CN109018318A - 轻量化无人机减震起落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轻量化无人机减震起落装置，本发明可以大大的提高无人机起落时的减震效果，保证其起落的平稳性，提高起落对无人机部件产生的不良影响，本发明一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震，这样，不仅可以实现竖向减震，而且可以实现横向水平减震，有效实现对无人机的保护，减少其机体受到起落时的冲击性能，同时，保证内部电路结构的可靠，减少故障率。
Description
技术领域
本发明涉及轻量化无人机减震起落装置，属于无人机设备技术领域。
背景技术
目前，虽然无人机技术的不断发展，无人机的应用也越来越多，对于无人机来说，由于轻量化无人机耗能少，起落方便，其应用最为广泛。对于轻量化无人机来说，由于其架体的结构较轻，因此，其刚度也会受到一定影响，而对于无人机来说，影响其寿命以及结构稳定性最为重要的一个因素就是无人机的升降起落，其在起落时，机体会受到很大的力以及振动，这种冲击力以及振动会导致无人机架体松散以及内部电子控制件出现松动，影响无人机的使用寿命，这在轻量化无人机中尤为明显。
本发明针对以上问题，提供轻量化无人机减震起落装置，提高无人机的减震效果，降低起落对无人机的影响。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：轻量化无人机减震起落装置，其包括安装耳、倒L型座、铰接球座、竖向起落减震组件、底部横向缓冲减震组件和起落座，其中，所述安装耳固定设置在轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳上，所述倒L型座的上部水平段的另一端利用所述铰接球座铰接连接在所述轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的下部竖直段的下端固定连接有所述竖向起落减震组件，所述竖向起落减震组件的下端部连接设置有所述底部横向缓冲减震组件，所述横向缓冲减震组件的下端连接设置有所述起落座，其中，所述竖向起落减震组件包括减震筒座、一级弹簧减震组件和二级气压减震组件，其中，所述减震筒座内设置所述一级弹簧减震组件，所述减震筒座的下端设置有与所述一级弹簧减震组件相连接的所述二级气压减震组件；所述底部横向缓冲减震组件设置在所述二级气压减震组件的底部；且所述一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；所述底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震；所述起落座的与地面接触的下端面为凸弧面结构。
进一步，作为优选，所述一级弹簧减震组件包括内固定板、减震弹簧组、内滑动座和内滑动环，其中，所述减震筒座为中空结构，所述减震筒座的中空腔内设置有内滑动槽，所述内滑动环可上下滑动的设置在所述内滑动槽内，所述内滑动座固定于所述内滑动环上，所述减震筒座内的上部固定设置有沿着其径向截面布设水平延伸的所述内固定板，所述内滑动座与所述内固定板之间平行布置，且所述内固定板与所述内滑动座之间设置有排列的减震弹簧组。
进一步，作为优选，所述二级气压减震组件包括气压杆座、活塞、气压筒和外滑动块，其中，所述减震筒座的底部水平固定设置有向其径向内侧延伸的所述外滑动块，所述气压筒的外圆周上设置有沿着其轴向延伸的竖直的外滑槽，所述外滑动块与所述外滑槽配合滑动，所述气压筒内设置有上端开口的气压孔道，所述气压杆座的下端设置有活塞，所述活塞与所述气压筒的气压孔道之间构设为密封滑动的气缸结构，所述气压杆座的顶部固定连接在所述内滑动座上，通过所述活塞下行，挤压所述气压筒的气压孔道内的气体介质实现气压减震。
进一步，作为优选，所述气压孔道内填充有一定压力的气体，所述气压筒上设置有与所述气压孔道连通的压强控制孔，所述压强控制孔上设置有阀门，通过向压强控制孔内填充气体，实现对内部气压减震强弱的控制。
进一步，作为优选，所述底部横向缓冲减震组件包括前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座、铰接支柱、前滑块、后滑块和弹性对中组件，其中，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座分别布设在所述二级气压减震组件的气压筒下端前侧和后侧，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座上均连接设置有倾斜的铰接支柱，且所述铰接支柱能够随着前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座的转动实现倾斜角度的调节，所述铰接支柱的下端分别铰接设置有前滑块和后滑块，所述起落座的上端面设置有水平的水平槽，所述前滑块和后滑块可滑动的设置在所述水平槽内，且所述前滑块、后滑块和水平槽的相互之间设置有所述对中组件，两个所述铰接支柱之间还设置有辅助弹簧。
进一步，作为优选，所述对中组件包括弹簧一、弹簧二、弹簧三和导柱，其中，所述导柱水平设置在所述水平槽内，所述前滑块和后滑块可水平滑动的套设在所述导柱上，所述弹簧一、弹簧二、弹簧三均套设在所述导柱上，且所述弹簧一抵靠设在所述水平槽前端与前滑块之间，所述弹簧二抵靠设在所述水平槽后端与后滑块之间，所述弹簧三抵靠设置在所述前滑块与所述后滑块之间，所述弹簧一和弹簧二为完全相同的柱状弹簧。
进一步，作为优选，所述前滑块靠近所述后滑块的端面上设置有向上延伸的前延伸肩，所述后滑块靠近所述前滑块的端面上设置有向上延伸的后延伸肩，所述前延伸肩与后延伸肩之间设置有弹簧四。
进一步，作为优选，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座结构相同，均包括圆柱固定座、导向滚子组、内圆导轨、转动导向套座和弧形导向块，其中，所述圆柱固定座上设置有盲孔，所述圆柱固定座固定设置在所述气压筒下端，所述圆柱固定座的盲孔外侧设置有与盲孔同轴的圆形的环形滑槽，所述环形滑槽与所述盲孔同轴设置，所述圆柱固定座的盲孔的底部壁上设置有与盲孔同轴的内圆导轨，所述内圆导轨的外侧设置有成圆周布置的导向滚子组，所述内圆导轨上设置有可沿着所述内圆导轨滑动且绕圆柱固定座的中心轴线转动的转动导向套座，所述转动导向套座的外端面与所述导向滚子组导向抵靠滚动配合，所述转动导向套座上还设置有所述弧形导向块，所述弧形导向块在所述环形滑槽内滑动的设置，所述铰接支柱的上端连接在所述转动导向套座上。
进一步，作为优选，所述圆柱固定座上设置有呈扇形结构的开口，所述铰接支柱伸入所述开口与所述转动导向套座连接，所述起落座包括上端金属板件和下端弹性橡胶垫，所述上端金属板件为平板结构，所述下端弹性橡胶垫的下端面为凸弧面结构。
进一步，作为优选，所述转动导向套座的内圆周壁上设置有啮合齿，所述盲孔的底部壁上还设置有多个可转动的齿轮，所述齿轮与所述啮合齿啮合设置，所述齿轮与所述盲孔的底部壁之间还设置有扭簧，以便使得转动导向套座转动时，受到齿轮的扭簧力而实现减震与复位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明轻量化无人机减震起落装置，可以大大的提高无人机起落时的减震效果，保证其起落的平稳性，提高起落对无人机部件产生的不良影响，本发明一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震，这样，不仅可以实现竖向减震，而且可以实现横向水平减震，有效实现对无人机的保护，减少其机体受到起落时的冲击性能，同时，保证内部电路结构的可靠，减少故障率。
附图说明
图1是本发明轻量化无人机减震起落装置的整体安装结构示意图；
图2是本发明轻量化无人机减震起落装置的放大结构示意图；
图3是本发明轻量化无人机减震起落装置的对中组件部位结构示意图；
图4是本发明轻量化无人机减震起落装置的前缓冲铰接轮座或后缓冲铰接轮座结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：轻量化无人机减震起落装置，其包括安装耳2、倒L型座4、铰接球座5、竖向起落减震组件7、底部横向缓冲减震组件8和起落座9，其中，所述安装耳2固定设置在轻量化无人机的主体架1底部，所述倒L型座4的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳2上，所述倒L型座4的上部水平段的另一端利用所述铰接球座5铰接连接在所述轻量化无人机的主体架1底部，所述倒L型座4的下部竖直段的下端固定连接有所述竖向起落减震组件7，所述竖向起落减震组件7的下端部连接设置有所述底部横向缓冲减震组件8，所述横向缓冲减震组件8的下端连接设置有所述起落座9，其中，所述竖向起落减震组件7包括减震筒座6、一级弹簧减震组件和二级气压减震组件，其中，所述减震筒座6内设置所述一级弹簧减震组件，所述减震筒座的下端设置有与所述一级弹簧减震组件相连接的所述二级气压减震组件；所述底部横向缓冲减震组件8设置在所述二级气压减震组件的底部；且所述一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；所述底部横向缓冲减震组件8能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震；所述起落座9的与地面接触的下端面为凸弧面结构。
在本实施例中，所述一级弹簧减震组件包括内固定板11、减震弹簧组12、内滑动座16和内滑动环13，其中，所述减震筒座6为中空结构，所述减震筒座的中空腔内设置有内滑动槽10，所述内滑动环13可上下滑动的设置在所述内滑动槽10内，所述内滑动座16固定于所述内滑动环13上，所述减震筒座6内的上部固定设置有沿着其径向截面布设水平延伸的所述内固定板11，所述内滑动座16与所述内固定板11之间平行布置，且所述内固定板11与所述内滑动座16之间设置有排列的减震弹簧组12。
其中，所述二级气压减震组件包括气压杆座15、活塞17、气压筒18和外滑动块14，其中，所述减震筒座6的底部水平固定设置有向其径向内侧延伸的所述外滑动块14，所述气压筒18的外圆周上设置有沿着其轴向延伸的竖直的外滑槽19，所述外滑动块14与所述外滑槽19配合滑动，所述气压筒18内设置有上端开口的气压孔道24，所述气压杆座15的下端设置有活塞17，所述活塞与所述气压筒的气压孔道之间构设为密封滑动的气缸结构，所述气压杆座15的顶部固定连接在所述内滑动座上，通过所述活塞下行，挤压所述气压筒的气压孔道内的气体介质实现气压减震。
作为较佳的实施例，所述气压孔道内填充有一定压力的气体，所述气压筒上设置有与所述气压孔道连通的压强控制孔28，所述压强控制孔上设置有阀门，通过向压强控制孔内填充气体，实现对内部气压减震强弱的控制。
在本实施例中，所述底部横向缓冲减震组件包括前缓冲铰接轮座25、后缓冲铰接轮座20、铰接支柱21、前滑块23、后滑块22和弹性对中组件，其中，所述前缓冲铰接轮座25、后缓冲铰接轮座20分别布设在所述二级气压减震组件的气压筒下端前侧和后侧，所述前缓冲铰接轮座25、后缓冲铰接轮座20上均连接设置有倾斜的铰接支柱21，且所述铰接支柱21能够随着前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座的转动实现倾斜角度的调节，所述铰接支柱21的下端分别铰接设置有前滑块23和后滑块22，所述起落座的上端面设置有水平的水平槽，所述前滑块和后滑块可滑动的设置在所述水平槽内，且所述前滑块、后滑块和水平槽的相互之间设置有所述对中组件，两个所述铰接支柱之间还设置有辅助弹簧。
作为较佳的实施例，所述对中组件包括弹簧一、弹簧二28、弹簧三和导柱29，其中，所述导柱水平设置在所述水平槽内，所述前滑块23和后滑块21可水平滑动的套设在所述导柱29上，所述弹簧一、弹簧二、弹簧三均套设在所述导柱上，且所述弹簧一抵靠设在所述水平槽前端与前滑块之间，所述弹簧二28抵靠设在所述水平槽后端与后滑块之间，所述弹簧三抵靠设置在所述前滑块与所述后滑块之间，所述弹簧一和弹簧二为完全相同的柱状弹簧。
作为较佳的实施例，所述前滑块靠近所述后滑块的端面上设置有向上延伸的前延伸肩，所述后滑块靠近所述前滑块的端面上设置有向上延伸的后延伸肩，所述前延伸肩与后延伸肩之间设置有弹簧四30。
作为更佳的实施例，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座结构相同，均包括圆柱固定座31、导向滚子组37、内圆导轨34、转动导向套座38和弧形导向块39，其中，所述圆柱固定座上设置有盲孔33，所述圆柱固定座固定设置在所述气压筒下端，所述圆柱固定座31的盲孔外侧设置有与盲孔33同轴的圆形的环形滑槽32，所述环形滑槽与所述盲孔33同轴设置，所述圆柱固定座31的盲孔的底部壁上设置有与盲孔同轴的内圆导轨34，所述内圆导轨34的外侧设置有成圆周布置的导向滚子组37，所述内圆导轨34上设置有可沿着所述内圆导轨滑动且绕圆柱固定座的中心轴线转动的转动导向套座38，所述转动导向套座38的外端面与所述导向滚子组37导向抵靠滚动配合，所述转动导向套座上还设置有所述弧形导向块39，所述弧形导向块39在所述环形滑槽32内滑动的设置，所述铰接支柱21的上端连接在所述转动导向套座38上。
作为更佳的实施例，所述圆柱固定座上设置有呈扇形结构的开口，所述铰接支柱伸入所述开口与所述转动导向套座连接，所述起落座包括上端金属板件26和下端弹性橡胶垫27，所述上端金属板件为平板结构，所述下端弹性橡胶垫的下端面为凸弧面结构。
其中，所述转动导向套座的内圆周壁上设置有啮合齿，所述盲孔的底部壁上还设置有多个可转动的齿轮35，所述齿轮与所述啮合齿啮合设置，所述齿轮与所述盲孔的底部壁之间还设置有扭簧36，以便使得转动导向套座转动时，受到齿轮的扭簧力而实现减震与复位。
本发明的轻量化无人机起落脚架的减震装置，可以大大的提高无人机起落时的减震效果，保证其起落的平稳性，提高起落对无人机部件产生的不良影响，本发明一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震，这样，不仅可以实现竖向减震，而且可以实现横向水平减震，有效实现对无人机的保护，减少其机体受到起落时的冲击性能，同时，保证内部电路结构的可靠，减少故障率尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.轻量化无人机减震起落装置，其特征在于，其包括安装耳、倒L型座、铰接球座、竖向起落减震组件、底部横向缓冲减震组件和起落座，其中，所述安装耳固定设置在轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳上，所述倒L型座的上部水平段的另一端利用所述铰接球座铰接连接在所述轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的下部竖直段的下端固定连接有所述竖向起落减震组件，所述竖向起落减震组件的下端部连接设置有所述底部横向缓冲减震组件，所述横向缓冲减震组件的下端连接设置有所述起落座，其中，所述竖向起落减震组件包括减震筒座、一级弹簧减震组件和二级气压减震组件，其中，所述减震筒座内设置所述一级弹簧减震组件，所述减震筒座的下端设置有与所述一级弹簧减震组件相连接的所述二级气压减震组件；所述底部横向缓冲减震组件设置在所述二级气压减震组件的底部；且所述一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；所述底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震；所述起落座的与地面接触的下端面为凸弧面结构。
2.根据权利要求1所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述一级弹簧减震组件包括内固定板、减震弹簧组、内滑动座和内滑动环，其中，所述减震筒座为中空结构，所述减震筒座的中空腔内设置有内滑动槽，所述内滑动环可上下滑动的设置在所述内滑动槽内，所述内滑动座固定于所述内滑动环上，所述减震筒座内的上部固定设置有沿着其径向截面布设水平延伸的所述内固定板，所述内滑动座与所述内固定板之间平行布置，且所述内固定板与所述内滑动座之间设置有排列的减震弹簧组。
3.根据权利要求2所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述二级气压减震组件包括气压杆座、活塞、气压筒和外滑动块，其中，所述减震筒座的底部水平固定设置有向其径向内侧延伸的所述外滑动块，所述气压筒的外圆周上设置有沿着其轴向延伸的竖直的外滑槽，所述外滑动块与所述外滑槽配合滑动，所述气压筒内设置有上端开口的气压孔道，所述气压杆座的下端设置有活塞，所述活塞与所述气压筒的气压孔道之间构设为密封滑动的气缸结构，所述气压杆座的顶部固定连接在所述内滑动座上，通过所述活塞下行，挤压所述气压筒的气压孔道内的气体介质实现气压减震。
4.根据权利要求3所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述气压孔道内填充有一定压力的气体，所述气压筒上设置有与所述气压孔道连通的压强控制孔，所述压强控制孔上设置有阀门，通过向压强控制孔内填充气体，实现对内部气压减震强弱的控制。
5.根据权利要求1所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述底部横向缓冲减震组件包括前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座、铰接支柱、前滑块、后滑块和弹性对中组件，其中，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座分别布设在所述二级气压减震组件的气压筒下端前侧和后侧，所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座上均连接设置有倾斜的铰接支柱，且所述铰接支柱能够随着前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座的转动实现倾斜角度的调节，所述铰接支柱的下端分别铰接设置有前滑块和后滑块，所述起落座的上端面设置有水平的水平槽，所述前滑块和后滑块可滑动的设置在所述水平槽内，且所述前滑块、后滑块和水平槽的相互之间设置有所述对中组件，两个所述铰接支柱之间还设置有辅助弹簧。
6.根据权利要求5所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述对中组件包括弹簧一、弹簧二、弹簧三和导柱，其中，所述导柱水平设置在所述水平槽内，所述前滑块和后滑块可水平滑动的套设在所述导柱上，所述弹簧一、弹簧二、弹簧三均套设在所述导柱上，且所述弹簧一抵靠设在所述水平槽前端与前滑块之间，所述弹簧二抵靠设在所述水平槽后端与后滑块之间，所述弹簧三抵靠设置在所述前滑块与所述后滑块之间，所述弹簧一和弹簧二为完全相同的柱状弹簧。
7.根据权利要求6所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述前滑块靠近所述后滑块的端面上设置有向上延伸的前延伸肩，所述后滑块靠近所述前滑块的端面上设置有向上延伸的后延伸肩，所述前延伸肩与后延伸肩之间设置有弹簧四。
8.根据权利要求7所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座结构相同，均包括圆柱固定座、导向滚子组、内圆导轨、转动导向套座和弧形导向块，其中，所述圆柱固定座上设置有盲孔，所述圆柱固定座固定设置在所述气压筒下端，所述圆柱固定座的盲孔外侧设置有与盲孔同轴的圆形的环形滑槽，所述环形滑槽与所述盲孔同轴设置，所述圆柱固定座的盲孔的底部壁上设置有与盲孔同轴的内圆导轨，所述内圆导轨的外侧设置有成圆周布置的导向滚子组，所述内圆导轨上设置有可沿着所述内圆导轨滑动且绕圆柱固定座的中心轴线转动的转动导向套座，所述转动导向套座的外端面与所述导向滚子组导向抵靠滚动配合，所述转动导向套座上还设置有所述弧形导向块，所述弧形导向块在所述环形滑槽内滑动的设置，所述铰接支柱的上端连接在所述转动导向套座上。
9.根据权利要求8所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述圆柱固定座上设置有呈扇形结构的开口，所述铰接支柱伸入所述开口与所述转动导向套座连接，所述起落座包括上端金属板件和下端弹性橡胶垫，所述上端金属板件为平板结构，所述下端弹性橡胶垫的下端面为凸弧面结构。
10.根据权利要求7所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述转动导向套座的内圆周壁上设置有啮合齿，所述盲孔的底部壁上还设置有多个可转动的齿轮，所述齿轮与所述啮合齿啮合设置，所述齿轮与所述盲孔的底部壁之间还设置有扭簧，以便使得转动导向套座转动时，受到齿轮的扭簧力而实现减震与复位。
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