CN202958578U - 一种飞机场鸟情监控驱鸟*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞机场鸟情监控驱鸟***，包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面监控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面监控中心的输入端，桌面监控中心的输出端与驱鸟终端相连；通过远程鸟情监控装置对机场停机坪附件的鸟情进行实时监测，桌面监控中心进行数据处理，根据当前鸟目标情况发出驱鸟信号至驱鸟终端，实现主动驱鸟，并可对鸟情数据进行记录与统计，便于对机场周边鸟情环境的分析和预测。

Description

一种飞机场鸟情监控驱鸟***

技术领域

本实用新型涉及动物惊吓方法及装置，具体涉及一种飞机场鸟情监控驱鸟***。 

背景技术

航空安全是整个民航业和公众关注的焦点。飞鸟撞击飞机（简称“鸟撞”）是指航空器起降或飞行过程中和鸟类等飞行物相撞的事件，自从有了航空器就有了鸟撞事件，鸟撞问题给航空业造成巨大的经济损失，同时也危及乘客的生命安全。经研究发现，鸟撞大部分发生在飞机起飞和降落阶段，且发生的概率随高度的升高而降低，呈梯度分布。然而，由于人类活动范围的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场便成为鸟类生活、栖息、繁衍的理想场所，这些因素综合作用使得鸟撞事件发生的概率越来越高。目前整个航空界还没有找到一种一劳永逸的办法。目前广泛使用的是仿生学方法，即利用鸟类天敌的鸣叫声、惊叫声、综合***声，以及鸟天敌的模型等设备将飞鸟驱赶走，但这样的方式均为固定的被动驱鸟方式，不具备根据鸟类在机场活动的情况有目的的实施驱赶的能力，存在费时费力、易虚警和误警的弊端且使用时间长之后鸟类容易产生习惯性反射，从而使驱鸟设备失效。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞机场鸟情监控驱鸟***，其能够将鸟鸣声源定位和鸟运动过程的动目标检测提取后进行联动处理来实现鸟情识别及主动驱鸟的目的。 

为解决上述问题，本实用新型是通过以下方案实现的： 

本实用新型一种飞机场鸟情监控驱鸟***，包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面管控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面管控中心的输入端，桌面管控中心的输出端与驱鸟终端相连； 

所述远程鸟情监控装置包括鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元；其中鸟鸣声源定位单元主要由多个无方向性麦克风、多个A/D转换器、鸟鸣数据运算单元和鸟鸣通信单元组成；鸟运动目标检测单元则主要由多个数字摄像机、鸟运动数据运算单元和鸟运动通信单元组成； 

上述无方向性麦克风和数字摄像机按照固定的分布距离分布于机场跑道周围的监控区域内，即机场跑道周围的监控区域被分割为多个工作区，每个工作区内各固定安装有1个无方向性麦克风和至少1个数字摄像机；每个无 方向性麦克风各通过一个A/D转换器与鸟鸣数据运算单元相连；鸟鸣数据运算单元经鸟鸣通信单元连接桌面管控中心的输入端；每个数字摄像机均与鸟运动数据运算单元相连接，鸟运动数据运算单元经鸟运动通信单元连接桌面管控中心的输入端； 

所述驱鸟终端包括多个驱鸟器、多个驱鸟控制器和多个无线通信单元； 

机场跑道周围的监控区域内的每个工作区内均设有1个驱鸟器、1个驱鸟控制器和1个无线通信单元；桌面管控中心的输出端通过无线通信单元分别于多个驱鸟控制器相连，每个驱鸟控制器输出端各连接一个驱鸟器。 

上述***中，所述鸟鸣通信单元为RS485通信单元，鸟运动通信单元为RJ-45以太网通信单元。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下特征： 

（1）改变目前广泛使用的固定模式的被动驱鸟的方法，如定时播放鸟类天敌的鸣叫声、惊叫声、综合***声，以及定点安装鸟天敌的模型等设备驱鸟。传统的方法不具备根据鸟类在机场活动的情况有目的的实施驱赶的能力，存在费时费力、易虚警和误警的弊端且使用时间长后鸟类容易产生习惯性反射，从而使驱鸟设备失效。本实用新型使用的方法首先由监测装置对鸟情进行实时监测，然后进行数据处理，根据当前鸟目标情况发出驱鸟信号，实现主动驱鸟，并可对鸟情数据进行记录与统计，便于对机场周边鸟情环境的分析和预测； 

（2）与国外科研机构提出的鸟目标雷达监测方式相比，本实用新型创新性的将声源定位技术和运动目标检测与鸟类鸣叫特征、运动特征相结合，能够克服雷达***对机场现有的运营产生强电磁干扰和小目标易“漏警”的缺点； 

（3）将无线传感器网络技术和数据融合引入到***中，为值守人员和决策团体提供更加直观准确的信息，有效预防事故发生。 

附图说明

图1为本实用新型一种飞机场鸟情监控驱鸟***原理框图； 

图2为驱鸟***布局图； 

图3为无方向性麦克风与目标的空间几何关系； 

图4为鸟鸣目标检测步骤； 

图5为鸟运动目标检测步骤； 

图6为桌面管控中心运行步骤。 

图7为驱鸟终端运行步骤。 

具体实施方式

参见图1，本实用新型一种飞机场鸟情监控驱鸟***，包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面管控中心。其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌 面管控中心的输入端，桌面管控中心的输出端与驱鸟终端相连。 

所述远程鸟情监控装置利用鸟类发声特征和飞行特征，用于对机场管控区域的鸟目标进行监测识别，并根据当前所在监测终端位置，计算并判断鸟目标相对当前终端的方位和当前运动状态。在本实用新型中，所述远程鸟情监控装置包括鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元。首先，鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元的采集装置按照固定的分布距离分布于机场跑道周围的监控区域。在本实用新型中，机场跑道周围的监控区域被分割为多个工作区，如采用矩阵分区布局方式（如图2）、环形分区布局方式、及其他分区布局方式。其中每个工作区内至少固定安装有1个无方向性麦克风、1个数字摄像机和1个驱鸟器。但为了能够消除数字摄像机的监控盲区，在本实用新型优选实施例中，每个工作区水平对置安置2个数字摄像机。之后，鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元通过有线通信的方式直接与桌面管控中心的预警监测中央处理器相连接，鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元安装位置固定，并将固定的坐标存入到预警监测中央处理器数据表中。 

上述鸟鸣声源定位单元通过无方向性麦克风的传声器阵列，利用最大时延估计的方法，计算出同一鸟鸣目标发出的声音在无方向性麦克风的传声器各阵元之间时间延迟量，进而通过已知的声波传播速度，计算出声音到达各阵元声程差，然后根据阵元与目标的空间几何关系，即可以算出目标的坐标。并将运算结果和当前区域原点坐标传输给桌面管控中心的预警监测中央处理器。在本实用新型中，其中鸟鸣声源定位单元主要由多个无方向性麦克风、多个A/D转换器、鸟鸣数据运算单元和鸟鸣通信单元组成。每个无方向性麦克风采集该工作区内的声音，并将该工作区内的声音通过A/D转换器转换后送入鸟鸣数据运算单元中。鸟鸣数据运算单元先将每个工作区内的声音进行预滤波，再利用时延估计方法对所有工作区内的声音进行联立计算后获得鸟鸣目标的位置坐标。鸟鸣通信单元将上述鸟鸣数据运算单元的计算结果送入桌面管控中心。在本实用新型优选实施例中，所述鸟鸣数据运算单元与桌面管控中心通过RS485通信单元进行连接。 

上述鸟运动目标检测单元通过数字摄像机提取监控区域图像，在连续的视频图像序列中分割出运动的目标所在的区域，再利用运动目标检测算法选取时间上相邻的两帧进行监测运算，一般地因相邻的两帧采集的时间间隔很短，我们认为环境亮度没有变化，若运算结果小于某个设定门限，则认为是静止的背景；若结果大于某个设定门限，则认为是目标。并将运算结束后的结果和自身装置编号传输给桌面管控中心预警监测中央处理器。在本实用新型中，鸟运动目标检测单元则主要由多个数字摄像机、鸟运动数据运算单元和鸟运动通信单元组成。每个数字摄像机采集该工作区内的图像，并将该工作区内的图像送入鸟运动数据运算单元中。鸟运动数据运算单元利用运动目标检测算法对每个工作区内的图像进行处理，选取时间上相邻的两帧图像进行比对，由此获得鸟运动目标的位置。鸟运动通信单元将上述鸟运动数据运 算单元的计算结果送入桌面管控中心。在本实用新型优选实施例中，鸟运动数据运算单元与桌面管控中心通过RJ-45以太网通信单元进行连接。 

所述驱鸟终端在获得了桌面管控中心发出的控制信号后，利用是仿生学方法，即驱动发出鸟类天敌的鸣叫声、惊叫声、综合***声设备将飞鸟驱赶走，从而实现主动驱鸟。在本实用新型中，所述驱鸟终端包括多个驱鸟器、多个驱鸟控制器和多个无线通信单元，其中机场跑道周围的监控区域内的每个工作区内均设有1个驱鸟器、1个驱鸟控制器和1个无线通信单元。桌面管控中心的桌面控制***在通过无线通信单元与驱鸟控制器相连，驱鸟控制器输出端连接驱鸟器。无线通信单元包括无线通信模块和主控模块。无线通信模块负责建立通信链路，完成TCP/IP通信协议，确保无线通信终端实时在线。主控模块负责执行桌面管控中心发出的驱鸟指令，并将其实时传输至驱鸟控制器。在本实用新型优选实施例中，驱鸟控制器采用ARM7内核的STM32F103R8；驱鸟控制器触发单元采用继电器控制；驱鸟终端的供电***采用太阳能电池板；所述驱鸟器为煤气炮。 

所述桌面管控中心利用GIS（地理信息***）架构、有线及无线传输技术、数据融合技术将鸟情监测终端、驱鸟控制器、目标融入到地理信息***中，驱鸟控制器通过无线终端将控制器方位信息融合到GIS中，当桌面***预警或值守人员通过监测信息判断为危险鸟类活动时，可直接通过GIS***触发对应区域的驱鸟器，实施主动驱鸟行动，消除潜在鸟撞危险。在管控中心***无人值守时，可以预设鸟类检测器预警程序和驱鸟程序，实施智能驱鸟模式或定时、定点驱鸟，并将无人值守期间的监控信息保存至服务器中，以便于对监测记录的查询和鸟情回放，管控中心桌面***还可以通过各种互联方式对服务器进行访问，可实现全网络管理。 

上述桌面管控中心将每个无方向性麦克风、每个数字摄像机、每个驱鸟器、以及通过鸟鸣目标和鸟运动目标融合后获得的入侵鸟目标的位置坐标一并融入到地理信息***中；当桌面管控中心判定机场跑道周围的监控区域内的其中一个或多个工作区内出现入侵鸟目标时，则发出控制信号触发对应工作区内的驱鸟器工作。所述桌面管控中心包括预警监测中央处理器、桌面监视***、桌面控制***和桌面数据库。所述预警监测中央处理器主要由数据接收单元、数据融合单元和预警单元构成。数据接收单元负责接收来自鸟鸣通信单元和鸟运动通信单元的数据。数据融合单元负责将接收到的入侵鸟目标的相对位置坐标转换为地图坐标融合到地理信息***中，并将标定后的数字图像链接到地理信息***。预警单元将入侵鸟目标显示到桌面控制***做出报警提示，同时搜寻最佳驱鸟器的终端坐标，向桌面控制***请求发送驱鸟指令。所述桌面监视***将入侵鸟目标位置、报警提示、驱鸟提示和标定后的图像显示到屏幕中。所述桌面控制***接收报警指令，向驱鸟控制器发出控制指令。所述桌面数据库负责存储每个无方向性麦克风、每个数字摄像机和每个驱鸟器的坐标信息，以及来自预警监测中央处理器和桌面控制*** 所有坐标信息和数据指令。 

上述飞机场鸟情监控驱鸟***所实现的一种飞机场鸟情监控驱鸟方法，包括如下步骤： 

（1）将机场跑道周围的监控区域分割为M个工作区，M＞1，并在每个工作区内各固定安装有1个无方向性麦克风、至少1个数字摄像机和1个驱鸟器中。 

（2）每个无方向性麦克风采集同一鸟鸣目标发出的声音，并将其回传至鸟鸣数据运算单元中；鸟鸣数据运算单元利用最大时延估计的方法，计算出同一鸟鸣目标发出的声音在传声器各无方向性麦克风之间时间延迟量，进而通过已知的声波传播速度，计算出声音到达无方向性麦克风各阵元声程差，然后根据无方向性麦克风与鸟鸣目标的空间几何关系，即可以算出鸟鸣目标的位置坐标；鸟鸣通信单元将上述鸟鸣数据运算单元的计算结果送入桌面管控中心。 

在本实用新型优选实施例中，所述鸟鸣目标检测方法（如图4）包括以下步骤： 

首先把M个无方向性麦克风按照一定的拓扑结构组成麦克风阵列，如图3示例，9个麦克风均匀分布在空间三维坐标轴所张成的平面上，因飞机场实际环境中，目标位置与麦克风距离较大，可以认为麦克风阵各阵元采集到的信号幅度（声压）变化为零，此时声波传播可认为是平面波传播。 

为便于表述，我们选取其中的2个无方向性麦克风阵元进行计算方法描述。如图3示例，麦克风1和麦克风2接收到同一鸟鸣声源P的声信号的距离和方位，反映了鸟目标和麦克风连线的距离和方位角。 

步骤1：通过目标的到两麦克风传播的声程差，构建几何关系： 

在空间坐标中，我们假设P所发出的声信号到麦克风1和麦克风2的距离差值为L₁₂，那么L₁₂＝L_1p-L_2p，设麦克风1为坐标原点r₁＝(x₁,y₁,z₁)=(0,0,0)，那么L_1p＝R_p。 

其中r₂＝(x₂,y₂,z₂)，r_p＝(x_p,y_p,z_p)，由图3中几何关系得： 

${(R_p+L_{12})}^2=R_2^2-2r_2^T{r}_p+R_p^2$ ① 

此时我们的假设L₁₂已知，那么方程①严格成立将方程展开： 

$R_2^2-L_{12}^2-2R_p{L}_{12}-2r_2^T{r}_p=0$ ② 

实际运算过程中L₁₂使用时延估计的方法，估计目标P发出的声信号到麦克风1和麦克风2的传输时间τ₁₂获得，即（其中c为声音在空气中的传播速度，常温下为340m/s），因此②式并不严格等于0，设误差值为ε，将②式变形得： 

$\mathrm{\ϵ}=R_2^2-{\hat{L}}_{12}^2-2R_p{\hat{L}}_{12}-2r_2^T{r}_p$ ③ 

步骤2：构建多麦克风节点间的方程组： 

当麦克风阵有M个麦克风组成时，可利用多个麦克风声程差两两构建方程，解方程组提高目标定位精度。如图3示例为9个麦克风，因麦克风1在原点，为便于计算，我们选用麦克风2～麦克风9与麦克风1两两构建方程组。类似于步骤1，得： 

$\mathrm{\ϵ}=\left[\begin{array}{c}{R}_2^2-L_{12}^2\\ .\\ .\\ .\\ R_9^2-L_{19}^2\end{array}\right]-2R_p\left[\begin{array}{c}{\hat{L}}_{12}\\ .\\ .\\ .\\ {\hat{L}}_{19}\end{array}\right]-2\left[\begin{array}{ccc}{x}_2& y_2& z_3\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_9& y_9& z_9\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_p\\ y_p\\ z_p\end{array}\right]$ ④ 

其中： $R_p=\sqrt{x_p^2+y_p^2+z_p^2}$

步骤3：应用时延估计的方法求出

由 ${\hat{L}}_{12}={\mathrm{\τ}}_{12}\×c$ ⑤ 

其中

为两传声器间的声程差，c为声音在空气中的传播速度，常温下为340m/s，τ₁₂为同一鸟鸣声源P到传声器麦克风1和麦克风2之间的时延量，其利用两信号相关函数的最大值的时间差算得到。 

设麦克风1和麦克风2接收到的目标声信号经过A/D采样及低通滤波后分别得到，f_1p(n)和f_2p(n)。 

f_1p(n)=s(n-τ₁)+N₁(n) 

f_2p(n)=s(n-τ₂)+N₂(n) 

其互相关函数为： 

P₁₂(τ)=E(f_1p(n)f_2p(n-τ))    ⑥ 

假设声信号s(n)与噪声信号N(n)不相关：上式化简得： 

P₁₂(τ)=P_s(τ-(τ₁-τ₂))    ⑦ 

由相关函数的性质可知P₁₂(τ)存在峰值P_12max(τ)，且当取值为P_12max(τ)，两信号的相关性最好，接收信号我们认为是直达信号，此时信号时延τ₁₂等于式中τ₁-τ₂即：τ₁₂＝τ₁-τ₂。 

对f_1p(n)和f_2p(n)进行快速傅立叶变换，得： 

F_1p(k)=FFT(f_1p(n))，F_2p(k)=FFT(f_2p(n))    ⑧ 

由式⑦可得接收信号的互功率谱： 

$G_{12}\left(k\right)=F_{1p}\left(k\right)F_{2p}^{*}\left(k\right)$ ⑨ 

得： 

P₁₂(τ)=FFT^-1(G₁₂(k))    ⑩ 

对P₁₂(τ)进行搜索，将谱峰值带入式⑦和式⑤，即可得到

循环使用步骤3，利用麦克风1和麦克风2～麦克风9进行两两组合， 可求得

步骤4：计算目标位置坐标 

将步骤3所得结果带入到④中，在最小均方误差准则下：得： 

$(x_p,y_p,z_p)={({\left[\begin{array}{ccc}{x}_2& y_2& z_3\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_9& y_9& z_9\end{array}\right]}^T\·\frac{1}{\mathrm{\Δ}}\begin{array}{c}\left[\begin{array}{cccc}1-L_{12}^2& -L_{12}{L}_{13}& ...& -L_{12}{L}_{19}\\ -L_{13}{L}_{12}& 1-L_{13}^2& ...& -L_{13}{L}_{19}\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ -L_{19}{L}_{12}& -L_{19}{L}_{13}& ...& 1-L_{19}^2\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{ccc}{x}_2& y_2& z_3\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_9& y_9& z_9\end{array}\right]\end{array})}^{-1}\·{\left[\begin{array}{ccc}{x}_2& y_2& z_3\\ .& .& .\\ .& .& .\\ .& .& .\\ x_9& y_9& z_9\end{array}\right]}^T\·\frac{1}{\mathrm{\Δ}}\left[\begin{array}{cccc}1-L_{12}^2& -L_{12}{L}_{13}& ...& -L_{12}{L}_{19}\\ -L_{13}{L}_{12}& 1-L_{13}^2& ...& -L_{13}{L}_{19}\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ .& .& .& .\\ -L_{19}{L}_{12}& -L_{19}{L}_{13}& ...& 1-L_{19}^2\end{array}\right]\·\frac{1}{2}\left[\begin{array}{c}{R}_2^2-L_{12}^2\\ .\\ .\\ .\\ R_9^2-L_{19}^2\end{array}\right]$

（其中 $\mathrm{\Δ}=L_{12}^2+L_{13}^2+...+L_{19}^2$ ） 

即可求出鸟鸣目标的相对位置坐标(x_p,y_p,z_p)。 

（3）每个数字摄像机采集该工作区内的图像，并将其送入鸟运动数据运算单元中；鸟运动数据运算单元在连续的视频图像序列中分割出运动的目标所在的区域，再利用运动目标检测算法选取时间上相邻的两帧进行监测运算，若运算结果小于预先设定门限，则认为是静止的背景；若结果大于预先设定门限，则认为是鸟运动目标；鸟运动通信单元将上述鸟运动数据运算单元的计算结果送入桌面管控中心。 

在本实用新型优选实施例中，所述鸟运动过程的动目标检测方法（如图5）包括以下步骤： 

步骤1：在连续的视频图像序列中分割出运动的目标所在的区域（常称为前景目标区域）。 

选取时间上相邻的两帧，其中I_t(i,j)表示当前帧，I_t-1(i,j)为当前帧的前一帧，D_t为二者各像素点差值的绝对值，即： 

D_t=|I_t(i,j)-I_t-1(i,j)| 

步骤2：利用运动目标检测算法监测运动目标。 

其中M表示阈值，B_k为分割后的二值图像对应点的像素值。 

将B_k＝1的像素点在图像帧中进行标注。即可得到运动鸟目标。 

帧差法运算简单，数据更新速度快，适合机场跑道周围简单的背景环境下应用。 

（4）桌面管控中心利用地理信息***架构、传输技术、数据融合技术将每个无方向性麦克风、每个数字摄像机、每个驱鸟器、以及通过鸟鸣目标和鸟运动目标融合后获得的入侵鸟目标的位置融入到地理信息***中；当桌面管控中心判定机场跑道周围的监控区域内的其中一个或多个工作区内出现入侵鸟目标时，则发出控制信号触发对应工作区内的驱鸟器工作。 

在本实用新型优选实施例中，所述桌面管控中心（如图6）包括如下步骤： 

（4.1）所述鸟情监测终端监测到的外场数据处理结果送入数据接收单元，数据融合单元负责将接收到的入侵鸟目标相对位置转换为全局位置融合到地理信息***中，并将标定后的数字图像链接到地理信息***。 

其中数据融合单元的具体工作步骤如下： 

步骤1：将无方向性麦克风传声器阵列、数字摄像机和驱鸟器的坐标和分区编号采集录入到数据融合单元数据库。 

步骤2：接收来自接收单元的数据后，首先读取分区编码，提取对应分区的麦克风传声器阵列的原点坐标。 

步骤3：计算(x_p,y_p,z_p)_全＝(x₁,y₁,z₁)_当前区+(x_p,y_p,z_p)_当前区（目标全局坐标=当前分区原点坐标+当前分区计算坐标）。 

步骤4：在全局坐标中搜索距离最近的驱鸟器的坐标。 

（4.2）所述预警单元将入侵鸟目标显示到桌面控制***做出报警提示，向驱鸟控制器发送驱鸟指令。 

（4.3）所述桌面监视***将目标位置、报警提示、驱鸟提示和标定后的图像显示到屏幕中，辅助监控中心值守人员根据当前现场的位置进行鸟情判断。 

（4.4）所述桌面控制***接收预警单元的报警指令，向驱鸟控制器发出控制指令。 

（4.5）所述桌面数据库存储来自预警监测中央处理器和桌面控制***所有位置信息和数据指令，便于监测人员查询。 

（5）无线通信单元接收桌面管控中心的发出的驱鸟指令，并将其实时传输至驱鸟控制器。 

在本实用新型优选实施例中，所述无线通信单元包含如下步骤： 

（5.1）开机自动检测； 

（5.2）建立GPRS/EDGE通信链路，完成TCP/IP通信协议，确保无线通信终端实时在线； 

（5.3）接收远程的管控中心的驱鸟指令，并通过驱鸟控制器触发相应的驱鸟器发出驱鸟信号； 

（5.4）对传输信息进行加解密和数据校验，保障***的安全性； 

（5.5）回传驱鸟终端触发驱鸟指令。 

（6）所述实例远程驱鸟控制器接收无线通信单元发出的指令，并按指令驱动驱鸟器实施主动驱鸟。 

在本实用新型优选实施例中，远程驱鸟终端步骤（如图7）包含如下步 

骤：步骤1：开机向驱鸟器发送自检指令； 

步骤2：监听驱鸟控制指令； 

步骤3：发送驱鸟触发信号； 

步骤4：保存触发事件。 

Claims (2)

1.一种飞机场鸟情监控驱鸟***，其特征是：包括远程鸟情监控装置、驱鸟终端和桌面管控中心；其中远程鸟情监控装置的输出端连接桌面管控中心的输入端，桌面管控中心的输出端与驱鸟终端相连； 

所述远程鸟情监控装置包括鸟鸣声源定位单元和鸟运动目标检测单元；其中鸟鸣声源定位单元主要由多个无方向性麦克风、多个A/D转换器、鸟鸣数据运算单元和鸟鸣通信单元组成；鸟运动目标检测单元则主要由多个数字摄像机、鸟运动数据运算单元和鸟运动通信单元组成； 

上述无方向性麦克风和数字摄像机按照固定的分布距离分布于机场跑道周围的监控区域内，即机场跑道周围的监控区域被分割为多个工作区，每个工作区内各固定安装有1个无方向性麦克风和至少1个数字摄像机；每个无方向性麦克风各通过一个A/D转换器与鸟鸣数据运算单元相连；鸟鸣数据运算单元经鸟鸣通信单元连接桌面管控中心的输入端；每个数字摄像机均与鸟运动数据运算单元相连接，鸟运动数据运算单元经鸟运动通信单元连接桌面管控中心的输入端； 

所述驱鸟终端包括多个驱鸟器、多个驱鸟控制器和多个无线通信单元； 

机场跑道周围的监控区域内的每个工作区内均设有1个驱鸟器、1个驱鸟控制器和1个无线通信单元；桌面管控中心的输出端通过无线通信单元分别于多个驱鸟控制器相连，每个驱鸟控制器输出端各连接一个驱鸟器。 

2.根据权利要求1所述的一种飞机场鸟情监控驱鸟***，其特征是：所述鸟鸣通信单元为RS485通信单元，鸟运动通信单元为RJ-45以太网通信单元。 

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