JPH10211524A

JPH10211524A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JPH10211524A
Application number: JP1398297A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Moriyama; 山清森
Original assignee: SAN O IND CO; SANOU KOGYO KK
Current assignee: SAN O IND CO; SANOU KOGYO KK
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-11
Anticipated expiration: 2017-01-28
Also published as: JP3148663B2

Abstract

(57)【要約】【課題】チューブのような被加工物の両端部から曲げ
加工を行なうことができるとともに、左右両方向に１８
０°以上にわたる曲げ加工を行なうことのできる曲げ加
工装置を提供する。【解決手段】曲げ加工装置１の被加工物用チャック装
置３は、基台１０と、この基台１０に立設されるコラム
１１と、このコラム１１から水平方向に突設されたチャ
ック機構１２とを備えている。また、被加工物を曲げる
ベンダー装置４は、基台４０と、この基台４０に立設さ
れるコラム４１と、このコラム４１の上部に設けられる
曲げロール４２と、クランプ４３と、テンションロール
４４とを備えている。ベンダー装置４は降下させてチャ
ック機構１２の下方を通ってベッド２の長手方向に関し
てチャック機構１２のいずれの側へも移動させることが
できるので、被加工物の両端から曲げ加工を施すことが
でき、曲げ加工ずみ部分を大きく振り回すことがなくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工装置に係
り、特に、自動車等の配管用チューブに曲げ加工を行な
う曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の曲げ加工装置としては特
公平８−２９３５８号公報に記載のものが知られてい
る。

【０００３】この曲げ加工装置は、左右両曲げ式ベンダ
ー装置であって、次のように構成されている。すなわ
ち、曲げ加工を行なうチューブのような長尺の被加工物
の一端を把持するチャック機構を被加工物の長手方向に
沿って移動可能に備え、回転曲げ型とこの回転曲げ型に
対して遠近方向に移動する締付け型とを有し、この締付
け型によって回転曲げ型の周側面に被加工物を押圧挟持
させ、回転曲げ型の周りに被加工物を回動させて被加工
物の長手方向の複数個所を順次先端側から曲げ加工を行
なうとともに、回転曲げ型と締付け型とからなる曲げユ
ニット機構を昇降自在とし、更に被加工物を把持するチ
ャック機構を被加工物送り方向へ平行移動するように設
けている。そして、これによって、左右への曲げ加工に
よる作業性の向上をはかるとともに、回転曲げ型はそれ
ぞれ曲率の異なる複数の曲げ型を重ねた状態で備え、曲
げユニット機構の昇降により異なる曲率の曲げ加工を選
択して行なうことができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の左右
両曲げ式ベンダー装置は、被加工物の一端をチャック機
構で把持して先端側から順次曲げ加工を行なうようにな
っているので、後端部近傍を曲げるときには先端からチ
ャック機構までの長さが長くなる。したがって、被加工
物の先端が大きく振りまわされベンダー装置以外の物に
当たる可能性がある。また、曲げユニット機構の近傍に
は押圧支持ユニットがあるのでこれと干渉を起こさない
ようにするためには曲げ加工の角度にも制限が生じる等
の問題がある。

【０００５】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、被加工物を両端部から加工
可能とすることにより、被加工物の先端の振りを小さく
することができる曲げ加工装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため、本発明の曲げ加工装置は、ベッドと、この
ベッド上にその長手方向に移動可能に支持されて、曲げ
加工を受ける細長被加工物の所定の位置を把持するチャ
ック機構を有するチャック装置と、前記ベッドに設けら
れ被加工物の曲げ加工を行なうベンダー装置とを備えた
曲げ加工装置において、前記チャック装置は、ベッド上
の基台と、この基台に立設されたコラムと、このコラム
から水平方向に突出した位置に設けられたチャック機構
とを備え、前記ベンダー装置は、ベッド上で移動可能の
基台と、この基台に立設されたコラムと、このコラムの
上部に設けられた曲げロールと、この曲げロールに被加
工物を密接させるクランプと、前記曲げロールに被加工
物を押圧する手段とを備え、ベンダー装置が前記チャッ
ク機構の下方を通ってベッドの長手方向に関してチャッ
ク機構の両側に移動できるように、ベンダー装置とチャ
ック機構の相対高さを調整可能としたことを特徴とす
る。

【０００７】ベンダー装置は、ベッドの長手方向に直交
する方向に移動可能にするのが望ましい。

【０００８】また、チャック機構は、周面の一個所から
中心孔部へ向かうスリットを形成した１対の円板と、そ
の間に挟持された被加工物把持用チャックとにより構成
し、円板とチャックを前記中心孔部を通る軸線のまわり
で回動させるように駆動機構を設けることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図１２を参照し、被加工物としてチューブを使用する
場合について説明する。

【００１０】図１に示すように、曲げ加工装置１は、ベ
ッド２と、その上に支持されたチャック装置３およびベ
ンダー装置４とを備えている。ベッド２は、平面形状が
長方形をなし、その上部には、図２に示すように、チャ
ック装置３をベッド２の長手方向に移動させるための２
本のチャック案内レール５と、ベンダー装置４をベッド
２の長手方向に移動させるための２本のベンダー案内レ
ール６とが平行に固着されている。また、２本のベンダ
ー案内レール６の間にはベンダー装置４の下部が螺合さ
れる送りねじ７がベンダー案内レール６と平行に設けら
れており、送りねじ７の一端には送りねじ７を回動させ
る駆動機構としてのモータ８（図１）が装着されてい
る。そして、ベッド２の下部にはベッドの水平調節を可
能とする複数本の脚部９が固着されている。なお、チャ
ック装置３は例えば手動でチャック案内レール５に沿っ
て移動されるようになっている。

【００１１】チャック装置３は、図１及び図２に示すよ
うに、基台１０と、コラム１１と、チャック機構１２と
を備えている。基台１０は平面形状が例えばほぼ正方形
をなし、下面ではチャック案内レール５に嵌合される下
向き開放とした嵌合部１３が固着され上面には柱形状の
コラム１１が立設されている。そして、コラム１１の上
部には前記チャック機構１２がベッド２の長手方向に直
交する方向で、かつ、水平方向に突設されている。

【００１２】チャック機構１２は、図３及び図４に示す
ように、対向する２枚の固定側板１４と、固定側板１４
の内側に回動可能に支持される２枚の円板１５と、両円
板１５の間に挟持されたチャック１６と、駆動機構１７
とを備えている。２枚の側板１４は、コラム１１の上部
に所定の間隔を形成して側面を垂直として平行に、そし
て、ベッド２の長手方向に直交する方向で、かつ、水平
方向に突設されている。そして、各側板１４の先端部近
傍の中心部には、被加工物であるチューブ１８の直径よ
り大きい直径を有する孔部１９が形成されており、この
孔部１９から上方へ向かってチューブ１８の直径に近い
幅を有するスリット２０が形成されている。そして、こ
の孔部１９の形成された側板１４の内側面には、前記円
板１５の直径よりやや小径の直径を有する円形凹部２１
が形成されている。

【００１３】２枚の円板１５は平行に設けられ、各円板
１５の側面にはそれぞれ６個の円形状凹部２２が均等間
隔で形成されている。そして、この凹部２２には６個の
ベアリング２３の外輪の軸方向の約１／２がそれぞれ嵌
入され、外輪の軸方向の約１／２は側板１４の円形凹部
２１の内周面に当接するようになっている。また、各円
板１５の外周には歯部２４が形成されており、各円板に
は側板１４に形成されている孔部１９、スリット２０と
同じ大きさ、形状の孔部２５とスリット２６が形成され
ている。

【００１４】チャック１６は、図５及び図６に示すよう
に、枠体２７と、固定板２８と、可動板２９と、リンク
３０と、押圧部材３１とを備えている。枠体２７は、Ｌ
形をなして突出する対向状の平行な２枚の部材を所定間
隔おいて設けた構造を有し、これらの部材の間には、固
定板２８が固着されるとともに、可動板２９が図５及び
図６でみて上下方向に摺動可能に、また押圧部材３１が
左右に摺動可能として保持されている。そして、固定板
２８と可動板２９は、固定板２８と可動板２９との隣接
する合せ面３２に、チューブ１８の外径に相当するチャ
ック孔３３を形成する半円形状の凹部をそれぞれ有して
いる。そして、リンク３０の一端は可動板２９に、他端
は押圧部材３１にそれぞれピン３４を介して枢着されて
いる。

【００１５】駆動機構１７は、図３に示すように２枚の
円板１５の歯部２４に対応して設けられる２枚の歯車３
５と、モータ３６と、モータ３６の軸に装着される歯車
３７と、タイミングベルト３８とを備えている。そし
て、２枚の歯車３５は、２枚の側板１４の間に軸着され
ている。モータ３６は側板１４の一方の外側に装着さ
れ、モータ３６の軸に装着される歯車３７は、２枚の側
板１４の間に位置し、円板１５の歯部２４、歯車３５，
３５と歯車３７との間にはタイミングベルト３８が巻回
されている。そして、モータ３６を駆動することによ
り、歯車３７、タイミングベルト３８、歯車３５，３５
及び円板１５を介してチャック１６が回動し、チャック
１６のチャック孔３３内に把持されているチューブ１８
を回動させることができるようになっている。また、２
枚の側板１４の上部にはチャック用シリンダ３９が装着
されており、このチャック用シリンダ３９のロッドで図
５に示すチャック１６の押圧部材３１の部分Ａを押圧す
ることにより、リンク３０が仮想線位置から実線位置を
とり、チャック１６のチャック孔３３は図５に示すよう
に円形となってチューブ１８をチャック１６に把持させ
ることができる。そして、モータ３６を駆動してチャッ
ク１６を１８０°反転させ、押圧部材３１の部分Ｂをチ
ャック用シリンダ３９のロッドで押圧することにより、
図６に矢印Ｅで示すように可動板２９は固定板２８から
離れるので、チューブ１８をチャック１６から解放する
ことができる。

【００１６】ベンダー装置４は、図１及び図２に示すよ
うに、基台４０と、コラム４１と、曲げロール４２と、
クランプ４３と、テンションロール４４と、ベンダー装
置４の昇降と旋回のための駆動機構と、曲げロール４
２、クランプ４３およびテンションロール４４の駆動機
構とを備えている。

【００１７】図２に示すように、基台４０は、下部基台
４５と、上部基台４６とを備え、下部基台４５の下部に
は、ベッド２の２本のベンダー案内レール６に嵌合され
る下向き開放とした嵌合部４７が、またこの嵌合部４７
の間にはベッド２の送りねじ７に螺合される螺合部４８
が固着されている。そして、下部基台４５の上部にはベ
ッド２のベンダー案内レール６に直交する方向の２本の
案内レール４９が固着され、この案内レール４９の外側
には案内レール４９上の上部基台４６を移動させるため
の駆動機構としてのシリンダ５０（図１）が装着されて
いる。また、上部基台４６の下部には案内レール４９に
嵌合される下向き開放とした嵌合部５１が固着され、上
部には柱形状のコラム４１が立設されている。

【００１８】曲げロール４２は、図７〜図１０に示すよ
うに円柱形状で、その外周にはチューブ１８の外径に対
応する半円形断面の成形溝５２が形成されている。曲げ
ロール４２はコラム４１の上部に軸線を垂直方向として
回動自在に軸着されている。そして、曲げロール４２は
駆動機構としての曲げロール用モータ５３（図７）によ
り駆動される。

【００１９】前記クランプ４３には、図７、図９及び図
１０に示すように、先端の側部にチューブ１８の外径に
対応する半円形断面のクランプ溝５４が形成されてい
る。そして、クランプ４３は中央がコラム４１にピン５
５で枢着され、下端はリンク５６を介して駆動機構とし
てのクランプ用シリンダ５７のロッド５８に連結されて
いる。なお、クランプ用シリンダ５７はクランプ４３の
下方でコラム４１に固着されている。したがって、クラ
ンプ用シリンダ５７を作動させることにより、図９、図
１０及び図１１に示すように、クランプ４３は旋回して
曲げロール４２の成形溝５２に対してチューブ１８を密
接させてチューブ１８が曲げロール４２から外れるのを
防止するようになっている。

【００２０】テンションロール４４は、図７〜図１０に
示すように、曲げロール４２にクランプ４３を介して押
しつけられたチューブ１８を曲げるために曲げロール４
２側に押圧するものであって、外周にはチューブ１８の
外径に対応する半円形断面の成形溝５９が形成され、曲
げロール４２に対して右曲げ用と左曲げ用の２組が設け
られている。そして、テンションロール４４は、ロール
取付部材６０に上下方向軸線をもつように軸着されてお
り、ロール取付部材６０の下部にはスライド部材６１が
コラム４１に沿って昇降自在に設けられ、スライド部材
６１の側部には駆動機構としてのテンションロール用シ
リンダ６２のロッド６３が固着されている。したがっ
て、テンションロール用シリンダ６２を作動させること
により、テンションロール４４はチューブ１８を押圧し
て所定の角度に曲げることができるとともに、使用しな
いテンションロール４４は、スライド部材６１を下方へ
スライドさせることによって拘束を解いて図７に示す仮
想線の位置へ旋回させ、他方のテンションロール４４に
よる曲げ加工を邪魔しないようになっている。

【００２１】なお、図２に示す６４は駆動機構としての
ベンダー装置昇降用シリンダを示し、６５は駆動機構と
してのベンダー装置旋回用モータを示している。そし
て、ベンダー装置４を下降させることによりベンダー装
置４はチャック機構１２の下方を通って、ベッド２の長
手方向に関してチャック機構１２のいずれかの側へ移動
させられることができるので、チューブ１８の両端から
曲げ加工を行なうことができる。

【００２２】次に、この曲げ加工装置１の作用を説明す
る。

【００２３】先ず、モータ３６（図３）が駆動されて、
タイミングベルト３８を介して円板１５とチャック１６
が回転し、チャック１６は図５の回転位置から１８０°
回転した位置をとる。この位置で、押圧部材３１の部分
Ｂがチャック用シリンダ３９で押圧されて、リンク３０
を介して可動板２９が固定板２８に対して図６に矢印Ｅ
で示す方向に移動してチャック孔３３が開く。モータ３
６がさらに駆動されると、円板１５とチャック１６もさ
らに回転し、円板１５のスリット２０が上向きになると
モータ３６が停止する。ここで、スリット２０，２６か
ら孔部１９，２５へチューブ１８の所定位置を挿入す
る。次いで、押圧部材３１の部分Ａがチャック用シリン
ダ３９で押圧されてチャック１６の固定板２８と可動板
２９との合せ部３２のチャック孔３３が閉じてチューブ
１８が把持される。

【００２４】しかるのち、モータ８（図１）が駆動して
送りねじ７が回転し、ベンダー装置４が所定位置へ移動
する。そして、必要ならば、上部基台４６移動用のシリ
ンダ５０（図１）、ベンダー装置昇降用シリンダ６４
（図２）及びベンダー装置旋回用モータ６５が駆動され
て、チューブ１８は曲げロール４２の成形溝５２に当接
する。次いで、クランプ用シリンダ５７が作動して図９
に矢印Ｑで示す方向にクランプ４３が旋回し、クランプ
４３のクランプ溝５４がチューブ１８に密接するととも
にチューブ１８は曲げロール４２の成形溝５２内へ押圧
される。すると、曲げロール用モータ５３（図７）が駆
動されて、例えば、図９に示すように曲げロール４２が
矢印Ｐで示す方向に回転するとともに、テンションロー
ル用シリンダ６２が作動してテンションロール４４は矢
印Ｒで示す方向に移動し、チューブ１８は曲げロール４
２の成形溝５２へ押圧されつつ矢印Ｓで示す方向へ曲げ
られてチューブ１８の曲げ加工が行なわれる。

【００２５】なお、図９はチューブ１８の先端側からみ
て左側へ曲げ加工する場合を示している。そして、チュ
ーブ１８を先端側からみて右側へ曲げ加工する場合は、
ベンダー装置４がベンダー装置旋回用モータ６５により
旋回し、図１０に示すようにクランプ４３は矢印Ｑ′方
向へ旋回してチューブ１８を曲げロール４２の成形溝５
２へ密接させ、曲げロールモータ５３が駆動されて曲げ
ロール４２は矢印Ｐ′方向へ回転するとともにテンショ
ンロール４４は矢印Ｒ′方向に移動する。したがって、
チューブ１８は矢印Ｓ′方向へ曲げられて曲げ加工が行
なわれる。

【００２６】一般的には、この曲げ加工に続いて次回以
降の曲げ加工は異なる位置で、かつ、異なる面内で行な
われる場合が多い。即ち、図１２に示すように曲げ加工
されたチューブ１８の曲げ加工位置ｔ₁からベンダー装
置４を次に曲げ加工する曲げ加工位置ｔ₂までチューブ
１８を移動させて、この曲げ加工位置ｔ₂が曲げロール
４２の位置にあるようにした後、チャック機構１２を角
度θだけ回転させて曲げ加工を行なう。これによって、
前の加工平面Ｍに対して角度θだけ傾斜した加工平面Ｎ
内での曲げ加工を行なうことができる。

【００２７】このように、ベンダー装置４の移動とチャ
ック機構１２における回動とによりチューブ１８の所定
の位置において所定の角度で曲げ加工を行なうことがで
きる。なお、曲げ加工装置１の以上の作用はすべてコン
ピュータ制御により自動的に行なわれる。そして、曲げ
加工されたチューブ１８が複雑な形状に曲げ加工されて
いても、チャック装置３のチャック機構１２の側板１４
及び円板１５には一方向に開放したスリット２０，２６
が形成されているので、チューブ１８は曲げ加工装置１
から簡単に取り外すことができる。

【００２８】なお、本実施の形態では、被加工部材はチ
ューブ１８としたが、丸棒に対しても同様の加工を行な
うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の曲げ加工
装置は、被加工物のチャック機構をベッド上の基台に立
設されるコラムから水平方向に突設した位置に設けてい
るので、ベンダー装置は駆動機構により下降させてベッ
ドの長手方向に移動させ、チャック機構の下方を通りベ
ッドの長手方向全体を使用してベッドのどの位置におい
ても長尺の被加工物の所定位置に対する曲げ加工、例え
ば、両端からの曲げ加工を行なうことができる。そし
て、両端から曲げ加工を行なうことにより、曲げられた
部分の振りを小さくできるので、作業者、曲げ加工装置
の一部あるいは他の機械等に被加工物が当る可能性は低
くなる。

【００３０】なお、曲げロールの下方にあらゆる駆動機
構を設けるとともにベンダー装置を旋回させることがで
きるようにすることによって、駆動機構等に邪魔される
ことなく、１８０°以上にわたる左右両方向への被加工
物の曲げ加工を自由に行なうことができる。また、チャ
ック機構は、周面の一個所から中心孔部へのスリットを
形成した１対の円板の間に被加工物を把持するチャック
を装着した構造とし、円板を駆動機構により回動させて
チャックをも回動させるようにすることによって、長尺
の被加工物の前後が曲げられていても簡単にチャック機
構から取り出すことができるようになり、チャックの回
動により一本の被加工物に対してあらゆる平面内での曲
げ加工に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の曲げ加工装置の一つの実施の形態の正
面図。

【図２】図１の左側面図。

【図３】チャック機構の詳細を示す、図２の一部の拡大
図。

【図４】図３の右側面図。

【図５】チャックの詳細図。

【図６】チャックの作用を示す説明図。

【図７】ベンダー装置の部分側面図。

【図８】ベンダー装置の部分正面図。

【図９】曲げロール、クランプとテンションロールの作
用を示す説明図。

【図１０】曲げロール、クランプとテンションロールの
作用を示す他の説明図。

【図１１】クランプの作用を示す説明図。

【図１２】チューブの曲げ加工の説明図。

【符号の説明】

１曲げ加工装置２ベッド３チャック装置４ベンダー装置１２チャック機構１５円板１６チャック１７駆動機構１８チューブ１９，２５孔部２０，２６スリット２７枠体２８固定板２９可動板３３チャック孔４２曲げロール４３クランプ４４テンションロール４５下部基台４６上部基台５２，５９成形溝５４クランプ溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベッドと、このベッド上にその長手方向に
移動可能に支持されて、曲げ加工を受ける細長被加工物
の所定の位置を把持するチャック機構を有するチャック
装置と、前記ベッドに設けられ被加工物の曲げ加工を行
なうベンダー装置とを備えた曲げ加工装置において、前
記チャック装置は、ベッド上の基台と、この基台に立設
されたコラムと、このコラムから水平方向に突出した位
置に設けられたチャック機構とを備え、前記ベンダー装
置は、ベッド上で移動可能の基台と、この基台に立設さ
れたコラムと、このコラムの上部に設けられた曲げロー
ルと、この曲げロールに被加工物を密接させるクランプ
と、前記曲げロールに被加工物を押圧する手段とを備
え、ベンダー装置が前記チャック機構の下方を通ってベ
ッドの長手方向に関してチャック機構の両側に移動でき
るように、ベンダー装置とチャック機構の相対高さを調
整可能としたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】前記ベンダー装置を、ベッドの長手方向に
直交する方向に移動可能にしたことを特徴とする請求項
１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】前記チャック機構は、周面の一個所から中
心孔部へ向かうスリットを形成した１対の円板と、その
間に挟持された被加工物把持用チャックとを備え、前記
円板とチャックを前記中心孔を通る軸線まわりで回動さ
せる駆動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の
曲げ加工装置。