CN108919088A - 一种自动电测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及FPC电路板机械自动化制造领域，特别涉及一种自动电测机，包括机架、打标记机构、收料机构、测试机构、控制***、自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台，自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台、打标记机构、收料机构及测试机构均安装在机架上方，自动上下料搬运机构设置于测试送料搬运机构上部，顶升中转旋转平台设置于测试送料搬运机构左侧，收料机构设置于测试送料搬运机构右侧，打标记机构设置于测试送料搬运机构后边。本发明可实现产品快速对位放置检测，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

一种自动电测机
技术领域
本发明涉及FPC电路板机械自动化制造领域，特别涉及一种集成匹配送料、检测、打标的自动电测机。
背景技术
目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，人工根据电测机显示屏幕信息，手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大、拼板检测数量的不同，导致手工标记不合格产品时需对应拼板模板极其不方便，而且误标率比较高，使用定位pin定位手工搬运定位孔不好对，效率低，而且由于操作不规范容易导致定位pin刮花FPC板。人为因素引起的漏测、误测、误标，刮伤面板，导致不合格产品增多，大大影响产品的品质。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种集成匹配送料、检测、打标的自动电测机。本发明的目的在于提供一种生产效率高、检测打标记可靠稳定、提高产品品质、降低劳动成本的自动电测打标记一体机。
本发明的具体技术方案如下：
一种自动电测机，包括机架、打标记机构、收料机构、测试机构及控制***，还包括自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台，
自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台、打标记机构、收料机构及测试机构均安装在机架上方，
自动上下料搬运机构设置于测试送料搬运机构上部，顶升中转旋转平台设置于测试送料搬运机构左侧，收料机构设置于测试送料搬运机构右侧，打标记机构设置于测试送料搬运机构后边。
所述自动上下料搬运机构包括一组X轴模组、X轴模组驱动伺服电机及两组Z轴模组，两组Z轴模组分别为Z1轴模组和Z2轴模组，Z1轴模组和Z2轴模组的上部活动安装在X轴模组的滑台上，Z1轴模组和Z2轴模组底部分别设置有取放料模块，取放料模块底部分别设置有两组真空吸盘，在X轴模组驱动伺服电机的驱动下，实现物料的上下搬运及X轴方向的移动。
进一步地，所述顶升中转旋转平台包括一个顶升气缸、一个旋转气缸及放料平台，顶升气缸顶部连接旋转气缸，旋转气缸顶部连接放料平台，通过顶升气缸的升降来调节测试产品的高度，通过旋转气缸的旋转实现对产品不同方向的检测。
进一步地，所述测试送料搬运机构包括平行的两个X轴线性滑轨、两个平行的Y轴线性滑轨、两个xy驱动伺服电机及取料平台，每个X轴线性滑轨和每个Y轴线性滑轨上分别安装有滑轨导向装置，且每个X轴线性滑轨两端活动安装在两个平行的Y轴线性滑轨上，取料平台的两端活动安装在平行的两个X轴线性滑轨上，在两个xy驱动伺服电机的驱动下，实现XY方向自由搬运。
进一步地，所述打标记机构包括***、盖章伸缩气缸、打标记机构X轴模组、打标记机构Y轴模组和打标平台，其中，盖章伸缩气缸带着***安装在打标记机构X轴模组上，一组标记机构Y轴模组相连的打标平台，一组CCD检测机构安装在打标记机构X轴模组上。
进一步地，所述收料机构包括OK料盒、NG料盒、隔纸切换平台和隔纸料盒，其中，隔纸切换平台包括一个无杆气缸、两条线性导轨、一组隔纸料盒加支撑杆相连接，实现隔纸与放NG料时自如切换。
本发明的操作流程为：人工放料至上料平台，自动上下料搬运机构将物料搬至顶升中转旋转平台，测试送料搬运机构把FPC板搬至测试平台，测试治具上模下压进行测试，测试完成上模打开，测试送料搬运机构把FPC挪至另一个检测单元，进行电测(此步骤循环直至整张板单元测试完)，测试送料搬运机构把测完的FPC板搬至顶升中转旋转平台，当测试结果是OK时，自动上下料搬运机构将产品搬至OK料盒里，自动上下料搬运机构和隔纸切换平台相互配合进行放置隔纸，当检测结果为NG时，自动上下料搬运机构将FPC搬至打标记平台，打标记平台配合盖章气缸进行打标记，CCD视觉结构进行检测确认标记是否打上，自动上下料搬运机构将其搬至NG盒里，最后进行人工收料。
本发明的技术方案的有益效果为：本发明通过上下料搬运机构、中转旋转平台、测试送料搬运机构、打标记机构、下料机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉***自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，标记结果准确可靠，打标记机构独立，可实现测试与打标记同步进行，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
附图说明
图1是本发明一个或多个实施例的轴测图。
图2是本发明一个或多个实施例的自动上下料搬运机构的轴测图。
图3是本发明一个或多个实施例的测试送料搬运机构的轴测图。
图4是本发明一个或多个实施例的打标记机构的轴侧图。
图5是本发明一个或多个实施例的顶升中转旋转平台的轴测图。
附图标记
1、机架；2、自动上下料搬运机构、3-测试送料搬运机构；4、打标记机构；5、收料机构；6、顶升中转旋转平台；2-1、X轴模组；2-2、Z轴模组；2-3、取放料模块；2-4、X轴驱动伺服电机；3-1、X轴滑轨；3-2、xy驱动伺服电机；3-3、y轴线性滑轨；3-4、取料平台；3-5驱动气缸；4-1、***；4-2、盖章伸缩气缸；4-3、打标记机构X轴模组；4-4、打标记机构Y轴模组；4-5、打标平台；6-1、顶升气缸；6-2、旋转气缸；6-3、放料平台。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-5所示，一种自动电测机，包括机架1、打标记机构4、收料机构5、测试机构及控制***，还包括自动上下料搬运机构2、测试送料搬运机构3、顶升中转旋转平台6，
自动上下料搬运机构2、测试送料搬运机构3、顶升中转旋转平台6、打标记机构4、收料机构5及测试机构均安装在机架上方，
自动上下料搬运2机构设置于测试送料搬运机构3上部，顶升中转旋转平台6设置于测试送料搬运机构3左侧，收料机构5设置于测试送料搬运机构3右侧，打标记机构4设置于测试送料搬运机构3后边，其中：
进一步地，自动上下料搬运机构2包括一组X轴模组2-1、X轴模组驱动伺服电机2-4及两组Z轴模组2-2，两组Z轴模组2-2分别为Z1轴模组和Z2轴模组，Z1轴模组和Z2轴模组的上部活动安装在X轴模组的滑台上，Z1轴模组和Z2轴模组底部分别设置有取放料模块2-3，取放料模块2-3底部分别设置有两组真空吸盘，在X轴模组驱动伺服电机2-1的驱动下，实现物料的上下搬运及X轴方向的移动。
进一步地，顶升中转旋转平台6包括一个顶升气缸6-1、一个旋转气缸6-2及放料平台6-3，顶升气缸6-1顶部连接旋转气缸6-2，旋转气缸6-2顶部连接放料平台6-3，通过顶升气缸6-1的升降来调节测试产品的高度，通过旋转气缸6-2的旋转实现对产品不同方向的检测。
进一步地，测试送料搬运机构3包括平行的两个X轴线性滑轨3-1、两个平行的Y轴线性滑轨3-3、两个xy驱动伺服电机3-2及取料平台3-4，每个X轴线性滑轨3-1和每个Y轴线性滑轨3-3上分别安装有滑轨导向装置，且每个X轴线性滑轨3-1两端活动安装在两个平行的Y轴线性滑轨3-3上，取料平台3-4的两端活动安装在平行的两个X轴线性滑轨3-1上，取料平台由驱动气缸3-5驱动安装在固定架上的吸盘3-6，实现上下上下运动吸取物料，进一步地在两个xy驱动伺服电机3-2的驱动下，实现XY方向自由搬运。
进一步地，打标记机构4包括***4-1、盖章伸缩气缸4-2、打标记机构X轴模组4-3、打标记机构Y轴模组4-4和打标平台4-5，其中，盖章伸缩气缸4-2带着***4-1安装在打标记机构X轴模组4-3上，一组标记机构Y轴模组4-4相连的打标平台4-5，一组CCD检测机构安装在打标记机构X轴模组4-3上。
进一步地，收料机构包括OK料盒、NG料盒、隔纸切换平台和隔纸料盒，其中，隔纸切换平台包括一个无杆气缸、两条线性导轨、一组隔纸料盒加支撑杆相连接，实现隔纸与放NG料时自如切换。
具体的操作流程如下：人工放料至上料平台，自动上下料搬运机构2将物料搬至顶升中转旋转平台6，测试送料搬运机构3把FPC板搬至测试平台，测试治具上模下压进行测试，测试完成上模打开，测试送料搬运机构3把FPC挪至另一个检测单元，进行电测(此步骤循环直至整张板单元测试完)，测试送料搬运机构3把测完的FPC板搬至顶升中转旋转平台6，当测试结果是OK时，自动上下料搬运机构2将产品搬至OK料盒里，自动上下料搬运机构2和隔纸切换平台相互配合进行放置隔纸，当检测结果为NG时，自动上下料搬运机构2将FPC搬至打标记平台4-5，打标记平台4-5配合盖章气缸4-2进行打标记，CCD视觉结构进行检测确认标记是否打上，自动上下料搬运机构2将其搬至NG盒里，最后进行人工收料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动电测机，包括机架、打标记机构、收料机构、测试机构及控制***，其特征在于，还包括自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台，
自动上下料搬运机构、测试送料搬运机构、顶升中转旋转平台、打标记机构、收料机构及测试机构均安装在机架上方，
自动上下料搬运机构设置于测试送料搬运机构上部，顶升中转旋转平台设置于测试送料搬运机构左侧，收料机构设置于测试送料搬运机构右侧，打标记机构设置于测试送料搬运机构后边。
2.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述自动上下料搬运机构包括一组X轴模组、X轴模组驱动伺服电机及两组Z轴模组，两组Z轴模组分别为Z1轴模组和Z2轴模组，Z1轴模组和Z2轴模组的上部活动安装在X轴模组的滑台上，Z1轴模组和Z2轴模组底部分别设置有取放料模块，取放料模块底部分别设置有两组真空吸盘，在X轴模组驱动伺服电机的驱动下，实现物料的上下搬运及X轴方向的移动。
3.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述顶升中转旋转平台包括一个顶升气缸、一个旋转气缸及放料平台，顶升气缸顶部连接旋转气缸，旋转气缸顶部连接放料平台，通过顶升气缸的升降来调节测试产品的高度，通过旋转气缸的旋转实现对产品不同方向的检测。
4.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述测试送料搬运机构包括平行的两个X轴线性滑轨、两个平行的Y轴线性滑轨、两个xy驱动伺服电机及取料平台，每个X轴线性滑轨和每个Y轴线性滑轨上分别安装有滑轨导向装置，且每个X轴线性滑轨两端活动安装在两个平行的Y轴线性滑轨上，取料平台的两端活动安装在平行的两个X轴线性滑轨上，在两个xy驱动伺服电机的驱动下，实现XY方向自由搬运。
5.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述打标记机构包括***、盖章伸缩气缸、打标记机构X轴模组、打标记机构Y轴模组和打标平台，其中，盖章伸缩气缸带着***安装在打标记机构X轴模组上，一组标记机构Y轴模组相连的打标平台，一组CCD检测机构安装在打标记机构X轴模组上。
6.根据权利要求1所述自动电测机，其特征在于，所述收料机构包括OK料盒、NG料盒、隔纸切换平台和隔纸料盒，其中，隔纸切换平台包括一个无杆气缸、两条线性导轨、一组隔纸料盒加支撑杆相连接，实现隔纸与放NG料时自如切换。
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