CN109127218A - 复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法，装置包括机架、工位切换机构、导向机构、同步带传动机构、喷涂机构、回收槽。工位切换机构具有放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干的工位三、喷涂偶联剂的工位四，控制***驱动步进电机，实现复合绝缘子的工位切换；导向机构用于喷涂机构的支撑和导向；同步带传动机构用于带动喷涂机构沿导向机构运动；喷涂机构中酒精喷涂设在工位二的正上方，偶联剂喷涂设在工位四的正上方，由气缸带动实现Z向的上升和下降。本发明使放置复合绝缘子、喷涂酒精、风干、喷涂偶联剂和收集这几个动作可以同时进行，且连续完成，实现了复合绝缘子表面清洗喷涂一体化，提高了生产效率和产品质量。

Description

复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法
技术领域
本发明属于复合绝缘子加工领域，具体涉及一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法。
背景技术
复合绝缘子成型前，需要在芯棒上喷涂偶联剂，以保证玻璃钢芯与硅橡胶的粘接强度；为了提高偶联剂涂层的质量，通常会在喷涂偶联剂前喷涂酒精以清除芯棒及金具表面的灰尘杂质。目前大多数复合绝缘子制造企业采用人工涂刷酒精和偶联剂，人工涂刷存在漏涂和涂层不均匀的问题，这样会引起粘接效果不好，易导致电力绝缘设备沿涂层界面被击穿的事故。人工涂刷生产效率低，质量难以保证。为提高生产效率和质量，需要研制开发一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置。
专利CN206425143U公开了一种对复合绝缘子全自动喷涂的设备，利用滚轮带动复合绝缘子转动，采用一个喷嘴对复合绝缘子进行喷涂。该设备只针对偶联剂的喷涂，不能同时实现清洗喷涂连续生产。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，针对一定规格的复合绝缘子，本发明提供一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法，以实现复合绝缘子清洗喷涂一体自动化生产，提高生产效率，保证玻璃钢芯与硅橡胶的粘接强度，以提高产品质量，从而提高绝缘设备可靠性。
技术方案：一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置，包括机架、工位切换机构、导向机构、同步带传动机构、喷涂机构、回收槽；
所述机架用于固定安装工位切换机构、导向机构、回收槽；
所述工位切换机构固定安装在机架上，具有放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干的工位三、喷涂偶联剂的工位四，四个工位等间距排列；所述工位切换机构包括步进电机、联轴器、左主动链轮、主动轴、右主动链轮、右链条、右从动链轮、左从动链轮、左链条、V型块；其中，所述步进电机通过联轴器与主动轴相连；所述左主动链轮和右主动链轮结构参数相同，分别安装在主动轴的两端；所述左链条的附件上等节距安装8个V型块，所述右链条的附件上同左链条的附件相应位置安装8个V型块，所述V型块用于放置复合绝缘子；控制***驱动步进电机使左链条和右链条同步转动，实现复合绝缘子的工位切换；
所述导向机构用于喷涂机构的支撑和导向；所述导向机构包括左侧支撑板、两根导杆、右侧支撑板；所述左侧支撑板和右侧支撑板安装在机架的两端；所述导杆左右两端分别固定在左侧支撑板和右侧支撑板上；
所述同步带传动机构用于带动喷涂机构沿导向机构往复运动；所述同步带传动机构包括步进电机、主动带轮、横梁结合件、同步带、从动带轮；所述主动带轮(402)和从动带轮(405)结构参数相同；所述横梁结合件的左右两端分别固定安装在导向机构的左侧支撑板和右侧支撑板上；所述步进电机安装在横梁结合件上；
所述喷涂机构包括支架、气缸、同步带夹板、Z向直线轴承、偶联剂喷涂装置、导向轴、喷涂装置安装架、酒精喷涂装置、X向直线轴承；所述支架上装有两个X向直线轴承，并通过同步带夹板与同步带连接；控制***驱动同步带传动机构中的步进电机，使喷涂机构沿导杆实现X向往复运动；所述酒精喷涂装置和偶联剂喷涂装置安装在喷涂装置安装架上；所述喷涂装置安装架上装有两个Z向直线轴承，由气缸带动沿导向轴实现Z向的上升和下降；
所述回收槽固定安装在机架上，所述回收槽分为酒精槽和偶联剂槽，设有过滤装置，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源。
所述的复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置的工艺方法，包括如下步骤：
第一步，将复合绝缘子放置于复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置的工位一，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂酒精的工位二；
第二步，控制***控制气缸带动酒精喷涂装置下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构中的步进电机，实现喷涂机构沿导杆从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸带动酒精喷涂装置上升至上限位；
第三步，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至风干的工位三，芯棒及金具表面酒精自然风干；
第四步，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂偶联剂的工位四；
第五步，控制***控制气缸带动偶联剂喷涂装置下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构中的步进电机，实现喷涂机构沿导杆从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸带动偶联剂喷涂装置上升至上限位；
第六步，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子自动下料，进入收集箱。如此循环。
有益效果：本发明使放置复合绝缘子、喷涂酒精、风干、喷涂偶联剂和收集这几个动作可以同时进行，且连续完成；
本发明结构合理，实现了复合绝缘子表面清洗喷涂一体化，提高了生产效率和产品质量。
附图说明
图1为待加工复合绝缘子的结构示意图；
图2为本发明装置整体结构示意图；
图3为本发明工位切换机构示意图；
图4为本发明喷涂机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例
复合绝缘子成型前，需要在芯棒上喷涂偶联剂，以保证玻璃钢芯与硅橡胶的粘接强度；为了提高偶联剂涂层的质量，通常会在喷涂偶联剂前喷涂酒精以清除芯棒及金具表面的灰尘杂质。待清洗喷涂的复合绝缘子由金具01、02和芯棒03组成，结构如图1所示。
如图2-4所示，本发明复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置，包括机架1、工位切换机构2、导向机构3、同步带传动机构4、喷涂机构5、回收槽6；
所述机架1用于固定安装工位切换机构2、导向机构3、回收槽6；
所述工位切换机构2固定安装在机架1上，具有放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干的工位三、喷涂偶联剂的工位四，四个工位等间距排列；所述工位切换机构2包括步进电机201、联轴器202、左主动链轮203、主动轴204、右主动链轮205、右链条207、右从动链轮208、左从动链轮209、左链条210、V型块211；其中，所述步进电机201通过联轴器202与主动轴204相连；所述左主动链轮203和右主动链轮205结构参数相同，分别安装在主动轴204的两端；所述左链条210的附件上等节距安装8个V型块211，所述右链条207的附件上同左链条210的附件相应位置安装8个V型块206，所述V型块206和V型块211用于放置复合绝缘子；控制***驱动步进电机使左链条210和右链条207同步转动，实现复合绝缘子的工位切换；
所述导向机构3用于喷涂机构5的支撑和导向；所述导向机构3包括左侧支撑板301、两根导杆302、右侧支撑板303；所述左侧支撑板301和右侧支撑板303安装在机架1的两端；所述导杆302左右两端分别固定在左侧支撑板301和右侧支撑板303上；
所述同步带传动机构4用于带动喷涂机构5沿导向机构3往复运动；所述同步带传动机构4包括步进电机401、主动带轮402、横梁结合件403、同步带404、从动带轮405；所述主动带轮402和从动带轮405结构参数相同；所述横梁结合件403的左右两端分别固定安装在导向机构3的左侧支撑板301和右侧支撑板303上；所述步进电机401安装在横梁结合件403上；
所述喷涂机构5包括支架501、气缸502、同步带夹板503、Z向直线轴承504、偶联剂喷涂装置505、导向轴506、喷涂装置安装架507、酒精喷涂装置508、X向直线轴承509；所述支架501上装有两个X向直线轴承509，并通过同步带夹板503与同步带404连接；控制***驱动同步带传动机构4中的步进电机401，使喷涂机构5沿导杆302实现X向往复运动；所述酒精喷涂装置508和偶联剂喷涂装置505安装在喷涂装置安装架507上；所述喷涂装置安装架507上装有两个Z向直线轴承504，由气缸502带动沿导向轴506实现Z向的上升和下降；
所述回收槽6固定安装在机架1上，所述回收槽6分为酒精槽和偶联剂槽，设有过滤装置，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源。
复合绝缘子表面清洗喷涂一体化工艺过程及方法：
第一步，将复合绝缘子放置于图2所示的工位一，控制***驱动步进电机201使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂酒精的工位二；
第二步，控制***控制气缸502带动酒精喷涂装置508下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构4中的步进电机401，实现喷涂机构5沿导杆302从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸502带动酒精喷涂装置508上升至上限位；
第三步，控制***驱动步进电机201使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至风干的工位三，芯棒及金具表面酒精自然风干；
第四步，控制***驱动步进电机201使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂偶联剂的工位四；
第五步，控制***控制气缸502带动偶联剂喷涂装置505下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构4中的步进电机401，实现喷涂机构5沿导杆302从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸502带动偶联剂喷涂装置505上升至上限位；
第六步，控制***驱动步进电机201使两组链条同步转动，复合绝缘子自动下料，进入收集箱。
以上所举实施例仅为本发明的一个较佳实施例，本发明提供的一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法，该发明不仅适用于复合绝缘子表面清洗喷涂，还适用于其他类似工件的作业，在不脱离本发明构思和方法的前提下，做出的任何简单修改或替代，都应在本发明保护范畴内。

Claims (2)

1.一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置，其特征在于：包括机架(1)、工位切换机构(2)、导向机构(3)、同步带传动机构(4)、喷涂机构(5)、回收槽(6)；
所述机架(1)用于固定安装工位切换机构(2)、导向机构(3)、回收槽(6)；
所述工位切换机构(2)固定安装在机架(1)上，具有放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干的工位三、喷涂偶联剂的工位四，四个工位等间距排列；所述工位切换机构(2)包括步进电机(201)、联轴器(202)、左主动链轮(203)、主动轴(204)、右主动链轮(205)、右链条(207)、右从动链轮(208)、左从动链轮(209)、左链条(210)、V型块(211)；其中，所述步进电机(201)通过联轴器(202)与主动轴(204)相连；所述左主动链轮(203)和右主动链轮(205)结构参数相同，分别安装在主动轴(204)的两端；所述左链条(210)和右链条(207)结构参数相同，所述左链条(210)的附件上等节距安装8个V型块(211)，所述右链条(207)的附件上同左链条(210)的附件相应位置安装8个同样规格的V型块(206)，所述V型块(206)和V型块(211)用于放置复合绝缘子；控制***驱动步进电机(201)使左链条(210)和右链条(207)同步转动，实现复合绝缘子的工位切换；
所述导向机构(3)用于喷涂机构(5)的支撑和导向；所述导向机构(3)包括左侧支撑板(301)、两根导杆(302)、右侧支撑板(303)；所述左侧支撑板(301)和右侧支撑板(303)安装在机架(1)的两端；所述导杆(302)左右两端分别固定在左侧支撑板(301)和右侧支撑板(303)上；
所述同步带传动机构(4)用于带动喷涂机构(5)沿导向机构(3)运动；所述同步带传动机构(4)包括步进电机(401)、主动带轮(402)、横梁结合件(403)、同步带(404)、从动带轮(405)；所述主动带轮(402)和从动带轮(405)结构参数相同；所述横梁结合件(403)的左右两端分别固定安装在导向机构(3)的左侧支撑板(301)和右侧支撑板(303)上；所述步进电机(401)安装在横梁结合件(403)上；
所述喷涂机构(5)包括支架(501)、气缸(502)、同步带夹板(503)、Z向直线轴承(504)、偶联剂喷涂装置(505)、导向轴(506)、喷涂装置安装架(507)、酒精喷涂装置(508)、X向直线轴承(509)；所述支架(501)上装有两个X向直线轴承(509)，并通过同步带夹板(503)与同步带(404)连接；控制***驱动同步带传动机构(4)中的步进电机(401)，使喷涂机构(5)沿导杆(302)实现X向往复运动；所述酒精喷涂装置(508)和偶联剂喷涂装置(505)安装在喷涂装置安装架(507)上；所述喷涂装置安装架(507)上装有两个Z向直线轴承(504)，由气缸(502)带动沿导向轴(506)实现Z向的上升和下降；
所述回收槽(6)固定安装在机架(1)上，分为酒精槽和偶联剂槽，设有过滤装置，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源。
2.一种根据权利要求1所述的复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置的工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步，将复合绝缘子放置于复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置的工位一，控制***驱动步进电机使左右两侧链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂酒精的工位二；
第二步，控制***控制气缸带动酒精喷涂装置下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构中的步进电机，实现喷涂机构沿导杆从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸带动酒精喷涂装置上升至上限位；
第三步，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至风干的工位三，芯棒及金具表面酒精自然风干；
第四步，控制***驱动步进电机使两组链条同步转动，复合绝缘子运行至喷涂偶联剂的工位四；
第五步，控制***控制气缸带动偶联剂喷涂装置下降至下限位，控制***驱动同步带传动机构中的步进电机，实现喷涂机构沿导杆从喷涂起始位置运动进行喷涂；喷涂完成后，控制***控制气缸带动偶联剂喷涂装置上升至上限位；
第六步，控制***驱动步进电机使左右两侧链条同步转动，复合绝缘子自动下料，进入收集箱，如此循环。
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