CN107335634A - 一种旋转擦拭机构 - Google Patents
一种旋转擦拭机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107335634A CN107335634A CN201710725257.7A CN201710725257A CN107335634A CN 107335634 A CN107335634 A CN 107335634A CN 201710725257 A CN201710725257 A CN 201710725257A CN 107335634 A CN107335634 A CN 107335634A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- riser
- cylinder
- bottom plate
- motor
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种旋转擦拭机构，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上，本发明结构新颖，全自动化清洗，通过旋转擦拭装置，可对产品的四个侧面进行擦拭干净，无需人工手洗，防止过程中清洗液体气味严重而对人体造成伤害，降低了工作人员的劳动强度，增加了工作了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体是一种旋转擦拭机构。
背景技术
目前生产片状产品过程中，工作人员均为手工清洗，操作麻烦，并在作业过程中清洗液体气味严重，对人体有害，且对产品外观保护度低，增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转擦拭机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种旋转擦拭机构，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上；
所述收卷装置包括第一电机、第一旋转主轴，所述第一旋转主轴垂直贯穿立板，位于立板一侧面的第一旋转主轴末端通过传动皮带连接设置在立板上的第一电机，位于立板另一侧面的第一旋转主轴一端从靠近立板里侧向外设有限位圈、收缩导向定圈、收缩圈、收缩导向动圈、收缩锁紧螺母；
所述旋转擦拭装置设置在立板的一端，所述旋转擦拭装置包括定位夹具、第二电机、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸，所述定位夹具包括第一底板、固定夹块、定位气缸、移动夹块，所述固定夹块设置在第一底板一端，所述定位气缸固定在第一底板中间部位，所述移动夹块滑动设置在第一底板另一端，所述定位气缸推杆与移动夹块连接，所述第一底板下方设有横向支座，所述横向导轨与横向气缸皆设置在横向支座上，所述横向导轨与第一底板之间通过连接座滑动连接，所述横向气缸与连接座连接，所述横向支座下方通过纵向导轨连接设有第二底板，所述第二底板的一侧通过气缸固定架连接纵向气缸，所述纵向气缸推杆末端与横向支座连接，所述第二底板下方设有支撑块，所述支撑块设置在工作平板上，所述第二电机通过电机支架设置在工作平板下方，第二电机通过齿形同步带与贯穿工作平板以及支撑块的第二旋转主轴传动连接，所述第二旋转主轴上端与第二底板下方固定连接。
进一步的，所述牵引装置设置在限位圈所在一侧的立板侧面上，且包括牵引驱动轮、牵引驱动压紧气缸以及多组牵引辊轮。
进一步的，所述工作平板上还设有用于校正第二电机旋转角度的校正气缸，所述校正气缸推杆末端连接有定位块，所述定位块在定位气缸处于伸出状态时抵住支撑块侧面。
进一步的，所述第二底板的前后侧面设有限制横向支座纵向运动的限位块。
进一步的，所述立板与工作平板之间设有线性导轨。
优选的，所述横向气缸为无杆气缸。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种旋转擦拭机构，结构新颖，全自动化清洗，通过旋转擦拭装置，可对产品的四个侧面进行擦拭干净，无需人工手洗，防止过程中清洗液体气味严重而对人体造成伤害，降低了工作人员的劳动强度，增加了工作了效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是旋转擦拭装置结构示意图。
图3是旋转擦拭装置中定位夹具以及与其组合的局部结构示意图。
图4是收卷装置的驱动结构示意图。
图5是装在清洗纸的第一旋转主轴剖视图。
图6是牵引装置的结构示意图。
图中：1、工作平板，2、立板，3、收卷装置，4、放卷装置，5、牵引装置，6、旋转擦拭装置，7、线性导轨，8、第一电机，9、第一旋转主轴，10、传动皮带，11、限位圈，12、收缩导向定圈，13、收缩圈，14、收缩导向动圈，15、收缩锁紧螺母,16、定位夹具，17、第二电机，18、横向导轨，19、纵向导轨，20、横向气缸，21、纵向气缸，22、第一底板，23、固定夹块，24、定位气缸，25、移动夹块，26、横向支座，27、连接座，28、第二底板，29、气缸固定架，30、支撑块，31、电机支架，32、齿形同步带，33、第二旋转主轴，34、牵引驱动轮，35、牵引驱动压紧气缸，36、牵引辊轮，37、校正气缸，38、定位块，39、限位块。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～6所示，本发明提供的旋转擦拭机构，包括工作平板1、立板2、收卷装置3、放卷装置4、牵引装置5、旋转擦拭装置6，所述立板2垂直设置在工作平板1上，所述立板2与工作平板1之间设有线性导轨7，所述收卷装置3与放卷装置4结构相同且共同设置在立板2上；
所述收卷装置3包括第一电机8、第一旋转主轴9，所述第一旋转主轴9垂直贯穿立板2，位于立板2一侧面的第一旋转主轴9末端通过传动皮带10连接设置在立板2上的第一电机8，位于立板2另一侧面的第一旋转主轴9一端从靠近立板2里侧向外设有限位圈11、收缩导向定圈12、收缩圈13、收缩导向动圈14、收缩锁紧螺母15，工作人员将清洗纸套在收缩圈13上，需保证清洗纸与限位圈11贴平，目的使清洗纸在作业过程中不跑偏等现象，再拧动收缩锁紧螺母15，推动收缩导向动圈14向前移动，从而使收缩圈13涨大，把清洗纸内圈卡住，使其完全定位好；
所述旋转擦拭装置6设置在立板2的一端，所述旋转擦拭装置6包括定位夹具16、第二电机17、横向导轨18、纵向导轨19、横向气缸20、纵向气缸21，所述定位夹具16包括第一底板22、固定夹块23、定位气缸24、移动夹块25，所述固定夹块23设置在第一底板22一端，所述定位气缸24固定在第一底板22中间部位，所述移动夹块25滑动设置在第一底板22另一端，所述定位气缸24推杆与移动夹块25连接，所述第一底板22下方设有横向支座26，所述横向导轨18与横向气缸20皆设置在横向支座26上，所述横向导轨18与第一底板22之间通过连接座27滑动连接，所述横向气缸20与连接座27连接，所述横向支座26下方通过纵向导轨19连接设有第二底板28，所述第二底板28的一侧通过气缸固定架29连接纵向气缸21，所述纵向气缸21推杆末端与横向支座26连接，所述第二底板28下方设有支撑块30，所述支撑块30设置在工作平板1上，所述第二电机17通过电机支架31设置在工作平板1下方，第二电机17通过齿形同步带32与贯穿工作平板1以及支撑块30的第二旋转主轴33传动连接，所述第二旋转主轴33上端与第二底板28下方固定连接。
所述牵引装置5设置在限位圈11所在一侧的立板2侧面上，且包括牵引驱动轮34、牵引驱动压紧气缸35以及多组牵引辊轮36。
所述工作平板1上还设有用于校正第二电机17旋转角度的校正气缸37，所述校正气缸37推杆末端连接有定位块38，所述定位块38在定位气缸37处于伸出状态时抵住支撑块30侧面。
所述第二底板28的前后侧面设有限制横向支座26纵向运动的限位块39。
所述横向气缸20为无杆气缸。
本发明通过PLC控制***分别控制收卷装置3、放卷装置4、牵引装置5、旋转擦拭装置6，通过各个装置之间的配合运动，可实现产品的全自动化清洗。
工作过程：产品放入定位夹具中后，定位完全后，立板2带动牵引装置5向前移动，使清洗纸与产品变缘接触，横向气缸20向右移动，使产品一侧的长边与清洗纸滑动接触，完成产品的长边一侧清洗；清洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16旋转90度，纵向气缸21伸出，使产品一侧的短边与清洗纸滑动接触，完成产品的短边一侧清洗；清洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16再次旋转90度，横向气缸20向左移动，使产品另一侧的长边与清洗纸滑动接触，完成产品的长边另一侧清洗；洗完成后，旋转擦拭装置6中的第二电机17转动，将装有产品的定位夹具16再次旋转90度，使产品另一侧的短边与清洗纸滑动接触，完成产品的短边另一侧清洗工作，立板2带动牵引装置5向后移动，完成产品的四边清洗工作。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转擦拭机构，其特征在于，包括工作平板、立板、收卷装置、放卷装置、牵引装置、旋转擦拭装置，所述立板垂直设置在工作平板上，所述收卷装置与放卷装置结构相同且共同设置在立板上；
所述收卷装置包括第一电机、第一旋转主轴，所述第一旋转主轴垂直贯穿立板，位于立板一侧面的第一旋转主轴末端通过传动皮带连接设置在立板上的第一电机，位于立板另一侧面的第一旋转主轴一端从靠近立板里侧向外设有限位圈、收缩导向定圈、收缩圈、收缩导向动圈、收缩锁紧螺母；
所述旋转擦拭装置设置在立板的一端，所述旋转擦拭装置包括定位夹具、第二电机、横向导轨、纵向导轨、横向气缸、纵向气缸，所述定位夹具包括第一底板、固定夹块、定位气缸、移动夹块，所述固定夹块设置在第一底板一端，所述定位气缸固定在第一底板中间部位，所述移动夹块滑动设置在第一底板另一端，所述定位气缸推杆与移动夹块连接，所述第一底板下方设有横向支座，所述横向导轨与横向气缸皆设置在横向支座上，所述横向导轨与第一底板之间通过连接座滑动连接，所述横向气缸与连接座连接，所述横向支座下方通过纵向导轨连接设有第二底板，所述第二底板的一侧通过气缸固定架连接纵向气缸，所述纵向气缸推杆末端与横向支座连接，所述第二底板下方设有支撑块，所述支撑块设置在工作平板上，所述第二电机通过电机支架设置在工作平板下方，第二电机通过齿形同步带与贯穿工作平板以及支撑块的第二旋转主轴传动连接，所述第二旋转主轴上端与第二底板下方固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述牵引装置设置在限位圈所在一侧的立板侧面上，且包括牵引驱动轮、牵引驱动压紧气缸以及多组牵引辊轮。
3.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于,所述工作平板上还设有用于校正第二电机旋转角度的校正气缸，所述校正气缸推杆末端连接有定位块，所述定位块在定位气缸处于伸出状态时抵住支撑块侧面。
4.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述第二底板的前后侧面设有限制横向支座纵向运动的限位块。
5.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述立板与工作平板之间设有线性导轨。
6.根据权利要求1所述的旋转擦拭机构，其特征在于，所述横向气缸为无杆气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710725257.7A CN107335634B (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转擦拭机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710725257.7A CN107335634B (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转擦拭机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107335634A true CN107335634A (zh) | 2017-11-10 |
| CN107335634B CN107335634B (zh) | 2023-04-11 |
Family
ID=60215875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710725257.7A Active CN107335634B (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种旋转擦拭机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107335634B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108311421A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-24 | 广东利迅达机器人***股份有限公司 | 自动擦胶设备 |
| CN109201753A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-15 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 铝卷侧边吸油装置及其工作方法 |
| CN112503448A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-03-16 | 深圳市光世界科技有限公司 | 一种可除尘散热的长寿命led泛光灯 |
| CN112676207A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 广州市华锐博特科技有限公司 | 全面式手机清洁机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9516292D0 (en) * | 1992-03-30 | 1995-10-11 | Honda Motor Co Ltd | Surface Wiping Apparatus |
| WO2013106956A1 (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Liu Wengao | 一种玻璃刮擦器 |
| CN203245142U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-23 | 珠海格力新元电子有限公司 | 擦拭薄膜电容注油口油渍的装置 |
| CN105170495A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种无痕擦拭机构 |
| CN107030034A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-08-11 | 安徽海之纳科技有限公司 | 一种快速风干型lcd液晶屏幕自动化清洗设备 |
-
2017
- 2017-08-22 CN CN201710725257.7A patent/CN107335634B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9516292D0 (en) * | 1992-03-30 | 1995-10-11 | Honda Motor Co Ltd | Surface Wiping Apparatus |
| WO2013106956A1 (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Liu Wengao | 一种玻璃刮擦器 |
| CN203245142U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-23 | 珠海格力新元电子有限公司 | 擦拭薄膜电容注油口油渍的装置 |
| CN105170495A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-23 | 苏州天准科技股份有限公司 | 一种无痕擦拭机构 |
| CN107030034A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-08-11 | 安徽海之纳科技有限公司 | 一种快速风干型lcd液晶屏幕自动化清洗设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108311421A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-07-24 | 广东利迅达机器人***股份有限公司 | 自动擦胶设备 |
| CN109201753A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-15 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 铝卷侧边吸油装置及其工作方法 |
| CN109201753B (zh) * | 2018-08-14 | 2023-10-10 | 中铝瑞闽股份有限公司 | 铝卷侧边吸油装置及其工作方法 |
| CN112676207A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-20 | 广州市华锐博特科技有限公司 | 全面式手机清洁机器人 |
| CN112503448A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-03-16 | 深圳市光世界科技有限公司 | 一种可除尘散热的长寿命led泛光灯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107335634B (zh) | 2023-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107335634A (zh) | 一种旋转擦拭机构 | |
| CN203331358U (zh) | 自动铣料头机构 | |
| CN105643390B (zh) | 双边连线智能倒角机 | |
| CN205588051U (zh) | 一种工厂铣床用工作台面除灰装置 | |
| CN204486380U (zh) | 成品发动机活塞清洗机 | |
| CN106733999B (zh) | 一种脆盘自动清洗机 | |
| CN204451531U (zh) | 一种用于清洗圆网印花机导带的设备 | |
| CN106000945A (zh) | 除尘清洗装置 | |
| CN104108161A (zh) | 多功能机构 | |
| CN103286566A (zh) | 一种缸体端面自动去毛刺机 | |
| CN106313151B (zh) | 一种纺织用大型布料切割设备 | |
| CN207126858U (zh) | 一种旋转擦拭机构 | |
| CN205290519U (zh) | 数控开料加工中心工作台面的自动吸尘装置 | |
| CN106264418A (zh) | 一种鞋里清洗装置 | |
| CN112498683A (zh) | 一种光伏板的清洁设备 | |
| CN108284637B (zh) | 一种大板热压机的上模板表面清理装置的操作方法 | |
| CN203639677U (zh) | 自动切料缝纫设备 | |
| CN203991097U (zh) | 一种自动化刷油机 | |
| CN207681053U (zh) | 一种电机芯轴清理装置 | |
| CN210969043U (zh) | 一种再生棉生产用裁切装置 | |
| CN213137129U (zh) | 一种打钉机 | |
| CN108993939A (zh) | 一种大面清洁装置 | |
| CN205391855U (zh) | 一种用于板框式压滤机的可提升清洗机构 | |
| CN203541015U (zh) | 一种经编机盘头清洗装置 | |
| CN203221339U (zh) | 一种缸体端面自动去毛刺机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |