CN112109630A - 转向灯控制方法、汽车及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。本发明能够通过设置不同的转向标定条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而严格执行转向灯的开启规则，在需要开启转向灯时自动开启转向灯，实现智能行车场景，降低驾驶员忘记开启转向灯而产生的事故风险。

Description

转向灯控制方法、汽车及存储介质

技术领域

本发明涉及灯光控制领域，尤其涉及一种转向灯控制方法、汽车及存储介质。

背景技术

目前，随着汽车的普及，汽车保有量在不断增加，驾驶员在驾驶过程中所面对的路况也越来越复杂。在面对复杂情况时，驾驶员需要同时掌握汽车工况以及行驶道路上的路况，并在确保行驶安全的前提下驾驶汽车。

为了保障汽车行驶安全，驾驶员在行驶过程中需要遵守交通法规，即变更当前行车路线或行驶状态时需要通过开启相应的转向灯以提醒周围的其他车辆。然而，驾驶员常常会在部分情况下忘记开启转向灯。例如，一部分驾驶员不习惯在起步、靠边停车时开启转向灯，另一部分驾驶员仅在左转或右转时开启转向灯而忽略了变更车道或车辆调头的情形。即，驾驶员通常无法严格按照相应的交通法规在所有需要开启转向灯的情形下开启转向灯。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，旨在解决驾驶员无法严格执行开启转向灯的行为的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种转向灯控制方法，包括以下步骤：

在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。

可选地，所述行驶状态信息包括导航路线和车辆位置，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；

在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

可选地，所述在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤之前，还包括：

获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；

根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。

可选地，所述行驶状态信息包括车道信息或者方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；

在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

可选地，所述行驶状态信息包括方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

实时监测所述汽车的方向盘转角；

在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

可选地，所述在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤还包括：

实时监测所述汽车的行驶速度；

在所述方向盘转角大于预设角度且所述行驶速度低于预设速度值时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

可选地，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤包括：

获取用户预先设置的闪烁频次；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯按照所述闪烁频次进行闪烁。

可选地，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤还包括：

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，根据所述转向灯的当前状态判断用户是否主动开启转向灯；

在用户未主动开启转向灯时，控制相应的转向灯开启。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向灯控制程序，所述转向灯控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的转向灯控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有转向灯控制程序，所述转向灯控制程序被处理器执行时实现如上所述的转向灯控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种转向灯控制方法、汽车及存储介质，在汽车行驶过程中，电子控制单元能够实时监测汽车的各个行驶状态信息，并将其与预先设置的转向标定条件进行匹配，以判断汽车当前的行驶状态信息是否符合转向标定条件对应的需要开启转向灯的情形，并控制相应的转向灯开启。通过设置不同的转向条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而严格执行转向灯的开启规则，在需要开启转向灯时自动开启转向灯，实现智能行车场景，降低驾驶员忘记开启转向灯而产生的事故风险。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明转向灯控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明转向灯控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明转向灯控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明转向灯控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明转向灯控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例终端为汽车，该汽车设置有电子控制单元ECU，通过电子控制单元可以在汽车行驶过程中实现转向灯的自动开启。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，处理器1001可以利用各种接口和线路连接整个汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行汽车的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、按键以及触摸板等，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及转向灯控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，并执行以下操作：

在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；

在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；

根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；

在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

实时监测所述汽车的方向盘转角；

在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

实时监测所述汽车的行驶速度；

在所述方向盘转角大于预设角度且所述行驶速度低于预设速度值时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

获取用户预先设置的闪烁频次；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯按照所述闪烁频次进行闪烁。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的转向灯控制程序，还执行以下操作：

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，根据所述转向灯的当前状态判断用户是否主动开启转向灯；

在用户未主动开启转向灯时，控制相应的转向灯开启。

本发明应用汽车的具体实施例与下述应用转向灯控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参照图2，图2为本发明转向灯控制方法第一实施例的流程示意图，其中，所述转向灯控制方法包括如下步骤：

步骤S10，在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；

本实施例所示出的方法可以应用于汽车的电子控制单元，该电子控制单元可以在汽车行驶过程中实时获取汽车当前的行驶状态信息，并根据行驶状态信息发出控制信号至车身控制模块BCM，以开启相应的转向灯。汽车的行驶状态信息至少可以包括导航路线、车辆位置、车道信息以及方向盘转角。导航路线可以为根据驾驶员在汽车的车载平台上预先输入的目的地自动生成。车辆位置可以由电子控制单元根据汽车内设置的定位模块获取得到。汽车内部还设置有车道偏离预警***LDWS，可以在汽车行驶过程中获取到当前的车道信息，以确定汽车是否在当前行车道内行驶或偏离当前车道。电子控制单元还可以实时检测汽车的方向盘转角。

步骤S20，根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；

在获取到导航路线、车辆位置、车道信息以及方向盘转角等汽车的行驶状态信息后，电子控制单元可以根据这些行驶状态信息判断汽车当前的行驶状态是否符合预先设置的转向标定条件。可以理解的是，汽车在起步、转弯、变道、掉头、靠边停车等情况下均需要开启相应的转向灯以提醒周围人员和车辆，因此转向标定条件可以设置为行驶状态信息的特定特征点或特定阈值范围，在行驶状态信息满足转向标定条件时，可以确定当前汽车的行驶状态符合转向标定条件对应的需要开启转向灯的情形。例如，电子控制单元内预先设置有多种不同的转向标定条件，分别对应汽车的当前行驶状态为起步、转弯、变道、掉头、靠边停车等，在汽车的行驶状态信息符合其中任一转向标定条件时，电子控制单元可以确定当前汽车的行驶状态为该转向标定条件对应的行驶状态。

步骤S30，在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。

电子控制单元可以将获取到的行驶状态信息与预设的各个转向标定条件进行匹配，在当前行驶状态信息可以与转向标定条件成功匹配时，电子控制单元可以发出相应的控制信号控制转向灯开启。

在本实施例中，在汽车行驶过程中，电子控制单元能够实时监测汽车的各个行驶状态信息，并将其与预先设置的转向标定条件进行匹配，以判断汽车当前的行驶状态信息是否符合转向标定条件对应的需要开启转向灯的情形，并控制相应的转向灯开启。通过设置不同的转向条件来对应不同的转向灯开启情形，在根据汽车的行驶状态信息确定当前符合任一转向灯开启的情形时，均可以控制转向灯开启，从而避免在需要开启转向灯时遗忘开启，严格执行转向灯的开启规则，实现智能行车场景。

进一步的，参照图3，图3为本发明转向灯控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述行驶状态信息包括导航路线和车辆位置，所述步骤S20，根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

步骤S21，根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；

步骤S22，在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

在本实施例中，汽车内的驾驶员或乘车人员可以预先设置此次行驶过程的出发地点和目的地，以使汽车的导航模块自动生成相应的导航路线。在汽车的行驶过程中，电子控制单元可以根据汽车内设置的定位模块获取汽车当前的车辆位置。电子控制单元根据当前车辆位置以及生成的导航路线可以判定汽车前方是否存在需要车辆进行转向的转向位置，即车辆是否即将到达转弯或调头位置。在确定下一车辆转向位置后，电子控制单元可以实时获取汽车与下一车辆转向位置之间的距离，在该距离低于预先设置的提示距离时，电子控制单元可以确定当前汽车的行驶状态符合转向标定条件，需要开启相应的转向灯，并发出控制信号控制相应的转向灯进行开启，以在距离转向位置一定距离的位置开启转向灯向周围车辆以及人员发出提示信息。

进一步的，继续参照图3，所述步骤S22，在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤之前，还包括：

步骤S23，获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；

步骤S24，根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。

在本实施例中，由于汽车在不同的道路上行驶的速度并不相同，在汽车的车速过快时，汽车提前预设提示距离开启转向灯至汽车到达转向位置的时间缩短，容易导致其他车辆或行人因反应时间不足而发生事故。因此在优选实施例中可以将汽车提前开启转向灯的预设提示距离进行动态调整。即，用户可以预先设置汽车提前开启转向灯的提示时间。电子控制单元在确定下一车辆转向位置后，可以实时获取汽车的当前位置与下一车辆转向位置之间的距离，并获取汽车当前的行驶速度，根据当前的行驶速度和预先设置的提示时间来动态生成预设提示距离。例如，预先设置转向灯提示时间为3秒，并且实时获取到的汽车当前行驶速度为72km/h，即20m/s。则电子控制单元动态生成的预设提示距离为60m，在汽车当前的车辆位置与下一转向位置之间的距离低于60m时，电子控制单元可以控制相应的转向灯提前开启。由于汽车的实际行驶速度不同，根据当前的行驶速度动态调整提前开启转向灯的提示距离，能够为周围的车辆以及人员提供充裕的反应时间，减小事故发生的概率。

可以理解的是，在汽车靠近下一转向位置的过程中，驾驶员通常会控制汽车进行减速，而在动态生成预设提示距离后，随着汽车的减速，开启转向灯后汽车行驶至转向位置的时间通常会超过预先设置的转向灯提示时间，即增大了转向灯的提示时间。

进一步的，参照图4，图4为本发明转向灯控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述行驶状态信息包括车道信息或者方向盘转角，所述步骤S20，根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤还包括：

步骤S25，根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；

步骤S26，在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

在本实施例中，汽车预先设置有LDWS(lane departure warning system，车道偏离预警***)，该***可以检测汽车的车道信息，以确定汽车是否在当前车道线上行驶，通过检测汽车是否压到车道线可以确定汽车是否发生变道行为。电子控制单元还可以实时监测汽车的方向盘转角，在检测到方向盘转角的角度发生变化时，表示此时驾驶员操作方向盘进行转向。在车道偏离预警***根据车道信息确定到汽车压到任意一侧的车道线或检测到方向盘转角发生变化时，可以判定汽车偏离当前车道，此时符合《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中变道开启转向灯的情形，因此电子控制单元可以确定当前的行驶状态信息符合转向标定条件，并根据汽车的变道方向开启压到的车道线一侧的转向灯。通过实时监测车道信息，可以在汽车压线时迅速判定出驾驶员的变道意图，并通过开启相应的转向灯告知周围其他车辆和人员，降低事故发生的风险。

需要说明的是，车道偏离预警***可以预先设置车道信息介入条件，在汽车满足该介入条件时车道偏离预警***才通过检测得到的车道信息判断是否开启相应一侧的转向灯。优选地，车道信息介入条件可以设置为汽车的车速为10km/h以上时，车道偏离预警***才根据车道信息进行转向灯的控制开启操作。在汽车的车速为10km/h以下时，则主要根据检测到的方向盘转角确定是否控制转向灯开启。

进一步的，参照图5，图5为本发明转向灯控制方法第四实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，所述行驶状态信息包括方向盘转角，所述步骤S20，根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤还包括：

步骤S27，实时监测所述汽车的方向盘转角；

步骤S28，在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

在本实施例中，方向盘转角为0表示汽车处于直线行驶状态。在检测到方向盘的转角大于预设的角度时，表示驾驶员正在进行掉头、转弯或靠边停车等操作。即此时汽车的行驶状态信息符合需要开启转向灯的转向标定条件，电子控制单元可以控制相应一侧的转向灯开启。

可以理解的是，在汽车当前车速较低时，要实现停车、掉头等操作，需要将方向盘转角进行较大角度调整；而在汽车车速较快时，只需要对方向盘转角进行较小角度的调整即可进行转弯等操作。因此，在汽车的车速不同时，相应的方向盘转角的预设角度也可以进行动态变化。在汽车的速度不为零时，可以预先设置车速-预设角度对应表，在车速逐渐增大时，对应的预设角度逐渐减小，从而在汽车的车速发生变化时，根据实际的车速确定对应的预设角度，再根据方向盘转角是否大于该预设角度控制转向灯的开启。

需要说明的是，汽车的行驶状态不包括汽车静止状态，而汽车在静止状态从停车位进行起步时，需要提前开启转向灯以提醒周围其他人员和车辆。因此，在汽车处于静止状态时，还可以获取汽车的静态信息，并根据静态信息判断是否需要开启相应的转向灯。例如，在汽车的速度为零时，即静止状态下，可以预先设置方向盘转角的预设角度为120°，并检测静止状态下汽车的方向盘转角，在检测到方向盘转角大于120°时，确定汽车此时需要提前开启转向灯以进行相应的提醒，并根据方向盘转角的方向开启相应一侧的转向灯。

进一步的，参照图6，图6为本发明转向灯控制方法第五实施例的流程示意图，基于上述图5所示的实施例，所述步骤S29，在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤还包括：

步骤S281，实时监测所述汽车的行驶速度；

步骤S282，在所述方向盘转角大于预设角度且所述行驶速度低于预设速度值时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

在本实施例中，电子控制单元还能够监测汽车的当前行驶速度，在检测到方向盘转角大于预设角度并且当前的行驶速度低于预先设置的速度值时，表示汽车处于缓慢行驶并大角度转弯的状态。此时汽车可能为从停车位起步、掉头或停入停车位等情形。通过判定当前汽车的行驶状态信息符合转向标定条件并开启转向灯，能够提升汽车在起停或掉头时的安全性。

需要说明的是，在汽车行驶过程中，电子控制单元还可以根据导航路线和车辆位置进行特定路况的检定。在确定汽车处于特定路况下时，可以控制相应的转向灯不进行开启。例如，在根据导航路线和车辆位置确定汽车即将进入环岛时，确定对应特定路况中的环岛路况，此时汽车进入环岛不需要开启左转向灯，仅需要在离开环岛时开启右转向灯。因此，电子控制单元可以在汽车进入环岛时不开启左转向灯，而仅在离开环岛时开启右转向灯。

进一步的，在为本发明转向灯控制方法第六实施例中，基于上述图2所示的实施例，所述步骤S30，在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤还包括：

步骤S31，获取用户预先设置的闪烁频次；

步骤S32，在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯按照所述闪烁频次进行闪烁。

在本实施例中，用户可以预先设置转向灯开启后的闪烁频次，在电子控制单元确定汽车当前的行驶状态信息符合转向标定条件时，可以控制转向灯开启并进行相应闪烁频次的闪烁，从而使得转向灯的自动开启过程更为贴近用户的使用习惯，提升相应的用户体验。

进一步的，在本发明转向灯控制方法第七实施例中，基于上述图2至图6所示的实施例，所述步骤S30，在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤还包括：

步骤S33，在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，根据所述转向灯的当前状态判断用户是否主动开启转向灯；

步骤S34，在用户未主动开启转向灯时，控制相应的转向灯开启。

在本实施例中，电子控制单元在获取到汽车的行驶状态信息并判定当前行驶状态信息符合转向标定条件，还可以获取转向灯的当前状态，并判断用户是否已主动开启转向灯。在用户已主动开启转向灯时，则电子控制单元可以不再控制转向灯开启，以培养驾驶员主动开启转向灯的意识。而在用户未主动开启转向灯时，则电子控制单元需要控制转向灯开启以提醒周围车辆人员，避免发生交通事故，提升汽车行驶过程的安全性。

进一步的，在上述实施例中，电子控制单元可以实时获取多种行驶状态信息，在行驶状态信息符合任一转向标定条件时均控制转向灯开启。例如，在驾驶员控制汽车掉头时，电子控制单元可以分别根据导航路线确定预设提示距离以及汽车当前位置与掉头位置的距离，并在距离低于预设提示距离时开启转向灯，也可以在汽车进行变道至左转掉头车道时开启转向灯，还可以在驾驶员向左打方向盘使得方向盘转角大于预设角度时开启转向灯。在汽车当前的行驶状态信息同时满足多种不同的转向标定条件时，可以在最先符合的转向标定条件达成时开启转向灯。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有转向灯控制程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是汽车，智能电视，手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的转向灯控制方法。

可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启。

2.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括导航路线和车辆位置，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

根据所述导航路线以及所述车辆位置确定所述车辆的转向位置，并根据所述车辆位置和转向位置计算所述汽车与所述车辆转向位置的距离；

在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

3.如权利要求2所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述在所述汽车与所述车辆转向位置的距离低于预设提示距离时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤之前，还包括：

获取所述汽车的行驶速度以及预先设置的转向灯提示时间；

根据所述转向灯提示时间以及所述汽车的行驶速度计算得到预设提示距离。

4.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车道信息或者方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

根据所述车道信息或者所述方向盘转角判断所述汽车是否偏离当前车道；

在所述汽车偏离当前车道时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

5.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括方向盘转角，所述根据所述行驶状态信息判断是否符合转向标定条件的步骤包括：

实时监测所述汽车的方向盘转角；

在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

6.如权利要求5所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述在所述方向盘转角大于预设角度时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件的步骤还包括：

实时监测所述汽车的行驶速度；

在所述方向盘转角大于预设角度且所述行驶速度低于预设速度值时，确定所述行驶状态信息符合转向标定条件。

7.如权利要求1所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤包括：

获取用户预先设置的闪烁频次；

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯按照所述闪烁频次进行闪烁。

8.如权利要求1～7中任一项所述的转向灯控制方法，其特征在于，所述在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，控制相应的转向灯开启的步骤还包括：

在所述行驶状态信息符合转向标定条件时，根据所述转向灯的当前状态判断用户是否主动开启转向灯；

在用户未主动开启转向灯时，控制相应的转向灯开启。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的转向灯控制程序，其中：所述转向灯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的转向灯控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有转向灯控制程序，所述转向灯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的转向灯控制方法的步骤。

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