CN109201947B - 一种电缆折弯装置 - Google Patents

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Abstract

一种电缆折弯装置，包括气缸驱动机构、齿轮传动机构、工作台板和支架，气缸驱动机构驱动齿轮传动机构，其特征在于：还包括电缆固定机构、折弯机构、固定端夹持机构、转动端夹持机构，折弯机构、电缆固定机构设置于工作台板上，齿轮传动机构连动折弯机构，电缆固定机构设置有固定端夹持机构，折弯机构设置有转动端夹持机构。固定端夹持机构可相对于电缆固定机构滑动，转动端夹持机构可相对于折弯机构滑动，使电缆折弯的精度提高，以保证电缆在折弯过程中电缆绝缘层不被损坏。

Description

一种电缆折弯装置
技术领域
本发明涉及一种电缆折弯装置。
背景技术
随着制造业疾速发展，电缆折弯工艺在工业生产和建筑业需求中逐渐增加，电缆的折弯角度会对安装产品的精确度、结构适合性、安全性和可靠性产生直接影响。
电缆弯曲过程和一般弯曲相似，电缆内部材料受压，外部材料受压，因而内部管侧挤压增厚，外部管侧拉伸减薄；当电缆的形变量过大时，内部会起皱，而外部则会开裂，角度弯曲误差则是由外部力量撤销之后产生的回弹所造成。
传统电缆折弯工艺采用人工折弯的方法，折弯角度不可控、折弯效率低，折弯过程中容易损伤电缆绝缘层。现有技术公开了“手动电缆折弯机”专利申请(申请号CN201710877549.2)，该专利技术可通过固定滚轮减少折弯过程中对电缆绝缘层的损坏和外部力量撤销之后产生回弹造成的角度弯曲误差，但是由于机械仍然需要手工操作且缺乏保护措施，电缆折弯工艺的角度控制仍需依赖工人经验进行。而使用机械代替手工操作的现有技术“一种半刚性同轴电缆折弯机”(申请号CN201410255511.8)仍然无法解决电缆绝缘层损坏和外部力量撤销之后产生回弹造成的角度弯曲误差问题。
发明内容
针对现有技术的不足，为满足对不同类型和弯曲角度的电缆要求，本发明提供一种电缆折弯装置，使电缆被折弯的精度提高，提升电缆折弯工艺的柔性化水平，保证电缆在折弯过程中电缆绝缘层不被损坏。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：
一种电缆折弯装置，包括气缸驱动机构、齿轮传动机构、工作台板和支架，气缸驱动机构驱动齿轮传动机构，其特征在于：还包括电缆固定机构、折弯机构、固定端夹持机构、转动端夹持机构，折弯机构、电缆固定机构设置于工作台板上，齿轮传动机构连动折弯机构，电缆固定机构设置有固定端夹持机构，折弯机构设置有转动端夹持机构。固定端夹持机构可相对于电缆固定机构滑动，转动端夹持机构可相对于折弯机构滑动，在折弯的过程中，滑动可抵消折弯机构和电缆固定机构的摩擦力，根据电缆绝缘层的弹性调整固定端夹持机构和转动端夹持机构相对位置，减少电缆绝缘层的弹性回弹，防止折弯过程中损伤电缆绝缘层。
所述电缆固定机构由导轨固定板和固定端滑动导轨构成，固定端滑动导轨固定于导轨固定板上。电缆固定机构用以固定电缆固定端的端口方向。
所述固定端夹持机构由折弯固定模块、导轨夹紧模块和固定端快速轴夹构成，折弯固定模块安装于固定端滑动导轨上，导轨夹紧模块安装于折弯固定模块上，导轨夹紧模块的下端与折弯固定模块的下端通过铰链连接固定，导轨夹紧模块的上端与折弯固定模块的上端设置固定端快速轴夹扣紧，导轨夹紧模块和折弯固定模块内侧对合处呈契合电缆形状的半圆形凹槽。固定端夹持机构可通过锁紧固定端快速轴夹将电缆夹持固定于折弯固定模块和导轨夹紧模块之间，使电缆可在端口位置固定的情况下，相对于电缆固定机构滑动，减少电缆固定端电缆绝缘层的弹性回弹。
所述折弯机构由折弯转动轮、折弯转动台和固定楔形块构成，折弯转动台连接齿轮传动机构，折弯转动轮侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，折弯转动轮和固定楔形块固定于折弯转动台上，固定楔形块上设置有转动端滑动导轨。折弯机构用于折弯电缆，并控制电缆转动端的端口方向。
所述转动端夹持机构包括带动楔形块和复位拉杆，带动楔形块侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，带动楔形块安装于转动端滑动导轨上，复位拉杆安装于带动楔形块上。带动楔形块与折弯转动台在折弯过程中夹紧电缆的同时，可相对于固定楔形块滑动，即可减少电缆固定端电缆绝缘层的弹性回弹，又可使折弯机构对电缆的压力在折弯过程中保持均匀，手动控制复位拉杆使带动楔形块滑动，可将带动楔形块复位至初始位置。
本申请提供的一种电缆折弯装置，在折弯的过程中，滑动抵消折弯机构和电缆固定机构的摩擦力，根据电缆绝缘层的弹性调整固定端夹持机构和转动端夹持机构相对位置，减少外部力量撤销之后电缆绝缘层产生的回弹，防止折弯过程中损伤电缆绝缘层。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的***结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的正视图。
具体实施方式
一种电缆折弯装置，包括气缸驱动机构1、齿轮传动机构2、工作台板7和支架8，气缸驱动机构1驱动齿轮传动机构2，其特征在于：还包括电缆固定机构3、折弯机构4、固定端夹持机构5、转动端夹持机构6，折弯机构4、电缆固定机构3设置于工作台板7上，齿轮传动机构2连动折弯机构4，电缆固定机构 3设置有固定端夹持机构5，折弯机构4设置有转动端夹持机构6。固定端夹持机构5可相对于电缆固定机构3滑动，转动端夹持机构6可相对于折弯机构4 滑动，在折弯的过程中，滑动可抵消折弯机构4和电缆固定机构3的摩擦力，根据电缆绝缘层的弹性调整固定端夹持机构5和转动端夹持机构6相对位置，减少电缆绝缘层的弹性回弹，防止折弯过程中损伤电缆绝缘层。
所述电缆固定机构3由导轨固定板31和固定端滑动导轨32构成，固定端滑动导轨32固定于导轨固定板31上。电缆固定机构3用以固定电缆固定端的端口方向。
所述固定端夹持机构5由折弯固定模块51、导轨夹紧模块52、固定端快速轴夹53和铰链54构成，折弯固定模块51安装于固定端滑动导轨32上，导轨夹紧模块52安装于折弯固定模块51上，导轨夹紧模块52的下端与折弯固定模块51的下端通过铰链54连接固定，导轨夹紧模块52的上端与折弯固定模块51 的上端设置固定端快速轴夹53扣紧，导轨夹紧模块52和折弯固定模块51内侧对合处呈契合电缆形状的半圆形凹槽。固定端夹持机构5可通过锁紧固定端快速轴夹53将电缆夹持固定于折弯固定模块51和导轨夹紧模块52之间，使电缆可在端口位置固定的情况下，相对于电缆固定机构滑动，减少电缆固定端电缆绝缘层的弹性回弹。
所述折弯机构4由折弯转动轮41、折弯转动台42和固定楔形块43构成，折弯转动台42连接齿轮传动机构2，折弯转动轮41侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，折弯转动轮41和固定楔形块43固定于折弯转动台42上，固定楔形块 43上设置有转动端滑动导轨44。折弯机构4用于折弯电缆，并控制电缆转动端的端口方向。
所述转动端夹持机构6包括带动楔形块61和复位拉杆62，带动楔形块61 侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，带动楔形块61安装于转动端滑动导轨44 上，复位拉杆62安装于带动楔形块61上。带动楔形块61与折弯转动台42在折弯过程中夹紧电缆的同时，可相对于固定楔形块43滑动，即可减少电缆固定端电缆绝缘层的弹性回弹，又可使折弯机构4对电缆的压力在折弯过程中保持均匀，手动控制复位拉杆62使带动楔形块61滑动，可将带动楔形块61复位至初始位置。
所述齿轮传动机构2包含带动齿条21、连动齿轮22、转动齿轮23和转动轴24，带动齿条21一端固定于气缸驱动装置1中，另一端与连动齿轮22连接，连动齿轮22与转动齿轮23连接，转动轴24固定于转动齿轮23轴心上，连接折弯机构4，该齿轮传动机构2可使气缸驱动装置1的纵向动力转化为折弯机构 4的转动力。
所述气缸驱动机构1包含气缸本体11、气动控制阀门12和气缸安装板13，气动控制阀门12控制气缸本体11的活塞推拉，气缸本体11固定于气缸安装板 13上，气缸安装板13固定于工作台板7上，该气缸驱动机构1由气动控制阀门 12控制气缸本体11的推拉力度从而控制折弯机构4的角度。
本申请提供的一种电缆折弯装置，在折弯的过程中，滑动抵消折弯机构4 和电缆固定机构3的摩擦力，根据电缆绝缘层的弹性调整固定端夹持机构5和转动端夹持机构7相对位置，减少外部力量撤销之后电缆绝缘层产生的回弹，防止折弯过程中损伤电缆绝缘层。
使用装置折弯电缆时，将电缆需要折弯的部位置入折弯机构4的折弯转动轮41凹槽和转动夹持机构6的带动楔形块61凹槽之间，将电缆固定端固定于导轨夹紧模块5和折弯固定模块3之间，锁紧固定端快速轴夹53，根据工艺正向拨动气缸控制阀门12，控制折弯机构4转动使电缆折弯，完成折弯后反向拨动气缸控制阀门12，控制折弯机构4反向转动复位，解开固定端快速轴夹53，将电缆从折弯机内取出后，手动控制复位拉杆62，将带动楔形块61复位至初始位置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种电缆折弯装置，包括气缸驱动机构、齿轮传动机构、工作台板和支架，气缸驱动机构驱动齿轮传动机构，其特征在于：还包括电缆固定机构、折弯机构、固定端夹持机构、转动端夹持机构，折弯机构、电缆固定机构设置于工作台板上，齿轮传动机构连动折弯机构，电缆固定机构设置有固定端夹持机构，折弯机构设置有转动端夹持机构，所述折弯机构由折弯转动轮、折弯转动台和固定楔形块构成，折弯转动台连接齿轮传动机构，折弯转动轮侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，折弯转动轮和固定楔形块固定于折弯转动台上，固定楔形块上设置有转动端滑动导轨；所述转动端夹持机构包括带动楔形块和复位拉杆，带动楔形块侧面呈契合电缆形状的半圆形凹槽，带动楔形块安装于转动端滑动导轨上，复位拉杆安装于带动楔形块上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆折弯装置，其特征在于：所述电缆固定机构由导轨固定板和固定端滑动导轨构成，固定端滑动导轨固定于导轨固定板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种电缆折弯装置，其特征在于：所述固定端夹持机构由折弯固定模块、导轨夹紧模块和固定端快速轴夹构成，折弯固定模块安装于固定端滑动导轨上，导轨夹紧模块安装于折弯固定模块上，导轨夹紧模块的下端与折弯固定模块的下端通过铰链连接固定，导轨夹紧模块的上端与折弯固定模块的上端设置固定端快速轴夹扣紧，导轨夹紧模块和折弯固定模块内侧对合处呈契合电缆形状的半圆形凹槽。
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