CN109199068B - 烹饪器具及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具及控制方法，其中，烹饪器具包括：主控板；洗料组件，洗料组件包括洗料腔体和排料腔门，洗料腔体设置有排料孔，以及排料腔门在封盖排料孔以使排料孔关闭的位置和避让排料孔以使排料孔敞开的位置之间活动；排污***，排污***包括排污管、污水盒和检测单元，其中，排污管的一端连接至洗料腔体的排污孔，排污管的另一端连接至污水盒，以及检测单元设置在排污管上，用于检测自洗料腔体排出至污水盒中的污水的脉冲频率，并将脉冲频率发送至主控板；主控板被配置为根据脉冲频率判断排污管是否发生堵塞。本方案可以及时地检测出烹饪器具的排污***的堵塞现象并进行有效地自动清洁，并准确地检测出污水是否彻底排出。

Description

烹饪器具及控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及一种控制方法。

背景技术

目前，对于全自动电饭煲而言，洗料是一个很重要的环节，洗料洁净效果的好坏直接影响用户的食用体验，一般采用水洗的形式进行洗料，相应地洗料完毕后污水的排出过程也是全自动电饭煲的一个很重要的环节，为了确保排污效果，需要检测污水排出管道是否存在堵塞，以及若存在堵塞，为了避免滋生细菌需要堵塞的异物进行有效地清洁；另外，如果污水排出管道出现堵塞，未及时排出的污水有可能随着物料一起直接进入后续烹饪程序，这会严重影响用户的健康，给用户带来不好的体验。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具，通过在其排污***中设置检测排污管是否存在堵塞的检测单元，并在检测到排污管中存在异物时用排污***的清洁单元对异物进行清洁，可以及时地检测出烹饪器具的排污***的堵塞现象并进行有效地自动清洁，避免细菌滋生，影响烹饪效果，通过还可以实现对污水是否排出彻底的准确检测，避免因污水进入后续的烹饪程序，影响用户的健康，从而提升用户体验。

本发明的另一个目的在于提供一种用于上述烹饪器具的控制方法。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪器具，包括：主控板；洗料组件，所述洗料组件包括洗料腔体和排料腔门，所述洗料腔体设置有排料孔，以及所述排料腔门在封盖所述排料孔以使所述排料孔关闭的位置和避让所述排料孔以使所述排料孔敞开的位置之间活动；排污***，所述排污***包括排污管、污水盒和检测单元，其中，所述排污管的一端连接至所述洗料腔体的排污孔，所述排污管的另一端连接至所述污水盒，以及所述检测单元设置在所述排污管上，用于检测自所述洗料腔体排出至所述污水盒中的污水的脉冲频率，并将所述脉冲频率发送至所述主控板；所述主控板被配置为根据所述脉冲频率判断所述排污管是否发生堵塞。

该技术方案，在烹饪器具的洗料腔体洗料后的污水自排污管排出至污水盒的过程中，可以通过设置在排污管上的检测单元及时准确地检测排污管中是否发生堵塞，以及时发现排污管的异常便于积极采取应对措施，避免由于发现不及时导致滋生细菌，影响烹饪效果，同时避免因堵塞使未及时排出的污水随着洗料腔体中完成清洗程序的物料通过排料腔门打开后的排料孔进入后续烹饪程序，从而提升用户体验；具体地，考虑到当排污管正常无障碍排污时，污水流过时其脉冲频率是固定不变的，当出现堵塞时，污水的实时脉冲频率会出现衰减现象，故可以通过检测单元实时检测排污过程中排污管中的污水流的脉冲频率，并提供给烹饪器具的主控板依据该实时的脉冲频率判断污水管中是否发生堵塞，可以确保检测结果的准确性和有效性。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述排污***还包括清洁单元，设置在所述排污管上，并与所述主控板电连接；所述主控板具体被配置为：当判定所述脉冲频率小于预设脉冲频率时，确定所述排污管发生堵塞，控制启动所述清洁单元以使所述排污管中堵塞的异物与所述排污管的管壁相分离。

在该技术方案中，当检测到排污管中存在堵塞时，为了及时将堵塞的异物排出，确保烹饪器具清洗物料和排污的效率，可以具体通过控制启动设置在排污管上的清洁单元对异物进行及时的清洁处理，使其与排污管的管壁相互彻底分离，以确保堵塞的异物可以得到及时有效地排出；具体地，主控板在判定检测到的污水的脉冲频率小于与烹饪器具相匹配的固定的预设脉冲频率时确定其排污管发生堵塞，准确且高效。

在上述任一技术方案中，所述洗料组件还包括进水管和进水阀，所述进水管连接至水源，所述进水阀设置在所述进水管上并与所述主控板电连接；以及所述排污***还包括排污阀，所述排污阀设置在所述排污管上并与所述主控板电连接；所述主控板被配置为：在控制启动所述清洁单元的同时控制打开所述进水阀和所述排污阀，以通水将所述异物自所述排污管排出。

在该技术方案中，为了确保经清洁单元处理后与排污管的管壁分离的异物能被彻底地排出至污水盒中，可以同时控制开启设置在进水管上的进水阀和排污管上的排污阀，向排污管中输送水将异物及时冲洗排出，实现对堵塞在排污管中的异物的彻底而有效地清理。

在上述任一技术方案中，优选地，所述检测单元为流量计，以及所述清洁单元为超声波换能器。

在该技术方案中，具体地通过流量计检测排污管中流过的污水的脉冲频率并输出至烹饪器具的主控板，流量计具体地可以为电磁流量计或超声波流量计；以及通过超声波环能器将接收自超声波发生器的超声波辐射至排污管内，利用超声波的机械振动能量使附着在排污管的管壁上的异物震落，即利用超声波进行驱动的形式具有无孔不入的特点，实现对排污管的管壁有效清理。

在上述任一技术方案中，优选地，所述主控板还被配置为：根据所述脉冲频率确定所述排污***的排水量，并获取所述洗料组件的进水量，以根据所述排水量和所述进水量判断所述洗料腔体内的污水是否完全排出。

在该技术方案中，主控板可以进一步根据检测单元检测到的污水的脉冲频率计算通过烹饪器具的排污***排出的污水量，并进一步地根据排水彻底时烹饪器具的洗料的进水量与排水量之间的特定关系确定洗料腔体内的污水是否完全彻底的排出，以避免因污水未排出彻底，污水与物料一起进入后续的烹饪程序，影响洗料效果的同时也影响烹饪效果。

其中，具体地可以根据公式Q＝K×F计算排水量，其中，Q代表排水量，K代表检测单元的固设的单位脉冲频率对应的排水量，其根据检测单元类型的不同而不同，而F代表检测单原检测到的污水的脉冲频率；进一步地，当洗料腔体的进水量和排水量满足如下特定关系时，可以确定洗料腔体内的污水已经排出干净，即：进水量＝排水量+C，其中C为每次洗料量的吸水常量，其根据物料量的不同而有区别。

在上述任一技术方案中，优选地，所述洗料组件还包括连接至所述洗料腔体的排气孔的排气管，连接至所述洗料腔体的进料孔的进料管；以及所述烹饪器具还包括：储料***，所述储料***连接至所述进料管。

在该技术方案中，为了确保洗料腔体的空气流通效果，可以通过连接至其排气孔的排气管与外界大气连通；而用于烹饪的物料的可以取自烹饪器具的储料***，通过该储料***将物料通过连接至洗料腔体的进料管自动输送至洗料腔体中进行清洗、烹饪等后续程序，同时还可以通过该储料***能够确保充足的物料供应，为实现自动化烹饪提供物料基础。

在上述任一技术方案中，优选地，所述储料***包括：风机、中转器、储料箱和进料阀；其中，所述中转器的第一端口连接至所述风机，所述中转器的第二端口连接至所述进料管，所述中转器的第三端口连接至储料箱，以及所述进料阀设置在所述中转器和所述储料箱之间的连通通道上。

在该技术方案中，具体风机的作用是将自储料箱中落入中转器中的物料以及空气经进料进气送入洗料腔体内，实现待清洗物料输送的自动化，以及可以在洗料的过程中使物料和洗料水在风的作用下翻滚，提高洁净程度；另外，为了避免自储料箱中的物料过多落入中转器中，影响通过风机向洗料腔体内输送物料的效率，优选地可以在中转器与储料箱之间的连通通道上设置进料阀，有效控制中转器中的物料的量。

在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具还包括：上盖和锅体，所述上盖扣设在所述锅体上，以及所述上盖上设置有所述洗料组件，所述洗料腔***于所述锅体上方。

在该技术方案中，烹饪器具的洗料组件具体设置在其上盖上，则当将上盖扣设在其锅体上时，可以时洗料组件的洗料腔***于锅体上方，以便于将清洗干净的物料准确无误地送入锅体中进行烹饪。

可选地，所述烹饪器具为自动电饭煲或自动电压力锅；当然也可以为电炖锅、电蒸锅或豆浆机等厨房电器。

根据本发明的第二方面，提供了一种控制方法，用于对上述技术方案中任一项所述的烹饪器具进行控制，所述控制方法包括：当烹饪器具进行排污时，获取检测单元检测到排污管中的污水的脉冲频率；判断所述脉冲频率是否小于预设脉冲频率；若是，判定所述排污管发生堵塞，若否，判定所述排污管的管道正常。

在该技术方案中，考虑到当排污管正常无障碍排污时，污水流过时其脉冲频率是固定不变的，当出现堵塞时，污水的实时脉冲频率会出现衰减现象，故当烹饪器具进行排污时，可以根据排污管上的检测单元实时检测到的排污管中流过的污水的脉冲频率与该烹饪器具匹配的固定的预设脉冲频率的大小关系准确地确定烹饪器具的排污管中是否发生堵塞，具体地，当判定为大于或等于时，说明排污管的管道正常可以正常继续后续烹饪程序，否则说明排污管中发生了堵塞，以便于积极采取应对措施，避免由于发现不及时导致滋生细菌，影响烹饪效果，同时避免因堵塞使未及时排出的污水随着洗料腔体中完成清洗程序的物料通过排料腔门打开后的排料孔进入后续烹饪程序，从而提升用户体验。

在上述技术方案中，优选地，在判定所述排污管发生堵塞之后，还包括：控制启动设置在所述排污管上的清洁单元，使所述排污管中堵塞的异物与所述排污管的管壁相分离；控制向所述洗料腔体内注水，将所述异物自所述排污管中排出。

在该技术方案中，当检测到排污管中存在堵塞时，为了及时将堵塞的异物排出，确保烹饪器具清洗物料和排污的效率，可以具体通过控制启动设置在排污管上的清洁单元对异物进行及时的清洁处理，使其与排污管的管壁相互彻底分离，同时通过控制开启分别设置在烹饪器具的进水管和排污管上的进水阀和排污阀，向排污管中输送水将脱落的异物及时冲洗排出，实现对堵塞在排污管中的异物的彻底而有效地清理。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制方法还包括：根据所述脉冲频率计算自所述洗料组件内排出的污水量；获取所述洗料组件排污前的进水量；当所述排水量与所述洗料腔体内的当前物料量的吸水常量之和为所述进水量时，判定所述洗料腔体内的污水完全排出。

在该技术方案中，可以进一步根据检测单元检测到的污水的脉冲频率计算通过烹饪器具的排污***排出的污水量，并进一步地根据排水彻底时烹饪器具的洗料的进水量与排水量之间的特定关系确定洗料腔体内的污水是否完全彻底的排出，以避免因污水未排出彻底，污水与物料一起进入后续的烹饪程序，影响洗料效果的同时也影响烹饪效果。

具体地可以根据公式Q＝K×F计算排水量，其中，Q代表排水量，K代表检测单元的固设的单位脉冲频率对应的排水量，其根据检测单元类型的不同而不同，而F代表检测单原检测到的污水的脉冲频率；进一步地，当洗料腔体的进水量和排水量满足如下特定关系时，可以确定洗料腔体内的污水已经排出干净，即：进水量＝排水量+C，其中C为每次洗料量的吸水常量，其根据物料量的不同而有区别。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例的烹饪器具的示意框图；

图2示出了本发明的实施例的烹饪器具的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10主控板，20洗料组件，202洗料腔体，204排料腔门，206进水管，208进水阀，210排气管，212进料管，30排污***，302排污管，304污水盒，306检测单元，308清洁单元，310排污阀，40储料***，402风机，404中转器，406储料箱，408进料阀，50上盖，60锅体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述本发明的一些实施例所述的烹饪器具。

如图1所示，根据本发明的实施例的烹饪器具包括：主控板10、洗料组件20和排污***30。

其中，所述洗料组件20包括洗料腔体202和排料腔门204，所述洗料腔体202设置有排料孔，以及所述排料腔门204在封盖所述排料孔以使所述排料孔关闭的位置和避让所述排料孔以使所述排料孔敞开的位置之间活动；所述排污***30包括排污管302、污水盒304和检测单元306，其中，所述排污管302的一端连接至所述洗料腔体202的排污孔，所述排污管302的另一端连接至所述污水盒304，以及所述检测单元306设置在所述排污管302上，用于检测自所述洗料腔体202排出至所述污水盒304中的污水的脉冲频率，并将所述脉冲频率发送至所述主控板10；所述主控板10被配置为根据所述脉冲频率判断所述排污管302是否发生堵塞。

该实施例中，在烹饪器具的洗料腔体202洗料后的污水自排污管302排出至污水盒304的过程中，可以通过设置在排污管302上的检测单元306及时准确地检测排污管302中是否发生堵塞，以及时发现排污管302的异常便于积极采取应对措施，避免由于发现不及时导致滋生细菌，影响烹饪效果，同时避免因堵塞使未及时排出的污水随着洗料腔体202中完成清洗程序的物料通过排料腔门204打开后的排料孔进入后续烹饪程序，从而提升用户体验；具体地，考虑到当排污管302正常无障碍排污时，污水流过时其脉冲频率是固定不变的，当出现堵塞时，污水的实时脉冲频率会出现衰减现象，故可以通过检测单元306实时检测排污过程中排污管302中的污水流的脉冲频率，并提供给烹饪器具的主控板10依据该实时的脉冲频率判断污水管中是否发生堵塞，可以确保检测结果的准确性和有效性。

进一步地，如图2所示，在上述实施例中，所述排污***30还包括清洁单元308，设置在所述排污管302上，并与所述主控板10电连接；所述主控板10具体被配置为：当判定所述脉冲频率小于预设脉冲频率时，确定所述排污管302发生堵塞，控制启动所述清洁单元308以使所述排污管302中堵塞的异物与所述排污管302的管壁相分离。

在该实施例中，当检测到排污管302中存在堵塞时，为了及时将堵塞的异物排出，确保烹饪器具清洗物料和排污的效率，可以具体通过控制启动设置在排污管302上的清洁单元308对异物进行及时的清洁处理，使其与排污管302的管壁相互彻底分离，以确保堵塞的异物可以得到及时有效地排出；具体地，主控板10在判定检测到的污水的脉冲频率小于与烹饪器具相匹配的固定的预设脉冲频率时确定其排污管302发生堵塞，准确且高效。

其中，具体地，所述检测单元306为流量计，以及所述清洁单元308为超声波换能器，即通过流量计检测排污管302中流过的污水的脉冲频率并输出至烹饪器具的主控板10，流量计具体地可以为电磁流量计或超声波流量计；以及通过超声波环能器将接收自超声波发生器的超声波辐射至排污管302内，利用超声波的机械振动能量使附着在排污管302的管壁上的异物震落，即利用超声波进行驱动的形式具有无孔不入的特点，实现对排污管302的管壁有效清理。

进一步地，如图2所示，所述洗料组件20还包括进水管206和进水阀208，所述进水管206连接至水源，所述进水阀208设置在所述进水管206上并与所述主控板10电连接；以及所述排污***30还包括排污阀310，所述排污阀310设置在所述排污管302上并与所述主控板10电连接；所述主控板10被配置为：在控制启动所述清洁单元308的同时控制打开所述进水阀208和所述排污阀310，以通水将所述异物自所述排污管302排出。

在该实施例中，为了确保经清洁单元308处理后与排污管302的管壁分离的异物能被彻底地排出至污水盒304中，可以同时控制开启设置在进水管206上的进水阀208和排污管302上的排污阀310，向排污管302中输送水将异物及时冲洗排出，实现对堵塞在排污管302中的异物的彻底而有效地清理。

进一步地，在上述任一实施例中，所述主控板10还被配置为：根据所述脉冲频率确定所述排污***30的排水量，并获取所述洗料组件20的进水量，以根据所述排水量和所述进水量判断所述洗料腔体202内的污水是否完全排出。

在该实施例中，主控板10可以进一步根据检测单元306检测到的污水的脉冲频率计算通过烹饪器具的排污***30排出的污水量，并进一步地根据排水彻底时烹饪器具的洗料的进水量与排水量之间的特定关系确定洗料腔体202内的污水是否完全彻底的排出，以避免因污水未排出彻底，污水与物料一起进入后续的烹饪程序，影响洗料效果的同时也影响烹饪效果。

其中，具体地可以根据公式Q＝K×F计算排水量，其中，Q代表排水量，K代表检测单元306的固设的单位脉冲频率对应的排水量，其根据检测单元306类型的不同而不同，而F代表检测单原检测到的污水的脉冲频率；进一步地，当洗料腔体202的进水量和排水量满足如下特定关系时，可以确定洗料腔体202内的污水已经排出干净，即：进水量＝排水量+C，其中C为每次洗料量的吸水常量，其根据物料量的不同而有区别。

进一步地，如图2所示，在上述任一实施例中，所述洗料组件20还包括连接至所述洗料腔体202的排气孔的排气管210，连接至所述洗料腔体202的进料孔的进料管212；以及所述烹饪器具还包括：储料***40，所述储料***40连接至所述进料管212。

在该实施例中，所述洗料组件20还包括连接至所述洗料腔体202的排气孔的排气管210，连接至所述洗料腔体202的进料孔的进料管212；以及所述烹饪器具还包括：储料***40，所述储料***40连接至所述进料管212。

进一步地，如图2所示，在上述任一实施例中，所述储料***40包括：风机402、中转器404、储料箱406和进料阀408；其中，所述中转器404的第一端口连接至所述风机402，所述中转器404的第二端口连接至所述进料管212，所述中转器404的第三端口连接至储料箱406，以及所述进料阀408设置在所述中转器404和所述储料箱406之间的连通通道上。

在该实施例中，具体风机402的作用是将自储料箱406中落入中转器404中的物料以及空气经进料进气送入洗料腔体202内，实现待清洗物料输送的自动化，以及可以在洗料的过程中使物料和洗料水在风的作用下翻滚，提高洁净程度；另外，为了避免自储料箱406中的物料过多落入中转器404中，影响通过风机402向洗料腔体202内输送物料的效率，优选地可以在中转器404与储料箱406之间的连通通道上设置进料阀408，有效控制中转器404中的物料的量。

进一步地，如图2所示，在上述任一实施例中，所述烹饪器具还包括：上盖50和锅体60，所述上盖50扣设在所述锅体60上，以及所述上盖50上设置有所述洗料组件20，所述洗料腔体202位于所述锅体60上方。

在该实施例中，烹饪器具的洗料组件20具体设置在其上盖50上，则当将上盖50扣设在其锅体60上时，可以时洗料组件20的洗料腔体202位于锅体60上方，以便于将清洗干净的物料准确无误地送入锅体60中进行烹饪。

可选地，所述烹饪器具为自动电饭煲或自动电压力锅；当然也可以为电炖锅、电蒸锅或豆浆机等厨房电器。

下面结合图3和图4对本发明的实施例的用于上述实施例的烹饪器具的控制方法进行详细说明。

如图3所示，根据本发明的实施例的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤S302，当烹饪器具进行排污时，获取检测单元检测到排污管中的污水的脉冲频率。

步骤S304，判断所述脉冲频率是否小于预设脉冲频率，若否执行步骤S306，否则执行步骤S308。

步骤S306，判定所述排污管的管道正常。

步骤S308，判定所述排污管发生堵塞。

考虑到当排污管正常无障碍排污时，污水流过时其脉冲频率是固定不变的，当出现堵塞时，污水的实时脉冲频率会出现衰减现象，故当烹饪器具进行排污时，可以根据排污管上的检测单元实时检测到的排污管中流过的污水的脉冲频率与该烹饪器具匹配的固定的预设脉冲频率的大小关系准确地确定烹饪器具的排污管中是否发生堵塞，具体地，当判定为大于或等于时，说明排污管的管道正常可以正常继续后续烹饪程序，否则说明排污管中发生了堵塞，以便于积极采取应对措施，避免由于发现不及时导致滋生细菌，影响烹饪效果，同时避免因堵塞使未及时排出的污水随着洗料腔体中完成清洗程序的物料通过排料腔门打开后的排料孔进入后续烹饪程序，从而提升用户体验。

进一步地，如图3所述，所述控制方法在所述步骤S308之后还包括以下流程步骤：

步骤S310，控制启动设置在所述排污管上的清洁单元，使所述排污管中堵塞的异物与所述排污管的管壁相分离。

在该步骤中，当检测到排污管中存在堵塞时，为了及时将堵塞的异物排出，确保烹饪器具清洗物料和排污的效率，可以具体通过控制启动设置在排污管上的清洁单元对异物进行及时的清洁处理，使其与排污管的管壁相互彻底分离。

步骤S312，控制向所述洗料腔体内注水，将所述异物自所述排污管中排出。

在该步骤中，通过控制开启分别设置在烹饪器具的进水管和排污管上的进水阀和排污阀，向排污管中输送水将脱落的异物及时冲洗排出，实现对堵塞在排污管中的异物的彻底而有效地清理。

在执行上述步骤S310和步骤S312的同时，可以同时通过检测单元检测排污管中的污水的实时脉冲频率，直到检测单元检测到的脉冲频率达到设定的预设脉冲频率时停止自清洁的过程。

进一步地，在上述任一实施例中，可以进一步根据检测单元检测到的污水的脉冲频率计算通过烹饪器具的排污***排出的污水量，并进一步地根据排水彻底时烹饪器具的洗料的进水量与排水量之间的特定关系确定洗料腔体内的污水是否完全彻底的排出，以避免因污水未排出彻底，污水与物料一起进入后续的烹饪程序，影响洗料效果的同时也影响烹饪效果。

具体步骤如图4所示，包括：

步骤S402，根据所述脉冲频率计算自所述洗料组件内排出的污水量。

步骤S404，获取所述洗料组件排污前的进水量。

步骤S406，当所述排水量与所述洗料腔体内的当前物料量的吸水常量之和为所述进水量时，判定所述洗料腔体内的污水完全排出。

具体地可以根据公式Q＝K×F计算排水量，其中，Q代表排水量，K代表检测单元的固设的单位脉冲频率对应的排水量，其根据检测单元类型的不同而不同，而F代表检测单原检测到的污水的脉冲频率；进一步地，当洗料腔体的进水量和排水量满足如下特定关系时，可以确定洗料腔体内的污水已经排出干净，即：进水量＝排水量+C，其中C为每次洗料量的吸水常量，其根据物料量的不同而有区别。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过在其排污***中设置检测排污管是否存在堵塞的检测单元，并在检测到排污管中存在异物时用排污***的清洁单元对异物进行清洁，可以及时地检测出烹饪器具的排污***的堵塞现象并进行有效地自动清洁，避免细菌滋生，影响烹饪效果，通过还可以实现对污水是否排出彻底的准确检测，避免因污水进入后续的烹饪程序，影响用户的健康，从而提升用户体验。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

主控板；

洗料组件，所述洗料组件包括洗料腔体和排料腔门，所述洗料腔体设置有排料孔，以及所述排料腔门在封盖所述排料孔以使所述排料孔关闭的位置和避让所述排料孔以使所述排料孔敞开的位置之间活动；

排污***，所述排污***包括排污管、污水盒和检测单元，

其中，所述排污管的一端连接至所述洗料腔体的排污孔，所述排污管的另一端连接至所述污水盒，以及所述检测单元设置在所述排污管上，用于检测自所述洗料腔体排出至所述污水盒中的污水的脉冲频率，并将所述脉冲频率发送至所述主控板；

所述主控板被配置为根据所述脉冲频率判断所述排污管是否发生堵塞；

所述主控板还被配置为：

根据所述脉冲频率确定所述排污***的排水量，并获取所述洗料组件的进水量，以根据所述排水量和所述进水量判断所述洗料腔体内的污水是否完全排出；

其中，当所述排水量与所述洗料腔体内的当前物料量的吸水常量之和为所述进水量时，判定所述洗料腔体内的污水完全排出，所述吸水常量根据物料量的不同而有区别。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述排污***还包括清洁单元，设置在所述排污管上，并与所述主控板电连接；

所述主控板具体被配置为：当判定所述脉冲频率小于预设脉冲频率时，确定所述排污管发生堵塞，控制启动所述清洁单元以使所述排污管中堵塞的异物与所述排污管的管壁相分离。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述洗料组件还包括进水管和进水阀，所述进水管连接至水源，所述进水阀设置在所述进水管上并与所述主控板电连接；以及

所述排污***还包括排污阀，所述排污阀设置在所述排污管上并与所述主控板电连接；

所述主控板被配置为：在控制启动所述清洁单元的同时控制打开所述进水阀和所述排污阀，以通水将所述异物自所述排污管排出。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，

所述检测单元为流量计，以及所述清洁单元为超声波换能器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述洗料组件还包括连接至所述洗料腔体的排气孔的排气管，连接至所述洗料腔体的进料孔的进料管；以及

所述烹饪器具还包括：储料***，所述储料***连接至所述进料管。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述储料***包括：风机、中转器、储料箱和进料阀；

其中，所述中转器的第一端口连接至所述风机，所述中转器的第二端口连接至所述进料管，所述中转器的第三端口连接至储料箱，以及所述进料阀设置在所述中转器和所述储料箱之间的连通通道上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：上盖和锅体，所述上盖扣设在所述锅体上，以及所述上盖上设置有所述洗料组件，所述洗料腔***于所述锅体上方。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述烹饪器具为自动电饭煲或自动电压力锅。

9.一种控制方法，其特征在于，用于对如上权利要求1至8中任一项所述的烹饪器具进行控制，所述控制方法包括：

当烹饪器具进行排污时，获取检测单元检测到排污管中的污水的脉冲频率；

判断所述脉冲频率是否小于预设脉冲频率；

若是，判定所述排污管发生堵塞，若否，判定所述排污管的管道正常；

根据所述脉冲频率计算自所述洗料组件内排出的污水量；

获取所述洗料组件排污前的进水量；

当所述排水量与所述洗料腔体内的当前物料量的吸水常量之和为所述进水量时，判定所述洗料腔体内的污水完全排出；

其中，当所述排水量与所述洗料腔体内的当前物料量的吸水常量之和为所述进水量时，判定所述洗料腔体内的污水完全排出，所述吸水常量根据物料量的不同而有区别。

10.根据权利要求9所述的控制方法，在判定所述排污管发生堵塞之后，还包括：

控制启动设置在所述排污管上的清洁单元，使所述排污管中堵塞的异物与所述排污管的管壁相分离；

控制向所述洗料腔体内注水，将所述异物自所述排污管中排出。

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