CN112403815A - 一种绝缘子自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及绝缘子装配制造技术领域，具体涉及一种绝缘子自动装配设备，包括工作台，工作台上设有多个工位，多个工位同侧设有同一工件移位装置，工件移位装置的两侧分别设有上料传送带和出料传送带，上料传送带和出料传送带之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元，工件旋压单元和工件翻转单元与工位对应设置，两组工件旋压单元分别设置在工件翻转单元的两侧，工件依次在上料传送带、多个工位、工件移位装置和出料传送带上流转。与现有技术相比，本发明提供的一种绝缘子自动装配设备，采用自动上料和下料，正反面同时作业，采用精密点胶机自动点胶，确保胶量一致性，伺服***自动旋压，保证旋压深度和力度的准确性，节省人工，提高工作效率，产品合格率高。

Description

一种绝缘子自动装配设备
技术领域
本发明涉及绝缘子装配制造技术领域，具体涉及一种绝缘子自动装配设备。
背景技术
现有工艺中，将绝缘子与嵌件进行装配，采用人工胶枪点胶，胶量控制不准确，有时胶少，造成嵌件镶嵌力度不够，胶量多了会造成溢胶，需后续人工擦拭。人工手动旋压嵌件，旋压深度和力度无法保证一致性，从而造成不良。绝缘子分上下2面，人工重复工作繁琐，耗费人力，生产效率低。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种绝缘子自动装配设备，解决了产品合格率低，生产效率低的问题。
本发明采用的技术方案如下：一种绝缘子自动装配设备，关键在于：包括工作台，所述工作台上设有多个工位，多个所述工位同侧设有同一工件移位装置，所述工件移位装置的两侧分别设有上料传送带和出料传送带，所述上料传送带和出料传送带之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元，工件旋压单元和工件翻转单元与所述工位对应设置，两组所述工件旋压单元分别设置在所述工件翻转单元的两侧，工件依次在上料传送带、多个工位、工件移位装置和出料传送带上流转。
优选的，所述工位为五个，五个所述工位沿着所述工件移位装置的长度方向依次设置，所述上料传送带靠近第一工位设置，所述出料传送带靠近第五工位设置，所述工件旋压单元包括点胶单元和螺母上料单元，第一所述工位和第四所述工位对应设有点胶单元，第二所述工位和第五所述工位对应设有螺母上料单元，第三所述工位对应设有所述工件翻转单元。该方案的效果是采用自动上料和下料，正反面同时作业，节省人工，提高工作效率。
优选的，所述工件移位装置包括设置在所述工作台上的固定架，所述固定架的上部水平设有条形移动架，所述条形移动架与所述固定架滑动连接，所述点胶单元、螺母上料单元和工件翻转单元沿着所述条形移动架的长度方向依次设置，所述条形移动架上设有多个定位吸盘和中空让位吸盘，所述定位吸盘和所述中空让位吸盘间隔设置。该方案的效果是可以无需更换吸盘，可分别对应直径为Φ60mm、Φ50mm、Φ30mm和Φ25mm的绝缘子进行吸取。
优选的，所述螺母上料单元包括螺母上料装置和转运架，所述转运架上设有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有竖向导轨，所述竖向导轨由伺服电机带动在所述水平导轨上直线滑动，竖向导轨上滑动连接水平旋压板，所述水平旋压板由伺服电机带动在所述竖向导轨上直线滑动，所述水平旋压板的下表面设有至少一个螺母夹取气缸，所述螺母夹取气缸与所述螺母上料装置位于所述转运架的同侧，所述水平旋压板的上表面设有转动电机一，所述转动电机一与远离所述螺母上料装置的所述螺母夹取气缸驱动连接。该方案的效果是可以从螺母上料装置中夹取螺母与绝缘子进行装配，保证螺母旋压深度和力度保证一致。
优选的，所述工作台上设有多个螺母导正块，多个所述螺母导正块沿所述水平导轨的长度方向均匀设置。该方案的效果是可以针对不同型号的螺母，选取螺母导正块，确保旋嵌时螺母位置正确。
优选的，所述工件翻转单元包括设在所述工作台上的翻转架，所述翻转架上安装有第一前送气缸，所述第一前送气缸的活塞杆水平伸出连接有移动座，所述移动座上安装有转动电机二，所述转动电机二的输出轴连接有工件夹取气缸。该方案的效果是可以将工件翻转。
优选的，所述工件夹取气缸的两个夹持臂分别连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板正对设置，所述第一夹板上开设有定位夹槽，所述第二夹板上设有定位柱。该方案的效果是可以根据绝缘子的型号，选取定位柱大小不同的第二夹板，通过将绝缘子上部卡设在定位夹槽中，绝缘子的底部穿设在定位柱中进行固定。
优选的，所述点胶单元包括设置在所述工作台上的第二前送气缸，所述第二前送气缸的活塞杆水平伸出连接有喷胶架，所述喷胶架上安装有点胶器。该方案的效果是可以将喷胶器送至绝缘子喷胶加工位置进行点胶，点胶完毕，复位动作，并准确控制胶量。
优选的，所述上料传送带的两侧可拆卸连接有引导挡板，两个所述引导挡板之间形成导料通道，所述导料通道的长度方向与所述上料传送带的长度方向一致，所述上料传送带上正对设有规整气缸和定位挡板，所述规整气缸的活塞杆水平伸出连接有V形规整块，所述V形规整块和定位挡板位于所述导料通道的出料口的两侧。该方案的效果是规整气缸推动V形规整块将绝缘子进行定位，便于定位吸头精准吸取绝缘子。
优选的，所述螺母上料装置包括筒体，所述筒体的底部设有振动盘，所述筒体的筒口处设有口径调节件。该方案的效果是可以根据螺母型号调节出料口大小。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种绝缘子自动装配设备，采用自动上料和下料，正反面同时作业，采用精密点胶机自动点胶，确保胶量一致性，伺服***自动旋压，保证旋压深度和力度的准确性，节省人工，提高工作效率，产品合格率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为螺母上料单元的结构示意图；
图3为工件翻转单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附表和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1-3所示，一种绝缘子自动装配设备包括工作台1，所述工作台1上设有五个工位，五个所述工位同侧设有同一工件移位装置2，所述工件移位装置2的两侧分别设有上料传送带3和出料传送带4，所述上料传送带3和出料传送带4之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元6，所述工件旋压单元包括点胶单元5和螺母上料单元7，五个所述工位沿着所述工件移位装置2的长度方向依次设置，所述上料传送带3靠近第一工位设置，所述出料传送带4靠近第五工位设置，第一所述工位和第四所述工位对应设有点胶单元5，第二所述工位和第五所述工位对应设有螺母上料单元7，第三所述工位对应设有所述工件翻转单元6，工件依次在上料传送带3、多个工位、工件移位装置2和出料传送带4上流转；
所述工件旋压单元包括点胶单元5和螺母上料单元7，所述工件移位装置2包括设置在所述工作台1上的固定架21，所述固定架21的上部水平设有条形移动架22，所述条形移动架22与所述固定架21滑动连接，所述条形移动架22相对固定架21上下移动，所述点胶单元5、螺母上料单元7和工件翻转单元6沿着所述条形移动架22的长度方向依次设置，所述条形移动架22上设有多个定位吸盘23和中空让位吸盘24，所述定位吸盘23和所述中空让位吸盘24间隔设置；
所述螺母上料单元7包括螺母上料装置71和转运架72，所述螺母上料装置71包括筒体，所述筒体的底部设有振动盘711，所述筒体的筒口处设有口径调节件712，所述转运架72上设有水平导轨73，所述水平导轨73上滑动连接有竖向导轨74，所述竖向导轨74由伺服电机带动在所述水平导轨73上直线滑动，竖向导轨74上滑动连接水平旋压板75，所述水平旋压板75由伺服电机带动在所述竖向导轨74上直线滑动，所述水平旋压板75的下表面设有至少一个螺母夹取气缸76，所述螺母夹取气缸76与所述螺母上料装置71位于所述转运架72的同侧，所述水平旋压板75的上表面设有转动电机一，所述转动电机一与远离所述螺母上料装置71的所述螺母夹取气缸76驱动连接；所述工作台1上设有多个螺母导正块8，多个所述螺母导正块8沿所述水平导轨73的长度方向均匀设置；
所述工件翻转单元6包括设在所述工作台1上的翻转架，所述翻转架上安装有第一前送气缸62，所述第一前送气缸62的活塞杆水平伸出连接有移动座61，所述移动座61上安装有转动电机二，所述转动电机二的输出轴连接有工件夹取气缸63，所述工件夹取气缸63的两个夹持臂分别连接有第一夹板9和第二夹板10，所述第一夹板9和第二夹板10正对设置，所述第一夹板9上开设有定位夹槽91，所述第二夹板10上设有定位柱101；
所述点胶单元5包括设置在所述工作台1上的第二前送气缸52，所述第二前送气缸52的活塞杆水平伸出连接有喷胶架51，所述喷胶架51上安装有点胶器53；
所述上料传送带3的两侧可拆卸连接有引导挡板31，两个所述引导挡板31之间形成导料通道，所述导料通道的长度方向与所述上料传送带3的长度方向一致，所述导料通道的宽度可以根据绝缘子的型号进行调整，所述上料传送带3上正对设有规整气缸32和定位挡板33，所述规整气缸32的活塞杆水平伸出连接有V形规整块34，所述V形规整块34和定位挡板33位于所述导料通道的出料口的两侧，定位挡板33与上料传送带3可拆卸连接，能够根据产品进行快速更换。
使用时，根据绝缘子的型号调整导料通道的宽度，绝缘子通过上料传送带3输出导料通道，V形规整块34推动绝缘子进行定位，定位吸盘23将绝缘子移送至第一工位，点胶器53为绝缘子的一面点胶，中空让位吸盘24将点胶后的绝缘子移送至第二工位，螺母夹取气缸76从螺母上料装置71中夹取螺母移送至第二工位与绝缘子进行装配，中空让位吸盘24将单面装配好的工件移送至第三工位，工件夹取气缸63将工件夹紧后翻转，定位吸盘23将工件移送至第四工位，点胶器53为绝缘子的另一面点胶，中空让位吸盘24将点胶后的绝缘子移送至第五工位，螺母夹取气缸76从螺母上料装置71中夹取螺母移送至第五工位与绝缘子进行装配，中空让位吸盘24将双面装配好的工件移送至出料传送带4，自动化程度高。
最后需要说明，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有多个工位，多个所述工位同侧设有同一工件移位装置(2)，所述工件移位装置(2)的两侧分别设有上料传送带(3)和出料传送带(4)，所述上料传送带(3)和出料传送带(4)之间设有两组工件旋压单元和工件翻转单元(6)，工件旋压单元和工件翻转单元(6)与所述工位对应设置，两组所述工件旋压单元分别设置在所述工件翻转单元(6)的两侧，工件依次在上料传送带(3)、多个工位、工件移位装置(2)和出料传送带(4)上流转。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工位为五个，五个所述工位沿着所述工件移位装置(2)的长度方向依次设置，所述上料传送带(3)靠近第一工位设置，所述出料传送带(4)靠近第五工位设置，所述工件旋压单元包括点胶单元(5)和螺母上料单元(7)，第一所述工位和第四所述工位对应设有点胶单元(5)，第二所述工位和第五所述工位对应设有螺母上料单元(7)，第三所述工位对应设有所述工件翻转单元(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工件移位装置(2)包括设置在所述工作台(1)上的固定架(21)，所述固定架(21)的上部水平设有条形移动架(22)，所述条形移动架(22)与所述固定架(21)滑动连接，所述点胶单元(5)、螺母上料单元(7)和工件翻转单元(6)沿着所述条形移动架(22)的长度方向依次设置，所述条形移动架(22)上设有多个定位吸盘(23)和中空让位吸盘(24)，所述定位吸盘(23)和所述中空让位吸盘(24)间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述螺母上料单元(7)包括螺母上料装置(71)和转运架(72)，所述转运架(72)上设有水平导轨(73)，所述水平导轨(73)上滑动连接有竖向导轨(74)，所述竖向导轨(74)由伺服电机带动在所述水平导轨(73)上直线滑动，竖向导轨(74)上滑动连接水平旋压板(75)，所述水平旋压板(75)由伺服电机带动在所述竖向导轨(74)上直线滑动，所述水平旋压板(75)的下表面设有至少一个螺母夹取气缸(76)，所述螺母夹取气缸(76)与所述螺母上料装置(71)位于所述转运架(72)的同侧，所述水平旋压板(75)的上表面设有转动电机一，所述转动电机一与远离所述螺母上料装置(71)的所述螺母夹取气缸(76)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有多个螺母导正块(8)，多个所述螺母导正块(8)沿所述水平导轨(73)的长度方向均匀设置。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工件翻转单元(6)包括设在所述工作台(1)上的翻转架，所述翻转架上安装有第一前送气缸(62)，所述第一前送气缸(62)的活塞杆水平伸出连接有移动座(61)，所述移动座(61)上安装有转动电机二，所述转动电机二的输出轴连接有工件夹取气缸(63)。
7.根据权利要求6所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述工件夹取气缸(63)的两个夹持臂分别连接有第一夹板(9)和第二夹板(10)，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)正对设置，所述第一夹板(9)上开设有定位夹槽(91)，所述第二夹板(10)上设有定位柱(101)。
8.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述点胶单元(5)包括设置在所述工作台(1)上的第二前送气缸(52)，所述第二前送气缸(52)的活塞杆水平伸出连接有喷胶架(51)，所述喷胶架(51)上安装有点胶器(53)。
9.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述上料传送带(3)的两侧可拆卸连接有引导挡板(31)，两个所述引导挡板(31)之间形成导料通道，所述导料通道的长度方向与所述上料传送带(3)的长度方向一致，所述上料传送带(3)上正对设有规整气缸(32)和定位挡板(33)，所述规整气缸(32)的活塞杆水平伸出连接有V形规整块(34)，所述V形规整块(34)和定位挡板(33)位于所述导料通道的出料口的两侧。
10.根据权利要求4所述的一种绝缘子自动装配设备，其特征在于：所述螺母上料装置(71)包括筒体，所述筒体的底部设有振动盘(711)，所述筒体的筒口处设有口径调节件(712)。
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