CN106878678A - 一种球机的联动监控方法及装置 - Google Patents
一种球机的联动监控方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106878678A CN106878678A CN201710074348.9A CN201710074348A CN106878678A CN 106878678 A CN106878678 A CN 106878678A CN 201710074348 A CN201710074348 A CN 201710074348A CN 106878678 A CN106878678 A CN 106878678A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- default
- ball machine
- control point
- coordinate
- default control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种球机的联动监控方法及装置,涉及视频监控技术领域,该方法包括:当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取预设监控点的坐标;获取预设覆盖范围包含预设监控点的多个预设目标球机;分别根据预设监控点的坐标和预设目标球机的坐标计算预设目标球机的调整参数;分别按照调整参数调整对应的预设目标球机以监控预设监控点。由于预设监控点的坐标和各个预设球机的坐标都是已知的,一旦某个监控点触发了报警,各个预设球机可以迅速、准确地根据预设坐标锁定该预设监控点,实时记录该预设监控点发生的事件。另外,由于预先设置高空球机中有多个可以覆盖该预设监控点,因此可以从多个角度记录发生的事件,记录的事件信息更全面可靠。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,具体涉及一种球机的联动监控方法及装置。
背景技术
目前的高空瞭望***,将高空球机均匀的分布安装在城市中的一些点位的高处,由后台控制高空球机,用户可通过界面上的操作,对高空球机进行上下左右移动,以及远近拉升,从而实现对城市中各个角落的观察和监控。
然而,这种高空瞭望***具有一定的局限性,由于是用户手动操作,对于一些实时性要求很高的突发事件,往往因为操作人员的反应时间,造成高空球机不能迅速,准确的定位到事发现场。因此,在一些突发情况发生时,这种高空瞭望***往往会错失最佳的观察时机。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于现有高空瞭望***均采用人工手动控制高空球机,往往会因操作人员的反应不及时,错失对突发事件现场的视频记录与观察。
为此,本发明实施例提供了如下技术方案:
一方面,提供了一种球机的联动监控方法,包括如下步骤:当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取所述预设监控点的坐标;获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机;分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数;分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。
可选地,还包括:当移动物体经过预设监控点时,获取所述移动物体的识别信息,所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度;将所述识别信息与预设阈值分别对比;根据对比结果确定是否触发报警。
可选地,所述获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机的步骤包括:获取全部预设球机的坐标;分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离;分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围;如果是,则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。
可选地,所述预设球机与所述预设监控点之间的距离 其中,R为地球半径,JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度。
可选地,所述预设目标球机的调整参数包括球机水平方向旋转角度p、球机垂直方向旋转角度t和球机放大倍数z,其中, R为地球半径,JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度,所述球机垂直方向旋转角度t根据所述预设目标球机与所述预设监控点之间的距离按照比例确定,所述预设目标球机的初始角度是水平正北方向。
另一方面,提供了一种球机的联动监控装置,包括:预设监控点的坐标获取单元,用于当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取所述预设监控点的坐标;预设目标球机获取单元,用于获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机;调整参数计算单元,用于分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数;调整单元,分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。
可选地,还包括:识别信息获取单元,用于当移动物体经过预设监控点时,获取所述移动物体的识别信息,所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度;对比单元,用于将所述识别信息与预设阈值分别对比;报警判定单元,用于根据对比结果确定是否触发报警。
可选地,所述预设目标球机获取单元包括:预设球机坐标获取子单元,用于获取全部预设球机的坐标;距离计算子单元,用于分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离;覆盖范围判断子单元,用于分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围;预设目标球机确定子单元,如果所述距离不大于对应预设球机的覆盖范围,则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明实施例提供的球机的联动监控方法及装置,预先在目标监控区域内合理布置多个高空球机,并合理设置多个预设监控点,每个预设监控点处设置监控报警***,当移动物体经过其中一个预设监控点时,由该预设监控点处的监控报警***根据其获取的该移动物体的信息判断是否报警。如果根据判断结果确定需要报警,则获取该预设监控点的坐标。然后分别根据该预设监控点的坐标和覆盖范围包括该预设监控点的预设目标球机的坐标计算该预设目标球机的调整参数。最后各个覆盖范围包括该预设监控点的预设目标球机就可以按照对应的调整参数调整其摄像角度和摄像参数,以实时获取该监控点的视频信息。本申请中,由于预设监控点的坐标和各个预设球机的坐标都是已知的,一旦某个监控点触发了报警,各个预设球机可以迅速、准确地根据预设坐标锁定该预设监控点,实时记录该预设监控点发生的事件。另外,由于预先设置高空球机中有多个可以覆盖该预设监控点,因此可以从多个角度记录发生的事件,记录的事件信息更全面可靠。当移动物体移动到其他预设监控点附近时,则按照本申请提供的技术方案迅速调动其他范围可以覆盖的预设球机来实现多角度监控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中一种球机的联动监控方法的流程图;
图2为本发明实施例中预设球机联动追踪预设监控点附近的移动物体的示意图;
图3为本发明实施例2中一种球机的联动监控装置的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1和2所示,本实施例提供了一种球机的联动监控方法,该方法可以将多个预设球机组成的高空瞭望***与监控报警***形成联动控制,包括如下步骤:
S1:当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取预设监控点的坐标。预设监控点设置在目标监控区域内,且预设监控点处设置有监控报警***。
S2:获取预设覆盖范围包含预设监控点的多个预设目标球机。
S3:分别根据预设监控点的坐标和预设目标球机的坐标计算预设目标球机的调整参数。
S4:分别按照调整参数调整对应的预设目标球机以监控预设监控点。
本实施例提供的球机的联动监控方法,预先在目标监控区域内合理布置多个高空球机,并合理设置多个预设监控点,每个预设监控点处设置监控报警***,当移动物体经过其中一个预设监控点时,由该预设监控点处的监控报警***根据其获取的该移动物体的信息判断是否报警。如果根据判断结果确定需要报警,则获取该预设监控点的坐标。然后分别根据该预设监控点的坐标和覆盖范围包括该预设监控点的预设目标球机的坐标计算该预设目标球机的调整参数。最后各个覆盖范围包括该预设监控点的预设目标球机就可以按照对应的调整参数调整其摄像角度和摄像参数,以实时获取该监控点的视频信息。
上述方法中,由于预设监控点的坐标和各个预设球机的坐标都是已知的,一旦某个监控点触发了报警,各个预设球机可以迅速、准确地根据预设坐标锁定该预设监控点,实时记录该预设监控点发生的事件。另外,由于预先设置高空球机中有多个可以覆盖该预设监控点,因此可以从多个角度记录发生的事件,记录的事件信息更全面可靠。当移动物体移动到其他预设监控点附近时,则按照上述方法迅速调动其他范围可以覆盖的预设球机来实现多角度监控。
作为具体的实施方式,上述方法还包括以下步骤:
首先,当移动物体经过预设监控点时,获取移动物体的识别信息,识别信息包括形状、大小、颜色和速度。该识别信息可以由该预设监控点处设置的监控报警***中的监控设备获取。
然后,将识别信息与预设阈值分别对比。
最后,根据对比结果确定是否触发报警。该报警可以传入后台服务器。
预设监控点在本实施例中是指设有监控报警***的地点,该监控报警***可以是固定在预设地点的,例如固定在道路上的。该监控报警***也可以是移动的。固定式监控报警***,其坐标是固定不变的,在设置时就可以获取的,预设球机的位置也是固定不变的。因此,对于固定式监控报警***对应的预设监控点,覆盖范围包含该预设监控点的预设目标球机是可以直接确定的;对于移动式的监控报警***,其当前实时位置就是预设监控点,而其当前实时位置是实时变化的,覆盖范围包含该预设监控点的预设目标球机是需要根据预设监控点的当前位置实时计算的。
作为其中一种可选的具体实施方式,对于移动式的监控报警***对应的预设监控点,上述步骤S2,即获取预设覆盖范围包含预设监控点的多个预设目标球机的步骤包括:
首先,获取全部预设球机的坐标。当将报警传入后台服务器后,则由后台服务器遍历全部的预设球机获取坐标信息。
然后,分别根据预设球机的坐标和预设监控点的坐标计算预设球机与预设监控点之间的距离。该距离的计算公式为 其中,R为地球半径,JA、WA和HA分别为预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为预设监控点的坐标中的经度和纬度。
最后,分别判断距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围,一般球机的覆盖范围在1000米到2000米之间。
如果是,则判定预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。覆盖范围包括预设监控点的预设球机即为预设目标球机。从而通过该方法可以筛选出预设监控点附近的预设目标球机。
作为具体的实施方式,预设目标球机的调整参数包括球机水平方向旋转角度p、球机垂直方向旋转角度t和球机放大倍数z,其中, R为地球半径,JA、WA和HA分别为预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为预设监控点的坐标中的经度和纬度,球机垂直方向旋转角度t根据预设目标球机与预设监控点之间的距离按照比例确定,所有球机的初始角度是水平正北方向。球机水平方向旋转角度p、球机垂直方向旋转角度t均是指相对球机的初始角度转动的角度。如果球机的当前角度不是初始角度,则在该当前角度的基础上转动到目标角度。
本实施例中,在确定了预设球机的调整参数后,后台服务器可以调用球机的SDK(镜头移动及变倍、变焦控制的软件接口开发包)操作球机实现联动追踪,并继续由后台服务器调用球机SDK获取球机码流,存入预设存储器中。
实施例2
如图3所示,本施例提供一种球机的联动监控装置,包括:
预设监控点的坐标获取单元U1,用于当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取预设监控点的坐标;
预设目标球机获取单元U2,用于获取预设覆盖范围包含预设监控点的多个预设目标球机;
调整参数计算单元U3,用于分别根据预设监控点的坐标和预设目标球机的坐标计算预设目标球机的调整参数;
调整单元U4,分别按照调整参数调整对应的预设目标球机以监控预设监控点。
本实施例提供的球机的联动监控方法,由于预设监控点的坐标和各个预设球机的坐标都是已知的,一旦某个监控点触发了报警,各个预设球机可以迅速、准确地根据预设坐标锁定该预设监控点,实时记录该预设监控点发生的事件。另外,由于预先设置高空球机中有多个可以覆盖该预设监控点,因此可以从多个角度记录发生的事件,记录的事件信息更全面可靠。当移动物体移动到其他预设监控点附近时,则该装置可以迅速调动其他范围可以覆盖的预设球机来实现多角度监控。
作为其中一种可选的具体实施方式,该装置还包括:
识别信息获取单元,用于当移动物体经过预设监控点时,获取移动物体的识别信息,识别信息包括形状、大小、颜色和速度;
对比单元,用于将识别信息与预设阈值分别对比;
报警判定单元,用于根据对比结果确定是否触发报警。
作为具体的实施方式,预设目标球机获取单元U2包括:
预设球机坐标获取子单元,用于获取全部预设球机的坐标;
距离计算子单元,用于分别根据预设球机的坐标和预设监控点的坐标计算预设球机与预设监控点之间的距离;
覆盖范围判断子单元,用于分别判断距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围;
预设目标球机确定子单元,如果距离不大于对应预设球机的覆盖范围,则判定预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种球机的联动监控方法,其特征在于,包括如下步骤:
当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取所述预设监控点的坐标;
获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机;
分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数;
分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当移动物体经过预设监控点时,获取所述移动物体的识别信息,所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度;
将所述识别信息与预设阈值分别对比;
根据对比结果确定是否触发报警。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机的步骤包括:
获取全部预设球机的坐标;
分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离;
分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围;
如果是,则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设球机与所述预设监控点之间的距离其中,R为地球半径,JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设目标球机的调整参数包括球机水平方向旋转角度p、球机垂直方向旋转角度t和球机放大倍数z,其中, R为地球半径,JA、WA和HA分别为所述预设球机的坐标中的经度、纬度和高度,JP和WP分别为所述预设监控点的坐标中的经度和纬度,所述球机垂直方向旋转角度t根据所述预设目标球机与所述预设监控点之间的距离按照比例确定,所述预设目标球机的初始角度是水平正北方向。
6.一种球机的联动监控装置,其特征在于,包括:
预设监控点的坐标获取单元,用于当移动物体经过预设监控点并触发报警时,获取所述预设监控点的坐标;
预设目标球机获取单元,用于获取预设覆盖范围包含所述预设监控点的多个预设目标球机;
调整参数计算单元,用于分别根据所述预设监控点的坐标和所述预设目标球机的坐标计算所述预设目标球机的调整参数;
调整单元,分别按照所述调整参数调整对应的所述预设目标球机以监控所述预设监控点。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
识别信息获取单元,用于当移动物体经过预设监控点时,获取所述移动物体的识别信息,所述识别信息包括形状、大小、颜色和速度;
对比单元,用于将所述识别信息与预设阈值分别对比;
报警判定单元,用于根据对比结果确定是否触发报警。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述预设目标球机获取单元包括:
预设球机坐标获取子单元,用于获取全部预设球机的坐标;
距离计算子单元,用于分别根据所述预设球机的坐标和所述预设监控点的坐标计算所述预设球机与所述预设监控点之间的距离;
覆盖范围判断子单元,用于分别判断所述距离是否不大于对应预设球机的覆盖范围;
预设目标球机确定子单元,如果所述距离不大于对应预设球机的覆盖范围,则判定所述预设监控点在该预设球机的覆盖范围内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710074348.9A CN106878678A (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710074348.9A CN106878678A (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106878678A true CN106878678A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59166591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710074348.9A Pending CN106878678A (zh) | 2017-02-10 | 2017-02-10 | 一种球机的联动监控方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106878678A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109218668A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-15 | 天津市亚安科技有限公司 | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 |
CN109361898A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-19 | 浙江宇视科技有限公司 | 异常事件监控方法及装置 |
CN109729316A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-07 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种1+n台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质 |
CN110996066A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 浙江中控技术股份有限公司 | 事故回溯方法及装置 |
CN111757001A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 浩鲸云计算科技股份有限公司 | 一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案 |
CN113824927A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台自动巡航的控制方法、装置、电子装置和存储介质 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101393681A (zh) * | 2007-09-18 | 2009-03-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种联合预警监控方法及*** |
KR20120133645A (ko) * | 2011-05-31 | 2012-12-11 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시카메라 및 그 감시카메라의 대상 식별을 통한 알람 제어 방법 |
CN202693787U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-01-23 | 防灾科技学院 | 基于zigbee的机器人定位*** |
CN103179386A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 苏州皓泰视频技术有限公司 | 一种基于矢量电子地图的监控方法和监控装置 |
CN103576683A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 多巡逻机器人的调度方法和*** |
CN103702030A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种基于gis地图的场景监控方法和移动目标追踪方法 |
CN103841379A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-04 | 济南鲁瑞智能技术有限公司 | 基于物联网的智能识别可视化监控***及方法 |
CN104079885A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-01 | 广州美电贝尔电业科技有限公司 | 无人监守联动跟踪的网络摄像方法及装置 |
CN104184995A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种实现联网视频监控***实时联动监控的方法及*** |
CN104991488A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-21 | 华北电力大学(保定) | 用于电缆隧道的智能机器人巡检*** |
CN105611251A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 成都移动魔方科技有限公司 | 一种实时安全监控方法 |
CN105979143A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-09-28 | 广东中星电子有限公司 | 一种调整球机拍摄参数的方法及装置 |
CN205643602U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 国网山东省电力公司阳谷县供电公司 | 一种配电网故障快速检测装置 |
CN106210635A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-07 | 四川君逸数码科技股份有限公司 | 一种智慧金睛识别移动过快报警方法和装置 |
-
2017
- 2017-02-10 CN CN201710074348.9A patent/CN106878678A/zh active Pending
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101393681A (zh) * | 2007-09-18 | 2009-03-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种联合预警监控方法及*** |
KR20120133645A (ko) * | 2011-05-31 | 2012-12-11 | 삼성테크윈 주식회사 | 감시카메라 및 그 감시카메라의 대상 식별을 통한 알람 제어 방법 |
CN202693787U (zh) * | 2012-06-25 | 2013-01-23 | 防灾科技学院 | 基于zigbee的机器人定位*** |
CN103576683A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 多巡逻机器人的调度方法和*** |
CN103179386A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-26 | 苏州皓泰视频技术有限公司 | 一种基于矢量电子地图的监控方法和监控装置 |
CN103702030A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种基于gis地图的场景监控方法和移动目标追踪方法 |
CN103841379A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-06-04 | 济南鲁瑞智能技术有限公司 | 基于物联网的智能识别可视化监控***及方法 |
CN104079885A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-01 | 广州美电贝尔电业科技有限公司 | 无人监守联动跟踪的网络摄像方法及装置 |
CN104184995A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-03 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种实现联网视频监控***实时联动监控的方法及*** |
CN104991488A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-21 | 华北电力大学(保定) | 用于电缆隧道的智能机器人巡检*** |
CN105979143A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-09-28 | 广东中星电子有限公司 | 一种调整球机拍摄参数的方法及装置 |
CN105611251A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 成都移动魔方科技有限公司 | 一种实时安全监控方法 |
CN205643602U (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 国网山东省电力公司阳谷县供电公司 | 一种配电网故障快速检测装置 |
CN106210635A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-07 | 四川君逸数码科技股份有限公司 | 一种智慧金睛识别移动过快报警方法和装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
边凌涛: "《建筑设备安装工艺与识图》", 30 June 2013 * |
颜军: "《物联网概论》", 30 November 2011 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109218668A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-01-15 | 天津市亚安科技有限公司 | 一种基于经纬度控制的智能云台高低联动***及方法 |
CN109361898A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-02-19 | 浙江宇视科技有限公司 | 异常事件监控方法及装置 |
CN109361898B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-05-28 | 浙江宇视科技有限公司 | 异常事件监控方法及装置 |
CN109729316A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-07 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种1+n台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质 |
CN110996066A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-10 | 浙江中控技术股份有限公司 | 事故回溯方法及装置 |
CN111757001A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-09 | 浩鲸云计算科技股份有限公司 | 一种基于案发地点的实时最优摄像头选择和联动的智能解决方案 |
CN113824927A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-21 | 浙江大华技术股份有限公司 | 云台自动巡航的控制方法、装置、电子装置和存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106878678A (zh) | 一种球机的联动监控方法及装置 | |
JP6128468B2 (ja) | 人物追尾システム及び人物追尾方法 | |
WO2019095588A1 (zh) | 基于多摄像机的路侧停车管理方法、装置和*** | |
CN109151375B (zh) | 一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备 | |
KR101613112B1 (ko) | 비디오 획득 방법, 장치, 및 시스템 | |
WO2020114231A1 (zh) | 一种基于gps的目标跟踪***、方法及球机 | |
CN108965809A (zh) | 雷达引导的视频联动监控***及控制方法 | |
CN104636709B (zh) | 一种定位监控目标的方法及装置 | |
US20180077355A1 (en) | Monitoring device, monitoring method, monitoring program, and monitoring system | |
CN102622908A (zh) | 一种自动跟踪车辆的电视监控***及方法 | |
KR101287190B1 (ko) | 영상감시장치의 촬영 위치 자동 추적 방법 | |
JP2018526849A (ja) | 固定カメラ及び仮設カメラを有する監視システム | |
CN104184995A (zh) | 一种实现联网视频监控***实时联动监控的方法及*** | |
CN105549613A (zh) | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 | |
CN109614948B (zh) | 异常行为的检测方法、装置、设备和存储介质 | |
CN108447075A (zh) | 一种无人机监测***及其监测方法 | |
CN103188431A (zh) | 控制无人飞行载具进行影像采集的***及方法 | |
KR102385677B1 (ko) | 3차원 기반의 cctv 관제영상 시스템 | |
CN103954269B (zh) | 一种卫星避云观测方法 | |
CA3133537A1 (en) | Homography through satellite image matching | |
KR101832274B1 (ko) | 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법 | |
CN106331639A (zh) | 一种自动确定摄像机位置的方法及装置 | |
CN108259827A (zh) | 一种实现安防的方法、装置、ar设备及*** | |
KR101697060B1 (ko) | 이벤트 감지 방법 및 이를 실행하는 장치 | |
CN105282449B (zh) | 一种pt摄像机的视野调整控制方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170620 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |