CN111337068A - 测试机抽拉旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了测试机抽拉旋转装置，涉及测试机自动化装置技术领域，包括电测上料机以及若干台电测机，电测上料机通过工作程序依次给各个电测机上料；电测机包括机体和测试平台，测试平台上设有上料面；测试平台可沿水平方向滑移，其滑移路径包括上料位以及维修位；机体上设有微动开关以及用于将测试平台吸附于上料位的吸附件，测试平台离开上料位时微动开关动作；微动开关动作时，上位机将工作程序切换成对应的维修程序，维修程序控制电测上料机继续从原工作程序的进行位置开始，跳过维修中的电测机并依次给余下各个工作中的电测机上料。达到了对多台电测机的依次上料，同时兼具多台电测机之间互不影响的优点。

Description

测试机抽拉旋转装置

技术领域

本发明涉及测试机自动化装置技术领域，特别涉及测试机抽拉旋转装置。

背景技术

目前，软硬板工厂里大量使用非标自动化设备，已经越来越多的趋向于自动化设计。机械手+自动电测机机构，可以提高工作效率，大大减少人力；由于多台电测机单独运作，互相不受影响，所以一台电测机故障，其他电测机不影响生产，可以节约时间等。

但是，一台电测机配备一个机械手上料，其在故障时固然不会影响其他电测机的工作；但是，多台电测机需要多个机械手，其提高了成本，而且，上料结束后，在电测机测试工作的时间内，机械手就闲置下来，设备利用率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种测试机抽拉旋转装置，其在电测机工作时间为其他的机台进行上料，实现对多台电测机的依次上料，提高工作效率和设备利用率；同时兼具多台电测机之间互不影响的优点，即使其中一台电测测试机需要维修也不会影响其他机台的运转和上料机的上料，可实现不停机维修，提高了放料效率和设备利用率，节约了时间和成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测试机抽拉旋转装置，包括电测上料机以及若干台电测机，电测上料机通过工作程序依次给各个电测机上料；

电测机包括机体和测试平台，测试平台上设有上料面；测试平台可沿水平方向滑移，其滑移路径包括上料位以及维修位；机体上设有微动开关以及用于将测试平台吸附于上料位的吸附件，测试平台离开上料位时微动开关动作；

微动开关动作时，上位机将工作程序切换成对应的维修程序，维修程序控制电测上料机继续从原工作程序的进行位置开始，跳过维修中的电测机并依次给余下各个工作中的电测机上料。

更进一步地，所述吸附件包括连接于机体上的电磁铁以及位于测试平台上的金属块，测试平台位于上料位时，所述金属块与电磁铁相吸附。

更进一步地，所述测试平台包括底板以及上板，底板滑移连接于机体上，上板转动连接于底板上，且上板的转轴垂直于其自身。

更进一步地，所述底板上连接有大型平面轴承，上板通过大型平面轴承转动连接于底板上。

更进一步地，所述机体上设有两平行的重载抽屉导轨，所述底板滑移连接于重载抽屉导轨上。

更进一步地，所述机体上连接有若干定位柱，所述上板上开设有与定位柱位置对应的定位槽，测试平台吸附于上料位时，定位柱位于定位槽中。

更进一步地，所述定位槽为V型槽，测试平台吸附于上料位时，定位柱抵接于定位槽底部。

更进一步地，所述电测上料机沿轨道往复滑移，各电测机分布于其滑移轨道的两侧，测试平台位于上料位时，其上料面位于靠近电测上料机滑移轨道的一侧。

更进一步地，工作程序包括位移控制以及上料控制，位移控制驱动电测上料机移动，上料控制驱动电测上料机对上料面上料。

更进一步地，维修程序包括初始程序和循环程序，初始程序为将工作程序中对应电测机的上料控制部分替换为对应时长的停止时间，循环程序为工作程序删去对应电测机的上料控制部分后的程序；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之前，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为原程序位置，初始程序一次结束后，切换循环程序从头开始循环；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之后，原程序步骤位置-维修中电测机的上料控制步骤数=维修程序步骤位置，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为该维修程序步骤位置，初始程序一次结束再从头循环一次后，切换循环程序从头开始循环。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、简化了安装过程，提高了生产效率；

2、实现对多台电测机的依次上料，提高了自动化程度，减少了人力、物力，减少了企业开支；

3、抽拉旋转电测机互不影响，可实现不停机维修；

4、方便维修，减少维修时间，提供了设备利用率。

附图说明

图1是本发明在上料位的整体结构示意图；

图2是本发明的电测机分布示意图；

图3是图2隐藏测试平台后的结构示意图；

图4是本发明在维修位的整体结构示意图；

图5是图4的测试平台旋转180°以后的结构示意图。

图中，1、机体；11、重载抽屉导轨；12、坦克链；13、定位柱；14、电磁铁；15、微动开关；2、测试平台；21、底板；22、上板；23、大型平面轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。

实施例1：

一种测试机抽拉旋转装置，如图1和图2所示，包括电测上料机以及若干台电测机，电测上料机通过工作程序依次给各个电测机上料。本实施例中，电测上料机沿直线轨道往复滑移，电测机依次有电测机a、b、c、d、e、f，电测机a、c、e依次分布于其滑移轨道的一侧，电测机b、d、f依次分布于其滑移轨道的一侧。

如图1所示，电测机包括机体1和测试平台2，测试平台2可沿水平方向滑移，滑移方向靠近或远离电测上料机的滑移轨道，其滑移路径包括上料位以及位于上料位远离电测上料机滑移轨道一侧的维修位；测试平台2上设有上料面，测试平台2位于上料位时，其上料面位于靠近电测上料机滑移轨道的一侧。

如图3和图4所示，机体1上设有微动开关15以及用于将测试平台2吸附于上料位的吸附件，测试平台2离开上料位时微动开关15动作；吸附件包括固定于机体1上的电磁铁14以及位于测试平台2上的金属块，测试平台2位于上料位时，金属块与电磁铁14相吸附。

微动开关15动作时，上位机将工作程序切换成对应的维修程序，维修程序控制电测上料机继续从原工作程序的进行位置开始，跳过维修中的电测机并依次给余下各个工作中的电测机上料。

如图1所示，测试平台2包括底板21以及上板22，底板21滑移连接于机体1上，上板22转动连接于底板21上，且上板22的转轴垂直于其自身，以将上板22转动180°，使测试平台2的上料面转动至维修人员面前。

如图3~5所示，为了实现上板22的转动和底板21的滑移，底板21上固定连接有大型平面轴承23，上板22通过大型平面轴承23转动连接于底板21上。机体1上固定有两平行的重载抽屉导轨11，底板21滑移连接于重载抽屉导轨11上，底板21下部连接有把手，以方便将其拉出；底板21与机体1之间连接有坦克链12，以在底板21的往复运动时,对其内置的线路起牵引和保护的作用。

如图4所示，机体1上固定有两竖直定位柱13，上板22上开设有与定位柱13位置对应的定位槽，测试平台2吸附于上料位时，定位柱13位于定位槽中。本实施例中，定位槽为V型槽，测试平台2吸附于上料位时，定位柱13抵接于对应定位槽底部，以方便定位其上料位。

工作程序包括位移控制以及上料控制，位移控制驱动电测上料机沿直线轨道往复滑移，上料控制驱动电测上料机通过机械臂对电测机的上料面上料；上料控制驱动部分以电测上料机自身中心为原点，通过对机械臂移动位置相对于该原点的坐标进行编程。

工作程序具体包括：

位移控制驱动电测上料机从出发点移动至电测机a、b之间；

之后，上料控制驱动电测上料机的机械臂移动，对电测机a上料，电测机a工作，

而后再驱动通过机械臂对电测机b上料，电测机b工作；

如上一步描述，位移控制驱动电测上料机从原点移动至电测机c、d之间和e、f之间后，再依次通过上料控制驱动对电测机c、d和e、f进行上料；

最后位移控制驱动电测上料机返回出发点，此时，电测机a结束测试并通过下料机构下料，电测上料机开始下一循环上料，同时，电测机b、c、d、e、f开始依次逐台结束测试并通过下料机构下料。

维修程序包括复位程序、循环程序，循环程序为工作程序删去对应维修中电测机的上料控制部分后的程序，一共包括六个，分别用于电测机a、b、c、d、e、f维修时的程序控制。

切换维修程序后，复位程序控制电测上料机返回出发点，并等待剩余时间后，从头开始进行循环程序；剩余时间=单个电测机测试时间+维修中电测机的上料时间-原程序最后一个循环已工作的时间。

微动开关15复位后，维修程序完成其最后一个循环，即切换为工作程序从头开始进行。

实施例2：

实施例2与实施例1的结构、方法大致相同，区别在于：

维修程序包括初始程序和循环程序，初始程序为将工作程序中对应电测机的上料控制部分替换为对应时长的停止时间，循环程序为工作程序删去对应电测机的上料控制部分后的程序；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之前，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为原程序位置，初始程序一次结束后，切换循环程序从头开始循环；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之后，原程序步骤位置-维修中电测机的上料控制步骤数=维修程序步骤位置，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为该维修程序步骤位置，初始程序一次结束再从头循环一次后，切换循环程序从头开始循环。

微动开关15复位后，循环程序完成其最后一个循环，即切换为工作程序从头开始进行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试机抽拉旋转装置，其特征在于：包括电测上料机以及若干台电测机，电测上料机通过工作程序依次给各个电测机上料；

电测机包括机体（1）和测试平台（2），测试平台（2）上设有上料面；测试平台（2）可沿水平方向滑移，其滑移路径包括上料位以及维修位；机体（1）上设有微动开关（15）以及用于将测试平台（2）吸附于上料位的吸附件，测试平台（2）离开上料位时微动开关（15）动作；

微动开关（15）动作时，上位机将工作程序切换成对应的维修程序，维修程序控制电测上料机继续从原工作程序的进行位置开始，跳过维修中的电测机并依次给余下各个工作中的电测机上料。

2.根据权利要求1所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述吸附件包括连接于机体（1）上的电磁铁（14）以及位于测试平台（2）上的金属块，测试平台（2）位于上料位时，所述金属块与电磁铁（14）相吸附。

3.根据权利要求1或2所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述测试平台（2）包括底板（21）以及上板（22），底板（21）滑移连接于机体（1）上，上板（22）转动连接于底板（21）上，且上板（22）的转轴垂直于其自身。

4.根据权利要求3所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述底板（21）上连接有大型平面轴承（23），上板（22）通过大型平面轴承（23）转动连接于底板（21）上。

5.根据权利要求3所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述机体（1）上设有两平行的重载抽屉导轨（11），所述底板（21）滑移连接于重载抽屉导轨（11）上。

6.根据权利要求3所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述机体（1）上连接有若干定位柱（13），所述上板（22）上开设有与定位柱（13）位置对应的定位槽，测试平台（2）吸附于上料位时，定位柱（13）位于定位槽中。

7.根据权利要求6所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述定位槽为V型槽，测试平台（2）吸附于上料位时，定位柱（13）抵接于定位槽底部。

8.根据权利要求1所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：所述电测上料机沿轨道往复滑移，各电测机分布于其滑移轨道的两侧，测试平台（2）位于上料位时，其上料面位于靠近电测上料机滑移轨道的一侧。

9.根据权利要求1或8所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：工作程序包括位移控制以及上料控制，位移控制驱动电测上料机移动，上料控制驱动电测上料机对上料面上料。

10.根据权利要求9所述的测试机抽拉旋转装置，其特征在于：

维修程序包括初始程序和循环程序，初始程序为将工作程序中对应电测机的上料控制部分替换为对应时长的停止时间，循环程序为工作程序删去对应电测机的上料控制部分后的程序；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之前，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为原程序位置，初始程序一次结束后，切换循环程序从头开始循环；

若程序进行步骤位置位于维修中电测机所在步骤程序之后，原程序步骤位置-维修中电测机的上料控制步骤数=维修程序步骤位置，切换维修程序后，先从初始程序开始，其程序下一步进行步骤位置为该维修程序步骤位置，初始程序一次结束再从头循环一次后，切换循环程序从头开始循环。

Images