CN109041424B - Fpc板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法，该设备包括CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机，取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组内，CCD模组设置在产品上料模组的上方，上料机械手的输入端与产品上料模组相接，上料机械手的输出端与粘尘模组相接，取料机械手输入端与粘尘模组相接，取料机械手的输出端与输送带模组相接。整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

Description

FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及FPC板加工的技术领域，尤其涉及一种FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。目前业界传统FPC板的二维码扫描、产品周期号扫描、良品判定、除尘除静电和计数收料是多个夹具分开动作，最后人工收料，占地面积大，需多个操作人员，效率低，浪费人力，且容易出错。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种多功能、效率高的FPC板的自动核对点数粘尘设备及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，包括CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号的扫描相机，所述取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组内，所述CCD模组设置在产品上料模组的上方，所述上料机械手的输入端与产品上料模组相接，所述上料机械手的输出端与粘尘模组相接，所述取料机械手输入端与粘尘模组相接，所述取料机械手的输出端与输送带模组相接，所述CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手以及输送带模组均固定在上机架体上。

其中，所述CCD模组还包括运动组件、CCD焊接架、第一同步带以及光源，所述扫描相机固定在运动组件上，所述CCD焊接架底部固定在下机架体上，所述第一同步带以及运动组件均固定在CCD焊接架顶部，所述运动组件与第一同步带可移动连接，所述光源从CCD焊接架顶部垂下照射在产品上料模组内，所述运动组件带动扫描相机扫描产品上料模组中的产品信息。

其中，所述产品上料模组包括载具组件、无杆气缸、上料直线导轨以及第二同步带，所述第二同步带一端固定在下机架体上，所述第二同步带的另一端与上料直线导轨相连，所述载具组件固定在上料直线导轨的上表面，所述无杆气缸固定在上料直线导轨的下表面，所述载具组件在上料直线导轨的带动下沿水平方向移动。

其中，所述上料机械手包括上料吸盘、上料导杆气缸、上料焊接架、吸盘直线导轨以及第三同步带，所述上料焊接架固定在下机架体上，所述第三同步带一端固定在上料焊接架上，所述第三同步带的另一端与吸盘直线导轨相连，所述上料导杆气缸一端固定在吸盘直线导轨上，所述上料导杆气缸的另一端与上料吸盘相连；所述上料吸盘在上料导杆气缸的带动下上下移动，所述上料吸盘在吸盘直线导轨的带动下水平移动。

其中，所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体，所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连，所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连，所述入料皮带设置在上料机械手的下方，所述出料皮带设置在取料机械手的下方，产品由上料机械手抓取至入料皮带，经过粘尘主体粘尘处理后，产品输出至出料皮带并由取料机械手抓取至下一工序。

其中，所述取料机械手还包括取料焊接架、产品取料吸盘、取料导杆气缸、取料直线导轨以及第四同步带，所述计数器设置在产品取料吸盘上，所述取料焊接架固定在下机架体上，所述第四同步带一端固定在取料焊接架上，所述第四同步带的另一端与取料直线导轨相连，所述取料导杆气缸一端与取料直线导轨相连，所述取料导杆气缸的另一端与产品取料吸盘相连，所述取料导杆气缸控制产品取料吸盘上下移动，所述取料直线导轨控制产品取料盘在水平方向上移动。

其中，该粘尘设备还包括白纸上料模组，所述白纸上料模组包括白纸焊接架、升降台以及调节杆，所述取料机械手还包括白纸取料吸盘，所述白纸焊接架固定在下机架体上，所述升降台设置在白纸焊接架上，所述调节杆穿插在升降台表面的槽道内。

其中，所述输送带模组包括产品收集皮带、第一水平运输皮带、第二水平运输皮带以及不良品收集皮带，所述产品收集皮带设置在粘尘模组与白纸上料模组之间，所述第一水平运输皮带的输入端与产品收集皮带相连，所述第一水平运输皮带的输出端与第二水平运输皮带的输入端相连，所述不良品收集皮带设置在第二水平运输皮带的侧边。

其中，该粘尘设备还包括上机架体，所述上机架体上设有显示器、触摸屏、键盘以及三色灯，所述显示器、触摸屏均固定在上机架体的外表面，所述键盘***上机架体内，所述三色灯设置在上机架体的顶部，所述上机架体上还设有便于放入产品的开合门以及便于输出产品的输出口。

本发明一种自动核对点数粘尘设备的使用方法，包括以下过程：

打开上机架体的开合门，并将待处理产品放入载具组件上，CCD模组上的扫描相机对待检测产品上的数据信息进行扫描存档；

直线导轨在无杆气缸的带动下推动载具组件到上料吸盘下方，启动上料导杆气缸，上料吸盘下移吸取待处理产品，吸取后再上移，在吸盘直线导轨的带动下运送至粘尘模组的入料皮带上；

待检测从入料皮带进入粘尘主体内进行粘尘处理，再由出料皮带输出；

取料机械手上的取料导杆气缸下移使产品取料吸盘吸取已粘尘产品，再由取料直线导轨将产品输送到产品收集皮带上；

产品在产品收集皮带上经过第一水平运输皮带传递到第二水平运输皮带上，不良品被移动到不良品收集皮带上，良品被输出。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明将FPC板良品判定、二维码和产品周期号扫描、除尘除静电、计数收料等功能集成到一起，采用扫描相机拍照判定产品、扫描周期号及二维码，然后上料机械手抓取拍照后的产品送至粘尘模组，对产品粘尘除静电，最后通过取料机械手上的计数器计数收料；整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

附图说明

图1为本发明FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图一；

图2为本发明FPC板的自动核对点数粘尘设备的结构示意图二；

图3为本发明FPC板的自动核对点数粘尘设备的总装图；

图4本发明CCD模组的结构图；

图5为本发明产品上料模组的结构图；

图6为本发明上料机械手的结构图；

图7为本发明粘尘模组的结构图；

图8为本发明取料机械手的结构图；

图9为本发明白纸上料模组的结构图；

图10为本发明输送带模组的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、CCD模组 11、产品上料模组

12、上料机械手 13、粘尘模组

14、取料机械手 15、输送带模组

16、下机架体 17、白纸上料模组

18、上机架体

101、扫描相机 102、运动组件

103、CCD焊接架 104、光源

105、第一同步带

111、载具组件 112、无杆气缸

113、上料直线导轨 114、第二同步带

121、上料吸盘 122、上料导杆气缸

123、上料焊接架 124、吸盘直线导轨

125、第三同步带

131、入料皮带 132、出料皮带

133、粘尘主体

141、取料焊接架 142、产品取料吸盘

143、取料导杆气缸 144、取料直线导轨

145、第四同步带 146、白纸取料吸盘

151、产品收集皮带 152、第一水平运输皮带

153、第二水平运输皮带 154、不良品收集皮带

171、白纸焊接架 172、升降台

173、调节杆

181、显示器 182、触摸屏

183、三色灯 184、开合门。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1-2，本发明一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，包括CCD模组10、产品上料模组11、上料机械手12、粘尘模组13、取料机械手14、输送带模组15以及下机架体16，CCD模组10上设有扫描二维码及周期号的扫描相机101，取料机械手14上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组11内，CCD模组10设置在产品上料模组11的上方，上料机械手12的输入端与产品上料模组11相接，上料机械手12的输出端与粘尘模组13相接，取料机械手14输入端与粘尘模组13相接，取料机械手14的输出端与输送带模组15相接，CCD模组10、产品上料模组11、上料机械手12、粘尘模组13、取料机械手14以及输送带模组15均固定在上机架体18上。

相较于现有技术，本发明将FPC板良品判定、二维码和产品周期号扫描、除尘除静电、计数收料等功能集成到一起，采用扫描相机101拍照判定产品、扫描周期号及二维码，然后上料机械手12抓取拍照后的产品送至粘尘模组13，对产品粘尘除静电，最后通过取料机械手14上的计数器计数收料；整个过程完全自动控制和生产，不需人工操作，提高工厂生产效率，节省人力和占地面积，降低人工出错的概率。

进一步参阅图4，CCD模组10还包括运动组件102、CCD焊接架103、第一同步带105以及光源104，扫描相机101固定在运动组件102上，CCD焊接架103底部固定在下机架体16上，第一同步带105以及运动组件102均固定在CCD焊接架103顶部，运动组件102与第一同步带105可移动连接，光源104从CCD焊接架103顶部垂下照射在产品上料模组11内，运动组件102带动扫描相机101扫描产品上料模组11中的产品信息。

进一步参阅图5，产品上料模组11包括载具组件111、无杆气缸112、上料直线导轨113以及第二同步带114，第二同步带114一端固定在下机架体16上，第二同步带114的另一端与上料直线导轨113相连，载具组件111固定在上料直线导轨113的上表面，无杆气缸112固定在上料直线导轨113的下表面，载具组件111在上料直线导轨113的带动下沿水平方向移动。载具组件111采用双工位，产品放入载具组件111，无杆气缸112带动载具组件111运动，切换工作位与上料位，上料直线导轨113导向水平移动，运动平稳可靠。

进一步参阅图6，上料机械手12包括上料吸盘121、上料导杆气缸122、上料焊接架123、吸盘直线导轨124以及第三同步带125，上料焊接架123固定在下机架体16上，第三同步带125一端固定在上料焊接架123上，第三同步带125的另一端与吸盘直线导轨124相连，上料导杆气缸122一端固定在吸盘直线导轨124上，上料导杆气缸122的另一端与上料吸盘121相连；上料吸盘121在上料导杆气缸122的带动下上下移动，上料吸盘121在吸盘直线导轨124的带动下水平移动。上料吸盘121可以吸附/松开产品，然后第三同步带125带动上料吸盘121横移，上料导杆气缸122带动吸盘上升下降，实现产品的搬运。

进一步参阅图7，粘尘模组13包括入料皮带131、出料皮带132以及粘尘主体133，粘尘主体133的入料口与入料皮带131相连，粘尘主体133的出料口与出料皮带132相连，入料皮带131设置在上料机械手12的下方，出料皮带132设置在取料机械手14的下方，产品由上料机械手12抓取至入料皮带131，经过粘尘主体133粘尘处理，同时可除静电，产品输出至出料皮带132并由取料机械手14抓取至下一工序。

进一步参阅图8，取料机械手14还包括取料焊接架141、产品取料吸盘142、取料导杆气缸143、取料直线导轨144以及第四同步带145，计数器设置在产品取料吸盘142上，取料焊接架141固定在下机架体16上，第四同步带145一端固定在取料焊接架141上，第四同步带145的另一端与取料直线导轨144相连，取料导杆气缸143一端与取料直线导轨144相连，取料导杆气缸143的另一端与产品取料吸盘142相连，取料导杆气缸143控制产品取料吸盘142上下移动，取料直线导轨144控制产品取料盘在水平方向上移动。

进一步参阅图9，该粘尘设备还包括白纸上料模组1711，白纸上料模组1711，负责将层叠放置的白纸，单张取出；白纸上料模组1711包括白纸焊接架171、升降台172以及调节杆173，取料机械手14还包括白纸取料吸盘146，白纸焊接架171固定在下机架体16上，升降台172设置在白纸焊接架171上，调节杆173穿插在升降台172表面的槽道内。白纸取料吸盘146可以吸附/松开白纸，白纸取料吸盘146上安装有抖动气缸，可防止带纸，保证每次只抓取一张纸。

进一步参阅图10，输送带模组15包括产品收集皮带151、第一水平运输皮带152、第二水平运输皮带153以及不良品收集皮带154，产品收集皮带151设置在粘尘模组13与白纸上料模组1711之间，第一水平运输皮带152的输入端与产品收集皮带151相连，第一水平运输皮带152的输出端与第二水平运输皮带153的输入端相连，不良品收集皮带154设置在第二水平运输皮带153的侧边。产品收集皮带151可升降，上升到设定高度开始收集产品，按设定数量收集好产品后，下降到第一水平运输皮带152的高度，皮带线开始动作，将产品输送到皮带线出口；第一水平运输皮带152和第二水平运输皮带153可以存放两组收集好的产品；不良品收集皮带154也可升降，原理与产品收集皮带151一样。

进一步参阅图3，该粘尘设备还包括上机架体18，上机架体18上设有显示器181、触摸屏182、键盘以及三色灯183，显示器181、触摸屏182均固定在上机架体18的外表面，键盘***上机架体18内，三色灯183设置在上机架体18的顶部，上机架体18上还设有便于放入产品的开合门184以及便于输出产品的输出口。

本发明一种自动核对点数粘尘设备的使用方法，包括以下过程：

打开上机架体18的开合门184，并将待处理产品放入载具组件111上，CCD模组10上的扫描相机101对待检测产品上的数据信息进行扫描存档；

直线导轨在无杆气缸112的带动下推动载具组件111到上料吸盘121下方，启动上料导杆气缸122，上料吸盘121下移吸取待处理产品，吸取后再上移，在吸盘直线导轨124的带动下运送至粘尘模组13的入料皮带131上；

待检测从入料皮带131进入粘尘主体133内进行粘尘处理，再由出料皮带132输出；

取料机械手14上的取料导杆气缸143下移使产品取料吸盘142吸取已粘尘产品，再由取料直线导轨144将产品输送到产品收集皮带151上；

产品在产品收集皮带151上经过第一水平运输皮带152传递到第二水平运输皮带153上，不良品被移动到不良品收集皮带154上，良品被输出。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，包括CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手、输送带模组以及下机架体，所述CCD模组上设有扫描二维码及周期号、扫描产品信息并判定产品的扫描相机，所述取料机械手上设有监控取料数量的计数器，产品容置在产品上料模组内，所述CCD模组设置在产品上料模组的上方，所述上料机械手的输入端与产品上料模组相接，所述上料机械手的输出端与粘尘模组相接，所述取料机械手输入端与粘尘模组相接，所述取料机械手的输出端与输送带模组相接，所述CCD模组、产品上料模组、上料机械手、粘尘模组、取料机械手以及输送带模组均固定在上机架体上。

2.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述CCD模组还包括运动组件、CCD焊接架、第一同步带以及光源，所述扫描相机固定在运动组件上，所述CCD焊接架底部固定在下机架体上，所述第一同步带以及运动组件均固定在CCD焊接架顶部，所述运动组件与第一同步带可移动连接，所述光源从CCD焊接架顶部垂下照射在产品上料模组内，所述运动组件带动扫描相机扫描产品上料模组中的产品信息。

3.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述产品上料模组包括载具组件、无杆气缸、上料直线导轨以及第二同步带，所述第二同步带一端固定在下机架体上，所述第二同步带的另一端与上料直线导轨相连，所述载具组件固定在上料直线导轨的上表面，所述无杆气缸固定在上料直线导轨的下表面，所述载具组件在上料直线导轨的带动下沿水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述上料机械手包括上料吸盘、上料导杆气缸、上料焊接架、吸盘直线导轨以及第三同步带，所述上料焊接架固定在下机架体上，所述第三同步带一端固定在上料焊接架上，所述第三同步带的另一端与吸盘直线导轨相连，所述上料导杆气缸一端固定在吸盘直线导轨上，所述上料导杆气缸的另一端与上料吸盘相连；所述上料吸盘在上料导杆气缸的带动下上下移动，所述上料吸盘在吸盘直线导轨的带动下水平移动。

5.根据权利要求4所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述粘尘模组包括入料皮带、出料皮带以及粘尘主体，所述粘尘主体的入料口与入料皮带相连，所述粘尘主体的出料口与出料皮带相连，所述入料皮带设置在上料机械手的下方，所述出料皮带设置在取料机械手的下方，产品由上料机械手抓取至入料皮带，经过粘尘主体粘尘处理后，产品输出至出料皮带并由取料机械手抓取至下一工序。

6.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述取料机械手还包括取料焊接架、产品取料吸盘、取料导杆气缸、取料直线导轨以及第四同步带，所述计数器设置在产品取料吸盘上，所述取料焊接架固定在下机架体上，所述第四同步带一端固定在取料焊接架上，所述第四同步带的另一端与取料直线导轨相连，所述取料导杆气缸一端与取料直线导轨相连，所述取料导杆气缸的另一端与产品取料吸盘相连，所述取料导杆气缸控制产品取料吸盘上下移动，所述取料直线导轨控制产品取料盘在水平方向上移动。

7.根据权利要求6所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，该粘尘设备还包括白纸上料模组，所述白纸上料模组包括白纸焊接架、升降台以及调节杆，所述取料机械手还包括白纸取料吸盘，所述白纸焊接架固定在下机架体上，所述升降台设置在白纸焊接架上，所述调节杆穿插在升降台表面的槽道内。

8.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，所述输送带模组包括产品收集皮带、第一水平运输皮带、第二水平运输皮带以及不良品收集皮带，所述产品收集皮带设置在粘尘模组与白纸上料模组之间，所述第一水平运输皮带的输入端与产品收集皮带相连，所述第一水平运输皮带的输出端与第二水平运输皮带的输入端相连，所述不良品收集皮带设置在第二水平运输皮带的侧边。

9.根据权利要求1所述的FPC板的自动核对点数粘尘设备，其特征在于，该粘尘设备还包括上机架体，所述上机架体上设有显示器、触摸屏、键盘以及三色灯，所述显示器、触摸屏均固定在上机架体的外表面，所述键盘***上机架体内，所述三色灯设置在上机架体的顶部，所述上机架体上还设有便于放入产品的开合门以及便于输出产品的输出口。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的自动核对点数粘尘设备的使用方法，其特征在于，包括以下过程：

打开上机架体的开合门，并将待检测产品放入载具组件上，CCD模组上的扫描相机对待检测产品上的数据信息进行扫描存档；

直线导轨在无杆气缸的带动下推动载具组件到上料吸盘下方，启动上料导杆气缸，上料吸盘下移吸取待检测产品，吸取后再上移，在吸盘直线导轨的带动下运送至粘尘模组的入料皮带上；

待检测产品从入料皮带进入粘尘主体内进行粘尘处理，再由出料皮带输出；

取料机械手上的取料导杆气缸下移使产品取料吸盘吸取已粘尘产品，再由取料直线导轨将产品输送到产品收集皮带上；

产品在产品收集皮带上经过第一水平运输皮带传递到第二水平运输皮带上，不良品被移动到不良品收集皮带上，良品被输出。

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