CN108909456A - 电动车辆的控制方法、装置、存储介质和电动车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动车辆的控制方法、装置、存储介质和电动车辆。所述方法包括：当所述电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态；根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率；根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行。这样，电动车辆依据该方法确定的允许放电功率运行时，其动力电池的循环寿命更高，电动车辆行驶的安全性更高。

Description

电动车辆的控制方法、装置、存储介质和电动车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种电动车辆的控制方法、装置、存储介质和电动车辆。

背景技术

电动车辆以动力电池作为车辆的动力来源，相比于燃油车辆，其能源清洁，排放污染小，越来越受到广大用户的青睐。

电动车辆中动力电池的允许放电功率影响着车辆行驶的动力性，其控制策略影响着动力电池的循环寿命、车辆行驶的安全性。通常动力电池的允许放电功率由动力电池的荷电状态(State of Charge，SOC)和动力电池的温度来决定。

发明内容

本公开的目的是提供一种简单实用的电动车辆的控制方法、装置、存储介质和电动车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的控制方法。所述方法包括：当所述电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态；根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率；根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

可选地，所述根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率的步骤包括：根据所述动力电池的荷电状态和温度确定基础放电功率；根据所述动力电池的健康状态确定修正系数；通过以下公式确定所述动力电池的允许放电功率：

P＝K·P₀

其中，P为所述动力电池的允许放电功率，P₀为所述基础放电功率，K为所述修正系数。

可选地，所述根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行的步骤包括：当判定所述动力电池发生故障时，获取所述电动车辆的车速；根据所述电动车辆的车速确定所述允许放电功率减小的速率；根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率；根据更新后的允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

可选地，所述根据所述电动车辆的车速确定所述允许放电功率减小的速率的步骤包括：当所述电动车辆的车速处于第一车速区间时，确定所述允许放电功率减小的速率为第一速率；当所述电动车辆的车速处于第二车速区间时，确定所述允许放电功率减小的速率为第二速率，其中，所述第一车速区间的车速小于所述第二车速区间的车速，所述第一速率大于所述第二速率。

可选地，所述根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行的步骤包括：当判定所述动力电池发生故障时，判断故障的等级；所述根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率的步骤包括：当判定故障的等级为严重故障时，根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率，直至所述允许放电功率为零；当判定故障的等级为轻微故障时，根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率，直至所述允许放电功率为预定的功率值。

本公开还提供一种电动车辆的控制装置。所述装置包括：获取模块，用于当所述电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态；确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率；控制模块，与所述确定模块连接，用于根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。

本公开还提供一种电动车辆，包括动力电池和控制器，所述控制器被配置为执行本公开提供的上述方法的步骤。

通过上述技术方案，将动力电池的健康状态作为一个参考因素来确定的允许放电功率，使得确定的结果更加符合动力电池的实际情况。因此，电动车辆依据该允许放电功率运行时，其动力电池的循环寿命更高，电动车辆行驶的安全性更高。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；

图2是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；

图3是一示例性实施例提供的确定允许放电功率减小的速率的流程图；

图4是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；

图5是一示例性实施例提供的更新允许放电功率的流程图；

图6是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，当电动车辆行驶时，获取动力电池的SOC、温度以及健康状态(Stateof Health，SOH)。

其中，动力电池的SOC、温度以及SOH可以通过常用的检测方法来检测，从专用的检测装置获取，或者从车辆的ECU中获取。

在步骤S12中，根据动力电池的SOC、温度以及SOH确定动力电池的允许放电功率。

如上所述，通常动力电池的允许放电功率由动力电池的SOC和温度来决定。车辆中可以存储有允许放电功率、动力电池的SOC和温度这三者的对应关系，可以根据动力电池的SOC和温度实时地查找出对应的允许放电功率。表1示出了一实施例提供的上述三者的对应关系。

表1

本公开中，在此基础上加入了动力电池的SOH这个参考因素，来确定允许放电功率。也就是，根据动力电池的SOC、温度以及SOH这三者来确定动力电池的允许放电功率。

具体地，可以通过多种方法来确定动力电池的允许放电功率。例如，简单地，可以预先根据经验或试验制作出允许放电功率、动力电池的SOC、SOH和温度这四者的对应关系的数据库，存储在车辆中，实时获取到动力电池的SOC、SOH和温度，通过查表的方式确定出对应的允许放电功率。

在步骤S13中，根据允许放电功率控制电动车辆的运行。

确定允许放电功率以后，例如可以根据常规的控制策略控制电动车辆的运行。

通过上述技术方案，将动力电池的健康状态作为一个参考因素来确定的允许放电功率，使得确定的结果更加符合动力电池的实际情况。因此，电动车辆依据该允许放电功率运行时，其动力电池的循环寿命更高，电动车辆行驶的安全性更高。

在一实施例中，可以在通过常用方法确定允许放电功率作为基础放电功率的基础上，由SOH确定的修正系数进行修正，得到最终确定的允许放电功率。在该实施例中，在图1的基础上，根据动力电池的SOC、温度以及SOH确定动力电池的允许放电功率的步骤(步骤S12)包括以下步骤。

根据动力电池的SOC和温度确定基础放电功率；

根据动力电池的SOH确定修正系数；

通过以下公式确定动力电池的允许放电功率：

P＝K·P₀

其中，P为动力电池的允许放电功率，P₀为基础放电功率，K为修正系数。基础放电功率P₀可以在获取到动力电池的SOC和温度时通过查表的方式获得。修正系数K的取值范围可以是0≤K≤1。动力电池的SOH反映了动力电池的当前容量与出厂容量的百分比。SOH越大，动力电池的当前容量越接近于出厂容量，健康状态越好。因此，可以预先根据试验或经验确定不同的SOH和修正系数K的对应关系，并进行存储。通常SOH越大，修正系数K越大。当已知动力电池的SOH时，可以直接通过查表的方式确定修正系数K。

该实施例中，通过SOH确定修正系数，对传统方法获得的允许放电功率进行修正，得到最终的允许放电功率，运算简单，准确性好。

当动力电池发生故障时，可以将允许放电功率按照一定的速率减小，以保障车辆行驶的安全性。图2是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，根据允许放电功率控制电动车辆的运行的步骤(步骤S13)可以包括以下步骤。

在步骤S131中，当判定动力电池发生故障时，获取电动车辆的车速。

其中，判断动力电池是否发生故障可以通过多种方法。例如，当动力电池的温度大于预定的温度阈值(例如，50℃)时，可以判定发生故障，或者，当动力电池的绝缘电阻值小于预定的电阻值(例如，10kΩ)时，也可以判定发生故障。车速可以从车辆的ECU中直接获取到。

在步骤S132中，根据电动车辆的车速确定允许放电功率减小的速率。

也就是，允许放电功率减小的速率与车速有关。例如，可以预先通过经验或试验确定车速与允许放电功率减小的速率二者之间的对应关系，并进行存储。当已知车速时，就可以直接通过查表的方式确定允许放电功率减小的速率。具体地，车速与允许放电功率减小的速率二者之间的对应关系可以设置为当车速越大时，对应的允许放电功率减小的速率越小，即，车速越快，允许放电功率变化越慢，以保障行车的安全性。

在步骤S133中，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率。

在步骤S134中，根据更新后的允许放电功率控制电动车辆的运行。

这样，当动力电池发生故障时，参照当前车速来确定允许放电功率减小的速率，使允许放电功率减小的速率更加合理，从而保障了车辆行驶的安全性。

车速与允许放电功率减小的速率二者之间的对应关系可以根据车速的区间来划分。在又一实施例中，根据电动车辆的车速确定允许放电功率减小的速率的步骤(步骤S132)可以包括：

当电动车辆的车速处于第一车速区间时，确定允许放电功率减小的速率为第一速率；当电动车辆的车速处于第二车速区间时，确定允许放电功率减小的速率为第二速率。其中，第一车速区间的车速小于第二车速区间的车速，第一速率大于所述第二速率。

也就是，当车速处于车速越大的车速区间中时，对应的允许放电功率减小的速率较小，即，车速越快，允许放电功率变化越慢，以保障行车的安全性。车速可以划分为多个区间。图3是一示例性实施例提供的确定允许放电功率减小的速率的流程图。其中，V₀＜V₁，车速V划分为三个区间：V≤V₀、V₀＜V＜V₁、V₁≤V，对应的允许放电功率减小的速率为ΔA₁、ΔA₂、ΔA₃，且ΔA₁＞ΔA₂＞ΔA₃。

该实施例中，将车速划分区间，来确定对应的允许放电功率减小的速率，运算简单，准确性好。

另外，对于动力电池的不同程度的故障，可以设置允许放电功率减小后的最终值，也就是，当允许放电功率减小到该最终值时，就不再减小。图4是另一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图4所示，在图2的基础上，在根据允许放电功率控制电动车辆的运行的步骤(步骤S13)还可以包括步骤S135。在步骤S135中，当判定动力电池发生故障时，判断故障的等级。

其中，故障的等级可以通过多种方法判断。例如，当动力电池的温度大于70℃时，可以判定发生严重故障，当动力电池的温度大于50℃且小于70℃时，可以判定发生轻微故障。或者，当动力电池的绝缘电阻值小于5kΩ时，可以判定发生严重故障，当动力电池的绝缘电阻值大于5kΩ且小于10kΩ时，可以判定发生轻微故障。

该实施例中，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率的步骤(步骤S133)包括以下步骤。

在步骤S1331中，当判定故障的等级为严重故障时，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率，直至允许放电功率为零。

在步骤S1332中，当判定故障的等级为轻微故障时，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率，直至允许放电功率为预定的功率值。

也就是，当动力电池发生严重故障时，将允许放电功率一直降到零为止，当动力电池发生轻微故障时，将允许放电功率降到预定的功率值，车辆仍然可以继续低速地运行。这样，根据动力电池的故障严重程度确定车辆的最终运行状态，以确保车辆行驶的安全性。

图5是一示例性实施例提供的更新允许放电功率的流程图。其中，P_A为预定的功率值。

本公开还提供一种电动车辆的控制装置。图6是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图。如图6所示，所述电动车辆的控制装置10可以包括获取模块11、确定模块12和控制模块13。

获取模块11用于当电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态。

确定模块12与获取模块11连接，用于根据动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定动力电池的允许放电功率。

控制模块13与确定模块12连接，用于根据允许放电功率控制电动车辆的运行。

可选地，所述确定模块12可以包括第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块。

第一确定子模块用于根据动力电池的荷电状态和温度确定基础放电功率。

第二确定子模块用于根据动力电池的健康状态确定修正系数。

第三确定子模块用于通过以下公式确定动力电池的允许放电功率：

P＝K·P₀

其中，P为动力电池的允许放电功率，P₀为基础放电功率，K为修正系数。

可选地，所述控制模块13可以包括获取子模块、第四确定子模块、更新子模块和控制子模块。

获取子模块用于当判定动力电池发生故障时，获取电动车辆的车速。

第四确定子模块用于根据电动车辆的车速确定允许放电功率减小的速率。

更新子模块用于根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率。

控制子模块用于根据更新后的允许放电功率控制电动车辆的运行。

可选地，所述第四确定子模块可以包括第五确定子模块和第六确定子模块。

第五确定子模块用于当电动车辆的车速处于第一车速区间时，确定允许放电功率减小的速率为第一速率。

第六确定子模块用于当电动车辆的车速处于第二车速区间时，确定允许放电功率减小的速率为第二速率。其中，第一车速区间的车速小于第二车速区间的车速，第一速率大于第二速率。

可选地，所述控制模块13可以包括判断子模块。

判断子模块用于当判定动力电池发生故障时，判断故障的等级。

该实施例中，更新子模块可以包括第一更新子模块和第二更新子模块。

第一更新子模块用于当判定故障的等级为严重故障时，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率，直至允许放电功率为零。

第二更新子模块用于当判定故障的等级为轻微故障时，根据允许放电功率减小的速率更新允许放电功率，直至允许放电功率为预定的功率值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开还提供一种电动车辆，包括动力电池和控制器。所述控制器被配置为执行上述方法的步骤。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态；

根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率；

根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率的步骤包括：

根据所述动力电池的荷电状态和温度确定基础放电功率；

根据所述动力电池的健康状态确定修正系数；

通过以下公式确定所述动力电池的允许放电功率：

P＝K·P₀

其中，P为所述动力电池的允许放电功率，P₀为所述基础放电功率，K为所述修正系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行的步骤包括：

当判定所述动力电池发生故障时，获取所述电动车辆的车速；

根据所述电动车辆的车速确定所述允许放电功率减小的速率；

根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率；

根据更新后的允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动车辆的车速确定所述允许放电功率减小的速率的步骤包括：

当所述电动车辆的车速处于第一车速区间时，确定所述允许放电功率减小的速率为第一速率；

当所述电动车辆的车速处于第二车速区间时，确定所述允许放电功率减小的速率为第二速率，其中，所述第一车速区间的车速小于所述第二车速区间的车速，所述第一速率大于所述第二速率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行的步骤包括：当判定所述动力电池发生故障时，判断故障的等级；

所述根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率的步骤包括：

当判定故障的等级为严重故障时，根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率，直至所述允许放电功率为零；

当判定故障的等级为轻微故障时，根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率，直至所述允许放电功率为预定的功率值。

6.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当所述电动车辆行驶时，获取动力电池的荷电状态、温度以及健康状态；

确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所述动力电池的荷电状态、温度以及健康状态确定所述动力电池的允许放电功率；

控制模块，与所述确定模块连接，用于根据所述允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述动力电池的荷电状态和温度确定基础放电功率；

第二确定子模块，用于根据所述动力电池的健康状态确定修正系数；

第三确定子模块，用于通过以下公式确定所述动力电池的允许放电功率：

P＝K·P₀

其中，P为所述动力电池的允许放电功率，P₀为所述基础放电功率，K为所述修正系数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取子模块，用于当判定所述动力电池发生故障时，获取所述电动车辆的车速；

第四确定子模块，用于根据所述电动车辆的车速确定所述允许放电功率减小的速率；

更新子模块，用于根据所述允许放电功率减小的速率更新所述允许放电功率；

控制子模块，用于根据更新后的允许放电功率控制所述电动车辆的运行。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电动车辆，包括动力电池和控制器，所述控制器被配置为执行权利要求1-5中任一项权利要求所述方法的步骤。