CN206557334U - 一种自动电测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性电路板制造工艺技术领域的一种自动电测机，包括电测机，所述电测机的左侧设置有待测FPC存料筐，所述待测FPC存料筐的后部设置有一号机械手臂，所述电测机的右侧设置有已测FPC存料筐，所述已测FPC存料筐的后部设置有二号机械手臂，所述电测机的外壁设置有控制装置，所述一号机械手臂包括配重底座，所述配重底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶部设置有旋转滑轨，所述旋转滑轨的外壁套接有滑套，所述滑套的右侧设置有支撑臂，本实用新型通过控制装置分别控制一号机械手臂、电测机和二号机械手臂的工作时间，实现FPC的自动化检测，提高生产效率，降低劳动力，降低误测率。

Description

一种自动电测机

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板制造工艺技术领域，具体为一种自动电测机。

背景技术

目前柔性电路板产品广泛使用在手机通讯，电脑，PAD，航天等领域，市场需求日益剧增，产品要求越来越精密，电器性能也需通过更智能化的手段来测试，以达到满足市场的要求，现有的电测工艺是每张产品需要通过人工分步骤的进行电讯测试，在测试过程中人员疲劳的情况下容易产生漏测以及效率低下，为此，我们提出一种自动电测机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动电测机，以解决上述背景技术中提出的现有的电测工艺是每张产品需要通过人工分步骤的进行电讯测试，在测试过程中人员疲劳的情况下容易产生漏测以及效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动电测机，包括电测机，所述电测机的左侧设置有待测FPC存料筐，所述待测FPC存料筐的后部设置有一号机械手臂，所述电测机的右侧设置有已测FPC存料筐，所述已测FPC存料筐的后部设置有二号机械手臂，所述电测机的外壁设置有控制装置，所述一号机械手臂包括配重底座，所述配重底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶部设置有旋转滑轨，所述旋转滑轨的外壁套接有滑套，所述滑套的右侧设置有支撑臂，所述支撑臂的右端设置有机械手，所述滑套的顶部左侧设置有驱动带，所述驱动带的另一端连接有驱动轮，所述驱动轮的右侧设置有驱动电机，所述驱动电机的底部连接在旋转滑轨的顶部，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接时钟单元，所述时钟单元电性输入连接定时单元，所述中央处理器分别电性输出连接存储单元、驱动单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元，所述驱动单元分别电性输出连接电测机、一号机械手臂和二号机械手臂。

优选的，所述一号机械手臂与二号机械手臂的结构相同。

优选的，所述旋转滑轨的外壁均匀开设有定位孔。

优选的，所述旋转滑轨的外壁套接有限位轴套，且限位轴套设置在滑套的上部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制装置分别控制一号机械手臂、电测机和二号机械手臂的工作时间，实现FPC的自动化检测，提高生产效率，降低劳动力，降低误测率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型一号机械手臂结构示意图；

图3为本实用新型控制装置***框图。

图中：1电测机、2待测FPC存料筐、3一号机械手臂、31配重底座、32旋转电机、33旋转滑轨、34滑套、35支撑臂、36机械手、37驱动带、38驱动轮、39驱动电机、4已测FPC存料筐、5二号机械手臂、6控制装置、61中央处理器、62时钟单元、63定时单元、64存储单元、65驱动单元、66数据采集单元、67数据对比单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动电测机，包括电测机1，电测机1的左侧设置有待测FPC存料筐2，待测FPC存料筐2的后部设置有一号机械手臂3，电测机1的右侧设置有已测FPC存料筐4，已测FPC存料筐4的后部设置有二号机械手臂5，电测机1的外壁设置有控制装置6，一号机械手臂3包括配重底座31，配重底座31的顶部设置有旋转电机32，旋转电机32输出轴的顶部设置有旋转滑轨33，旋转滑轨33的外壁套接有滑套34，滑套34的右侧设置有支撑臂35，支撑臂35的右端设置有机械手36，滑套34的顶部左侧设置有驱动带37，驱动带37的另一端连接有驱动轮38，驱动轮38的右侧设置有驱动电机39，驱动电机39的底部连接在旋转滑轨33的顶部，控制装置6包括中央处理器61，中央处理器61电性输入连接时钟单元62，时钟单元62电性输入连接定时单元63，中央处理器61分别电性输出连接存储单元64、驱动单元65和数据采集单元66，数据采集单元66电性输出连接数据对比单元67，驱动单元65分别电性输出连接电测机1、一号机械手臂3和二号机械手臂5。

其中，一号机械手臂3与二号机械手臂5的结构相同，方便后期的维护，减少维护成本，旋转滑轨33的外壁均匀开设有定位孔，方便限位轴套的定位，旋转滑轨33的外壁套接有限位轴套，且限位轴套设置在滑套34的上部，防止滑套34与驱动电机39发生撞击事故，同时限定滑套34滑动的最大高度。

工作原理：本实用新型通过控制装置6中的定时单元63分别对一号机械手臂3、电测机1和二号机械手臂5的工作时间进行分别的设定，再通过时钟单元62对定时单元63设定的时间进行计时，计时的结果传递到中央处理器61中，通过数据采集单元66采集时钟单元62传递到中央处理61中的结果数据，再将采集的数据传递到数据对比单元67中，通过数据对比单元67将传递过来的数据与存储硬盘64中存储的命令数据进行对比，将对比的结果和命令传递到中央处理器61中，通过中央处理器61将传递过来的对比结果和命令传递到驱动单元65中，驱动单元65根据传递过来的对比结果和命令分别控制一号机械手臂3工作、电测机1工作和二号机械手臂5工作，通过一号机械手臂3的工作使待测FPC存料筐2中的待测FPC进入到电测机1中进行检测，再通过二号机械手臂5的工作，使电测机1测试后的FPC进入到已测FPC存料筐4中，实现FPC的自动化检测，提高检测效率，减少人为疲劳检测失误。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动电测机，包括电测机(1)，其特征在于：所述电测机(1)的左侧设置有待测FPC存料筐(2)，所述待测FPC存料筐(2)的后部设置有一号机械手臂(3)，所述电测机(1)的右侧设置有已测FPC存料筐(4)，所述已测FPC存料筐(4)的后部设置有二号机械手臂(5)，所述电测机(1)的外壁设置有控制装置(6)，所述一号机械手臂(3)包括配重底座(31)，所述配重底座(31)的顶部设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴的顶部设置有旋转滑轨(33)，所述旋转滑轨(33)的外壁套接有滑套(34)，所述滑套(34)的右侧设置有支撑臂(35)，所述支撑臂(35)的右端设置有机械手(36)，所述滑套(34)的顶部左侧设置有驱动带(37)，所述驱动带(37)的另一端连接有驱动轮(38)，所述驱动轮(38)的右侧设置有驱动电机(39)，所述驱动电机(39)的底部连接在旋转滑轨(33)的顶部，所述控制装置(6)包括中央处理器(61)，所述中央处理器(61)电性输入连接时钟单元(62)，所述时钟单元(62)电性输入连接定时单元(63)，所述中央处理器(61)分别电性输出连接存储单元(64)、驱动单元(65)和数据采集单元(66)，所述数据采集单元(66)电性输出连接数据对比单元(67)，所述驱动单元(65)分别电性输出连接电测机(1)、一号机械手臂(3)和二号机械手臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动电测机，其特征在于：所述一号机械手臂(3)与二号机械手臂(5)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种自动电测机，其特征在于：所述旋转滑轨(33)的外壁均匀开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动电测机，其特征在于：所述旋转滑轨(33)的外壁套接有限位轴套，且限位轴套设置在滑套(34)的上部。