CN108891838A - 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质；其中所述订单处理方法包括：接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。本发明实施例中的订单处理方法，能够根据订单集合中的订货订单和退货订单，来自动安排处理顺序和处理操作，优化了处理流程，节省了处理时间。
Description
技术领域
本发明涉及订单处理领域，尤其涉及订货订单和退货订单在月台上的处理。
背景技术
近年来，随着我国电子商务行业发展的越来越迅速，电商物流需求也随之不断提高。但是传统的配送中心物流作业模式其人工工作量大，人力搬运与人工拣选效率低、错误率高，不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点，迫切需要采用电子商务物流***智能化、自动化***的关键技术，提升电子商务物流业务环节的能力。
以现有订单履约中心为例，通常会有至少有一个月台用来处理订单，订单通常包括正向订单和逆向订单，其中正向订单一般为订货订单，例如用户在电商平台上购买了几件衣服，***将这几件衣服打包成一个正向订单；逆向订单一般为退货订单，例如用户在电商平台上买了几件衣服，但是退货了，形成了退货订单，逆向订单需要在月台上拆解、分类等，处理速度较慢。通常月台上会接收到一个同时包含正向订单和逆向订单的订单集合单，由于存在逆向订单，同时逆向订单的处理时间较慢，进而会导致该集合单在月台上的处理速度过慢。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种订单处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种订单处理方法，包括：接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一类订单为订货订单，所述第二类订单为退货订单。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一处理为将与第二类订单中的物品对应的货架送入临时仓库；所述第二处理为将第一类订单中的物品从对应的货架中分拣打包；所述第三处理为将第二类订单中的物品送入临时仓库的货架中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一处理和所述第二处理同时进行。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述机器人与所述货架一一对应。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，在第一处理之前，还包括：判断订货订单中的物品和退货订单中的物品是否重合，如果重合，则控制一个或多个机器人将所述退货订单中的重合物品取出，放入缓存货架中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，进一步包括：在进行第二处理时，将第一订单中的物品从所述缓存货架中分拣打包。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，在每次控制机器人之前，还包括：判断是否有空闲的机器人，如果有空闲的机器人，则控制机器人对订单进行处理；如果没有空闲的机器人，则根据控制策略选择一个机器人，将处理指令发送至该机器人的指令队列中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括：判断第一处理中送入临时仓库的货架与第二处理中所述对应的货架是否重合，如果重合，则第二处理为将第一类订单中的物品从临时仓库中的货架中分拣打包。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述与第二类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最多的货架；所述与第一类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最少的货架。
第二方面，本发明实施例还提供了一种订单处理装置，包括：接收模块，用于接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；第一控制模块，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；第二控制模块，用于控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；第三控制模块，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一类订单为订货订单，所述第二类订单为退货订单。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一处理为将与第二类订单中的物品对应的货架送入临时仓库；所述第二处理为将第一类订单中的物品从对应的货架中分拣打包；所述第三处理为将第二类订单中的物品送入临时仓库的货架中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述第一处理和所述第二处理同时进行。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述机器人与所述货架一一对应。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，还包括：第一判断控制模块，用于在第一处理之前，判断订货订单中的物品和退货订单中的物品是否重合，如果重合，则控制一个或多个机器人将所述退货订单中的重合物品取出，放入缓存货架中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，进一步包括：在进行第二处理时，将第一订单中的物品从所述缓存货架中分拣打包。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述订单处理装置还包括：第二判断控制模块，用于在每次控制机器人之前，判断是否有空闲的机器人，如果有空闲的机器人，则控制机器人对订单进行处理；如果没有空闲的机器人，则根据控制策略选择一个机器人，将处理指令发送至该机器人的指令队列中。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述订单处理装置还包括：判断模块，用于判断第一处理中送入临时仓库的货架与第二处理中所述对应的货架是否重合，如果重合，则第二处理为将第一类订单中的物品从临时仓库中的货架中分拣打包。
根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述与第二类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最多的货架；所述与第一类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最少的货架。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面任一实现方式所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面或第一方面任一实现方式所述的控制方法。
本发明实施例提供的控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够根据订单集合中的正向订单和逆向订单的情况，自动安排订单的处理顺序，优先处理正向订单，并将逆向订单的处理准备工作做完，之后处理逆向订单，优化了订单的处理流程，提高了订单的处理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种订单处理流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种控制装置程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例提供了一种订单处理方法，该方法运行于订单处理***中(订单处理***可以为本地服务器也可以是云端服务器)，该***可以是电商平台的订单处理***或者是企业生产处理的订单处理***，用于履约中心或仓库，在此不做限制，该方法包括：
S101，接收订单集合。
在一个实施例中，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品。所述第一类订单为正向订单，通常正常订单为订货订单，例如用户在电商平台上购买了几件衣服，***将这几件衣服打包成一个正向订单，逆向订单一般为退货订单，例如用户在电商平台上买了几件衣服，但是退货了，形成了退货订单。
在一个实施例中，订单处理***接收订单集合，在接收订单集合之前，有其他***将接收到的订单分类并形成订单集合发送给订单***，上述订单接收和分类的步骤也可直接由订单处理***完成，在此不做限制。订单由用户通过终端发送，可以是通过终端上的APP发送订单或者通过终端中的浏览器登陆电商服务器来发送订单或者直接通过电话等发送订单，本申请不做限制；
在一个实施例中，接收到订单集合之后，***对订单集合进行拆解分析，拆解出多个正向订单和逆向订单，解析出每个订单中的每种物品的标识，并计算每个订单中的每种物品的数量。
S102，控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理。
在一个实施例中，本发明使用机器人来进行物品的搬运，典型的搬运机器人为AGV(Automatic Guided Vehicle)，是一种以蓄电池作为动力源，装有非接触控制导向装置的无人驾驶自动化搬运小车，它是一种自动导向的小车。它的主要特征表现在能够通过上位机来控制小车并植入控制程序，最终能够通过计算机发布指令，并在其监控之下实现无人驾驶，自动沿着上位机规划的路径行驶，到达指定的地点，完成一系列的作业任务，然后再等待下一个指令。AGV内部主要包含了车载控制、路径规划、计算机控制与原理、***仿真、无线通讯、导航定位、信息采集与处理、自动充电等技术，其***能够实现对多台AGV合理规划路径、路径最优化选择、实时环境监控等，避免AGV发生碰撞，保证多台AGV协调工作能够稳定运行。
在一个实施例中，***首先控制机器人对逆向订单进行第二处理，所述第二处理为将与所述逆向订单中的物品对应的货架送入临时仓库；所述临时仓库用于存储即将打包或者入库的物品。
S103，控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理。
在一个实施例中，***在控制机器人对逆向订单进行第二处理的同时或者之后，控制机器人对第一类订单进行第二处理；所述第二处理为将第一类订单中的物品从对应的货架中取出到月台上分拣打包。
S104，控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
在一个实施例中，处理完第一类订单之后，***控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理；所述第三处理为将第二类订单中的物品送入临时仓库的货架中。
在一个实施例中，每个货架对应于一种物品种类，每个货架有一个货架ID和其所存储的物品种类标识，所述物品种类标识和货架ID存储在货架的ID存储器中，可以通过货架上的通信模块同步给服务器，服务器也可以通过通信模块对所述物品种类标识和货架ID进行修改。
在一个实施例中，所述机器人与所述货架一一对应，例如仓库中一共有100个货架，则需要100个机器人与之对应，***中维护着机器人与货架的对应表，每个货架有一个货架ID，每个机器人有一个机器人ID，存储在所述对应表中，这样做的好处在于对机器人的控制较为简单，每个货架有一个专门的机器人进行搬运服务。
在一个实施例中，所述机器人与所述货架为一对多的关系，例如仓库中一种有100个货架，有50个机器人与之对应，每个机器人固定服务于2个货架，为了提高机器人的服务效率，所述2个货架可以是存储同一种物品的货架。
在一个实施例中，所述机器人与所述货架没有对应关系，由***统一控制，同一时间一个机器人可能服务于多个货架，这样做的好处在于可以充分调动所有的机器人，提高机器人的使用效率，且所需要的机器人较少。
在一个实施例中，为了提高效率，在控制机器人对退货订单进行第一处理之前，***先判断订货订单中的物品和退货订单中的物品是否重合，例如订货订单中包括马克杯，物品种类标识A001，而退货订单中也包括物品种类标识为A001的马克杯，则该订货订单和该退货订单有物品重合，则控制机器人将该马克杯从退货订单中取出，放入缓存货架，所述缓存货架位于月台边上。之后在进行第一处理的时候，所述马克杯对应的货架无需进入临时仓库，在第二处理时，控制机器人直接从月台边上的缓存货架取出马克杯打包入订货订单中，这样节省了从仓库取货架到临时仓库以及去仓库取马克杯的步骤，能部分的提高效率。
在一个实施例中，为了提高效率，在控制机器人对订货订单进行第二处理之前，***判断第一处理中送入临时仓库的货架与第二处理中所述对应的货架是否重合，如果重合，则第二处理为将订货订单中的物品从临时仓库中的货架中分拣打包。具体的，在第一处理完成之后，临时仓库中会存在一个或多个货架，在控制机器人对订货订单进行第二处理之前，***判断订货订单所需货架是否与临时仓库中的货架重合，例如订货订单中包括一个马克杯A001，而临时仓库中的货架也有物品标识为A001的货架，此时，控制机器人从所述临时仓库的货架上取出马克杯。这样无需机器人去仓库取物品，节省了机器人的搬运路径和时间。
在一个实施例中，为了提高效率，所述与第二类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最多的货架；所述与第一类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最少的货架。由于订单中可能会存在很多重合的物品，所以对于退货订单中物品，尽量挑选空位多的货架，避免空位不足导致的重复搬运；对于订货订单，尽量挑选空位少的货架，避免物品不足导致的重复搬运。在一个实施例中，所述货架包括计数模块，其可以通过固定的位置检测或者重量检测自动判断物品的数量，在通过固定位置判断时，货架预先被分为固定的存储位，每个存储位包括一个重量传感器或者光线传感器，有多少个重量传感器或光线传感器工作，就表示货架上有多少物品，有多少重量传感器或光线传感器没有工作，就表示货架上有多少空位；当没有固定的缓存位时，可以使用重量传感器估算物品的数量，对于标准化生产流程所生产出来的产品，其单个产品的重量通常是固定的，可以在***中预设单个产品的重量，重量传感器检测到缓存货架上的物品总重时，可以计算出物品的数量，通过剩余承重可以计算出空位数量。所述的物品数量和空位数量均存储在货架的ID存储器中，通过通信模块与服务器同步上述信息，所述信息以表格的形式存储，表格的示例如下：
| 货架ID | 物品种类 | 物品数量 | 空位数量 |
| SH001 | A001 | 30 | 20 |
所述通信模块可以是WIFI、4G、蓝牙、RFID等等，本申请不做限制。
在一个实施例中，***在控制机器人前，判断是否有空闲的机器人，以机器人跟货架没有对应关系为例，如果有空闲的机器人，则控制机器人对订单进行处理；如果没有空闲的机器人，则根据控制策略选择一个机器人，将处理指令发送至该机器人的指令队列中。具体的，***可以同时控制多个机器人，当控制机器人搬运物品时，先判断是否有空闲的机器人，所述的空闲机器人可以是没有搬运任务的待机机器人，或者是已经完成所有的搬运任务并处于回程的机器人，如果有空闲的机器人，则控制所述空闲机器人进行对应的处理操作；如果没有空闲的机器人，则根据预设的控制策略，选择一个机器人，并将搬运指令发送至该机器人的指令队列中。在一个实施例中，机器人每次完成状态变化时，均将自己的状态反馈给控制***，***维护一个机器人状态表：
| 机器人ID | 状态代码 |
| ROB01 | 000 |
| ROB02 | 001 |
| ROB03 | 011 |
每个机器人均有一个机器人ID，用于识别不同的机器人，状态000表示空闲，状态001表示搬运中，状态011表示已完成所有的搬运任务并处于回程中。当有状态代码为000或者011的机器人时，可以直接给这些机器人发送搬运指令，优先指示状态代码为000的机器人，其次为状态代码为011的机器人；如果所有的机器人状态均为001，则可以根据预设的控制策略，选择一个符合标准的机器人，将搬运指令发送到该机器人的指令队列中；在一个实施例中，所述预设的控制策略可以是随机选择，或者是选择一个离对应货架最近的机器人，或者选择一个搬运任务最少的机器人等等，在此不做限制，所述策略可以预设多个，根据不同的时间或者订单量使用不同的控制策略。
参见图2，本发明实施例提供了一种订单处理装置，包括：
接收模块201，用于接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；
第一控制模块202，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；
第二控制模块203，用于控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；
第三控制模块204，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
控制过程的具体实施方式与步骤S101到S104中相同，在此不再赘述。
进一步的，该实施例中的订单处理装置中：所述第一类订单为订货订单，所述第二类订单为退货订单。
进一步的，该实施例中，所述第一处理为将与第二类订单中的物品对应的货架送入临时仓库；所述第二处理为将第一类订单中的物品从对应的货架中分拣打包；所述第三处理为将第二类订单中的物品送入临时仓库的货架中。
进一步的，所述订单处理装置还用于：判断订单中的物品是否完成生产，如果所述物品完成生产，控制机器人将所述物品放入订单货架。
进一步的，该实施例中，所述第一处理和所述第二处理同时进行。
进一步的，该实施例中，所述机器人与所述货架一一对应。
进一步的，所述订单处理装置，还包括：第一判断控制模块205，用于在第一处理之前，判断订货订单中的物品和退货订单中的物品是否重合，如果重合，则控制一个或多个机器人将所述退货订单中的重合物品取出，放入缓存货架中。
进一步的，该实施例中，在进行第二处理时，将第一订单中的物品从所述缓存货架中分拣打包。
进一步的，所述订单处理装置，还包括：第二判断控制模块206，用于在每次控制机器人之前，判断是否有空闲的机器人，如果有空闲的机器人，则控制机器人对订单进行处理；如果没有空闲的机器人，则根据控制策略选择一个机器人，将处理指令发送至该机器人的指令队列中。
进一步的，所述订单处理装置，还包括：判断模块207，用于判断第一处理中送入临时仓库的货架与第二处理中所述对应的货架是否重合，如果重合，则第二处理为将第一类订单中的物品从临时仓库中的货架中分拣打包。
进一步的，在该实施例中，所述与第二类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最多的货架；所述与第一类订单中的物品对应的货架为与该物品对应的空位最少的货架。
上述订单处理装置所执行的步骤的具体实施方式，与步骤S101到S104中的具体实施方式相同，在此不再赘述。
除此之外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述实施例或实施方式所述的订单处理方法。
除此之外，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述实施例或实施方式所述的订单处理方法。
参见图3，图3示出了本发明实施例提供的电子设备30的结构示意图，电子设备30包括至少一个处理器301(例如CPU)，至少一个输入输出接口304，存储器302，和至少一个通信总线303，用于实现这些部件之间的连接通信。至少一个处理器301用于执行存储器302中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器302为非暂态存储器(non-transitorymemory)，其可以包含易失性存储器，例如高速随机存取存储器(RAM：Random AccessMemory)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个输入输出接口304(可以是有线或者无线通信接口)实现与至少一个其他网元之间的通信连接。
在一些实施方式中，存储器302存储了程序3021，处理器301执行程序3021，用于执行前述任一基于电子设备的基于引证关系的数据处理方法的实施例。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些。
实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：
接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；
控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；
控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；
控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
2.根据权利要求1所述的订单处理方法，其特征在于，所述第一类订单为订货订单，所述第二类订单为退货订单。
3.根据权利要求1所述的订单处理方法，其特征在于，所述第一处理为将与第二类订单中的物品对应的货架送入临时仓库；所述第二处理为将第一类订单中的物品从对应的货架中分拣打包；所述第三处理为将第二类订单中的物品送入临时仓库的货架中。
4.根据权利要求3所述的订单处理方法，其特征在于，所述第一处理和所述第二处理同时进行。
5.根据权利要求3所述的订单处理方法，其特征在于，所述机器人与所述货架一一对应。
6.根据权利要求2所述的订单处理方法，其特征在于，在第一处理之前，还包括：
判断订货订单中的物品和退货订单中的物品是否重合，如果重合，则控制一个或多个机器人将所述退货订单中的重合物品取出，放入缓存货架中。
7.根据权利要求6所述的订单处理方法，其特征在于，进一步包括：
在进行第二处理时，将第一订单中的物品从所述缓存货架中分拣打包。
8.根据权利要求1或6所述的订单处理方法，其特征在于，在每次控制机器人之前，还包括：
判断是否有空闲的机器人，如果有空闲的机器人，则控制机器人对订单进行处理；如果没有空闲的机器人，则根据控制策略选择一个机器人，将处理指令发送至该机器人的指令队列中。
9.根据权利要求3所述的订单处理方法，其特征在于，还包括：
判断第一处理中送入临时仓库的货架与第二处理中所述对应的货架是否重合，如果重合，则第二处理为将第一类订单中的物品从临时仓库中的货架中分拣打包。
10.一种订单处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收订单集合，所述订单集合中包括至少一个第一类订单和至少一个第二类订单，所述第一类订单和第二类订单中包括一个或多个物品；
第一控制模块，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第一处理；
第二控制模块，用于控制一个或多个机器人对第一类订单进行第二处理；
第三控制模块，用于控制一个或多个机器人对第二类订单进行第三处理。
Priority Applications (10)
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