CN209327518U - 一种线路板引脚自动化探针检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元器件检测领域，公开一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台，操作台上安装有控制器；操作台的台面上安装有机械手、输送台和探针组件，探针组件包括固定架、横向轨道、纵向轨道、横向滑块、纵向滑块、固定板和探针，固定架固定在操作台的台面上，横向轨道横向固定在固定架上端，横向滑块滑动在横向轨道上，纵向轨道纵向固定在横向滑块上，纵向滑块滑动在纵向轨道上，固定板垂直固定在纵向滑块上，探针安装在固定板。本实用新型能够通过机械手自动抓取操作台上的线路板并放置在输送台上，输送台夹紧线路板并将其输送到探针组件下，探针组件对线路板上的引脚进行耐压和机械寿命等性能进行检测。

Description

一种线路板引脚自动化探针检测机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测领域，尤其涉及一种线路板引脚自动化探针检测机构。

背景技术

开关电器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。开关电器出厂时经常需要对开关电器的各个指标进行通断测试,判断其是否安全，如对耐压、通断、机械寿命、线圈电阻等性能进行检测。

在用于某种机器中的继电器，就需要对其线圈电阻进行检测，通常是通过一个探针检测板上的探针***继电器线圈引脚进行检测，现有的检测大多是采用一块探针检测板对应一种继电器线圈引脚规格，而继电器的型号有很多种，导致其线圈引脚的规格也有很多种，这样就需要加工多款探针检测板，成本高，管理存储不方便，并且检测的继电器的引脚规格变换时，需将探针检测板进行拆卸更换，然后电气接线才能再进行检测；同样，当检测其它线路板电子器件时，由于其引脚规格不同，也需要更换对应的探针检测板，然后电气接线才能再进行检测，费时费力，效率低，对员工的技术要求高。目前对线路板的引脚没有专门的检测装置，例如申请号：201720297766.X，专利名称：一种线路板自动检测装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中没有专门对线路板的引脚进行检测的缺点，提供一种线路板引脚自动化探针检测机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台，操作台上安装有控制器；操作台的台面上安装有用于抓取线路板的机械手、用于放置线路板的输送台和用于检测线路板引脚的探针组件，控制器控制机械手卸装输送台上的线路板，控制器控制输送台带着线路板移动到探针组件，输送台设在探针组件前方，探针组件包括固定架、横向轨道、纵向轨道、横向滑块、纵向滑块、固定板和探针，固定架固定在操作台的台面上，横向轨道横向固定在固定架上端，横向滑块滑动在横向轨道上，纵向轨道纵向固定在横向滑块上，纵向滑块滑动在纵向轨道上，固定板垂直固定在纵向滑块上，探针安装在固定板，控制器控制横向滑块和纵向滑块移动并带动探针移动到线路板的引脚上。本实用新型能够通过机械手自动抓取操作台上的线路板并放置在输送台上，输送台夹紧线路板并将其输送到探针组件下，探针组件对线路板上的引脚进行耐压和机械寿命等性能进行检测。本机构自动化程度高，省时省力，效率高。

作为优选，横向轨道上设有第一燕尾导轨，横向滑块上设有第一燕尾槽，横向滑块通过第一燕尾槽滑动在第一燕尾导轨上；纵向轨道上设有第二燕尾导轨，纵向轨道上设有第二燕尾槽，纵向滑块通过第二燕尾槽滑动在第二燕尾导轨上。燕尾结构的横向滑块在横向轨道上移动时稳定性高，纵向滑块在纵向轨道上移动时稳定性高。

作为优选，横向轨道上端面固定有第一距离传感器，横向滑块上端面一端固定有第一定位块，第一定位块与第一距离传感器相对设置，控制器与第一距离传感器连接并控制横向滑块在横向轨道上滑动的距离。第一距离传感器方便操作员监控并控制横向滑块移动的距离，从而使得横向滑块能够从一个输送台准确的移动到另一个输送台。

作为优选，输送台包括输送轨道和滑动在输送轨道上的输送板，输送板的上端面安装有两块夹板，两块夹板上设有用于容置线路板的凹槽，输送轨道上设有第三燕尾导轨，输送板上设有与第三燕尾导轨配合的第三燕尾槽。夹板能够牢牢的固定线路板，燕尾结构的输送板在输送轨道上移动稳定性高。

作为优选，输送轨道的侧壁上固定有第二距离传感器，输送板的侧壁上固定有与第二距离传感器相对的第二定位块，控制器与第二距离传感器连接并控制输送板移动距离。第二距离传感器方便操作员监控并控制纵向滑块上下移动的距离，从而使得纵向滑块能够带着探针准确的移动到不同厚度型号的线路板上。

作为优选，机械手包括底座、旋转盘、机械臂和抓手，底座固定在操作台上，底座内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出底座的端面与旋转盘连接并驱动其转动，机械臂安装在旋转盘上，抓手安装在机械臂的端部。

作为优选，输送台的数量至少为两个。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型能够通过机械手自动抓取操作台上的线路板并放置在输送台上，输送台夹紧线路板并将其输送到探针组件下，探针组件对线路板上的引脚进行耐压和机械寿命等性能进行检测。本机构自动化程度高，省时省力，效率高。

附图说明

图1是本实用新型第一位置状态的结构示意图。

图2是本实用新型第二位置状态的结构示意图。

图3是图1中机械手的结构示意图。

图4是图1中输送台的结构示意图。

图5是图1中探针组件的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—操作台、11—控制器、12—操作台、13—输送台、14—探针组件、121—底座、122—旋转盘、123—机械臂、124—抓手、131—输送轨道、132—输送板、133—夹板、134—第二距离传感器、135—第二定位块、141—固定架、142—横向轨道、143—纵向轨道、144—横向滑块、145—纵向滑块、146—固定板、147—探针、148—第一距离传感器、149—第一定位块、1311—第三燕尾导轨。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种线路板引脚自动化探针检测机构，如图1-5所示，包括操作台10，操作台10为箱式操作台，操作台10上安装有控制器11，控制器11为PLC控制器，操作台10的台面上设有显示屏，方便操作员边写程序和数据监控；操作台10的台面上安装有用于抓取线路板的机械手12、用于放置线路板的输送台13和用于检测线路板引脚的探针组件14，本实施例输送台13的数量为两个，控制器11控制机械手12卸装输送台13上的线路板，控制器11控制输送台13带着线路板移动到探针组件14，输送台13设在探针组件14前方，探针组件14包括固定架141、横向轨道142、纵向轨道143、横向滑块144、纵向滑块145、固定板146和探针147，固定架141通过螺栓固定在操作台10的台面上，横向轨道142横向通过螺栓固定在固定架141上端，固定架141数量为两根，横向轨道142架设在两根固定架141上，固定架141为两根不锈钢制成的角钢板，横向滑块144滑动在横向轨道142上，横向轨道142上设有气缸(图中没有标出)，气缸上伸缩有推杆，推杆与横向滑块144连接并推动其滑动，纵向轨道143纵向固定在横向滑块144上，纵向滑块145滑动在纵向轨道143上，纵向滑块145的驱动原理与横向滑块144相同，固定板146垂直固定在纵向滑块145上，固定板146上设有四个安装孔，探针147通过安装孔安装在固定板146，探针147的数量与安装孔的数量相同，探针147通过螺栓压紧在固定板146上，控制器11控制横向滑块144和纵向滑块145移动并带动探针147移动到线路板的引脚上。

横向轨道142上设有第一燕尾导轨，横向滑块144上设有第一燕尾槽，横向滑块144通过第一燕尾槽滑动在第一燕尾导轨上；纵向轨道143上设有第二燕尾导轨，纵向轨道143上设有第二燕尾槽，纵向滑块145通过第二燕尾槽滑动在第二燕尾导轨上。

横向轨道142上端面固定有第一距离传感器148，横向滑块144上端面一端固定有第一定位块149，第一定位块149与第一距离传感器148相对设置，控制器11与第一距离传感器148连接并控制横向滑块144在横向轨道142上滑动的距离。当横向滑块144滑动时，其上的第一定位块149与其同步移动，第一距离传感器148检测到第一定位块149的移动距离，控制器134接收第一距离传感器148的信号并控制横向轨道142上的气缸启停。

输送台13包括输送轨道131和滑动在输送轨道131上的输送板132，输送板132的上端面安装有两块夹板133，其中一块夹板133固定，另一块夹板133通过气缸控制其移动，两块夹板133上设有用于容置线路板的凹槽，输送轨道131上设有第三燕尾导轨1311，输送板132上设有与第三燕尾导轨1311配合的第三燕尾槽。

输送轨道131的侧壁上固定有第二距离传感器134，输送板132的侧壁上固定有与第二距离传感器134相对的第二定位块135，控制器11与第二距离传感器134连接并控制输送板132移动距离。当输送板132移动时，第二距离传感器134就能够检测到第二定位块135距离变化，从而将其信号发送给控制器134，控制器134控制输送轨道131上的气缸启停。

机械手12包括底座121、旋转盘122、机械臂123和抓手124，机械臂123数量为两节，两节机械臂123通过销轴相互铰接在一起，底座121固定在操作台10上，底座121内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出底座121的端面与旋转盘122连接并驱动其转动，机械臂123安装在旋转盘122上，抓手124安装在机械臂123的端部。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中操作台10上的输送台13只有一个。

实施例3

实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是实施例3中固定架141为一块折弯铁板，横向轨道142通过螺栓固定在折弯铁板上，折弯铁板底部的折弯部通过螺栓固定在操作台10上。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种线路板引脚自动化探针检测机构，包括操作台(10)，操作台(10)上安装有控制器(11)；其特征在于：操作台(10)的台面上安装有用于抓取线路板的机械手(12)、用于放置线路板的输送台(13)和用于检测线路板引脚的探针组件(14)，控制器(11)控制机械手(12)卸装输送台(13)上的线路板，控制器(11)控制输送台(13)带着线路板移动到探针组件(14)，输送台(13)设在探针组件(14)前方，探针组件(14)包括固定架(141)、横向轨道(142)、纵向轨道(143)、横向滑块(144)、纵向滑块(145)、固定板(146)和探针(147)，固定架(141)固定在操作台(10)的台面上，横向轨道(142)横向固定在固定架(141)上端，横向滑块(144)滑动在横向轨道(142)上，纵向轨道(143)纵向固定在横向滑块(144)上，纵向滑块(145)滑动在纵向轨道(143)上，固定板(146)垂直固定在纵向滑块(145)上，探针(147)安装在固定板(146)，控制器(11)控制横向滑块(144)和纵向滑块(145)移动并带动探针(147)移动到线路板的引脚上。

2.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：横向轨道(142)上设有第一燕尾导轨，横向滑块(144)上设有第一燕尾槽，横向滑块(144)通过第一燕尾槽滑动在第一燕尾导轨上；纵向轨道(143)上设有第二燕尾导轨，纵向轨道(143)上设有第二燕尾槽，纵向滑块(145)通过第二燕尾槽滑动在第二燕尾导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：横向轨道(142)上端面固定有第一距离传感器(148)，横向滑块(144)上端面一端固定有第一定位块(149)，第一定位块(149)与第一距离传感器(148)相对设置，控制器(11)与第一距离传感器(148)连接并控制横向滑块(144)在横向轨道(142)上滑动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送台(13)包括输送轨道(131)和滑动在输送轨道(131)上的输送板(132)，输送板(132)的上端面安装有两块夹板(133)，两块夹板(133)上设有用于容置线路板的凹槽，输送轨道(131)上设有第三燕尾导轨(1311)，输送板(132)上设有与第三燕尾导轨(1311)配合的第三燕尾槽。

5.根据权利要求4所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送轨道(131)的侧壁上固定有第二距离传感器(134)，输送板(132)的侧壁上固定有与第二距离传感器(134)相对的第二定位块(135)，控制器(11)与第二距离传感器(134)连接并控制输送板(132)移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：机械手(12)包括底座(121)、旋转盘(122)、机械臂(123)和抓手(124)，底座(121)固定在操作台(10)上，底座(121)内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出底座(121)的端面与旋转盘(122)连接并驱动其转动，机械臂(123)安装在旋转盘(122)上，抓手(124)安装在机械臂(123)的端部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种线路板引脚自动化探针检测机构，其特征在于：输送台(13)的数量至少为两个。