CN108840077B - 一种锂离子电池分配收集机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂离子电池分配收集机器人，包括支架装置、两个收集装置、锁紧装置和输送调节装置，所述的支架装置的前后两端安装有两个收集装置，收集装置的左端均匀安装有锁紧装置，支架装置的中部安装有输送调节装置。本发明可以解决现有锂离子电池需要人员将其收集进框，由于电池体积小且数量多，人员需要将电池依次放在框内，收集缓慢且不整齐，收集框可能因没有固定或者安放在水平位置导致翻倒进而使得收集后的电池滚出，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池自动分配、输送以及收集摆放的功能。

Description

一种锂离子电池分配收集机器人

技术领域

本发明涉及锂离子电池领域，特别涉及一种锂离子电池分配收集机器人。

背景技术

锂离子电池:(是一种二次电池充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态，放电时则相反。锂离子电池能量密度大，平均输出电压高，自放电小，没有记忆效应，工作温度范围宽为-20℃~60℃，循环性能优越、可快速充放电、充电效率高达100%，而且输出功率大。使用寿命长。不含有毒有害物质，被称为绿色电池，本发明针对圆柱形锂离子电池，锂离子电池生产后需要进行收集进框，现有锂离子电池需要人员将其收集进框，由于电池体积小且数量多，人员需要将电池依次放在框内，收集缓慢且不整齐，收集框可能因没有固定或者安放在水平位置导致翻倒进而使得收集后的电池滚出，所耗时间长、劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种锂离子电池分配收集机器人，可以解决现有锂离子电池需要人员将其收集进框，由于电池体积小且数量多，人员需要将电池依次放在框内，收集缓慢且不整齐，收集框可能因没有固定或者安放在水平位置导致翻倒进而使得收集后的电池滚出，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池自动分配、输送以及收集摆放的功能，自动化将锂离子电池分批收集到收集框，收集整齐，对收集框进行角度调节与限位，不会出现翻倒的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锂离子电池分配收集机器人，包括支架装置、两个收集装置、锁紧装置和输送调节装置，所述的支架装置的前后两端安装有两个收集装置，收集装置的左端均匀安装有锁紧装置，支架装置的中部安装有输送调节装置。

所述的支架装置包括T型底板、连气缸、主板、两个顶气缸、两个连架和外接吸盘，T型底板上对称设置有圆孔，T型底板的上端通过铰链安装有主板，主板与T型底板之间通过销轴安装有连气缸，T型底板的前后两端安装有两个顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在连架上，连架上均匀安装有外接吸盘，且外接吸盘位于圆孔内，支架装置带动主板进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，支架装置带动主板进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，不会出现翻倒的情况，操作简单，提高了工作效率。

所述的收集装置包括电动滑块、移板和卡进机构,电动滑块对称安装在主板上，电动滑块上设置有移板，移板的上端均匀安装有卡进机构，电动滑块带动移板进行移动确保卡进机构调节到工作位置，锂离子电池在输送调节装置的辅助下进入收集装置，卡进机构为可拆卸机构，方便人员拿取，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的锁紧装置包括固架、卡气缸、卡紧机构和卡板，固架安装在移板上，固架上安装有卡气缸，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡紧机构的左端，卡紧机构的正右方设置有卡板，卡板安装在卡进机构上，卡气缸带动卡紧机构卡入卡板内确保锁紧装置对卡进机构进行限位，锁紧装置对卡进机构进行锁紧限位，防止收集框翻倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卡板上设置有圆槽，卡紧机构与卡板相配合对卡进机构进行锁紧限位。

所述的卡紧机构包括空心圆柱、圆板、推气缸、连板、顶杆、滑动框和顶板，空心圆柱的右端沿其周向均匀设置有空槽，空心圆柱的内壁上安装有圆板，圆板上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在连板上，连板上通过铰链均匀安装有顶杆，顶杆通过滑动配合的方式与滑动框相连，滑动框通过销轴安装在空槽内，空心圆柱的外壁沿其周向均匀设置有顶板，卡气缸带动空心圆柱进入卡板内直到顶板抵在卡板的左侧壁，推气缸带动连板向左调节直到顶杆抵在卡板的右侧壁上，卡紧机构与卡板相配合对卡进机构进行锁紧限位，防止收集框翻倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输送调节装置包括连接架、两个横板、伸缩气缸、四个配送机构、转动输送机构和分批机构，连接架安装在主板的中部，连接架的前后两端安装有两个横板，横板上对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在配送机构上，连接架的上端安装有转动输送机构，转动输送机构的上端安装有分批机构，转动输送机构和分批机构相配合将电池本体分批输送到配送机构内，伸缩气缸带动配送机构进行伸缩确保电池本体进入卡进机构内，输送调节装置将电池本体自动化分批输送到收集框，收集整齐，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡进机构包括两个卡槽、两个卡块和收集框，两个卡槽安装在移板上，且两个卡槽对称布置，卡槽通过滑动配合的方式与卡块相连，两个卡块安装在收集框的侧壁上，且收集框上均匀设置有圆柱形孔，具体工作时，电池本体通过配送机构的输送进入到收集框内，当收集框内电池本体需要调用时，人员将收集框从两个卡槽内取出，卡进机构为可拆卸机构，方便人员拿取，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的配送机构包括支撑架、U型护架、辅气缸、限位架、拦截板、L型架、拦截气缸、工作气缸、U型架和滚轮，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在支撑架上，支撑架的上端通过铰链安装有U型护架，U型护架的上端通过铰链安装有限位架，限位架与U型护架之间通过销轴安装有辅气缸，U型护架的下端安装有L型架，L型架上通过销轴安装有拦截气缸，拦截气缸的顶端通过销轴安装在拦截板上，拦截板通过铰链安装在U型护架上，支撑架的下端安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装在U型架上，U型架上通过销轴安装有滚轮，且滚轮的外壁紧贴在U型护架的下端面上，具体工作时，转动输送机构将电池本体输送到U型护架上，辅气缸带动限位架对电池本体的上端进行限位，伸缩气缸带动装有电池本体的U型护架移动到合适的位置，配送机构带动U型护架进行角度调节确保电池本体呈垂直状态，拦截气缸带动拦截板远离U型护架下端，电池本体进入到收集框的圆柱形孔内，配送机构对电池本体进行依次输送到转动输送机构，输送有序，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动输送机构包括主电机、圆滑槽、滑杆、转板、弧板、档架、弹簧、护板、固板、转电机和输送框，主电机安装在连接架上，主电机的输出轴上安装有转板，转板的前端设置有输送槽，转板上安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在连接架上，转板上的输送槽前端安装有档架，档架上均匀设置有弹簧，弹簧的上端安装在护板上，护板的后方设置有弧板，弧板安装在转板上的输送槽后端，转板的下端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有输送框，且输送框位于输送槽的下方，输送框的后端通过销轴安装在固板上，固板安装在转板上，具体工作时，分批机构将电池本体输送到输送框内，转电机根据当前情况带动输送框进行角度调节确保电池本体进入到相对应的配送机构上，弹簧起到缓冲的作用，弧板与护板起到隔档的作用，转动输送机构辅助电池本体输送到分批机构内，护板在弹簧的辅助下对输送来的电池本体起到缓冲保护的作用，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输送框的宽度小于输送槽的宽度，确保输送框能够正常角度调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的分批机构包括两个对板、角度气缸、U型主架、两个正极帽限位支链、连电机、主轴、间隔板和电池本体，两个对板安装在转板上，两个对板之间通过销轴安装有U型主架，且U型主架的左右两端设置有开口槽，U型主架与转板之间通过销轴安装有角度气缸，U型主架的左右两端安装有两个正极帽限位支链，正极帽限位支链位于开口槽内，U型主架的前端上侧通过轴承安装有主轴，主轴的右端与连电机的输出轴相连，连电机通过底座安装在U型主架上，主轴上沿其周向均匀安装有间隔板，U型主架上均匀设置有电池本体，具体工作时，角度气缸带动U型主架调节成从前往后为逐渐向下倾斜的角度，连电机带动主轴反转，间隔板将电池本体输送到U型主架内，电池本体的正极帽卡在正极帽限位支链内，角度气缸带动U型主架调节成从前往后为逐渐向上倾斜的角度，连电机带动主轴正转，电池本体依次输送到转动输送机构上，分批机构对电池本体分批输送到收集装置内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间隔板为弧形结构，减小了电池本体的推动难度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的正极帽限位支链包括固气缸和正极帽限位板，固气缸对称安装在U型主架的侧壁上，固气缸的顶端通过法兰安装在正极帽限位板上，具体工作时，固气缸带动正极帽限位板升降确保电池本体的正极帽能够进入到正极帽限位板内，正极帽限位支链对电池本体进行限位，方便电池本体的输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶板与空槽交错布置，提高了工作效率。

工作时，首先，支架装置开始工作，支架装置带动主板进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，第二步，输送调节装置上的分批机构开始工作，角度气缸带动U型主架调节成从前往后为逐渐向下倾斜的角度，连电机带动主轴反转，间隔板将电池本体输送到U型主架内，电池本体的正极帽卡在正极帽限位支链内，角度气缸带动U型主架调节成从前往后为逐渐向上倾斜的角度，连电机带动主轴正转，电池本体依次输送到转动输送机构上，之后，转动输送机构开始工作，分批机构将电池本体输送到输送框内，转电机根据当前情况带动输送框进行角度调节确保电池本体进入到相对应的配送机构上，弹簧起到缓冲的作用，弧板与护板起到隔档的作用，之后，配送机构开始工作，转动输送机构将电池本体输送到U型护架上，辅气缸带动限位架对电池本体的上端进行限位，伸缩气缸带动装有电池本体的U型护架移动到合适的位置，配送机构带动U型护架进行角度调节确保电池本体呈垂直状态，拦截气缸带动拦截板远离U型护架下端，电池本体进入到收集框的圆柱形孔内，第三步，收集装置开始工作，电动滑块带动移板进行移动确保卡进机构调节到工作位置，之后，卡进机构开始工作，电池本体通过配送机构的输送进入到收集框内，当收集框内电池本体需要调用时，人员将收集框从两个卡槽内取出，第四步，当卡进机构需要固定时，锁紧装置开始工作，卡气缸带动卡紧机构卡入卡板内确保锁紧装置对卡进机构进行限位，之后，卡紧机构开始工作，卡气缸带动空心圆柱进入卡板内直到顶板抵在卡板的左侧壁，推气缸带动连板向左调节直到顶杆抵在卡板的右侧壁上，可以实现对锂离子电池自动分配、输送以及收集摆放的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有锂离子电池需要人员将其收集进框，由于电池体积小且数量多，人员需要将电池依次放在框内，收集缓慢且不整齐，收集框可能因没有固定或者安放在水平位置导致翻倒进而使得收集后的电池滚出，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池自动分配、输送以及收集摆放的功能，自动化将锂离子电池分批收集到收集框，收集整齐，对收集框进行角度调节与限位，不会出现翻倒的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有支架装置，支架装置带动主板进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，不会出现翻倒的情况，操作简单，提高了工作效率；

3、本发明设置有收集装置，电池本体在输送调节装置的辅助下进入收集装置，卡进机构为可拆卸机构，方便人员拿取，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有锁紧装置，锁紧装置对卡进机构进行锁紧限位，防止收集框翻倒，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有输送调节装置，输送调节装置将电池本体自动化分批输送到收集框，收集整齐，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支架装置的结构示意图；

图3是本发明收集装置与锁紧装置之间的结构示意图；

图4是本发明卡紧机构的结构示意图；

图5是本发明输送调节装置的结构示意图；

图6是本发明连接架、转动输送机构与分批机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种锂离子电池分配收集机器人，包括支架装置1、两个收集装置2、锁紧装置3和输送调节装置4，所述的支架装置1的前后两端安装有两个收集装置2，收集装置2的左端均匀安装有锁紧装置3，支架装置1的中部安装有输送调节装置4。

所述的支架装置1包括T型底板11、连气缸12、主板13、两个顶气缸14、两个连架15和外接吸盘16，T型底板11上对称设置有圆孔，T型底板11的上端通过铰链安装有主板13，主板13与T型底板11之间通过销轴安装有连气缸12，T型底板11的前后两端安装有两个顶气缸14，顶气缸14的顶端通过法兰安装在连架15上，连架15上均匀安装有外接吸盘16，且外接吸盘16位于圆孔内，支架装置1带动主板13进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘16通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，支架装置1带动主板13进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘16通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，不会出现翻倒的情况，操作简单，提高了工作效率。

所述的收集装置2包括电动滑块21、移板22和卡进机构23,电动滑块21对称安装在主板13上，电动滑块21上设置有移板22，移板22的上端均匀安装有卡进机构23，电动滑块21带动移板22进行移动确保卡进机构23调节到工作位置，锂离子电池在输送调节装置4的辅助下进入收集装置2，卡进机构23为可拆卸机构，方便人员拿取，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的锁紧装置3包括固架31、卡气缸32、卡紧机构33和卡板34，固架31安装在移板22上，固架31上安装有卡气缸32，卡气缸32的顶端通过法兰安装在卡紧机构33的左端，卡紧机构33的正右方设置有卡板34，卡板34安装在卡进机构23上，卡气缸32带动卡紧机构33卡入卡板34内确保锁紧装置3对卡进机构23进行限位，锁紧装置3对卡进机构23进行锁紧限位，防止收集框233翻倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卡板34上设置有圆槽，卡紧机构33与卡板34相配合对卡进机构23进行锁紧限位。

所述的卡紧机构33包括空心圆柱331、圆板337、推气缸332、连板333、顶杆334、滑动框335和顶板336，空心圆柱331的右端沿其周向均匀设置有空槽，空心圆柱331的内壁上安装有圆板337，圆板337上安装有推气缸332，推气缸332的顶端安装在连板333上，连板333上通过铰链均匀安装有顶杆334，顶杆334通过滑动配合的方式与滑动框335相连，滑动框335通过销轴安装在空槽内，空心圆柱331的外壁沿其周向均匀设置有顶板336，卡气缸32带动空心圆柱331进入卡板34内直到顶板336抵在卡板34的左侧壁，推气缸332带动连板333向左调节直到顶杆334抵在卡板34的右侧壁上，卡紧机构33与卡板34相配合对卡进机构23进行锁紧限位，防止收集框233翻倒，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输送调节装置4包括连接架41、两个横板42、伸缩气缸43、四个配送机构44、转动输送机构46和分批机构48，连接架41安装在主板13的中部，连接架41的前后两端安装有两个横板42，横板42上对称安装有伸缩气缸43，伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在配送机构44上，连接架41的上端安装有转动输送机构46，转动输送机构46的上端安装有分批机构48，转动输送机构46和分批机构48相配合将电池本体488分批输送到配送机构44内，伸缩气缸43带动配送机构44进行伸缩确保电池本体488进入卡进机构23内，输送调节装置4将电池本体488自动化分批输送到收集框233，收集整齐，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卡进机构23包括两个卡槽231、两个卡块232和收集框233，两个卡槽231安装在移板22上，且两个卡槽231对称布置，卡槽231通过滑动配合的方式与卡块232相连，两个卡块232安装在收集框233的侧壁上，且收集框233上均匀设置有圆柱形孔，具体工作时，电池本体488通过配送机构44的输送进入到收集框233内，当收集框233内电池本体488需要调用时，人员将收集框233从两个卡槽231内取出，卡进机构23为可拆卸机构，方便人员拿取，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的配送机构44包括支撑架441、U型护架442、辅气缸444、限位架445、拦截板446、L型架447、拦截气缸448、工作气缸449、U型架450和滚轮451，伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在支撑架441上，支撑架441的上端通过铰链安装有U型护架442，U型护架442的上端通过铰链安装有限位架445，限位架445与U型护架442之间通过销轴安装有辅气缸444，U型护架442的下端安装有L型架447，L型架447上通过销轴安装有拦截气缸448，拦截气缸448的顶端通过销轴安装在拦截板446上，拦截板446通过铰链安装在U型护架442上，支撑架441的下端安装有工作气缸449，工作气缸449的顶端安装在U型架450上，U型架450上通过销轴安装有滚轮451，且滚轮451的外壁紧贴在U型护架442的下端面上，具体工作时，转动输送机构46将电池本体488输送到U型护架442上，辅气缸444带动限位架445对电池本体488的上端进行限位，伸缩气缸43带动装有电池本体488的U型护架442移动到合适的位置，配送机构44带动U型护架442进行角度调节确保电池本体488呈垂直状态，拦截气缸448带动拦截板446远离U型护架442下端，电池本体488进入到收集框233的圆柱形孔内，配送机构44对电池本体488进行依次输送到转动输送机构46，输送有序，提高了工作效率。

所述的转动输送机构46包括主电机461、圆滑槽462、滑杆463、转板464、弧板465、档架466、弹簧467、护板468、固板469、转电机470和输送框471，主电机461安装在连接架41上，主电机461的输出轴上安装有转板464，转板464的前端设置有输送槽，转板464上安装有滑杆463，滑杆463通过滑动配合的方式与圆滑槽462相连，圆滑槽462安装在连接架41上，转板464上的输送槽前端安装有档架466，档架466上均匀设置有弹簧467，弹簧467的上端安装在护板468上，护板468的后方设置有弧板465，弧板465安装在转板464上的输送槽后端，转板464的下端通过底座安装有转电机470，转电机470的输出轴上安装有输送框471，且输送框471位于输送槽的下方，输送框471的后端通过销轴安装在固板469上，固板469安装在转板464上，具体工作时，分批机构48将电池本体488输送到输送框471内，转电机470根据当前情况带动输送框471进行角度调节确保电池本体488进入到相对应的配送机构44上，弹簧467起到缓冲的作用，弧板465与护板468起到隔档的作用，转动输送机构46辅助电池本体488输送到分批机构48内，护板468在弹簧467的辅助下对输送来的电池本体488起到缓冲保护的作用，提高了工作效率。

所述的输送框471的宽度小于输送槽的宽度，确保输送框471能够正常角度调节。

所述的分批机构48包括两个对板481、角度气缸482、U型主架483、两个正极帽限位支链484、连电机485、主轴486、间隔板487和电池本体488，两个对板481安装在转板464上，两个对板481之间通过销轴安装有U型主架483，且U型主架483的左右两端设置有开口槽，U型主架483与转板464之间通过销轴安装有角度气缸482，U型主架483的左右两端安装有两个正极帽限位支链484，正极帽限位支链484位于开口槽内，U型主架483的前端上侧通过轴承安装有主轴486，主轴486的右端与连电机485的输出轴相连，连电机485通过底座安装在U型主架483上，主轴486上沿其周向均匀安装有间隔板487，U型主架483上均匀设置有电池本体488，具体工作时，角度气缸482带动U型主架483调节成从前往后为逐渐向下倾斜的角度，连电机485带动主轴486反转，间隔板487将电池本体488输送到U型主架483内，电池本体488的正极帽卡在正极帽限位支链484内，角度气缸482带动U型主架483调节成从前往后为逐渐向上倾斜的角度，连电机485带动主轴486正转，电池本体488依次输送到转动输送机构46上，分批机构48对电池本体488分批输送到收集装置2内。

所述的间隔板487为弧形结构，减小了电池本体488的推动难度。

所述的正极帽限位支链484包括固气缸4841和正极帽限位板4842，固气缸4841对称安装在U型主架483的侧壁上，固气缸4841的顶端通过法兰安装在正极帽限位板4842上，具体工作时，固气缸4841带动正极帽限位板4842升降确保电池本体488的正极帽能够进入到正极帽限位板4842内，正极帽限位支链484对电池本体488进行限位，方便电池本体488的输送。

所述的顶板336与空槽交错布置，提高了工作效率。

工作时，首先，支架装置1开始工作，支架装置1带动主板13进行角度调节确保本发明工作时处于水平状态，外接吸盘16通过外接气泵的操作下对地面进行吸住，第二步，输送调节装置4上的分批机构48开始工作，角度气缸482带动U型主架483调节成从前往后为逐渐向下倾斜的角度，连电机485带动主轴486反转，间隔板487将电池本体488输送到U型主架483内，电池本体488的正极帽卡在正极帽限位支链484内，角度气缸482带动U型主架483调节成从前往后为逐渐向上倾斜的角度，连电机485带动主轴486正转，电池本体488依次输送到转动输送机构46上，之后，转动输送机构46开始工作，分批机构48将电池本体488输送到输送框471内，转电机470根据当前情况带动输送框471进行角度调节确保电池本体488进入到相对应的配送机构44上，弹簧467起到缓冲的作用，弧板465与护板468起到隔档的作用，之后，配送机构44开始工作，转动输送机构46将电池本体488输送到U型护架442上，辅气缸444带动限位架445对电池本体488的上端进行限位，伸缩气缸43带动装有电池本体488的U型护架442移动到合适的位置，配送机构44带动U型护架442进行角度调节确保电池本体488呈垂直状态，拦截气缸448带动拦截板446远离U型护架442下端，电池本体488进入到收集框233的圆柱形孔内，第三步，收集装置2开始工作，电动滑块21带动移板22进行移动确保卡进机构23调节到工作位置，之后，卡进机构23开始工作，电池本体488通过配送机构44的输送进入到收集框233内，当收集框233内电池本体488需要调用时，人员将收集框233从两个卡槽231内取出，第四步，当卡进机构23需要固定时，锁紧装置3开始工作，卡气缸32带动卡紧机构33卡入卡板34内确保锁紧装置3对卡进机构23进行限位，之后，卡紧机构33开始工作，卡气缸32带动空心圆柱331进入卡板34内直到顶板336抵在卡板34的左侧壁，推气缸332带动连板333向左调节直到顶杆334抵在卡板34的右侧壁上，实现了对锂离子电池自动分配、输送以及收集摆放的功能，解决了现有锂离子电池需要人员将其收集进框，由于电池体积小且数量多，人员需要将电池依次放在框内，收集缓慢且不整齐，收集框可能因没有固定或者安放在水平位置导致翻倒进而使得收集后的电池滚出，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种锂离子电池分配收集机器人，包括支架装置(1)、两个收集装置(2)、锁紧装置(3)和输送调节装置(4)，其特征在于：所述的支架装置(1)的前后两端安装有两个收集装置(2)，收集装置(2)的左端均匀安装有锁紧装置(3)，支架装置(1)的中部安装有输送调节装置(4)；

所述的支架装置(1)包括T型底板(11)、连气缸(12)、主板(13)、两个顶气缸(14)、两个连架(15)和外接吸盘(16)，T型底板(11)上对称设置有圆孔，T型底板(11)的上端通过铰链安装有主板(13)，主板(13)与T型底板(11)之间通过销轴安装有连气缸(12)，T型底板(11)的前后两端安装有两个顶气缸(14)，顶气缸(14)的顶端通过法兰安装在连架(15)上，连架(15)上均匀安装有外接吸盘(16)，且外接吸盘(16)位于圆孔内；

所述的收集装置(2)包括电动滑块(21)、移板(22)和卡进机构(23),电动滑块(21)对称安装在主板(13)上，电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)的上端均匀安装有卡进机构(23)；

所述的锁紧装置(3)包括固架(31)、卡气缸(32)、卡紧机构(33)和卡板(34)，固架(31)安装在移板(22)上，固架(31)上安装有卡气缸(32)，卡气缸(32)的顶端通过法兰安装在卡紧机构(33)的左端，卡紧机构(33)的正右方设置有卡板(34)，卡板(34)安装在卡进机构(23)上；

所述的卡板(34)上设置有圆槽；

所述的卡紧机构(33)包括空心圆柱(331)、圆板(337)、推气缸(332)、连板(333)、顶杆(334)、滑动框(335)和顶板(336)，空心圆柱(331)的右端沿其周向均匀设置有空槽，空心圆柱(331)的内壁上安装有圆板(337)，圆板(337)上安装有推气缸(332)，推气缸(332)的顶端安装在连板(333)上，连板(333)上通过铰链均匀安装有顶杆(334)，顶杆(334)通过滑动配合的方式与滑动框(335)相连，滑动框(335)通过销轴安装在空槽内，空心圆柱(331)的外壁沿其周向均匀设置有顶板(336)；

所述的输送调节装置(4)包括连接架(41)、两个横板(42)、伸缩气缸(43)、四个配送机构(44)、转动输送机构(46)和分批机构(48)，连接架(41)安装在主板(13)的中部，连接架(41)的前后两端安装有两个横板(42)，横板(42)上对称安装有伸缩气缸(43)，伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在配送机构(44)上，连接架(41)的上端安装有转动输送机构(46)，转动输送机构(46)的上端安装有分批机构(48)；

所述的卡进机构(23)包括两个卡槽(231)、两个卡块(232)和收集框(233)，两个卡槽(231)安装在移板(22)上，且两个卡槽(231)对称布置，卡槽(231)通过滑动配合的方式与卡块(232)相连，两个卡块(232)安装在收集框(233)的侧壁上，且收集框(233)上均匀设置有圆柱形孔。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池分配收集机器人，其特征在于：所述的配送机构(44)包括支撑架(441)、U型护架(442)、辅气缸(444)、限位架(445)、拦截板(446)、L型架(447)、拦截气缸(448)、工作气缸(449)、U型架(450)和滚轮(451)，伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在支撑架(441)上，支撑架(441)的上端通过铰链安装有U型护架(442)，U型护架(442)的上端通过铰链安装有限位架(445)，限位架(445)与U型护架(442)之间通过销轴安装有辅气缸(444)，U型护架(442)的下端安装有L型架(447)，L型架(447)上通过销轴安装有拦截气缸(448)，拦截气缸(448)的顶端通过销轴安装在拦截板(446)上，拦截板(446)通过铰链安装在U型护架(442)上，支撑架(441)的下端安装有工作气缸(449)，工作气缸(449)的顶端安装在U型架(450)上，U型架(450)上通过销轴安装有滚轮(451)，且滚轮(451)的外壁紧贴在U型护架(442)的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池分配收集机器人，其特征在于：所述的转动输送机构(46)包括主电机(461)、圆滑槽(462)、滑杆(463)、转板(464)、弧板(465)、档架(466)、弹簧(467)、护板(468)、固板(469)、转电机(470)和输送框(471)，主电机(461)安装在连接架(41)上，主电机(461)的输出轴上安装有转板(464)，转板(464)的前端设置有输送槽，转板(464)上安装有滑杆(463)，滑杆(463)通过滑动配合的方式与圆滑槽(462)相连，圆滑槽(462)安装在连接架(41)上，转板(464)上的输送槽前端安装有档架(466)，档架(466)上均匀设置有弹簧(467)，弹簧(467)的上端安装在护板(468)上，护板(468)的后方设置有弧板(465)，弧板(465)安装在转板(464)上的输送槽后端，转板(464)的下端通过底座安装有转电机(470)，转电机(470)的输出轴上安装有输送框(471)，且输送框(471)位于输送槽的下方，输送框(471)的后端通过销轴安装在固板(469)上，固板(469)安装在转板(464)上。

4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池分配收集机器人，其特征在于：所述的分批机构(48)包括两个对板(481)、角度气缸(482)、U型主架(483)、两个正极帽限位支链(484)、连电机(485)、主轴(486)、间隔板(487)和电池本体(488)，两个对板(481)安装在转板(464)上，两个对板(481)之间通过销轴安装有U型主架(483)，且U型主架(483)的左右两端设置有开口槽，U型主架(483)与转板(464)之间通过销轴安装有角度气缸(482)，U型主架(483)的左右两端安装有两个正极帽限位支链(484)，正极帽限位支链(484)位于开口槽内，U型主架(483)的前端上侧通过轴承安装有主轴(486)，主轴(486)的右端与连电机(485)的输出轴相连，连电机(485)通过底座安装在U型主架(483)上，主轴(486)上沿其周向均匀安装有间隔板(487)，U型主架(483)上均匀设置有电池本体(488)；

所述的正极帽限位支链(484)包括固气缸(4841)和正极帽限位板(4842)，固气缸(4841)对称安装在U型主架(483)的侧壁上，固气缸(4841)的顶端通过法兰安装在正极帽限位板(4842)上。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池分配收集机器人，其特征在于：所述的顶板(336)与空槽交错布置。

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