CN114604544A - 一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质 - Google Patents

一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质。其中，所述***包括：信息录入设备，用于将托盘信息和产品信息发送至仓库管理子***；仓库管理子***，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系及将第一入库指令发送至仓库控制子***；仓库控制子***，用于根据第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；仓库管理子***，还用于向仓库控制子***发送第二入库指令；仓库控制子***，还用于根据第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置及接收由输送堆垛设备发送的入库成功指令；通过执行本方案，可以实现对电力物资的高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。

Description

一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及电力物资仓库管理技术领域，尤其涉及一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质。
背景技术
电力***的公共服务特性要求电力物资的管理和供应具有极高的时间特性和空间特性。与此同时，由于电力***的技术复杂度和专业特性，决定了电力物资供应门类复杂、价值高的特性。这些现实情况，对电力物资的管理提出了极高的要求。
现有的电力物资仓库管理工作大多由人工来执行,同时，在实际工作中,电力物资仓库中各种电力设备、线圈等物资的摆放位置错综复杂，管理工作量大、难度高。导致了电力物资仓储的管理工作浪费了大量人力物力,容易导致物资的折旧和废弃,达不到合理有效的利用,另一方面,难以保证物资的供应及时性和准确性。
发明内容
本发明提供了一种电力物资智能仓储***、方法及存储介质，可以实现对电力物资的高效管理，节省人力，节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
第一方面，本发明提供了一种电力物资智能仓储***，该***包括仓库管理子***、仓库控制子***、AGV设备、信息录入设备以及输送堆垛设备；
其中，所述仓库管理子***，与所述仓库控制子***、所述信息录入设备分别进行通信连接；所述仓库控制子***，分别与所述AGV设备、所述输送堆垛设备进行通信连接；
所述信息录入设备，用于将托盘信息和待入库产品的产品信息发送至所述仓库管理子***；
所述仓库管理子***，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则将第一入库指令发送至所述仓库控制子***；
所述仓库控制子***，用于根据所述第一入库指令控制所述AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
所述仓库管理子***，还用于若接收到产品确认完成指令，则向所述仓库控制子***发送第二入库指令；
所述仓库控制子***，还用于根据所述第二入库指令控制所述输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
第二方面，本发明还提供了一种电力物资智能仓储方法，该方法包括：
通过信息录入设备将托盘信息和待入库的产品信息发送至仓库管理子***；
通过所述仓库管理子***根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则通过所述仓库管理子***将第一入库指令发送至仓库控制子***；
通过所述仓库控制子***根据所述第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库口区域中的位置；
若接收到产品确认完成指令，则通过所述仓库管理子***向所述仓库控制子***发送第二入库指令；
通过所述仓库控制子***根据所述第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的电力物资智能仓储方法。
本发明的技术方案，包括仓库管理子***、仓库控制子***、AGV设备、信息录入设备以及输送堆垛设备；其中，仓库管理子***，与仓库控制子***、信息录入设备分别进行通信连接；仓库控制子***，分别与AGV设备、输送堆垛设备进行通信连接；信息录入设备，用于将托盘信息和待入库产品的产品信息发送至仓库管理子***；仓库管理子***，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则将第一入库指令发送至仓库控制子***；仓库控制子***，用于根据第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，第一目标位置为出入库暂存口区域中的位置；仓库管理子***，还用于若接收到产品确认完成指令，则向仓库控制子***发送第二入库指令；仓库控制子***，还用于根据第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，第二目标位置为托盘存储区域中的位置。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对电力物资的高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电力物资智能仓储***架构示意图；
图2是本发明实施例提供的仓库空间布局示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电力物资智能仓储方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或子***不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或子***固有的其它步骤或单元。
图1是本发明实施例提供的一种电力物资智能仓储***架构示意图，如图1所示，所述***包括：仓库管理子***11、仓库控制子***12、AGV设备13、信息录入设备14以及输送堆垛设备15；
其中，仓库管理子***11，与仓库控制子***12、信息录入设备14分别进行通信连接；仓库控制子***12，分别与AGV设备13、输送堆垛设备15进行通信连接；
信息录入设备14，用于将托盘信息和待入库产品的产品信息发送至仓库管理子***11；
仓库管理子***11，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则将第一入库指令发送至仓库控制子***12；
仓库控制子***12，用于根据所述第一入库指令控制AGV设备13将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
仓库管理子***11，还用于若接收到产品确认完成指令，则向仓库控制子***12发送第二入库指令；
仓库控制子***12，还用于根据所述第二入库指令控制输送堆垛设备15将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由输送堆垛设备15发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
其中，仓库管理子***11负责管理仓库的业务与库存，仓库控制子***12负责接收仓库管理子***11下达的任务指令，并根据指令进行对应设备的调度与搬运任务执行。AGV设备13负责托盘搬运。输送堆垛设备15包括输送子设备和堆垛子设备。其中，输送子设备包括输送机、外形检测设备、重量检测设备及空托盘拆叠垛机，分别可以实现货物输送、托盘外形检测、托盘重量检测、空托盘管理等功能。堆垛子设备包括堆垛机本体及其附属部件，可以实现托盘自动进出立体货架功能。信息录入设备14可以是条码/RFID自动识别设备，可以获取产品的标识信息以及托盘的标识信息，并将获得的标识信息发送至仓库管理子***11。
托盘信息可以是托盘的唯一标识码，例如托盘编号，托盘信息可以根据实际需要进行设置，托盘上可以支持产品立体存放。产品信息可以是产品的唯一标识码，例如可以表示产品种类以及在该产品种类下的产品编号，托盘信息可以根据实际需要进行设置。第一预设规则可以是本方案预先根据托盘容量与产品种类设置的托盘与产品数量的对应规则。第一预设规则可以根据实际需要进行设置。例如一个托盘可以存放20个产品1，或者一个托盘可以支持存放30个产品2，仓库管理子***11可以根据接收到的产品信息以及托盘信息为各个空托盘分配产品。仓库管理子***11也可以首先检测是否存在没有装满产品的托盘，根据该托盘中存放的产品信息为其分配对应数量以及对应类别的产品，然后再为剩余的空托盘分配剩余的产品。以建立托盘信息与产品信息的对应关系。
信息录入设备14在接收完成待入库的托盘信息以及待入库的产品信息之后，可以向仓库管理子***11发送信息录入完成指令，仓库管理子***11可以根据信息录入完成指令确定哪些托盘需要入库，即第一入库指令。并将第一入库指令发送至仓库控制子***12。仓库控制子***12可以根据第一入库指令确定各托盘在出入库暂存口区域中暂存的位置，即第一目标位置，然后根据第一目标位置以及仓库的空间布局信息确定AGV设备13的行进路线，将待入库托盘信息以及行进路线发送给AGV设备13，AGV设备13将待入库托盘沿着行进路线运送至出入库暂存口区域中第一目标位置，并在完成运送之后向仓库控制子***12反馈运送产品成功的信息。
待入库产品在出入库暂存口需要进行二次核验，例如进行托盘尺寸检测及标识码阅读，如果二次核验通过，则仓库管理子***11会接收到产品确认完成指令，并根据产品确认完成指令向仓库控制子***12发送包括目标仓库以及目标货架信息的第二入库指令。仓库控制子***12根据第二入库指令以及仓库空间布局信息确定从出入库暂存口至目标货架的行进路线，并控制输送堆垛设备15按照行进路线将核验通过的托盘及产品(即第一目标产品)运送至存储托盘的仓库中的目标货架上，即第二目标位置。输送堆垛设备15完成产品的运输之后，向仓库控制子***12反馈入库成功指令，仓库控制子***12将入库成功指令反馈给仓库管理子***11，仓库管理子***11根据入库成功指令中的产品信息将仓库中对应的产品存库信息进行更新。
本发明实施例的技术方案，包括仓库管理子***、仓库控制子***、AGV设备、信息录入设备以及输送堆垛设备；其中，仓库管理子***，与仓库控制子***、信息录入设备分别进行通信连接；仓库控制子***，分别与AGV设备、输送堆垛设备进行通信连接；信息录入设备，用于将托盘信息和待入库产品的产品信息发送至仓库管理子***；仓库管理子***，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则将第一入库指令发送至仓库控制子***；仓库控制子***，用于根据第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，第一目标位置为出入库暂存口区域中的位置；仓库管理子***，还用于若接收到产品确认完成指令，则向仓库控制子***发送第二入库指令；仓库控制子***，还用于根据第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，第二目标位置为托盘存储区域中的位置。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现对电力物资的高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
在本实施例中，可选的，仓库管理子***11，还用于将第一出库指令发送至仓库控制子***12；
仓库控制子***12，还用于根据所述第一出库指令控制输送堆垛设备15将第二目标产品运送至第三目标位置，以及，将第一出库成功指令发送至仓库控制子***12；其中，所述第三目标位置为出入库口区域中的位置；
仓库控制子***12，还用于根据所述第一出库成功指令将第二出库指令发送至AGV设备13；
AGV设备13，还用于根据所述第二出库指令将所述第二目标产品从第三目标位置运送至第四目标位置，以及，将第二出库成功指令发送至仓库控制子***12；其中，所述第四目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
仓库控制子***12，还用于向仓库管理子***11发送所述第二出库成功指令。
其中，当用户有出库需求时，可以通过仓库管理子***11向仓库控制子***12发送出库指令，即第一出库指令，例如哪些托盘中的哪些产品(即第二目标产品)需要出库，依据先入先出原则还是指定出库原则出库，出库到什么位置(即第三目标位置)。仓库控制子***12可以根据第一出库指令以及仓库空间布局信息确定从第二目标产品所在货架位置到第三目标位置的行进路线，然后控制输送堆垛设备15沿行进路线将第二目标产品运送到出入库口区域的第三目标位置处。输送堆垛设备15执行完出库任务后，将第一出库成功指令发送至仓库控制子***12，仓库控制子***12可以根据该第一出库成功指令以及仓库空间布局信息确定第三目标位置到出入库暂存口区域中的第四目标位置的行进路线，然后控制AGV设备13沿着该行进路线将待出库的第二目标产品运送至第四目标位置。在完成出库操作后，AGV设备13将第二出库成功指令发送至仓库控制子***12，仓库控制子***12将该第二出库成功指令反馈给仓库管理子***11，仓库管理子***11根据出库成功指令中的产品信息将仓库中对应的产品存库信息进行更新。
由此，通过各子***之间进行协调完成产品出库，可以实现高效、智能地完成出库流程，对电力物资进行高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
在一个可行的实施方中，可选的，所述产品信息包括产品标识码；仓库管理子***11，还用于响应于用户发送的产品补码请求，生成产品标识码，并打印所述产品标识码，以供所述信息录入设备获取。
其中，产品标识码可以是产品条码，可以唯一标识产品。在获取产品信息的过程中，本方案如果识别不到某个产品上的产品标识码，则表示该产品无法被仓库管理子***11所获取，可以通过用户向仓库管理子***11发送产品补码请求，仓库管理子***11可以根据产品补码请求生成唯一标识该产品的产品标识码，并将该产品标识码进行打印，信息录入设备14可以获取到该产品标识码实现产品信息的存储。
由此，通过仓库管理子***响应于用户发送的产品补码请求，生成产品标识码，并打印所述产品标识码，以供所述信息录入设备获取。可以实现对所有的产品都能被信息化存储，可以节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
在另一个可行的实施方式中，可选的，所述***还包括显示子***，用于显示产品入库过程信息，或者，显示产品出库过程信息。
其中，显示子***可以是LED显示屏，显示子***也可以是液晶拼接屏，显示子***可以根据实际需要进行设置。本方案可以通过显示子***显示产品入库过程信息，或者，可以通过显示子***显示产品出库过程信息，或者，还可以通过显示子***显示仓库运行数据，可以使用户清晰、直观、高效地对产品管理的各个环节进行实时监管，可以提高电力物资仓库管理质量。
在又一个可行的实施方式中，可选的，仓库控制子***12，还用于若确定目标设备发生异常，则向仓库管理子***11反馈设备异常信息；其中，所述目标设备包括AGV设备13、信息录入设备14以及输送堆垛设备15中的至少一种。
其中，设备异常信息可以是设备编号，设备异常信息也可以是设备状态，设备异常信息还可以是设备名称，设备异常信息可以根据实际需要进行设置。仓库控制子***12如果检测到AGV设备13、信息录入设备14以及输送堆垛设备15中的至少一个设备发生异常，例如在一定时间内没有收到设备反馈或者接到设备的报错信息，则向仓库管理子***11反馈设备异常信息，可以实现及时预警，有助于用户及时进行问题干预，可以以提高电力物资仓库管理质量。
在本实施例中，可选的，仓库控制子***12，具体用于：根据所述第一入库指令确定第一目标位置；根据所述第一目标位置以及仓库空间布局信息确定目标路线；根据所述目标路线控制AGV设备13将待入库产品运送至所述第一目标位置。
其中，仓库空间布局信息可以是仓库中包括的各个区域以及各区域之间的相对位置关系。例如图2所示，仓库空间布局信息可以包括AGV工作区、收发货区、立体库存储区、机械手拣选区、人工拣选区以及拆码盘区。
其中，收发货区是主要的产品收货和发货区域，收货时在此区域进行质检等操作，收货完成后通过AGV设备进行搬运上架。发货时由AGV设备将待出库物料搬运至此处。AGV工作区，是AGV设备的工作区域，AGV设备负责将物资在收发货区、人工拣选区、机械臂拣选区、拆码垛区和立体库出入库口之间进行搬运。立体库存储区，主要用于托盘物资密集存储，设计有3个巷道的立库，3个巷道不相互连通，独立出入库，当接收到上架任务时，堆垛机按任务将对应托盘货物搬运至具体货位，当接收到出库任务时，堆垛机按照任务将对应托盘货物搬运至出入库暂存口区域。机械手拣选区,通过AGV设备将待拣选订单搬运至机械手拣选位后，机械手自动识别托盘物资信息，根据***提示任务，开始自动拣选对应物资及数量。人工拣选区，是指人与AGV设备协同作业以及人与助力臂协同作业，拣选人员获取拣选任务后，通过AGV设备将对应物资搬运至人工拣选位，人工通过助力臂实现重货物资拣选。拆码盘区，是通过托盘自动码垛、自动拆垛来实现闲置空托盘堆码以及空托盘需求供给，完成整套自动化作业流程中托盘的码放以及供给操作。
另外，仓库空间布局信息还可以是将拣选工位和出入库托盘位合并，托盘进出方向优化为统一的南北方向，方便叉车作业。围栏将人工作业区和自动化设备作业区域彻底隔离。正常作业情况下，人员不会进入设备区域。
仓库控制子***12，可以根据第一入库指令确定待入库产品要送达的第一目标位置，然后根据第一目标位置以及仓库空间布局信息中出入库暂存口区域的区域信息，根据特定算法确定从待入库产品的停放位置到第一目标位置的行进路线，然后控制AGV设备13沿着行进路线将待入库产品运送至第一目标位置。可以实现对AGV设备的运行路径进行优化设计，提高产品运送的效率。
在本实施例中，可选的，输送堆垛设备15包括输送子设备以及堆垛子设备；
其中，所述输送子设备，包括输送机，用于运送产品；
外形检测机，用于对托盘进行外形检测；
重量检测机，用于对托盘进行重量检测；
空托盘拆叠垛机，用于对空托盘进行管理；所述堆垛子设备，包括堆垛机本体及其附属部件，用于在运送托盘的过程中存取托盘。
其中，输送机可以将产品运送至仓库内。外形检测机可以在二次核验的时候对托盘外形进行检测，例如托盘尺寸是否合格，即是否产生变形。重量检测机可以在二次核验的时候对存放产品的托盘重量进行检测，例如是否超过托盘的承受能力。空托盘拆叠垛机可以对空托盘进行管理，例如将空托盘叠放在一起，或者将空托盘垛进行拆分。堆垛子设备，包括堆垛机本体及其附属部件，可以在运送的托盘过程中进行取托盘操作或者放托盘操作。
由此，通过配置输送子设备以及堆垛子设备，可以实现产品仓库管理中的各个流程，可以提高电力物资仓库管理效率。
在本实施例中，可选的，所述***还包括码垛设备，用于在产品拣选出库过程中进行码垛；其中，所述码垛设备包括机械手以及助力臂中的至少一种。
其中，机械手和/或助力臂可以在箱式产品及低压线缆类产品拣选出库的过程中，进行拣选操作。例如，码垛设备可以接收仓库控制子***发送的拣选出库指令，根据拣选出库指令拣选对应数量的产品，并将产品依序叠放在托盘上。
由此，通过配置码垛设备，可以有助于产品仓库管理中的多个流程的顺利实现，可以提高电力物资仓库管理效率。
另外，本方案还支持通过仓库管理子***对空托盘进行管理，出库后的空托盘在满足入库产品需要后还有剩余时，可按照产品入库流程进入货架货位中存储；当空托盘还不能满足入库需要时，可以通过用户发送的申请出库指令申请空托盘垛出库，空托盘由堆垛设备自动码垛后，送至立库进行存储。本方案还支持通过各子***之间的协作实现库存盘点、理货以及异常处理的功能。
本发明实施例提供的技术方案，满足了入库、出库、拣选出库，空托盘管理、库存盘点、理货、异常处理等各环节需求，节省了大量人力物力,提高了物资的利用率,保证了物资的供应及时性和准确性，让电力物资的存储效率更高，更科学。
图3是本发明实施例提供的电力物资智能仓储方法的流程图，所述方法可以由本发明实施例提供的电力物资智能仓储***来执行，所述***可以由软件和/或硬件来实现，所述***配置在用于电力物资智能仓储的电子设备中，所述方法应用于对电力物资进行管理的场景中。该电力物资智能仓储方法与上述实施例提供的电力物资智能仓储***属于同一个公开构思，在方法实施例中未详尽描述的细节内容可以参考上述实施例中的描述。如图3所示，本发明实施例提供的技术方案具体包括：
S210:通过信息录入设备将托盘信息和待入库的产品信息发送至仓库管理子***。
S220:通过所述仓库管理子***根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则通过所述仓库管理子***将第一入库指令发送至仓库控制子***。
S230:通过所述仓库控制子***根据所述第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置。
其中，所述第一目标位置为出入库口区域中的位置。
S240:若接收到产品确认完成指令，则通过所述仓库管理子***向所述仓库控制子***发送第二入库指令。
S250:通过所述仓库控制子***根据所述第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令。
其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
本发明实施例提供的技术方案，通过信息录入设备将托盘信息和待入库的产品信息发送至仓库管理子***；通过仓库管理子***根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则通过仓库管理子***将第一入库指令发送至仓库控制子***；通过仓库控制子***根据第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，第一目标位置为出入库口区域中的位置；若接收到产品确认完成指令，则通过仓库管理子***向仓库控制子***发送第二入库指令；通过仓库控制子***根据第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，第二目标位置为托盘存储区域中的位置。通过执行本方案，可以实现对电力物资的高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
在本实施例中，可选的，所述方法还包括：通过所述仓库管理子***将第一出库指令发送至所述仓库控制子***；通过所述仓库控制子***根据所述第一出库指令控制所述输送堆垛设备将第二目标产品运送至第二目标位置，以及，通过所述仓库控制子***将第一出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第二目标位置为出入库口区域中的位置；通过所述仓库控制子***根据所述第一出库成功指令将第二出库指令发送至所述AGV设备；通过所述AGV设备根据所述第二出库指令将所述第二目标产品运送至第三目标位置，以及，通过所述AGV设备将第二出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第三目标位置为出入库暂存口区域中的位置；通过所述仓库控制子***向所述仓库管理子***发送所述第二出库成功指令。
由此，通过各子***之间进行协调完成产品出库，可以实现高效、智能地完成出库流程，对电力物资进行高效管理，节省人力、节约成本，提高电力物资仓库管理质量。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种电力物资智能仓储方法，即：
通过信息录入设备将托盘信息和待入库的产品信息发送至仓库管理子***；
通过所述仓库管理子***根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则通过所述仓库管理子***将第一入库指令发送至仓库控制子***；
通过所述仓库控制子***根据所述第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库口区域中的位置；
若接收到产品确认完成指令，则通过所述仓库管理子***向所述仓库控制子***发送第二入库指令；
通过所述仓库控制子***根据所述第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种电力物资智能仓储***，其特征在于，包括仓库管理子***、仓库控制子***、AGV设备、信息录入设备以及输送堆垛设备；
其中，所述仓库管理子***，与所述仓库控制子***、所述信息录入设备分别进行通信连接；所述仓库控制子***，分别与所述AGV设备、所述输送堆垛设备进行通信连接；
所述信息录入设备，用于将托盘信息和待入库产品的产品信息发送至所述仓库管理子***；
所述仓库管理子***，用于根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则将第一入库指令发送至所述仓库控制子***；
所述仓库控制子***，用于根据所述第一入库指令控制所述AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
所述仓库管理子***，还用于若接收到产品确认完成指令，则向所述仓库控制子***发送第二入库指令；
所述仓库控制子***，还用于根据所述第二入库指令控制所述输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，
所述仓库管理子***，还用于将第一出库指令发送至所述仓库控制子***；
所述仓库控制子***，还用于根据所述第一出库指令控制所述输送堆垛设备将第二目标产品运送至第三目标位置，以及，将第一出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第三目标位置为出入库口区域中的位置；
所述仓库控制子***，还用于根据所述第一出库成功指令将第二出库指令发送至所述AGV设备；
所述AGV设备，还用于根据所述第二出库指令将所述第二目标产品从第三目标位置运送至第四目标位置，以及，将第二出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第四目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
所述仓库控制子***，还用于向所述仓库管理子***发送所述第二出库成功指令。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述产品信息包括产品标识码；
所述仓库管理子***，还用于响应于用户发送的产品补码请求，生成产品标识码，并打印所述产品标识码，以供所述信息录入设备获取。
4.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述***还包括显示子***，用于显示产品入库过程信息，或者，显示产品出库过程信息。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，
所述仓库控制子***，还用于若确定目标设备发生异常，则向所述仓库管理子***反馈设备异常信息；其中，所述目标设备包括AGV设备、信息录入设备以及输送堆垛设备中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述仓库控制子***，具体用于：
根据所述第一入库指令确定第一目标位置；
根据所述第一目标位置以及仓库空间布局信息确定目标路线；
根据所述目标路线控制所述AGV设备将待入库产品运送至所述第一目标位置。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述输送堆垛设备包括输送子设备以及堆垛子设备；
其中，所述输送子设备，包括输送机，用于运送货物；
外形检测机，用于对托盘进行外形检测；
重量检测机，用于对托盘进行重量检测；
空托盘拆叠垛机，用于对空托盘进行管理；
所述堆垛子设备，包括堆垛机本体及其附属部件，用于在运送托盘的过程中存取托盘。
8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括码垛设备，用于在产品拣选出库过程中进行码垛；其中，所述码垛设备包括机械手以及助力臂中的至少一种。
9.一种电力物资智能仓储方法，其特征在于，包括：
通过信息录入设备将托盘信息和待入库的产品信息发送至仓库管理子***；
通过所述仓库管理子***根据第一预设规则建立托盘信息与产品信息的对应关系，以及，若接收到信息录入完成指令，则通过所述仓库管理子***将第一入库指令发送至仓库控制子***；
通过所述仓库控制子***根据所述第一入库指令控制AGV设备将待入库产品运送至第一目标位置；其中，所述第一目标位置为出入库口区域中的位置；
若接收到产品确认完成指令，则通过所述仓库管理子***向所述仓库控制子***发送第二入库指令；
通过所述仓库控制子***根据所述第二入库指令控制输送堆垛设备将第一目标产品运送至第二目标位置，以及，接收由所述输送堆垛设备发送的入库成功指令；其中，所述第二目标位置为托盘存储区域中的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述仓库管理子***将第一出库指令发送至所述仓库控制子***；
通过所述仓库控制子***根据所述第一出库指令控制所述输送堆垛设备将第二目标产品运送至第二目标位置，以及，通过所述仓库控制子***将第一出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第二目标位置为出入库口区域中的位置；
通过所述仓库控制子***根据所述第一出库成功指令将第二出库指令发送至所述AGV设备；
通过所述AGV设备根据所述第二出库指令将所述第二目标产品运送至第三目标位置，以及，通过所述AGV设备将第二出库成功指令发送至所述仓库控制子***；其中，所述第三目标位置为出入库暂存口区域中的位置；
通过所述仓库控制子***向所述仓库管理子***发送所述第二出库成功指令。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求9-10中任一项所述的电力物资智能仓储方法。
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