CN108989379A - 用于共享车辆链接的***和方法 - Google Patents

用于共享车辆链接的***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108989379A
CN108989379A CN201810494362.9A CN201810494362A CN108989379A CN 108989379 A CN108989379 A CN 108989379A CN 201810494362 A CN201810494362 A CN 201810494362A CN 108989379 A CN108989379 A CN 108989379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
controller
fleet
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810494362.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108989379B (zh
Inventor
J·斯蒂芬
C·德夫里斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN108989379A publication Critical patent/CN108989379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108989379B publication Critical patent/CN108989379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

这里提出一种提供指令以建立车辆链接的***。该***包括存储器、控制器以及多个车队车辆。该控制器此外将这些指令输出至至少两个车辆，以使得车辆命令其自身建立车辆链接，以完成共享预订。这样，第一车辆可从其车辆位置穿行至用户位置且之后穿行至集合位置。相反，第二车辆可从其车辆位置穿行至集合位置且之后穿行至目的地位置。在确定车辆已耗尽车辆资源的情形下，控制器可输出这些指令。

Description

用于共享车辆链接的***和方法
引言
针对个人运输服务的车队管理***能够部署可用于预订的车辆。这样，当***已委派并部署车辆时，它会自动地将其自身穿行至待搭乘的客户位置。之后，车辆会在将其自身重新定位来用于停车或加燃料/再充电之前，将客户运输/运送至他们的期望目的地并且将客户放下。然而，这些服务会耗尽重要的车辆资源，并且使得其无法用于车辆执行它们的预订。因此，期望提供一种***和方法，该***和方法指令所部署的车队车辆执行预订任务，从而有效地减少与车辆资源耗尽相关联的问题。
发明内容
这里提出一种提供指令以建立车辆链接的***。该***包括存储器、控制器以及多个车队车辆。该存储器配置成包括一个或多个可执行指令。控制器配置成执行可执行指令，该控制器进一步配置成接收从移动计算装置通信的用户位置数据和目的地位置数据。该移动计算装置配置成产生用户位置数据和目的地位置数据，且该移动计算装置进一步配置成将用户位置数据和目的地位置数据两者通信至控制器。每个车队车辆均配置成与控制器通信，且每个车队车辆均具有第一车辆***、第二车辆***以及车辆控制装置。该第一车辆***配置成产生车辆位置数据，其中，该第二车辆***配置成产生***功能数据，且其中，车辆控制装置配置成命令车队车辆以自主地完成一个或多个共享预订。此外，其中，可执行指令使得控制器：接收从移动计算装置通信的用户位置数据；接收从移动计算装置通信的目的地位置数据；接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应车辆位置数据；接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应***功能数据；从多个车队车辆选择至少两个车队车辆，其中，每个选择至少部分地基于与用户位置数据相关联的相应车队车辆(其中，至少两个选择车队车辆被认为是第一选择车辆和第二选择车辆)的车辆位置数据和***功能数据；产生第一输出数据，该第一输出数据配置成指令第一选择车辆的车辆控制装置来命令该第一选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至与用户位置数据相对应的用户位置，该第一输出进一步配置成命令第一选择车辆随后从用户位置穿行至集合位置；产生第二输出数据，该第二输出数据配置成指令第二选择车辆的车辆控制装置来命令该第二选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至集合位置，该第二输出进一步配置成命令第二选择车辆随后从集合位置穿行至与目的地位置数据相对应的目的地位置；将第一输出数据通信至第一选择车辆；以及将第二输出数据通信至第二选择车辆。
可执行指令可进一步使得控制器能至少部分地基于至少两个选择车队车辆的相应车辆位置数据和相应***功能数据来选择集合位置。在一个或多个实施例中，多个车队车辆中的每个车队车辆可包括推进***，该推进***具有操作地连接于每个车辆车轮的至少一个电动机。在这些实施例中，第二车辆***是车载诊断特征件，且该***功能数据包括充电状态信息。在一个或多个实施例中，多个车队车辆中的每个车队车辆可包括推进***，该推进***具有至少一个内燃机。在这些实施例中，第二车辆***是燃料计量计，且***功能数据包括燃料液位信息。移动计算装置可进一步配置成产生时间参数数据，并且还可进一步配置成将时间参数数据与控制器通信，且其中，从多个车队车辆选择至少两个车队车辆至少部分地基于时间参数数据。
这里还提出一种提供指令以建立车辆链接的方法。该方法包括如下步骤：提供存储器，该存储器配置成包括一个或多个可执行指令；提供控制器，该控制器配置成执行可执行指令，该控制器进一步配置成接收从移动计算装置通信的用户位置数据和目的地位置数据；提供移动计算装置，该移动计算装置配置成产生用户位置数据和目的地位置数据两者，且该移动计算装置进一步配置成将用户位置数据和目的地位置数据两者通信至控制器；提供多个车队车辆，且每个车队车辆均配置成与控制器通信，且每个车队车辆均包括第一车辆***、第二车辆***以及车辆控制装置，其中，该第一车辆***配置成产生车辆位置数据，其中，该第二车辆***配置成产生***功能数据，且其中，车辆控制装置配置成命令车队车辆以自主地完成一个或多个共享预订；(经由控制器)接收从移动计算装置通信的用户位置数据；(经由控制器)接收从移动计算装置通信的目的地位置数据；(经由控制器)接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应车辆位置数据；(经由控制器)接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应***功能数据；(经由控制器)从多个车队车辆选择至少两个车队车辆，其中，每个选择至少部分地基于与用户位置数据相关联的相应车队车辆的车辆位置数据和***功能数据，其中，至少两个选择车队车辆被认为是第一选择车辆和第二选择车辆；(经由控制器)产生第一输出数据，该第一输出数据配置成指令第一选择车辆的车辆控制装置来命令第一选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至与用户位置数据相对应的用户位置，该第一输出进一步配置成命令第一选择车辆以随后从用户位置穿行至集合位置；(经由控制器)产生第二输出数据，该第二输出数据配置成指令第二选择车辆的车辆控制装置来命令该第二选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至集合位置，该第二输出进一步配置成命令第二选择车辆随后从集合位置穿行至与目的地位置数据相对应的目的地位置；(经由控制器)将第一输出数据通信至第一选择车辆；以及(经由控制器)将第二输出数据通信至第二选择车辆。
该方法可进一步包括如下步骤：(经由控制器)至少部分地基于至少两个选择车队车辆的相应车辆位置数据和相应***功能数据来选择集合位置。在一个或多个实施例中，多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，该推进***具有操作地连接于每个车辆车轮的至少一个电动机。在这些实施例中，第二车辆***是车载诊断特征件，且该***功能数据包括充电状态信息。在一个或多个实施例中，多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，该推进***具有至少一个内燃机。在这些实施例中，第二车辆***是燃料计量计，且***功能数据包括燃料液位信息。该移动计算装置可进一步配置成产生时间参数数据，并且进一步配置成将时间参数数据通信至控制器；以及由此(经由控制器)从多个车队车辆选择至少两个车队车辆的步骤进一步至少部分地基于时间参数数据。
这里进一步提出非瞬态和机器可读介质。该非瞬态和机器可读介质具有存储在其上的可执行指令，这些可执行指令适合于产生用于至少两个车队车辆的指令集，以使得至少两个车队车辆建立车辆链接来用于完成共享预订，这些可执行指令在提供给控制器且由此执行时，致使控制器：接收从移动计算装置通信的用户位置数据；接收从移动计算装置通信的目的地位置数据；接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应车辆位置数据；接收从多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应***功能数据；从多个车队车辆选择至少两个车队车辆，其中，每个选择至少部分地基于与用户位置数据相关联的相应车队车辆的车辆位置数据和***功能数据，其中，至少两个选择车队车辆被认为是第一选择车辆和第二选择车辆；产生第一输出数据，该第一输出数据配置成指令第一选择车辆的车辆控制装置来命令该第一选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至与用户位置数据相对应的用户位置，该第一输出进一步配置成命令第一选择车辆随后从用户位置穿行至集合位置；产生第二输出数据，该第二输出数据配置成指令第二选择车辆的车辆控制装置来命令该第二选择车辆从与相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至集合位置，该第二输出进一步配置成命令第二选择车辆随后从集合位置穿行至与目的地位置数据相对应的目的地位置；将第一输出数据通信至第一选择车辆；以及将第二输出数据通信至第二选择车辆。权利要求的非瞬态和机器可读存储器可进一步致使控制器至少部分地基于至少两个选择车队车辆的相应车辆位置数据和相应***功能数据来选择集合位置。
在一个或多个实施例中，该非瞬态和机器可读存储器可进一步致使控制器：接收从移动计算装置通信的时间参数数据，其中，从多个车队车辆选择至少两个车队车辆进一步至少部分地基于时间参数数据。在一个或多个实施例中，多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，该推进***具有操作地连接于每个车辆车轮的至少一个电动机。在这些实施例中，第二车辆***是车载诊断特征件，且该***功能数据包括充电状态信息。在一个或多个实施例中，第二车辆***是燃料计量计，且***功能数据包括燃料液位信息。
当结合附图时，从用于执行教示的以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。
附图说明
之后会结合以下附图来描述所公开的示例，其中，类似的附图标记指代类似的元件，且附图中：
图1是示出能够利用这里公开的***和方法的通信***的示例性实施例的框图；
图2是根据图1所示通信***的实施例的自主控制电动车辆的示意图；
图3是用于图2所示车辆的示例性自动驾驶***(ADS)的示意性框图；以及
图4示出用于这里所公开的车辆链接的示例性方法的流程图；
图5示出说明这里公开的***和方法的各方面的示例性图示；以及
图6进一步示出这里公开的方法和***的示例性方面。
具体实施方式
这里描述本发明的各实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是示例且其它实施例能采取各种和替代形式。这些附图并非必须是按比例的；一些特征可放大或缩小，以示出特定部件的细节。因此，这里公开的特定结构和功能细节并不解释为限制，而是仅仅作为用于教示本领域技术人员以各种方式实施本发明的代表性基础。本领域普通技术人员会理解的是，参照任何一个附图说明和描述的各个特征能与一个或多个其它附图中说明的特征组合，以产生并未明确说明或描述的实施例。所说明特征的组合提供针对典型应用的代表性实施例。然而，根据本发明教示的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式会是期望的。
以下详细描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受之前背景技术和发明内容或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示理论的限制。如这里使用的是，术语模块指代专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用、集群)和执行一个或多个软件或固件程序或代码段的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能性的其它合适部件。
如图1中所示，示出通信***10的非限制示例，该通信***可与这里公开的***的示例一起使用或者用于实施这里公开的方法的示例。通信***10通常包括车辆车队12(示作一个)、无线载波***14、陆地网络16以及数据中心18(即，后端)。应理解的是，所说明***的总体架构、设置和操作以及各个部件仅仅是示例性的，并且不同配置的通信***也可用于实施这里公开的***和/或方法的示例。因此，提供对所说明通信***10的简要概述的以下段落并不旨在限制。
每个车队车辆12可以是诸如摩托车、汽车、卡车、自行车、休闲车辆(RV)、船只、飞机之类的任何类型用户操作或自主车辆(如下文所讨论的是)，且装配有合适的硬件和软件，其使得该车辆能经由通信***10通信。车辆12可包括动力系***，该动力系***具有多个大体已知的转矩产生装置，这些转矩产生装置例如包括发动机13。在某些实施例中，发动机13可以是内燃机，该内燃机使用一个或多个气缸来燃烧诸如汽油的燃料，以推进车辆12。然而，在一个或多个替代实施例中，动力系***可包括多个电动机或牵引电机，其将电能转换成机械能，用于推进车辆12(下文讨论)。技术人员也会看到，发动机13可以是压缩点火发动机，该压缩点火发动机使用燃烧腔室来燃烧诸如柴油燃料、压缩天然气或丙烷之类的燃料。
在图1中总地示出用于每个车队车辆的基础车辆硬件20的一些，包括远程信息处理单元24、连接于远程信息处理单元24的麦克风26、扬声器28以及按钮和/或控制件30。网络连接或车辆总线32操作地联接于远程信息处理单元24。仅列举出一些，合适网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体***传输(MOST)、局域互连网络(LIN)、以太网、专用短距离通信信道(DSRC)以及诸如那些遵从已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师学会)和/或IEEE(电气与电子工程师协会)标准和规范的其它合适连接。
远程信息处理单元24是通过其与数据中心18通信而提供各种服务的通信***，并且通常包括电子处理装置38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片集/部件34、无线调制解调器36、双模式天线70以及包含GPS芯片集/部件42的导航单元，该GPS芯片集/部件能够经由GPS卫星***65通信车辆位置信息。因此，GPS部件42从GPS卫星的集群65中接收坐标信号。从这些信号中，GPS部件42能确定车辆位置，这可用于为车辆操作者提供导航和其它位置相关服务。导航信息能呈现在远程信息处理单元24的显示器(或者车辆内的其它显示器)上，或者能例如在提供逐个转弯导航时口头地呈现。导航服务能使用专用的车载导航模块(其可以是GPS部件42的一部分)来提供，或者一些或所有导航服务能经由远程信息处理单元24来进行，其中，位置坐标信息(车辆位置数据)发送至远程位置，来用于为车辆提供导航地图、地图注释、路线计算等等的目的。
远程信息处理单元24可提供各种服务，包括：结合GPS部件42提供的逐个转弯方向和其它导航相关服务；根据位于整个车辆中的各个撞击和/或碰撞传感器接口模块66和碰撞传感器68提供的气囊展开通知和其它应急或路边援助相关服务，和/或娱乐信息相关服务，其中，音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他内容由娱乐信息中心46下载，该娱乐信息中心经由车辆总线32和音频总线22操作地连接于远程信息处理单元24。在一个示例中，存储已下载的内容来用于当前或之后的回放。上文列举的服务绝非是远程信息处理单元24的所有能力的穷举列表，而简单地是远程信息处理单元24可能够提供的其中一些服务的说明。可预计的是，远程信息处理单元24可包括附加于上文所列举部件的多个附加部件和/或与上文所列举部件不同的部件。
车辆通信可使用无限电传输来建立与无线载波***14的语音信道，以使得语音和数据传输两者均能经由语音信道来发送和接收。经由用于语音通信的蜂窝部件34和用于数据传输的无线调制解调器36来实施车辆通信。任何合适的编码或调制技术可用于本示例，包括数字传输技术，例如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。为了实现该效果，双模式天线70服务GPS部件42和蜂窝部件34。
麦克风26为驾驶员或其它车辆乘员提供用于输入口头或其它音频命令的装置，并且能装配有嵌入式语音处理单元，该嵌入式语音处理单元利用本领域已知的人/机接口(HMI)技术。相反，扬声器28将可听输出提供给车辆乘员，并且可以是确切地专用于远程信息处理单元24的独立扬声器或者可以是车辆音频部件64的一部分。在任一事件中，麦克风26和扬声器28使得车辆硬件20和数据中心18能通过可听语音与乘员通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控制件30，用以使得车辆乘员能激活或接合车辆硬件部件20的一个或多个。例如，按钮和/或控制件30的一个可以是用于启动与数据中心18的语音通信的电子按钮(而不管其是诸如顾问58等的人类还是自动呼叫响应***)。在另一示例中，按钮和/或控制件30的一个可用于启动应急服务。
音频部件64操作地连接于车辆总线32和音频总线22。音频部件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。数字信息经由车辆总线32接收。音频部件64提供独立于娱乐信息中心46的调幅(AM)和调频(FM)无线电、压缩盘(CD)、数字视频盘(DVD)和多媒体功能。音频部件64可包含扬声器***，或者可经由车辆总线32和/或音频总线22上的仲裁来利用扬声器28。
车辆撞击和/或碰撞检测传感器接口66操作地连接于车辆总线32。碰撞传感器68经由撞击和/或碰撞检测传感器接口66将信息提供给远程信息处理单元24，该信息关于车辆碰撞的严重程度，例如冲击角度和所遭受的力大小。
车辆传感器72连接于呈位于整个车队车辆上的电子硬件部件的形式的各个车辆传感器模块44(VSM)并且使用所感测的输入来执行诊断、监控、控制、报告和/或其它功能。VSM 44的每个均较佳地由车辆总线32连接于其它VSM 44，以及连接于远程信息处理单元24，并且能经编程以运行车辆***和子***诊断测试。作为示例，一个VSM 44可以是发动机控制模块(ECM)，该发动机控制模块控制诸如燃料点火和点火正时的发动机操作的各个方面。根据一个实施例，ECM装配有车载诊断(OBD)特征件，其提供多个实时***功能数据，例如那些从包括车辆排放传感器、燃料诊断传感器以及车辆油压传感器的各个传感器中接收的数据，以及提供诊断故障代码(DTC)的标准化序列，其允许技术人员能快速地识别和补救车辆内的故障。VSM 44可以类似地是动力系控制模块(PCM)，该动力系控制模块调节动力系***的一个或多个部件的操作。根据一个实施例，PCM装配有燃料计量计，该燃料计量计位于燃料箱67中，并且提供燃料液位信息以指示包含在燃料箱67中的燃料量。另一VSM 44可以是监控并管理位于整个车辆车身上的各个电气部件的车身控制模块(BCM)，这些电气部件例如是车辆的电动门锁、空气调节器、轮胎压力、照明***、发动机点火、车辆座椅调节和加热、镜子以及前灯。此外，例如技术人员能理解的是，上述VSM仅仅是可用于车辆12的其中一些模块的示例，因为多种其它VSM也是可能的。
例如，被动门禁被动启动(PEPS)模块是多个VSM的另一个，并且提供对被动物理钥匙或虚拟车辆密钥的缺失或存在的被动检测。当被动物理钥匙接近时，PEPS模块能确定被动物理钥匙是否经认证为属于车辆。PEPS能类似地使用从数据中心18接收的认证信息，以确定具有虚拟车辆密钥的移动计算装置57是否被授权/认证来用于车辆。当虚拟车辆密钥视为经认证时，则PEPS能将命令发送至BCM 44，以允许访问其车辆。应理解的是，PEPS可以是连接于车辆总线32的电子硬件部件，或者在一替代实施例中，可以是上传至电子存储器40的一个或多个软件代码段。
无线载波***14可以是在车辆硬件20和陆地网络16之间传输信号的蜂窝电话***或任何其它合适的无线***。根据一个示例，无线载波***14包括一个或多个发射塔48。
陆地网络16可以是传统的陆基电信网络，其连接于一个或多个陆线电话，并且将无线载波***14连接于数据中心18。例如，如本领域技术人员所理解的是，陆地网络16可包括公共交换电话网络(PSTN)和/或互联网协议(IP)网络。当然，陆地网络16的一个或多个区段能以标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、诸如无线局域网(WLAN)的其它无线网络或者提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合的形式实施。
如上所示，能与远程信息处理单元24直接地或间接地通信的其中一个联网装置是移动计算装置57，例如(但不限于)智能电话、具有双向通信能力的个人膝上型计算机或平板计算机、诸如(但不限于)智能手表或眼镜的可佩带计算机或者其任何合适组合。移动计算装置57可包括计算机处理能力、能够与远程位置(例如，数据中心18)通信的收发器53、数码相机55、用户接口59和/或GPS模块63，该GPS模块能够接收GPS卫星信号并且基于那些信号产生GPS坐标。用户接口59可体现为能够用户交互以及呈现信息的触摸屏图形接口。数码相机55可包括通过大体已知的操作来产生所捕获的有形对象图像的位图数据表示的能力。移动计算装置57的示例包括各自由苹果公司制造的iPhoneTM和苹果手表TM以及由摩托罗拉公司制造的DroidTM智能电话以及其它装置。
移动装置57可用在车辆的内部或外部，并且可有线地或无线地联接于车辆。移动装置57也可配置成根据与第三方设施或无线/电话服务提供商的订阅协议来提供服务。应理解的是，各个服务提供商可利用无线载波***14，且远程信息处理单元30的服务提供商可无需与移动装置57的服务提供商相同。
当使用短距离无线连接(SRWC)协议(例如，蓝牙低能、Wi-Fi等)时，移动计算装置57和远程信息处理单元24可在逐个情形下并且在无线距离内彼此配对(或链接于彼此)；SRWC配对对于技术人员是公知的。SRWC协议可以是远程信息处理单元24的一方面，或者可以是诸如PEPS和/或BCM 44的一个或多个独立VSM 44的一部分。一旦建立SRWC，这些装置就可被认为结合(即，当它们彼此处于预定接近性或范围内时，它们可识别彼此和/或自动地连接。换言之，它们可至少暂时地变为网络参与者)。
例如，此种独特配对允许移动计算装置57用作上文简要提及的虚拟密钥卡。为了说明虚拟秘钥卡能如何发生配对，在接收请求的情形下，数据中心18会产生加密虚拟车辆密钥，以允许经由移动计算装置57来实现车辆访问。然后，数据中心18会将此种加密虚拟车辆密钥信息的各方面经由远程信息处理单元24传输至移动计算装置57和PEPS模块44两者。在配对已建立之后，移动计算装置57会将其虚拟车辆密钥方面发送至远程信息处理单元24，用于根据其所存储的对应虚拟密钥方面来进行识别，并且进而PEPS可将移动计算装置57建立为针对车辆的作用密钥卡。数据中心18也可随着加密虚拟车辆密钥信息传输一个或多个时间参数，以暂时地建立移动装置57的虚拟车辆密钥。
数据中心18设计成为车辆硬件20提供多个不同的***后端功能，并且根据这里示出的示例，通常包括一个或多个交换机52、服务器54、数据库56、顾问58、以及各种其它电信/计算机设备60。这些各个数据中心部件经由网络连接或总线62(例如，之前结合车辆硬件20描述的一个)适当地联接于彼此。可以是专用交换分机(PBX)交换机的交换机52路由进入的信号，以使得语音传输通常发送至顾问58或者自动响应***，且数据传输通行至电信/计算机设备60的调制解调器或其它部件上，用于解调和进一步信号处理。调制解调器或其它电信/计算机设备60可包括如前文解释的编码器，并且能连接于诸如服务器54和数据库56的各个装置。虽然所说明的示例已描述为会结合有人控制的数据中心18而使用，但应理解的是，数据中心18可以是任何中心或远程设施、有人控制或者无人控制、移动或固定，期望向其或从中交换语音和数据。
服务器54可包含数据控制器，该数据控制器基本上控制服务器的操作。服务器54可控制数据信息以及用作收发器，以发送数据信息和/或从数据库54、远程信息处理单元24和移动计算装置57的一个或多个接收数据信息(即，数据传输)。控制器此外能够读取存储在非瞬态机器可读取介质中的可执行指令，并且可包括来自处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机以及硬件、软件和固件部件的组合的一个或多个。
数据库56可设计成存储呈可执行指令的形式的信息，这些可执行指令例如但不限于多个应用程序接口(API)套件。此外，在某些情形中，这些API可对于***用户、数据中心18或者一个或多个第三方是可访问的。作为示例，一个API套件可以是共享服务套件，该共享服务套件包含多个共享***记录(即，车辆预订信息)，各个共享***记录均具有：与车队车辆12相关联的信息，例如但不限于共享车辆记录(例如，车辆VSM信息)；与用户相关联的信息，例如但不限于预订账户记录(例如，车辆舒适性设置信息、远程信息处理单元设置或者车辆制作模型偏好)；与组织车辆预订相关联的信息，例如但不限于预订简档记录(例如，预订日历信息、车辆分配信息、第三方接触信息等等)；以及与车队管理相关联的信息(例如，车队车辆反馈数据、定位和绘图数据、路径规划反馈数据等等)或者其它相关共享***信息。这些记录能此外以表格形式复制、组织和/或存储，以允许持续地实时更新。记录能附加地与预订账户(下文讨论)协作，用于例如支持预订管理。
移动计算装置57的用户可创建它们自身的所要存储在移动存储器61中的个性化车辆预订账户，并且可在后端处访问共享记录。用户可通过各个前端装置(例如，通过远程计算机和移动计算装置57)执行任务以创建该账户。该预订账户可上传至服务器54或者在该服务器上可访问(即，支持后端功能)。数据中心20还可访问一个或多个附加的远程服务器和/或远程数据库(例如，机动车辆部门、气象数据库、交通数据库等等)，以接收信息来支持建立预订账户以及特定预订和一个或多个共享***记录。
预订账户可包括验证数据，以核实和/或验证未来的登录尝试是安全的(例如，仅仅针对用户授权访问)。验证数据可包括账户用户名和账户密码以及用户信息(例如，驾驶员的执照信息)、例如独特的移动装置标识符(即，序列号)的移动计算装置信息。用户账户可附加地存储各种用户偏好。
移动装置57的用户可察看在线软件应用商店或网页服务器，并且从中下载预订账户来作为软件模块。预订账户可此外包括一个或多个提示，以指导用户提供信息(例如，验证数据)来支持账户创建。
预订账户还可提供一个或多个提示，以辅助共享***用户通过操作地访问后端共享***记录并且与之通信(为了实现获得运输至某些目的地的目的)来预订车队车辆。一旦进行预订，移动计算装置57就会将该预订信息发送至共享记录的一个或多个，用于将其更新。在后端处，服务器54会与数据库56和一个或多个共享***记录协作，以建立可用于预订的车队子组。
例如，为了说明起见，服务器54可管理在特定地理位置中对于一队二十(20)辆车辆的使用，并且确定那些车辆的十(10)辆可用于执行所请求的共享预订。服务器54然后例如使用车辆标识符来选择那些车队车辆的一个，并且将该标识符分配给在所请求预订期间使用的预订账户和对应共享记录。服务器54然后经由其远程信息处理单元24将所提供的搭乘坐标和放下坐标通信至选择的车队车辆，以使得车辆能将其自身引导至用户、搭乘用户以及然后在所指定的位置处将用户放下。在请求并使用车辆时，服务器54能确定当前使用的车辆的标识符，并且监控其它车队车辆的各个方面，以使得在任何特定时刻了解哪些车辆是可用的。此种监控过程可因此通过检查一个或多个共享记录来进行。
在另一示例中，当车辆资源稀缺且时间可能是一个因素时，服务器54可确定所请求的预订包括如下预订信息：该预订信息指示搭乘坐标和放下坐标之间的距离超出任何一个可用车辆所允许的剩余距离。于是，基于这些因素，服务器54会选择那些可用车队车辆的两个车辆以执行所请求预订，上述选择使用针对两个车辆的标识符来进行，且该服务器将该标识符分配给预订账户和对应的共享记录。服务器54然后将搭乘坐标和集合位置的坐标两者通信至一个选择车队车辆的远程信息处理单元，以使得该第一车辆能将其自身引导至待搭乘的用户。服务器54还将集合位置坐标和放下坐标通信至另一个选择车队车辆，以使得该第二车辆能将其自身引导至集合位置并且等待第一车辆到达。这样，选择的车辆被认为创建车辆链接，且用户能通过他们的预订来中途切换车辆。技术人员会看到，服务器54能选择两个以上的可用车辆来协同工作，以完成共享预订。技术人员会进一步看到，每个车辆的剩余可允许距离可通过例如由OBD 44所指示的针对电源的剩余SoC来确定，或者替代地可通过例如由燃料计量计44所指示的剩余燃料所确定。集合位置坐标可此外基于可允许的车辆距离。
电动车辆方面
参照图2，每个车队车辆12能够体现为电动车辆(EV)，该电动车辆通常包括可旋转地支承车辆车身211的车辆车轮215。车队车辆12进一步包括推进***213，该推进***具有至少一个电动机219。电动机219操作地连接于每个车辆车轮215，以将转矩传递至该车辆车轮，且由此推进车队车辆12。在一个或多个实施例中，这些电动机可此外经由变速器214(示作直接连接配置)直接地或间接地连接于它们的对应车轮。应理解的是，车队车辆还可体现为增程电动车辆(EREV)或混合动力车辆(将内燃机与一个或多个电动机相组合)。
推进***213还可包括电源218，该电源体现为电池，以用于提供直流(DC)电力来为每个电动机以及其它车辆***供电的目的。每个电动机可以是永磁体电动机、感应电动机或者任何类型的使用交流(AC)电力的电动机。因此，推进***213能包括逆变器方面220，该逆变器方面操作地连接于电源输出，以允许DC电流能在供给至电动机之前转换成AC电流。推进***213可附加地连接于下文讨论的车辆控制装置222，以调节从电源218传递的能量的量，从而有效地控制从每个电机219的转矩输出。推进***213可进一步包括输入部件，该输入部件在一些实施例中可由人操作(即，选择性地可压下的脚踏板)，以提供期望转矩输出的输入。推进***213可此外连接于车辆总线32以与一个或多个VSM 44(未示出)通信。例如，OBD 44可基于从一个或多个电源读取传感器接收的信息来提供针对电源218的充电状态信息(SoC)。
虽然出于说明的目的示作单个单元，但车辆控制装置222可附加地包括一个或多个其它控制器，这些控制器统称为“控制装置”或“车辆控制装置”。控制装置222可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器(例如，中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU))。计算机可读存储装置或介质可例如包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是持久或非易失性存储器，其可用于在CPU断电的同时存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质可使用诸如RPOM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪速存储器或能够存储数据的任何其它电、磁性、光学或组合存储装置的各种已知存储装置的任何一个来实施，上述数据中的一些表示由控制装置222使用以控制车辆的可执行指令。
自主车辆方面
除了上文讨论的车队车辆方面以外，可安装变速器214，该变速器配置成根据可选择的速度比将动力从推进***213传递至车辆车轮215。根据各个实施例，变速器214可包括步进比率自动变速器、无级变速器或其它合适的变速器。车队车辆12附加地包括车轮制动器217，该车轮制动器配置成将制动转矩提供给车辆车轮215。在各种实施例中，车轮制动器217可包括摩擦制动器、诸如电动机器的再生制动***和/或其它合适的制动***。应理解的是，针对推进***213并非必须地需要安装变速器214来推进车队车辆12。
每个车队车辆12附加地包括转向***216。虽然出于说明的目的示作包括方向盘，但在一些设想的实施例中，转向***16可并不包括方向盘。远程信息处理单元24附加地配置成与其它车辆(“V2V”)和/或基础设施(“V2I”)和/或行人(“V2P”)无线地通信。这些通信可统称为车辆对实体通信(“V2X”)。在一示例性实施例中，此种通信***经由至少一个专用短距离通信(DSRC)信道来通信。DSRC信道指代专门针对汽车用途设计的单向或双向短距离至中距离无线通信信道以及对应的一组协议和标准。
推进***213(上文解释)、变速器214、转向***216以及车轮制动器217与控制装置222通信或者在该控制装置的控制下。车辆控制装置222包括自动驾驶***(ADS)224，用于自动地控制车辆中的各个致动器。在一示例性实施例中，ADS 224是所谓的级别四或级别五自动化***。级别四***指示“高自动化”，其指代这样的驾驶模式，即使人类驾驶员并未适当地响应于干预请求，专门由自动驾驶***执行动态驾驶任务的所有方面。级别五***指示“全自动化”，这指代在能由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下全部时间均由自动驾驶***执行动态驾驶任务的所有方面。在一示例性实施例中，ADS 224配置成响应于来自多个驾驶传感器226的输入经由多个致动器30与推进***213、变速器214、电动机219、转向***216以及车轮制动器217进行自动驾驶信息通信并对它们进行控制，以分别控制车辆加速、转向以及制动而无需人类干预，这些驾驶传感器可适当地包括GPS、雷达、激光雷达、光学照相机、热照相机、超声传感器和/或附加的传感器。
在各种实施例中，ADS 224的指令可通过功能或***来组织。例如，如图3中所示，ADS 224可包括传感器融合***232(计算机视觉***)、定位***234、引导***236以及车辆控制***238。例如能理解的是，在各个实施例中，指令可组织到任何数量的***中(例如，组合、进一步划分等等)，因为本发明并非局限于本示例。
在各个实施例中，传感器融合***232合成并且处理传感器数据，并预测车辆12的环境的对象和特征的存在、位置、分类和/或路径。在各个实施例中，传感器融合***232能包含来自多个传感器的信息，这些传感器包括但不限于照相机、激光雷达、雷达和/或任何数量的其它类型传感器。在这里描述的一个或多个示例性实施例中，传感器融合***232支持或以其它方式执行地面基准确定过程，并且使用与相应照相机和参考系的配对相关联的经校准转换参数数值来将图像数据与激光雷达点云数据、车辆参考系或一些其它参考坐标系相关联，以使得激光雷达点与像素位置相关联，为图像数据分配深度，识别图像数据和激光雷达数据的一个或多个中的对象，或者以其它方式合成相关联的图像数据和激光雷达数据。换言之，从传感器融合***232提供给车辆控制***238的传感器输出(例如，指示所检测对象和/或它们相对于车辆10的位置)反映照相机图像、激光雷达点云数据等等之间的校准和关联性或者否则受上述校准和关联性影响。
定位***234处理传感器数据连同其它数据一起，以确定车辆12相对于环境的位置(例如，相对于地图的本地位置、相对于道路的车道的精确位置、车辆航向、速度等等)。引导***236处理传感器数据连同其它数据，以确定车辆12所要遵循的路径(即，路径规划数据)。车辆控制***238根据所确定的路径来产生用于控制车辆12的控制信号。
在各个实施例中，车辆控制装置222实施机器学习技术，以辅助车辆控制装置222的功能性，例如特征检测/分类、障碍物减缓、路线穿行、绘图、传感器整合、地面真实情况确定等等。
将车辆控制装置222的输出通信至致动器230。在一示例性实施例中，致动器230包括转向控制件、换挡器控制件、节气门控制件以及制动控制件。转向控制件可例如控制图2中说明的转向***216。换挡器控制件可例如控制图2中说明的变速器214。节气门控制件可例如控制图2中说明的推进***213。制动控制件可例如控制图2中说明的车轮制动器217。
方法
如上文至少部分地解释的是，共享***是那些允许用户(共享***用户)将预订账户下载至移动计算装置且然后通过提供个人和/或支付信息来注册它们的账户的***。用户然后可访问共享***以请求从可用自主车辆的个人运输(上文讨论)，该可用自主车辆通常在他们位置的某个接近度内或者选择位置(例如，5-10英里)内，并且能够满足期望的预订时间限制。在共享预订期间，所委托的车辆会自主地穿行至用户的位置，搭乘用户，将用户自主地运输至他们选择的目的地，以在他们的截止时间之前将用户放下。之后，用户可有机会提交他们对一个或多个共享***服务的自身反馈/评级。车辆可此外自主地穿行至下个请求、停车位置或者车辆充电站或加燃料站。
然而，用户可请求运输，该运输如果如同前文段落中讨论的那样执行，会超过任何可用车辆的可允许车辆资源。此外，可能没有足够的时间来供任何一个可用车辆在预定所建立的时间期限之前补给资源。在这些情形下，共享***可委托一个车辆自主地穿行至用户的位置，搭乘用户，并且将用户运输至集合点。第二***所委托车辆则能在该集合点处搭乘用户，并且在预定截止期限之前将用户运输至选择的目的地位置。
现转向图4，为了详述上文的情形，可看到应用方法以产生用于至少两个所委托车队车辆的指令集，以协同工作以完成共享预订。该方法的各方面可例如通过服务器54实施存储在数据库56上的后端功能性来执行。***方面可例如通过每个选择车队车辆12的控制装置222来执行，以实施所产生的指令，并且致使车队车辆适当地穿行在它们的相应指令集中呈现的所产生路线。
在启动401的情形下，会提示用户，以例如在他们的移动装置57上经由他们的预订账户来提供他们的期望用户搭乘位置以及他们的期望放下目的地位置。用户位置可以是移动计算装置57的GPS坐标，或者该位置可由用户通过一个或多个预订账户提示来指定。还可提示用户来提供特定的时间参数，该特定的时间参数建立预订截止期限。例如，用户可向他们的预订账户通信这些用户期望在他们的当前位置处搭乘并且在某个远处位置处放下(例如，他们位于10英里远的家)。用户还可通信他们会可能在一小时内在该远处距离处被放下。
在步骤410中，预订过程至少部分地在服务器54从远程地定位的移动计算装置57接收用户位置数据时开始。服务器54然后会确定与该数据相对应的用户位置，并且过滤并以合适的形式来格式化这些坐标。例如，当用户位置数据体现为GPS坐标时，这可经由存储在数据库56中的已知位置接口模块来进行。例如，当用户位置数据体由用户经由预订账户来指定时，这可另外经由存储在数据库56中的已知地图数据模块来进行。在该步骤中，可选的是，服务器也可接收与用户位置数据相对应的时间参数数据。例如，该步骤的时间参数数据可建立所委托的车队车辆需在距正建立预订不超过十五(15)分钟内处于用户位置处。
在步骤420处，服务器54会类似地从远程定位的移动计算装置57接收目的地位置数据。服务器54然后会确定与该数据相对应的目的地位置，并且过滤并以合适的形式来格式化这些坐标。这可例如经由地图数据模块来进行。在该步骤中，可选的是，服务器54也可接收与目的地位置数据相对应的时间参数数据。例如，时间参数数据可建立所委托的车队车辆需在处于距偏离用户位置不超过一个(1)小时内的目的地位置处。
在步骤430中，服务器54会对最后已知的处于所指定用户位置的特定接近度内的任何/所有车队车辆进行普查。例如，服务器54可从最后已知的处于距用户位置五(5)英里内的可用车队车辆请求并且接收GPS数据。在普查完成的情形下，服务器54会对这些车队车辆的每个确定车辆位置坐标。
在步骤440中，服务器54会对于在用户位置坐标的接近度内所确定的车辆请求并且接收***功能数据。当车队车辆体现为包含多个电动机的电动车辆(上文讨论)时，***功能数据可以是从车辆的车载诊断特征件(OBD)44感测的充电状态信息。另一方面，当车队车辆包含具有内燃机的推进***时，***功能数据可以是从车辆的燃料计量计44感测的燃料液位信息。
此外，在该步骤中，服务器54会确定这些车辆的任何一个是否具有/会具有足够的资源(即，充电/燃料状态)，以安全地执行所请求的预订(即，执行预订任务并且仍具有足够的剩余资源来到达充电/燃料站处)。如果车队车辆的一个或多个能够执行该预订，则那些车辆的一个会受委托来执行预订，且方法400会移动至完成402。然而，如果确定没有车辆具有/会具有足够的资源，则方法400会移动至步骤450。
在步骤450中，参照图5和6，服务器54会根据每个车辆的相应车辆位置506和510、用户位置502以及目的地位置504来检查并分析该车辆的***功能数据。之后，服务器54会基于这些因素来选择至少两个车辆。例如，车辆位置506处的车队车辆具有所评估的行驶里程508，该所评估的行驶里程能仅仅允许车辆在用户的用户位置508处接到用户之后部分地通达目的地位置504。相反，车辆位置510处的车队车辆具有所评估的行驶里程512，该所评估的行驶里程并不允许车辆到达用户位置508，而是允许车辆到达目的地位置504。因此，服务器54可选择位置506处的车辆和位置510处的车辆，因为每个车辆均无法通过自身来执行预订，而是在协同工作时能执行整个预订。考虑到剩余的车辆资源，服务器54也会产生位于两个车辆位置506和510之间的某个位置处的集合位置514。集合点位置514用作选择车辆所要相遇(即，建立车辆链接)的中间点。
在步骤460中，服务器54会产生指令集(即，输出数据)，该指令集格式化以指令第一车辆12a的车辆控制装置222来命令车辆从其相应的车辆位置506穿行至用户位置508。在用户搭乘的情形下，这些指令会指令车辆控制装置222来命令第一车辆12a穿行至集合点514。在步骤470中，服务器54会将这些指令作为第一输出通信至第一车辆12a，以由车辆控制装置222接收。
类似地，在步骤480中，服务器54会产生指令集，该指令集格式化，以指令第二车辆12b的车辆控制装置222来命令车辆从其相应车辆位置510穿行至集合点514，以等待第一车辆12a。在到达的情形下，这些指令会指令车辆控制装置222来命令第二车辆12b将用户从集合点514搭乘至目的地位置504。在步骤490中，服务器54会将这些指令作为第二输出通信至第二车辆12b，以由对应的车辆控制装置222接收。一旦两个输出(第一和第二输出)均已适当地通信，方法400会移动至完成402。
这里公开的过程、方法或算法能输送至处理装置、控制器或计算机/由该处理装置、控制器或计算机实施，该处理装置、控制器或计算机能包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，过程、方法或算法能以许多形式存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，这些形式包括但不限于永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储介质上的信息和可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学介质上的信息。这些过程、方法或算法也能在软件可执行对象中实施。替代地，这些过程、方法或算法能整体地或部分地使用合适的硬件部件来体现，例如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置，或者硬件、软件和固件部件的组合。
虽然上文描述了示例性实施例，但并不旨在这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性而非限制性的词语，并且应理解的是，能作出各种改变，而不会偏离本发明的精神和范围。如前文所描述的，各个实施例的特征能组合以形成本发明的可能并未明确描述或说明的***和/或方法的又一些实施例。虽然可能已相对于一个或多个期望特征将各个实施例描述为提供优于其它实施例或现有技术实施方式的优点或者是较佳的，但本领域普通技术人员会认识到的是，能省略一个或多个特征或特点以实现期望的总体***属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可市售性、外观、封装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、便于组装性等等。这样，相对于一个或多个特征描述为比其它实施例或现有技术实施方式较不期望的实施例并不落在本发明的范围以外并且对于特定应用会是期望的。

Claims (10)

1.一种提供指令以建立车辆链接的***，所述***包括：
存储器，所述存储器配置成包括一个或多个可执行指令；
控制器，所述控制器配置成执行所述可执行指令，所述控制器进一步配置成接收从移动计算装置通信的用户位置数据和目的地位置数据；
多个车队车辆，所述多个车队车辆的每个均配置成与所述控制器通信，且所述多个车队车辆的每个均包括第一车辆***、第二车辆***以及车辆控制装置；
其中，所述第一车辆***配置成产生车辆位置数据，其中，所述第二车辆***配置成产生***功能数据，且其中，所述车辆控制装置配置成命令所述车队车辆以自主地完成一个或多个共享预订；以及
其中，所述可执行指令使得所述控制器：
接收从所述移动计算装置通信的所述用户位置数据；
接收从所述移动计算装置通信的所述目的地位置数据；
接收从所述多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应车辆位置数据；
接收从所述多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应***功能数据；
从所述多个车队车辆选择至少两个车队车辆，其中，每个选择至少部分地基于与所述用户位置数据相关联的相应车队车辆的车辆位置数据和***功能数据，其中，所述至少两个选择车队车辆被认为是第一选择车辆和第二选择车辆；
产生第一输出数据，所述第一输出数据配置成指令所述第一选择车辆的车辆控制装置来命令所述第一选择车辆从与所述相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至与所述用户位置数据相对应的用户位置，所述第一输出进一步配置成命令所述第一选择车辆随后从所述用户位置穿行至集合位置；
产生第二输出数据，所述第二输出数据配置成指令所述第二选择车辆的车辆控制装置来命令所述第二选择车辆从与所述相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至所述集合位置，所述第二输出进一步配置成命令所述第二选择车辆随后从所述集合位置穿行至与所述目的地位置数据相对应的目的地位置；
将所述第一输出数据通信至所述第一选择车辆；以及
将所述第二输出数据通信至所述第二选择车辆。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述可执行指令进一步使得所述控制器至少部分地基于所述至少两个选择车队车辆的相应车辆位置数据和所述相应***功能数据来选择所述集合位置。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，所述推进***具有操作地连接于每个车辆车轮的至少一个电动机。
4.根据权利要求3所述的***，其中，所述第二车辆***是车载诊断特征件，且所述***功能数据包括充电状态信息。
5.一种提供指令以建立车辆链接的方法，所述方法包括：
提供存储器，所述存储器配置成包括一个或多个可执行指令；
提供控制器，所述控制器配置成执行所述可执行指令，所述控制器进一步配置成接收从移动计算装置通信的用户位置数据和目的地位置数据；
提供多个车队车辆，所述多个车队车辆的每个均配置成与所述控制器通信，且所述多个车队车辆的每个均包括第一车辆***、第二车辆***以及车辆控制装置，其中，所述第一车辆***配置成产生车辆位置数据，其中，所述第二车辆***配置成产生***功能数据，且其中，所述车辆控制装置配置成命令所述车队车辆以自主地完成一个或多个共享预订；
经由所述控制器接收从所述移动计算装置通信的所述用户位置数据；
经由所述控制器接收从所述移动计算装置通信的所述目的地位置数据；
经由所述控制器接收从所述多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应车辆位置数据；
经由所述控制器接收从所述多个车队车辆的每个车队车辆通信的相应***功能数据；
经由所述控制器从所述多个车队车辆选择至少两个车队车辆，其中，每个选择至少部分地基于与所述用户位置数据相关联的相应车队车辆的车辆位置数据和***功能数据，其中，所述至少两个选择车队车辆被认为是第一选择车辆和第二选择车辆；
经由所述控制器产生第一输出数据，所述第一输出数据配置成指令所述第一选择车辆的所述车辆控制装置来命令所述第一选择车辆从与所述相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至与所述用户位置数据相对应的用户位置，所述第一输出进一步配置成命令所述第一选择车辆以随后从所述用户位置穿行至集合位置；
经由所述控制器产生第二输出数据，所述第二输出数据配置成指令所述第二选择车辆的车辆控制装置来命令所述第二选择车辆从与所述相应车辆位置数据相对应的车辆位置穿行至所述集合位置，所述第二输出进一步配置成命令所述第二选择车辆随后从所述集合位置穿行至与所述目的地位置数据相对应的目的地位置；
经由所述控制器将所述第一输出数据通信至所述第一选择车辆；以及
经由所述控制器将所述第二输出数据通信至所述第二选择车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括经由所述控制器至少部分地基于所述至少两个选择车队车辆的相应车辆位置数据和相应***功能数据来选择所述集合位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，所述推进***具有操作地连接于每个车辆车轮的至少一个电动机。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二车辆***是车载诊断特征件，且所述***功能数据包括充电状态信息。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多个车队车辆中的每个车队车辆包括推进***，所述推进***具有至少一个内燃机。
10.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
其中，所述移动计算装置进一步配置成产生时间参数数据，并且进一步配置成将所述时间参数数据通信至所述控制器；以及
其中，经由所述控制器从所述多个车队车辆选择所述至少两个车队车辆的步骤进一步至少部分地基于所述时间参数数据。
CN201810494362.9A 2017-06-01 2018-05-22 用于共享车辆链接的***和方法 Active CN108989379B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/611,163 US10380711B2 (en) 2017-06-01 2017-06-01 System and method for rideshare vehicle chaining
US15/611163 2017-06-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108989379A true CN108989379A (zh) 2018-12-11
CN108989379B CN108989379B (zh) 2022-02-25

Family

ID=64279101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810494362.9A Active CN108989379B (zh) 2017-06-01 2018-05-22 用于共享车辆链接的***和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10380711B2 (zh)
CN (1) CN108989379B (zh)
DE (1) DE102018113042A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111194018A (zh) * 2020-01-06 2020-05-22 北京邮电大学 面向车辆自组网的移动边缘数据上传方法及***
CN113038994A (zh) * 2018-12-20 2021-06-25 斯堪尼亚商用车有限公司 模块化灭火车辆以及用于操作模块化灭火车辆的方法
US20210394747A1 (en) * 2018-12-26 2021-12-23 Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. Precise truck parking method, device, and system in quayside container crane area
CN113947227A (zh) * 2020-07-17 2022-01-18 丰田自动车株式会社 移动服务提供方法、移动服务***及管理服务器

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10948306B2 (en) * 2018-01-15 2021-03-16 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for route planning incorporating charging needs
US11481695B2 (en) * 2019-06-13 2022-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Transportation device sharing system
JP7384124B2 (ja) * 2020-08-19 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 電動垂直離着陸機及び情報提供方法
US11898856B2 (en) * 2020-10-20 2024-02-13 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle long distance rides
CN114566038B (zh) * 2022-02-28 2023-10-24 长安大学 一种面向网联货运车队的车路协同多级预警***及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040078141A1 (en) * 2002-10-22 2004-04-22 Kittell Robert P. Range prediction in fleet management of electric and fuel-cell vehicles
CN103337189A (zh) * 2013-06-08 2013-10-02 北京航空航天大学 一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法
CN104123836A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于城市叫车订单时间地点组合的订单推送***
CN104464275A (zh) * 2014-02-23 2015-03-25 广州市沃希信息科技有限公司 一种基于多计程车的拼车方法、***及服务器
CN104616489A (zh) * 2015-02-17 2015-05-13 北京九五智驾信息技术股份有限公司 提供车辆服务的***
CN105513339A (zh) * 2015-12-16 2016-04-20 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆轨迹分析方法和设备
CN105551236A (zh) * 2016-01-20 2016-05-04 北京京东尚科信息技术有限公司 车辆调度方法和车辆调度***
CN105620391A (zh) * 2016-03-16 2016-06-01 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种车辆智能助理***
CN106064568A (zh) * 2015-04-23 2016-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 电动车辆能量补充***、方法和设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020188492A1 (en) * 2001-06-11 2002-12-12 Borton Robert L. Food-making, -delivery, and -carry-out system and method
US7353034B2 (en) * 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
US7778773B2 (en) * 2007-05-02 2010-08-17 Toshiba America Research, Inc. Optimum route planning for service vehicles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040078141A1 (en) * 2002-10-22 2004-04-22 Kittell Robert P. Range prediction in fleet management of electric and fuel-cell vehicles
CN103337189A (zh) * 2013-06-08 2013-10-02 北京航空航天大学 一种基于路段动态划分的车辆路径诱导方法
CN104464275A (zh) * 2014-02-23 2015-03-25 广州市沃希信息科技有限公司 一种基于多计程车的拼车方法、***及服务器
CN104123836A (zh) * 2014-07-29 2014-10-29 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于城市叫车订单时间地点组合的订单推送***
CN104616489A (zh) * 2015-02-17 2015-05-13 北京九五智驾信息技术股份有限公司 提供车辆服务的***
CN106064568A (zh) * 2015-04-23 2016-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 电动车辆能量补充***、方法和设备
CN105513339A (zh) * 2015-12-16 2016-04-20 青岛海信网络科技股份有限公司 一种车辆轨迹分析方法和设备
CN105551236A (zh) * 2016-01-20 2016-05-04 北京京东尚科信息技术有限公司 车辆调度方法和车辆调度***
CN105620391A (zh) * 2016-03-16 2016-06-01 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种车辆智能助理***

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113038994A (zh) * 2018-12-20 2021-06-25 斯堪尼亚商用车有限公司 模块化灭火车辆以及用于操作模块化灭火车辆的方法
CN113038994B (zh) * 2018-12-20 2022-06-21 斯堪尼亚商用车有限公司 模块化灭火车辆以及用于操作模块化灭火车辆的方法
US11992715B2 (en) 2018-12-20 2024-05-28 Scania Cv Ab Modular fire extinguishing vehicle, and a method for operating a modular fire extinguishing vehicle
US20210394747A1 (en) * 2018-12-26 2021-12-23 Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. Precise truck parking method, device, and system in quayside container crane area
CN111194018A (zh) * 2020-01-06 2020-05-22 北京邮电大学 面向车辆自组网的移动边缘数据上传方法及***
CN111194018B (zh) * 2020-01-06 2021-03-02 北京邮电大学 面向车辆自组网的移动边缘数据上传方法及***
CN113947227A (zh) * 2020-07-17 2022-01-18 丰田自动车株式会社 移动服务提供方法、移动服务***及管理服务器

Also Published As

Publication number Publication date
US10380711B2 (en) 2019-08-13
CN108989379B (zh) 2022-02-25
DE102018113042A1 (de) 2018-12-06
US20180350022A1 (en) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108989379A (zh) 用于共享车辆链接的***和方法
US10479172B2 (en) Window tinting system and method for a vehicle
US10719792B2 (en) System and method to distribute and execute rideshare tasks
CN108974011B (zh) 车辆资源管理***和方法
US20200072627A1 (en) Device, method and system for route planing for an electric vehicle
CN108985485B (zh) 用于降低车辆资源消耗风险的***和方法
US9529584B2 (en) System and method for preparing vehicle for remote reflash event
CN110175686A (zh) 监测车辆保养质量
CN110458981B (zh) 用于供自主车辆进入受限区域的***及方法
CN108973772A (zh) 用于按需调节车辆可用性的***和方法
US20180285846A1 (en) System and method for parking violation risk management
CN108875986B (zh) 用于车辆预订可靠性预测的***和方法
CN110014936A (zh) 用于自主车辆的充电***
US10229601B2 (en) System and method to exhibit vehicle information
CN108791184A (zh) 用于自主车辆的车门致动器调整
US11094027B2 (en) System and method to establish primary and secondary control of rideshare experience features
US20230105230A1 (en) Systems and methods for defining serviceable areas
KR20160135264A (ko) 자동차 서비스 시스템
US20200225051A1 (en) System and method to determine a travel path based on air quality
US20230322107A1 (en) Decentralized charging locations
US20230342874A1 (en) Prioritizing access to shared vehicles based on need
US20230382391A1 (en) Dynamic gui based on enhanced functionality
US20230394894A1 (en) Setting a mode of a vehicle
US20230382223A1 (en) Recommended vehicle-related functionality
US20230098373A1 (en) Occupant mobility validation

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant