CN111570140B - 多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法 - Google Patents

多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，包括以下步骤：(1)***初始化：根据待加工复合绝缘子规格设置具体参数，右直线传输机构移动至指定位置完成间距调整以满足对应长度的复合绝缘子；随动支撑机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构移动至指定原位；(2)多工位并行：工位一放置复合绝缘子、工位二喷涂酒精清洗、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的高效率生产。本发明有效实现了多规格较长复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂的自动化生产，提高了生产效率和产品质量。

Description

多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法
技术领域
本发明属于复合绝缘子加工领域，具体涉及一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法。
背景技术
复合绝缘子生产过程中，金具和芯棒的压接工序完成后需要对芯棒进行清洗以去除表面的灰尘颗粒，使表面与粘接剂能充分接触，防止灰尘颗粒导致的粘接不良，清洗完成后自然风干，保证芯棒不发生吸潮；在清洗风干完的芯棒表面均匀涂刷偶联剂，为下一道注射成型工序做准备。由于复合绝缘子规格众多，目前生产制造企业在清洗风干、涂偶联剂工序中尚未实现自动化，大多采用的是人工涂刷酒精和偶联剂，自然风干。人工涂刷容易发生漏涂的情况，对于较长规格复合绝缘子尤为明显，人工涂刷产品质量难以保证，生产效率低，工人劳动强度大。
专利CN206425143U公开了一种对复合绝缘子全自动喷涂的设备，利用滚轮带动复合绝缘子转动，采用一个喷嘴对复合绝缘子进行喷涂。该设备只针对偶联剂的喷涂，不能同时实现清洗喷涂连续生产。
专利CN109127218A公开了一种复合绝缘子表面清洗喷涂一体化装置及方法，该装置只适用于一定长度规格的复合绝缘子表面清洗喷涂，不能用于多规格、较长复合绝缘子的自动清洗及偶联剂喷涂生产。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，针对长度在3350-9000mm范围内的复合绝缘子，本发明提供一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，以完成多规格较长复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂的自动化生产，提高生产效率，保证玻璃钢芯棒与硅橡胶的粘接强度，以提高产品质量，从而提高绝缘设备可靠性。
技术方案：一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，
(1)针对长度在3350-9000mm范围内的复合绝缘子，其规格参数包括芯棒直径D和长度L，不同直径的芯棒对应不同规格的金具，金具端长度L1，按复合绝缘子规格设定常数a，b，c，在整机调试过程中根据生产制造工艺确定具体数值；根据复合绝缘子的长度L，调整右直线传输机构距左直线传输机构之间的距离，以适应不同长度的复合绝缘子；设置随动支撑机构，以克服复合绝缘子自重产生的变形，初始位置处于L/2－b，在清洗及偶联剂喷涂过程中，随动支撑机构跟随移动；
(2)对复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂设置五个工位，分别为：工位一(起始工位)放置复合绝缘子、工位二喷涂酒精清洗、工位三风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五风干偶联剂，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的自动连续生产。
所述的多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，具体步骤如下：
步骤1：***初始化，准备阶段：
步骤1.1：根据当前待加工复合绝缘子规格设置具体参数；
步骤1.2：根据设定的复合绝缘子长度L，控制***控制伺服电机驱动右直线传输机构在X方向上移动至距原点L处，完成左、右直线传输机构间距的调整，以满足对应长度的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂；
步骤1.3：控制***控制步进电机驱动随动支撑机构在X方向上移动至距原点L/2－b处；控制步进电机驱动左喷涂吹风机构在X方向上移动至距原点L1－a处；控制步进电机驱动右喷涂吹风机构在X方向上移动至距原点L/2－c处；
步骤2：喷涂酒精清洗及吹风风干过程：
步骤2.1：在工位一(起始工位)上完成放置复合绝缘子后，***启动；
步骤2.2：控制***同步控制左、右直线传输机构中两台伺服电机，使左、右直线传输机构同步动作，复合绝缘子被输送至工位二；
步骤2.3：传感器检测到复合绝缘子，控制***控制左、右喷涂吹风机构中升降组件中的相应步进电机运动，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；
步骤2.4：左、右喷涂吹风机构从原位向右移动，开始喷涂酒精清洗清复合绝缘子，左喷涂吹风机构从原位向右移动到距原点L/2+c处，右喷涂吹风机构从原位向右移动到距原点L－L1+a处；当左喷涂吹风机构接近随动支撑机构时，随动支撑机构从原位L/2－b处移动至L/2+b处；这样使得分段进行的复合绝缘子清洗实现了自动连接；
步骤2.5：酒精喷涂完成后，左、右喷涂吹风机构中升降组件动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；
步骤2.6：左、右喷涂吹风机构和随动支撑机构返回原位，完成复合绝缘子的喷涂酒精清洗；
步骤2.7：左右直线传输机构同步动作，在工位二完成喷涂酒精清洗的复合绝缘子进入工位三，进行吹风风干酒精的工序：传感器检测到复合绝缘子，左、右喷涂吹风机构中升降组件动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；左、右喷涂吹风机构同时从原位向右移动，开始对复合绝缘子表面的酒精吹风风干；当左喷涂吹风机构接近随动支撑机构时，随动支撑机构从原位L/2－b处开始移动至L/2+b处；风干酒精完成后，左、右喷涂吹风机构中升降组件动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；左、右喷涂吹风机构和随动支撑机构返回原位，完成复合绝缘子的酒精风干；
步骤3：喷涂偶联剂及吹风风干过程：
与步骤2相似，***启动后，左右直线传输机构同步动作，在工位三上完成风干酒精的复合绝缘子进入工位四，进行喷涂偶联剂的工序；偶联剂喷涂完成后，工位四上的复合绝缘子进入工位五，进行吹风风干偶联剂工序；
以上为一个循环，复合绝缘子在工位一放置完成后，依次经过工位二喷涂酒精、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂。放置复合绝缘子、喷涂酒精、风干酒精、喷涂偶联剂、风干偶联剂这几个动作同时进行，且连续完成。
作为优化：基于多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，完成复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备；所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备主要包括地轨、左直线传输机构、右直线传输机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构和随动支撑机构；
所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备设有五个工位，分别是放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干酒精的工位三、喷涂偶联剂的工位四和风干偶联剂的工位五；
所述地轨作为设备基础，用于固定安装左直线传输机构及实现右直线传输机构、左喷涂吹风机构、右喷涂吹风机构、随动支撑机构的支撑和导向；
所述左直线传输机构固定安装在地轨的最左端，右直线传输机构在伺服电机的驱动下可在地轨上左右移动调节两组直线传输机构的间距，以适应不同长度的复合绝缘子；控制左直线传输机构的伺服电机和右直线传输机构的伺服电机同步运动，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的工位切换；
所述左喷涂吹风机构和右喷涂吹风机构结构相同，包括升降组件、线性驱动组件、酒精喷涂收集装置、风干酒精装置、偶联剂喷涂收集装置、风干偶联剂装置，用于完成复合绝缘子的喷涂及吹风风干；所述升降组件包括步进电机、联轴器、丝杆组件、滚珠丝杠、升降板、直线轴承和导向轴等；所述升降板上固定安装酒精喷涂收集装置、风干酒精装置、偶联剂喷涂收集装置、风干偶联剂装置，所述步进电机驱动滚珠丝杠转动，调节喷涂收集装置、风干装置的中心高度，以适应不同规格复合绝缘子的不同中心高度，避免喷涂不到位的情况发生；所述线性驱动组件用于实现喷涂吹风机构沿地轨线性移动；所述酒精喷涂收集装置用于酒精的喷涂和收集，所述偶联剂喷涂收集装置用于偶联剂的喷涂和收集，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源；所述风干酒精装置和风干偶联剂装置用于复合绝缘子在完成喷涂酒精和偶联剂后吹风风干；
所述随动支撑机构用于在中间位置支撑复合绝缘子，以克服复合绝缘子自重产生的变形，随动支撑机构能够随着喷涂吹风机构的移动而移动。
有益效果：本发明的有益效果为：
(1)根据复合绝缘子的长度，控制***自动控制调整右直线传输机构距左直线传输机构之间的距离，可以适应不同长度的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂。
(2)通过设置随动支撑机构，克服了复合绝缘子自重产生的变形，在清洗及偶联剂喷涂过程中，随动支撑机构跟随移动，使得分段进行的复合绝缘子清洗及偶联剂喷涂实现了自动连接。
(3)绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设置五个工位，工位一放置复合绝缘子，工位二喷涂酒精清洗，工位三吹风风干酒精，工位四喷涂偶联剂，工位五吹风风干偶联剂，五个工位并行工作，实现了复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的高效率生产。
附图说明
图1为待加工复合绝缘子结构示意图；
图2为对应复合绝缘子位置的各移动机构运动控制示意图；
图3为复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备结构示意图；
图4为本发明的直线传输机构示意图；
图5为本发明的喷涂吹风机构示意图；
图6为本发明的升降组件结构示意图；
图7为本发明的实现方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
具体实施例
如图1所示，复合绝缘子由金具01、02和芯棒03组成，复合绝缘子规格参数主要涉及芯棒直径D和长度L，不同直径的芯棒对应不同规格的金具，金具端长度L1。
如图2所示，对应复合绝缘子位置的各移动机构运动控制示意图，图中所标尺寸a，b，c为按复合绝缘子规格确定的常数，在整机调试过程中根据生产制造工艺确定具体数值。
基于多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，完成的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备如图3所示。如图3～6所示，所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备主要包括左直线传输机构1、地轨2、左喷涂吹风机构3、随动支撑机构4、右喷涂吹风机构5、右直线传输机构6。
所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备设有五个工位，分别是放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干酒精的工位三、喷涂偶联剂的工位四和风干偶联剂的工位五。
所述地轨2作为设备基础，用于固定安装左直线传输机构1及实现右直线传输机构6、左喷涂吹风机构3、右喷涂吹风机构5、随动支撑机构4的支撑和导向。
所述左直线传输机构1固定安装在地轨2的最左端，右直线传输机构6在伺服电机601的驱动下可在地轨2上左右移动调节两组直线传输机构的间距，以适应不同长度的复合绝缘子；控制左直线传输机构1的伺服电机101和右直线传输机构6的伺服电机602同步运动，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的工位切换。
所述左喷涂吹风机构3和右喷涂吹风机构5结构相同。以左喷涂吹风机构3为例，包括升降组件301、线性驱动组件302、酒精喷涂收集装置303、风干酒精装置304、偶联剂喷涂收集装置305、风干偶联剂装置306，用于完成复合绝缘子的喷涂及吹风风干；所述升降组件301包括步进电机3011、联轴器3012、丝杆安装件3013、滚珠丝杠3014、升降板3015、直线轴承3016和导向轴3017等；所述升降板3015上固定安装酒精喷涂收集装置303、风干酒精装置304、偶联剂喷涂收集装置305、风干偶联剂装置306，所述步进电机3011驱动滚珠丝杠3014转动，调节喷涂收集装置、风干装置的中心高度，以适应不同规格复合绝缘子的不同中心高度，避免喷涂不到位的情况发生；所述线性驱动组件302用于实现左喷涂吹风机构3沿地轨2线性移动；所述酒精喷涂收集装置303用于酒精的喷涂和收集，所述偶联剂喷涂收集装置305用于偶联剂的喷涂和收集，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源；所述风干酒精装置304和风干偶联剂装置306用于复合绝缘子在完成喷涂酒精和偶联剂后吹风风干。
所述随动支撑机构4用于在中间位置支撑复合绝缘子，以克服复合绝缘子自重产生的变形，随动支撑机构能够随着喷涂吹风机构的移动而移动。
多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，对照图2和图3～图6，其详细流程如图7所示。具体步骤如下：
步骤1：***初始化，准备阶段：
步骤1.1：根据当前待加工复合绝缘子规格设置具体参数；
步骤1.2：根据设定的复合绝缘子长度L，控制***控制伺服电机601驱动右直线传输机构6在X方向上移动至距原点L处，完成左、右直线传输机构1和6间距的调整，以满足对应长度的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂；
步骤1.3：控制***控制步进电机401驱动随动支撑机构4在X方向上移动至距原点L/2－b处；控制步进电机302驱动左喷涂吹风机构3在X方向上移动至距原点L1－a处；控制步进电机502驱动右喷涂吹风机构5在X方向上移动至距原点L/2－c处。
步骤2：喷涂酒精清洗及吹风风干过程：
步骤2.1：在工位一(起始工位)上完成放置复合绝缘子后，***启动；
步骤2.2：控制***同步控制左、右直线传输机构中两台伺服电机101和602，使左、右直线传输机构1和6同步动作，复合绝缘子被输送至工位二；
步骤2.3：传感器检测到复合绝缘子，控制***控制左、右喷涂吹风机构3和5中升降组件301和501中的相应步进电机运动，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；
步骤2.4：左、右喷涂吹风机构3和5从原位向右移动，开始喷涂酒精清洗清复合绝缘子，左喷涂吹风机构3从原位向右移动到距原点L/2+c处，右喷涂吹风机构5从原位向右移动到距原点L－L1+a处；当左喷涂吹风机构3接近随动支撑机构4时，随动支撑机构4从原位L/2－b处移动至L/2+b处；这样使得分段进行的复合绝缘子清洗实现了自动连接；
步骤2.5：酒精喷涂完成后，左、右喷涂吹风机构3和5中升降组件301和501动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；
步骤2.6：左、右喷涂吹风机构3、5和随动支撑机构4返回原位，完成复合绝缘子的喷涂酒精清洗；
步骤2.7：左右直线传输机构1和6同步动作，在工位二完成喷涂酒精清洗的复合绝缘子进入工位三，进行吹风风干酒精的工序：传感器检测到复合绝缘子，左、右喷涂吹风机构3和5中升降组件301和501动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；左、右喷涂吹风机构3和5同时从原位向右移动，开始对复合绝缘子表面的酒精吹风风干；当左喷涂吹风机构3接近随动支撑机构4时，随动支撑机构4从原位L/2－b处开始移动至L/2+b处；风干酒精完成后，左、右喷涂吹风机构3和5中升降组件301和501动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；左、右喷涂吹风机构3、5和随动支撑机构4返回原位，完成复合绝缘子的酒精风干。
步骤3：喷涂偶联剂及吹风风干过程：
与步骤2相似，***启动后，左右直线传输机构1和6同步动作，在工位三上完成风干酒精的复合绝缘子进入工位四，进行喷涂偶联剂的工序；偶联剂喷涂完成后，工位四上的复合绝缘子进入工位五，进行吹风风干偶联剂工序；
以上为一个循环，复合绝缘子在工位一放置完成后，依次经过工位二喷涂酒精、工位三吹风风干酒精、工位四喷涂偶联剂、工位五吹风风干偶联剂。放置复合绝缘子、喷涂酒精、风干酒精、喷涂偶联剂、风干偶联剂这几个动作同时进行，且连续完成。
以上所举实施例仅为本发明的一个较佳实施例，本发明提供的一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，该发明不仅适用于多规格较长复合绝缘子的清洗喷涂，还适用于其他类似工件的作业，在不脱离本发明构思和方法的前提下，做出的任何简单修改或替代，都应在本发明保护范畴内。

Claims (2)

1.一种多规格较长复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂实现方法，其特征在于：
(1)针对长度在3350-9000mm范围内的复合绝缘子，其规格参数包括芯棒直径D和长度L，不同直径的芯棒对应不同规格的金具，金具端长度L1，按复合绝缘子规格设定常数a，b，c，在整机调试过程中根据生产制造工艺确定具体数值；根据复合绝缘子的长度L，调整右直线传输机构距左直线传输机构之间的距离，以适应不同长度的复合绝缘子；设置随动支撑机构，以克服复合绝缘子自重产生的变形，初始位置处于L/2－b，在清洗及偶联剂喷涂过程中，随动支撑机构跟随移动；
(2)对复合绝缘子清洗风干、喷涂偶联剂设置五个工位，工位一起始工位：放置复合绝缘子、工位二：喷涂酒精清洗、工位三：风干酒精、工位四：喷涂偶联剂、工位五：风干偶联剂，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的自动连续生产；
具体包括以下步骤：
步骤1：***初始化，准备阶段：
步骤1.1：根据当前待加工复合绝缘子规格设置具体参数；
步骤1.2：根据设定的复合绝缘子长度L，控制***控制伺服电机(601)驱动右直线传输机构(6)在X方向上移动至距原点L处，完成左、右直线传输机构(1)和(6)间距的调整，以满足对应长度的复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂；
步骤1.3：控制***控制步进电机(401)驱动随动支撑机构(4)在X方向上移动至距原点L/2－b处；控制步进电机(302)驱动左喷涂吹风机构(3)在X方向上移动至距原点L1－a处；控制步进电机(502)驱动右喷涂吹风机构(5)在X方向上移动至距原点L/2－c处；
步骤2：喷涂酒精清洗及吹风风干过程：
步骤2.1：在工位一起始工位上完成放置复合绝缘子后，***启动；
步骤2.2：控制***同步控制左、右直线传输机构中两台伺服电机(101)和(602)，使左、右直线传输机构(1)和(6)同步动作，复合绝缘子被输送至工位二；
步骤2.3：传感器检测到复合绝缘子，控制***控制左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)中的相应步进电机运动，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；
步骤2.4：左、右喷涂吹风机构(3)和(5)从原位向右移动，开始喷涂酒精清洗清复合绝缘子，左喷涂吹风机构(3)从原位向右移动到距原点L/2+c处，右喷涂吹风机构(5)从原位向右移动到距原点L－L1+a处；当左喷涂吹风机构(3)接近随动支撑机构(4)时，随动支撑机构(4)从原位L/2－b处移动至L/2+b处；这样使得分段进行的复合绝缘子清洗实现了自动连接；
步骤2.5：酒精喷涂完成后，左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；
步骤2.6：左、右喷涂吹风机构(3)、(5)和随动支撑机构(4)返回原位，完成复合绝缘子的喷涂酒精清洗；
步骤2.7：左右直线传输机构(1)和(6)同步动作，在工位二完成喷涂酒精清洗的复合绝缘子进入工位三，进行吹风风干酒精的工序：传感器检测到复合绝缘子，左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置推至工作位，对应的喷涂吹风回路开启；左、右喷涂吹风机构(3)和(5)从原位同时向右移动，开始对复合绝缘子表面的酒精吹风风干；当左喷涂吹风机构(3)接近随动支撑机构(4)时，随动支撑机构(4)从原位L/2－b处开始移动至L/2+b处；风干酒精完成后，左、右喷涂吹风机构(3)和(5)中升降组件(301)和(501)动作，将喷涂收集装置、吹风风干装置带回原位，对应的喷涂吹风回路关闭；左、右喷涂吹风机构(3)、(5)和随动支撑机构(4)返回原位，完成复合绝缘子的酒精风干；
步骤3：喷涂偶联剂及吹风风干过程：
与步骤2相似，***启动后，左右直线传输机构(1)和(6)同步动作，在工位三上完成风干酒精的复合绝缘子进入工位四，进行喷涂偶联剂的工序；偶联剂喷涂完成后，工位四上的复合绝缘子进入工位五，进行吹风风干偶联剂工序；
以上为一个循环，复合绝缘子在工位一放置完成后，依次经过工位二：喷涂酒精清洗、工位三：吹风风干酒精、工位四：喷涂偶联剂、工位五：吹风风干偶联剂；放置复合绝缘子、喷涂酒精、风干酒精、喷涂偶联剂、风干偶联剂这几个动作同时进行，且连续完成。
2.一种复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备，其特征在于：所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备主要包括左直线传输机构(1)、地轨(2)、左喷涂吹风机构(3)、随动支撑机构(4)、右喷涂吹风机构(5)和右直线传输机构(6)；
所述复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂设备上设有五个工位，分别是放置复合绝缘子的工位一、喷涂酒精的工位二、风干酒精的工位三、喷涂偶联剂的工位四和风干偶联剂的工位五；
所述地轨(2)作为设备基础，用于固定安装左直线传输机构(1)及实现右直线传输机构(6)、左喷涂吹风机构(3)、右喷涂吹风机构(5)、随动支撑机构(4)的支撑和导向；
所述左直线传输机构(1)固定安装在地轨(2)的最左端，右直线传输机构(6)在伺服电机(601)的驱动下可在地轨(2)上左右移动调节左右直线传输机构的间距，以适应不同长度的复合绝缘子；控制左直线传输机构(1)的伺服电机(101)和右直线传输机构(6)的伺服电机(602)同步运动，实现复合绝缘子自动清洗及偶联剂喷涂的工位切换；
所述左喷涂吹风机构(3)和右喷涂吹风机构(5)结构相同，所述的左喷涂吹风机构(3)包括升降组件(301)、线性驱动组件(302)、酒精喷涂收集装置(303)、风干酒精装置(304)、偶联剂喷涂收集装置(305)、风干偶联剂装置(306)，用于完成复合绝缘子的喷涂及吹风风干；所述升降组件(301)包括步进电机(3011)、联轴器(3012)、丝杆安装件(3013)、滚珠丝杠(3014)、升降板(3015)、直线轴承(3016)和导向轴(3017)；所述升降板(3015)上固定安装酒精喷涂收集装置(303)、风干酒精装置(304)、偶联剂喷涂收集装置(305)、风干偶联剂装置(306)，所述步进电机(3011)驱动滚珠丝杠(3014)转动，调节喷涂收集装置、风干装置的中心高度，以适应不同规格复合绝缘子的不同中心高度，避免喷涂不到位的情况发生；所述线性驱动组件(302)用于实现左喷涂吹风机构(3)沿地轨(2)线性移动；所述酒精喷涂收集装置(303)用于酒精的喷涂和收集，所述偶联剂喷涂收集装置(305)用于偶联剂的喷涂和收集，实现酒精和偶联剂的回收利用，节约资源；所述风干酒精装置(304)和风干偶联剂装置(306)用于复合绝缘子在完成喷涂酒精和偶联剂后吹风风干；
所述随动支撑机构(4)用于在中间位置支撑复合绝缘子，克服复合绝缘子自重产生的变形，随动支撑机构能够随着喷涂吹风机构的移动而移动。
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