算法；
图像居中算法通过分析报警事件在当前视频图片中的坐标值，通过计算，自动移动云台水平、垂直方位将报警事件移至当前图像画面正中；同时确定报警事件所在位置的经纬度值；
云台角度转经纬度算法，当云台安装在一个固定点位，且设定一个基准点方向时，云台的每个水平、垂直方位所对应的位置都是唯一的，每个位置所对应的经纬度值也都是唯一的；通过使云台对准指向目标，然后获取云台的水平、垂直角度，反推出目标所在位置的经纬度；
经纬度转角度算法，通过告知云台目标所在位置经纬度，使云台旋转到固定角度，有效观测到目标。
9.一种包含权利要求6～8任意一项所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的安防***。
10.一种包含权利要求6～8任意一项所述基于经纬度控制的智能云台高低联动方法的视频监控***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811050632.3A CN109218668A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811050632.3A CN109218668A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109218668A true CN109218668A (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64987975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811050632.3A Pending CN109218668A (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109218668A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110392236A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-10-29 | 深圳中物智建科技有限公司 | 一种远景监控***及方法 |
| CN111766902A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-13 | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 | 基于经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法 |
| CN113824927A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台自动巡航的控制方法、装置、电子装置和存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104125433A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 西安冉科信息技术有限公司 | 基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法 |
| CN105072414A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种目标检测和跟踪方法及*** |
| CN105245851A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-13 | 太原市公安局 | 一种视频监控*** |
| CN106878678A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 上海领世通信技术发展有限公司 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
| CN106878679A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-20 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 智能监控联动***及控制方法 |
| CN107438154A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种基于全景视频的高低位联动监视方法及*** |
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201811050632.3A patent/CN109218668A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104125433A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 西安冉科信息技术有限公司 | 基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法 |
| CN105072414A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种目标检测和跟踪方法及*** |
| CN105245851A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-13 | 太原市公安局 | 一种视频监控*** |
| CN107438154A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种基于全景视频的高低位联动监视方法及*** |
| CN106878678A (zh) * | 2017-02-10 | 2017-06-20 | 上海领世通信技术发展有限公司 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
| CN106878679A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-20 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 智能监控联动***及控制方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110392236A (zh) * | 2019-07-20 | 2019-10-29 | 深圳中物智建科技有限公司 | 一种远景监控***及方法 |
| CN111766902A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-13 | 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 | 基于经纬度坐标实现视频云台转向的控制方法 |
| CN113824927A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台自动巡航的控制方法、装置、电子装置和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109333504A (zh) | 一种巡逻机器人和巡逻机器人管理*** | |
| CN108802758B (zh) | 一种基于激光雷达的智能安防监控装置、方法和*** | |
| CN109212520A (zh) | 全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警***及方法 | |
| CN108615321A (zh) | 基于雷达侦测及视频图像行为分析的安防预警***及方法 | |
| CN106657921A (zh) | 一种便携式雷达周界安防*** | |
| CN103280059B (zh) | 一种用于海底电缆运行维护的智能监控*** | |
| CN109709589A (zh) | 一种海空区域立体感知防控*** | |
| CN109218668A (zh) | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 | |
| CN105389936A (zh) | 森林灾害智能防护*** | |
| CN205232319U (zh) | 摄像机和监控*** | |
| CN112449093A (zh) | 一种三维全景视频融合监控平台 | |
| CN102890267B (zh) | 一种传声器阵列结构可变的低空目标定位与跟踪*** | |
| CN111388912B (zh) | 一种高铁动车组定向灭火智能消防*** | |
| CN105611253A (zh) | 一种基于智能视频分析技术的态势感知*** | |
| CN111664930B (zh) | 一种基于频率与图像的高边坡落石集成监测***及方法 | |
| CN106937077A (zh) | 一种自动跟踪全景云台监控***及方法 | |
| CN112000133A (zh) | 低空飞行器/飞手的识别***、反制***及识别方法 | |
| CN109982044A (zh) | 一种基于cctv传感网的目标定位跟踪***的跟踪方法 | |
| CN110807345A (zh) | 建筑物疏散方法和建筑物疏散*** | |
| CN108806144A (zh) | 一种基于5g网络的社区报警*** | |
| CN208768193U (zh) | 近空智能监控*** | |
| CN112435436B (zh) | 一种变电站火情监控多维联动复核方法、装置及*** | |
| CN202958578U (zh) | 一种飞机场鸟情监控驱鸟*** | |
| CN110322670A (zh) | 一种水利枢纽智能化安防管理*** | |
| CN112462360B (zh) | 一种监控方法、装置、电子设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190115 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |