CN109131056B - 车灯控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种车灯控制方法及汽车，涉及车辆控制技术领域。雨量传感器根据雨量等级和阳光传感器输出的光线强度等级确定当前环境的能见度等级，在能见度等级未超过预设等级时向车身控制模块发送第一双闪灯开启指令，安全气囊控制器在判定汽车发生碰撞时向车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；车身控制模块在汽车车速小于或等于预设值时，执行第二双闪灯开启指令；在车速大于预设值时，若接收到转向灯开启指令，执行转向灯开启指令以控制左转向灯或右转向灯开启，若未接收到转向灯开启指令，执行第一双闪灯开启指令。该汽车在雨天能见度低或发生碰撞的情形下自动开启双闪，并且保证了转向灯功能的正常使用。

Description

车灯控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车灯控制方法及汽车。

背景技术

双闪灯是一种车辆信号灯，当车辆处于异常状态或者在某些特殊环境中行驶时，例如，车辆发生故障、临时停车、遇到大雨等能见度较差的天气等，应将双闪灯开启，以提醒其他车辆与行人注意，防止发生安全事故。现有技术中，双闪灯主要靠驾驶员手动开启和关闭，当遇到大雨等能见度低的天气时，很多驾驶员并不会主动开启双闪灯提醒周边车辆，故车辆在行驶中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车灯控制方法及汽车，该汽车在能见度低的环境中行驶时或在发生碰撞时可以自动开启双闪以提醒周边车辆，避免安全事故的发生，并且保证了转向灯功能的正常使用。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种汽车，包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接；所述阳光传感器用于采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；所述雨量传感器用于在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；所述安全气囊控制器用于根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；所述车身控制模块用于在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。

第二方面，本发明实施例还提出一种车灯控制方法，应用于汽车，所述汽车包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接，所述方法包括：所述阳光传感器采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；所述雨量传感器在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；所述安全气囊控制器根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；所述车身控制模块在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的车灯控制方法及汽车，所述汽车包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接，所述阳光传感器采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；所述雨量传感器在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；所述安全气囊控制器根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；所述车身控制模块在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。在本申请中，由于阳光传感器能够根据采集光线强度信息的强弱进行分级，得到光线强度等级，雨量传感器能够根据采集的雨量信息的大小进行分级，得到雨量等级，雨量传感器根据光线强度等级和雨量等级这两个维度来判断汽车当前环境的能见度等级，判断更为科学准确，雨量传感器还进一步判断能见度等级是否超过预设等级，在能见度等级未超过预设等级时，表明当前环境能见度低，向车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；车身控制模块在汽车发生碰撞且汽车车速小于或等于预设值时，自动开启双闪，保证汽车的安全需求；当安全需求结束或没有安全需求时，如果接收到转向灯开启指令，则优先执行该转向灯开启指令以开启左转向灯或右转向灯开启，即开启转向优先功能；如果没有接收到转向灯开启指令或者没有安全需求，则车身控制模块在接收到第一双闪灯开启指令时，控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，以提醒周边车辆，避免安全事故的发生。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的汽车的结构框图。

图2示出了本发明实施例所提供的能见度分级表的示意图。

图3示出了本发明实施例所提供的车灯控制方法的一种流程示意图。

图4示出了本发明实施例所提供的车灯控制方法的另一种流程示意图。

图标：100-汽车；110-雨量传感器；120-阳光传感器；130-组合开关；140-左转向灯；150-右转向灯；160-车身控制模块；170-组合仪表；180-双闪灯开关；101-摄像头；102-车道辅助控制模块；103-电子稳定控制装置；104-转角传感器；105-车道偏离提示灯；11-安全气囊控制器；12-碰撞传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，为本发明实施例所提供的汽车100的结构框图。所述汽车100包括雨量传感器110、阳光传感器120、组合开关130、左转向灯140、右转向灯150、车身控制模块(BodyControl Module，BCM)160、安全气囊控制器(Airbag Control Unit，ACU)11及碰撞传感器12，所述阳光传感器120与所述雨量传感器110电连接，所述安全气囊控制器11与所述碰撞传感器12电连接，所述雨量传感器110、所述组合开关130、所述左转向灯140、所述右转向灯150及所述安全气囊控制器11均与所述车身控制模块160电连接。

所述阳光传感器120用于采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器110输出对应的光线强度等级。

在本实施例中，所述阳光传感器120中预先标定有多个光线强度等级(例如，微弱、弱、中强、强、特强)，每个光线强度等级对应一个光线强度范围，阳光传感器120根据当前采集的光线强度信息所在的光线强度范围确定对应的光线强度等级，进而向雨量传感器110输出该光线强度等级。需要说明的是，该阳光传感器120中标定的光线强度等级不局限于上述的五种，在实际应用中可以在标定中进行增减；该阳光传感器120是实时采集光线强度信息，不需要专门的开关控制其开启和关闭。

所述雨量传感器110用于在所述组合开关130处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块160发送第一双闪灯开启指令。

在本实施例中，所述组合开关130为转向灯开关与雨刮开关的集成，当该汽车100在雨天行驶时，驾驶员需要通过组合开关130来打开雨刮开关并将该雨刮开关调到自动(AUTO)工作模式，才能将雨量传感器110开启，使雨量传感器110进行雨量信息的采集。该雨量传感器110中也预先标定有多个雨量等级(例如，毛毛雨、小雨、中雨、大雨、暴雨)，每个雨量等级对应一个雨量范围，雨量传感器110根据采集的雨量信息所在的雨量范围确定对应的雨量等级。

在本实施例中，所述雨量传感器110中预先存储有能见度分级表，所述能见度分级表包括雨量等级、光线强度等级与能见度等级的对应关系，所述雨量传感器110用于根据所述雨量等级和所述光线强度等级在所述能见度分级表中确定对应的能见度等级。如图2所示的能见度分级表中，共划分了6个能见度等级，分别为“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”。其中，能见度等级为“0”表示能见度好，对应的能见度范围为x≥10.0km；能见度等级为“1”表示能见度较好，对应的能见度范围为1.5km≤x＜10km；能见度等级为“2”表示能见度较差，对应的能见度范围为0.5km≤x＜1.5km；能见度等级为“3”表示能见度差，对应的能见度范围为0.2km≤x＜0.5km；能见度等级为“4”表示能见度很差，对应的能见度范围为0.05km≤x＜0.2km；能见度等级为“5”表示能见度极差，对应的能见度范围为x＜0.05km。所述雨量传感器110周期性(例如，以100ms为周期)地根据当前获得的雨量等级和光线强度等级确定对应的能见度等级，并将该能见度等级与预设等级进行比较，如果未超过预设等级，则向车身控制模块160发送第一双闪灯开启指令。例如，假设该预设等级为“4”，则雨量传感器110在能见度等级为“4”或者“5”时，向车身控制模块160发送第一双闪灯开启指令。

所述安全气囊控制器11用于根据所述碰撞传感器12发送的检测信号判定所述汽车100是否发生碰撞，并在确定所述汽车100发生碰撞时，向所述车身控制模块160发送第二双闪灯开启指令。

在本实施例中，用于检测汽车100是否发生碰撞的碰撞传感器12可以为4个，分别设置在汽车100上的不同位置，例如，前碰传感器、后碰传感器和分别安装在左右两个车门中间立柱上的侧碰传感器。当汽车100发生碰撞时，该碰撞传感器12会发生振动或位移，从而向安全气囊控制器11发出相应的检测信号；安全气囊控制器11根据接收的检测信号判断汽车100发生碰撞后，向车身控制模块160发送第二双闪灯开启指令。

所述车身控制模块160用于在所述汽车100的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启，在所述汽车100的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启，在所述汽车100的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启。

在本实施例中，设定发生碰撞自动开启双闪的控制***的优先级高于转向灯控制的优先级，转向灯控制的优先级高于雨天自动开启双闪的控制***，如此，可保证雨天自动开启双闪的控制***在工作时，既不会影响突发事件的基本需求，即汽车100发生碰撞时，自动开启双闪，也不会影响汽车100正常行车的基本需求，即转向功能的使用。例如，汽车100在雨天能见度低的环境下行驶且发生了碰撞，则车身控制模块160会接收到第一双闪灯开启指令和第二双闪灯开启指令，车身控制模块160需判断汽车100的车速是否小于或等于10km/h，如果是，则确定汽车100当前处于低速或停止状态，需开启双闪，同时关闭雨天自动开启双闪功能以及转向功能，即不执行第一双闪灯开启指令和转向灯开启指令；当汽车100的车速大于10km/h时(即汽车100发生碰撞后没有处于低速或停止状态)，则不需要执行第二双闪灯开启指令，汽车100的转向优先的功能开启，若此时车身控制模块160接收到转向灯开启指令，则优先执行转向灯开启指令实现左转向灯140或右转向灯150的开启，若此时车身控制模块160没有接收到转向灯开启指令，则执行第一双闪灯开启指令，实现汽车100在雨天能见度低的环境中行驶时自动开启双闪的功能。

所述车身控制模块160还用于在未接收到所述第一双闪灯开启指令和所述第二双闪灯开启指令且接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启；在未接收到所述第二双闪灯开启指令且未接收到所述转向灯开启指令且接收到所述第一双闪灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启。

也即是说，汽车100既没有发生碰撞也没有在能见度等级低的环境中行驶时，车身控制模块160不会接收到第一双闪灯开启指令和第二双闪灯开启指令，若此时接收到转向灯开启指令，则执行转向灯开启指令；汽车100在能见度等级低的环境中行驶且没有发生碰撞时，车身控制模块160会接收到第一双闪灯开启指令，不会接收到第二双闪灯开启指令，若此时没有接收到转向灯开启指令，则执行第一双闪灯开启指令；若接收到转向灯开启指令，则优先执行转向灯开启指令，暂停执行该第一双闪灯开启指令。

所述车身控制模块160还用于在执行所述转向灯开启指令的过程中接收到转向灯关闭指令时，则控制所述左转向灯140或所述右转向灯150关闭。

例如，当车身控制模块160在执行第一双闪灯开启指令的过程中，接收到转向灯开启指令，则优先执行转向灯开启指令，暂停执行该第一双闪灯开启指令；当接收到转向灯关闭指令后，则控制所述左转向灯140或所述右转向灯150关闭，然后继续执行该第一双闪灯开启指令。

在本实施例中，该转向灯开启指令或转向灯关闭指令可以是驾驶员通过手动操作组合开关130中的转向灯开关得到，也可以由汽车100根据行驶状态自动生成。下面，将对自动生成转向灯开启指令或转向灯关闭指令的原理进行说明。

所述汽车100还包括摄像头101、车道辅助控制模块102、电子稳定控制装置(Electronic Stability Controller，ESC)103及转角传感器104，所述摄像头101及所述电子稳定控制装置103均与所述车道辅助控制模块102电连接，所述电子稳定控制装置103与所述转角传感器104电连接。

所述摄像头101用于采集所述汽车100所在的车道信息，并将所述车道信息发送至所述车道辅助控制模块102。

在本实施例中，摄像头101可以探测汽车100前方红黄绿的信号灯、车道位置(马路上的白线，转弯的箭头线等)，从而得到汽车100当前所在的车道信息。

所述电子稳定控制装置103用于通过所述转角传感器104获取所述汽车100的转向盘的角度信息，并将所述角度信息发送至所述车道辅助控制模块102。

在本实施例中，该转角传感器104用于检测转向盘转动的速度和幅度，进而获得相应的角度信息，并通过电子稳定控制装置103将角度信息发送至车道辅助控制模块102。

所述车道辅助控制模块102用于依据所述车道信息及所述角度信息向所述车身控制模块160发送所述转向灯开启指令或所述转向灯关闭指令。

在本实施例中，所述车道辅助控制模块102在接收到车道信息及角度信息后，依据所述车道信息及所述角度信息判断驾驶员的意图，是转向、回正还是跑偏，进而确定发送转向灯开启指令或转向灯关闭指令。例如，当判定为转向(左转或右转)，则发送转向灯开启指令(开启左转向灯140的指令或开启右转向灯150的指令)到车身控制模块160，以使车身控制模块160控制左转向灯140开启或右转向灯150开启；当判定为已经回正车道，则发送转向灯关闭指令到车身控制模块160，以使车身控制模块160控制左转向灯140关闭或右转向灯150关闭。在本实施例中，汽车100在行驶时，若驾驶员未开启转向灯，当汽车100偏离当前车道，且***判定汽车100是非转向需求偏离车道，则车道辅助控制模块102会提醒驾驶员，超过5秒后，如驾驶员仍未开启转向灯，则***自动开启转向灯以提醒后方车辆此车偏离车道，当汽车100回正后，自动生成转向灯开启指令或转向灯关闭指令的控制***关闭。

在本实施例中，所述汽车100还包括车道偏离提示灯105，所述车道偏离提示灯105与所述车道辅助控制模块102电连接，所述车道偏离提示灯105可以设置在汽车100的后视镜镜片上，当汽车100偏离车道时，车道辅助控制模块102则控制车道偏离提示灯105点亮或闪烁，以提醒驾驶员此车偏离车道行驶。

在本实施例中，所述车身控制模块160用于在接收到所述转向灯开启指令时，判断所述汽车100是否为前进状态，当所述汽车100为前进状态时，则依据所述转向灯开启指令控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启。也即是说，汽车100在倒车时是不需要打开转向灯的，因此，车身控制模块160在接收到转向灯开启指令后，还需要进一步判断汽车100是否处于倒车状态，车身控制模块160只有在汽车100不是倒车状态时才会执行转向灯开启指令。

需要说明的是，在本实施例中，车身控制模块160只有在执行自动生成的转向灯开启指令后才会执行自动生成的转向灯关闭指令，驾驶员通过操作转向灯开关开启的转向灯，该车身控制模块160不会自动关闭。

在本实施例中，所述雨量传感器110还用于在所述能见度等级提高至超过所述预设等级时，向所述车身控制模块160发送双闪灯关闭指令。例如，当前环境的能见度等级由“4”或者“5”提高至“1”、“2”或“3”时，雨量传感器110向车身控制模块160发送双闪灯关闭指令。

所述车身控制模块160还用于在执行所述第一双闪灯开启指令时，依据所述双闪灯关闭指令控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时关闭。

也即是说，当汽车100开启双闪后，如果当前环境的能见度提高到不满足双闪开启的条件，所述车身控制模块160则根据雨量传感器110发送的双闪灯关闭指令控制左转向灯140和右转向灯150同时关闭，从而实现双闪的关闭；当然，如果在接收到双闪灯关闭指令的同时有接收到转向灯开启指令，则优先执行该转向灯开启指令，并在完成转向灯的关闭操作后，根据雨量传感器110发送的双闪灯关闭指令控制左转向灯140和右转向灯150同时关闭。需要说明的是，在本实施例中，当该汽车100是因发生碰撞开启的双闪，即便车身控制模块160接收到雨量传感器110发送的双闪灯关闭指令，也不会关闭双闪。

进一步地，所述汽车100还包括组合仪表170，所述组合仪表170与所述车身控制模块160电连接，所述车身控制模块160还用于在接收到所述第一双闪灯开启指令时，依据所述第一双闪灯开启指令向所述组合仪表170发送提示信息，以提示驾驶员降低车速。

在本实施例中，所述组合仪表170也可称为车速表，所述车身控制模块160在接收到所述第一双闪灯开启指令时，向所述组合仪表170发送提示信息，进而通过该提示信息提示驾驶员当前环境的能见度低，需要降低车速行驶，提高汽车100在雨天行驶时的安全性。

进一步地，所述汽车100还包括双闪灯开关180，所述双闪灯开关180与所述车身控制模块160电连接，所述车身控制模块160还用于在接收到所述双闪灯开关180发送的控制指令或者在所述组合开关130处于非自动工作模式时，拒绝执行所述雨量传感器110发送的所有指令。

在本实施例中，驾驶员可以通过手动操作双闪灯开关180向车身控制模块160发送控制指令(例如，开启双闪的指令或关闭双闪的指令)，所述车身控制模块160在接收到该控制指令或者在组合开关130中的雨刮开关处于非自动工作模式时，不执行来自雨量传感器110发送的所有指令(即第一双闪灯开启指令、双闪灯关闭指令)，此时相当于该汽车100上的雨天自动开启双闪的控制***处于关闭状态。

需要说明的是，在本实施例中，当汽车100因发生碰撞后的安全需求而开启双闪，则在驾驶员通过手动操作转向灯开关或者手动操作双闪灯开关180时，汽车100就会解除安全需求，恢复转向优先功能。

请参照图3，为本发明实施例所提供的车灯控制方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例所述的车灯控制方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制，其基本原理及产生的技术效果与前述实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及的部分，可参考前述实施例中的相应内容。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的车灯控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。本发明实施例所述的车灯控制方法可应用在上述的汽车100中，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，所述阳光传感器120采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器110输出对应的光线强度等级。

步骤S202，所述雨量传感器110在所述组合开关130处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块160发送第一双闪灯开启指令。

在本实施例中，所述雨量传感器110中预先存储有能见度分级表，所述能见度分级表包括雨量等级、光线强度等级与能见度等级的对应关系，所述雨量传感器110根据所述雨量等级和所述光线强度等级在所述能见度分级表中确定对应的能见度等级。

步骤S203，所述安全气囊控制器11根据所述碰撞传感器12发送的检测信号判定所述汽车100是否发生碰撞，并在确定所述汽车100发生碰撞时，向所述车身控制模块160发送第二双闪灯开启指令。

步骤S204，所述车身控制模块160在所述汽车100的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启，在所述汽车100的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启，在所述汽车100的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启。

在本实施例中，所述车身控制模块160在未接收到所述第一双闪灯开启指令和所述第二双闪灯开启指令且接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启；在未接收到所述第二双闪灯开启指令且未接收到所述转向灯开启指令且接收到所述第一双闪灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时开启。

在本实施例中，所述车身控制模块160在所述汽车100的车速大于所述预设值且接收到所述转向灯开启指令时，判断所述汽车100是否为前进状态，当所述汽车100为前进状态时，则依据所述转向灯开启指令控制所述左转向灯140或所述右转向灯150开启。

进一步地，如图4所示，所述方法还包括：

步骤S205，所述车身控制模块160在接收到所述第一双闪灯开启指令时，依据所述第一双闪灯开启指令向所述组合仪表170发送提示信息，以提示驾驶员降低车速。

步骤S206，所述车身控制模块160在执行所述转向灯开启指令的过程中接收到转向灯关闭指令时，则控制所述左转向灯140或所述右转向灯150关闭。

步骤S207，所述雨量传感器110在所述能见度等级提高至超过所述预设等级时，向所述车身控制模块160发送双闪灯关闭指令。

步骤S208，所述车身控制模块160在执行所述第一双闪灯开启指令时，依据所述双闪灯关闭指令控制所述左转向灯140和所述右转向灯150同时关闭。

步骤S209，所述车身控制模块160在接收到所述双闪灯开关180发送的控制指令或者在所述组合开关130处于非自动工作模式时，拒绝执行所述雨量传感器110发送的所有指令。

可以理解，该步骤S209可以在步骤S201～步骤S208中任意一个步骤之前或步骤之后执行，本申请对此不做限制。

综上所述，本发明实施例提供的车灯控制方法及汽车，所述汽车包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接，所述阳光传感器采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；所述雨量传感器在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；所述安全气囊控制器根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；所述车身控制模块在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。在本申请中，由于阳光传感器能够根据采集光线强度信息的强弱进行分级，得到光线强度等级，雨量传感器能够根据采集的雨量信息的大小进行分级，得到雨量等级，雨量传感器根据光线强度等级和雨量等级这两个维度来判断汽车当前环境的能见度等级，判断更为科学准确，雨量传感器还进一步判断能见度等级是否超过预设等级，在能见度等级未超过预设等级时，表明当前环境能见度低，向车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；车身控制模块在汽车发生碰撞且汽车车速小于或等于预设值时，自动开启双闪，保证汽车的安全需求；当安全需求结束或没有安全需求时，如果接收到转向灯开启指令，则优先执行该转向灯开启指令以开启左转向灯或右转向灯开启，即开启转向优先功能；如果没有接收到转向灯开启指令或者没有安全需求，则车身控制模块在接收到第一双闪灯开启指令时，控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，以提醒周边车辆，避免安全事故的发生。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种汽车，其特征在于，包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接；

所述阳光传感器用于采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；

所述雨量传感器用于在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；

所述安全气囊控制器用于根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；

所述车身控制模块用于在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。

2.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车身控制模块还用于在未接收到所述第一双闪灯开启指令和所述第二双闪灯开启指令且接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启；在未接收到所述第二双闪灯开启指令且未接收到所述转向灯开启指令且接收到所述第一双闪灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。

3.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车身控制模块还用于在执行所述转向灯开启指令的过程中接收到转向灯关闭指令时，则控制所述左转向灯或所述右转向灯关闭。

4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括摄像头、车道辅助控制模块、电子稳定控制装置及转角传感器，所述摄像头及所述电子稳定控制装置均与所述车道辅助控制模块电连接，所述电子稳定控制装置与所述转角传感器电连接；

所述摄像头用于采集所述汽车所在的车道信息，并将所述车道信息发送至所述车道辅助控制模块；

所述电子稳定控制装置用于通过所述转角传感器获取所述汽车的转向盘的角度信息，并将所述角度信息发送至所述车道辅助控制模块；

所述车道辅助控制模块用于依据所述车道信息及所述角度信息向所述车身控制模块发送所述转向灯开启指令或所述转向灯关闭指令。

5.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述车身控制模块用于在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到所述转向灯开启指令时，判断所述汽车是否为前进状态，当所述汽车为前进状态时，则依据所述转向灯开启指令控制所述左转向灯或所述右转向灯开启。

6.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述雨量传感器中预先存储有能见度分级表，所述能见度分级表包括雨量等级、光线强度等级与能见度等级的对应关系，所述雨量传感器用于根据所述雨量等级和所述光线强度等级在所述能见度分级表中确定对应的能见度等级。

7.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述雨量传感器还用于在所述能见度等级提高至超过所述预设等级时，向所述车身控制模块发送双闪灯关闭指令；

所述车身控制模块还用于在执行所述第一双闪灯开启指令时，依据所述双闪灯关闭指令控制所述左转向灯和所述右转向灯同时关闭。

8.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括组合仪表，所述组合仪表与所述车身控制模块电连接；

所述车身控制模块还用于在接收到所述第一双闪灯开启指令时，依据所述第一双闪灯开启指令向所述组合仪表发送提示信息，以提示驾驶员降低车速。

9.如权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括双闪灯开关，所述双闪灯开关与所述车身控制模块电连接，所述车身控制模块还用于在接收到所述双闪灯开关发送的控制指令或者在所述组合开关处于非自动工作模式时，拒绝执行所述雨量传感器发送的所有指令。

10.一种车灯控制方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括雨量传感器、阳光传感器、组合开关、左转向灯、右转向灯、安全气囊控制器、碰撞传感器及车身控制模块，所述阳光传感器与所述雨量传感器电连接，所述安全气囊控制器与所述碰撞传感器电连接，所述雨量传感器、所述组合开关、所述左转向灯、所述右转向灯及所述安全气囊控制器均与所述车身控制模块电连接，所述方法包括：

所述阳光传感器采集光线强度信息，并根据所述光线强度信息向所述雨量传感器输出对应的光线强度等级；

所述雨量传感器在所述组合开关处于自动工作模式时，采集雨量信息并确定所述雨量信息对应的雨量等级，根据所述雨量等级和所述光线强度等级确定当前环境的能见度等级，并在所述能见度等级未超过预设等级时，向所述车身控制模块发送第一双闪灯开启指令；

所述安全气囊控制器根据所述碰撞传感器发送的检测信号判定所述汽车是否发生碰撞，并在确定所述汽车发生碰撞时，向所述车身控制模块发送第二双闪灯开启指令；

所述车身控制模块在所述汽车的车速小于或等于预设值时，执行所述第二双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且接收到转向灯开启指令时，则执行所述转向灯开启指令以控制所述左转向灯或所述右转向灯开启，在所述汽车的车速大于所述预设值且未接收到所述转向灯开启指令时，则执行所述第一双闪灯开启指令以控制所述左转向灯和所述右转向灯同时开启。

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