CN110976314B - 一种雨刮动力输出组件组装检测自动化*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***，包括输送台和传输装置，输送台的输入端设置有雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置和小齿轮上料安装装置，小齿轮上料安装装置用于将小齿轮放置于输送台的输入端并等待雨刮传动组件动力输出轴的安装，雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格。本发明可以高效有序的完成动力输出组件的装配，依次组装小齿轮和雨刮传动组件动力输出轴，而且可以检测雨刮传动组件动力输出轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格。本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。

Description

一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***。

背景技术

目前雨刮传动组件上的动力输出组件一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮动力输出组件组装检测自动化***。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***，包括输送台和传输装置，所述输送台的输入端设置有雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置和小齿轮上料安装装置，所述小齿轮上料安装装置用于检测小齿轮的顶面为正面还是反面，若是反面则报错，并将小齿轮放置于输送台的输入端，等待雨刮传动组件动力输出轴的安装，所述雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将将雨刮传动组件动力输出轴放置到输送台输入端的小齿轮上的通孔内，得到半成品动力输出组件，所述传输装置用于带动工件在输送台上依次由压合装置、台阶高度检测装置移动到动力输出组件安装装置，所述压合装置用于将雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮压合，得到动力输出组件，所述台阶高度检测装置用于检测雨刮传动组件动力输出轴与小齿轮的台阶高度是否合格，若不合格则传输装置将动力输出组件排出至废品箱，若合格则传输装置将动力输出组件输送给动力输出组件安装装置，所述动力输出组件安装装置用于将动力输出组件安装于外置流水线上的上盖片组件上。

本发明的有益效果为：本发明可以高效有序的完成动力输出组件的装配，依次组装小齿轮和雨刮传动组件动力输出轴，而且可以检测雨刮传动组件动力输出轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格，若检测不合格则将动力输出组件排出至废品箱，若合格则将动力输出组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上，本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。

所述输送台上开设有滑动槽用于使雨刮传动组件动力输出轴在滑动槽内滑动，所述输送台的输出端设置有排出孔和定位机构，所述排出孔用于排出检测不合格的动力输出组件，所述定位机构用于将动力输出组件抵到滑动槽一侧，对动力输出组件进行定位，所述定位机构包括定位块和推动气缸，所述定位块上设置有与小齿轮齿形对应的槽，所述定位块设置于推动气缸上且在推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回。

所述传输装置包括第一移动机构、第二移动机构和随行夹具，所述第二移动机构设置于第一移动机构上，所述第一移动机构用于带动第二移动机构沿垂直于输送台输送方向移动，所述第二移动机构上均匀设置有若干随行夹具，所述随行夹具用于夹取小齿轮或动力输出组件，所述第二移动机构用于带动随行夹具以带动小齿轮或动力输出组件沿平行于输送台的方向在输送台上移动。

所述小齿轮上料安装装置包括小齿轮上料机构、小齿轮放置台和小齿轮推动夹持机构，所述小齿轮上料机构的输出端与小齿轮放置台连接，所述小齿轮上料机构用于将小齿轮一个个依次输送给小齿轮放置台，所述小齿轮上料机构的输出端顶部设置有开口，所述开口上方设置有用于观察小齿轮顶面为正面还是反面的摄像头，若是反面则报错，所述小齿轮放置台的顶部设置有用于带动小齿轮放置台上升或下降的第一升降气缸，所述小齿轮推动夹持机构用于将小齿轮放置台上的小齿轮推至输送台的输出端并在安装雨刮传动组件动力输出轴时夹持小齿轮。

所述雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使雨刮传动组件动力输出轴掉至输送台输出端上的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构包括振动板、转动盘、长度调节控制机构、振动板振动机构、振动机构和第一固定板，所述第一固定板和振动板之间形成进料漏斗且设置于转动盘上方，所述第一固定板和振动板之间的间隙用于放置雨刮传动组件动力输出轴，所述转动盘上沿轴向均匀设置有若干雨刮传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘用于通过带动雨刮传动组件动力输出轴转动带动雨刮传动组件动力输出轴掉落到下方的定位槽中，所述长度调节控制机构设置于第一固定板和振动板之间，所述长度调节控制机构用于限定放入第一固定板和振动板之间的雨刮传动组件动力输出轴的长度，所述振动板振动机构包括第四升降气缸和旋转支架，所述旋转支架和振动板外侧中部铰接，所述第四升降气缸与振动板的外侧顶部连接，所述第四升降气缸用于带动振动板绕旋转支架往复旋转，所述振动机构包括振动杆和两个第五升降气缸，所述振动杆位于进料漏斗内，两个所述第五升降气缸设置于长度调节控制机构两侧，所述振动杆的两端分别设置于第五升降气缸上且在第五升降气缸的带动下上升或下降；所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构包定位槽、定位板和距离传感器，所述定位槽用于放置雨刮传动组件动力输出轴，所述定位槽的一端设置有定位板作为基准面，所述定位板上开设有与雨刮传动组件动力输出轴正端形状对应的孔，所述孔内设置有第二接触传感器，所述第二接触传感器用于检测是否是雨刮传动组件动力输出轴的正端***孔内，所述定位槽的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器，推动气缸用于推动距离传感器推动定位槽内的雨刮传动组件动力输出轴使其紧靠定位板后检测雨刮传动组件动力输出轴的长度，所述距离传感器用于通过检测自身与基准面之间的位置检测雨刮传动组件动力输出轴的长度，所述定位槽两侧设置有第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构和第二推动机构用于在距离传感器检测时对雨刮传动组件动力输出轴进行夹紧定位，并在检测完毕后松开雨刮传动组件动力输出轴，所述第一推动机构用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测完后将雨刮传动组件动力输出轴推至下方的雨刮传动组件动力输出轴翻转机构内，所述定位槽上方设置有暂存机构，所述定位槽的底部设置有传感器，所述暂存机构用于堆叠存储多个从转动盘掉落的雨刮传动组件动力输出轴，所述传感器用于检测暂存机构内是否有雨刮传动组件动力输出轴，当暂存机构内存储有雨刮传动组件动力输出轴时，转动盘暂停转动，直到传感器检测到暂存机构内没有雨刮传动组件动力输出轴。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构包括竖直设置的第二推动气缸、齿条、直齿轮、固定板、雨刮传动组件动力输出轴滑槽、挡片、第三推动气缸、接收机构和第三推动机构，所述接收机构用于接收从雨刮传动组件动力输出轴上料机构掉落的雨刮传动组件动力输出轴，所述齿条设置于第二推动气缸顶部且在第二推动气缸的推动下上升或下降，所述固定板设置于第二推动气缸两侧，所述直齿轮设置于固定板上，所述直齿轮上设置有雨刮传动组件动力输出轴滑槽，所述直齿轮用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在竖直平面上翻转，所述直齿轮与齿条相互啮合，当所述第二推动气缸推动齿条上升或下降时齿条带动直齿轮以带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽在竖直平面上翻转，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽底端设置有挡片，所述挡片上设置有第三推动气缸用于通过推动挡片在水平面上伸出或收回，对雨刮传动组件动力输出轴滑槽下端进行遮挡或打开，所述第三推动机构设置在接收机构另一端且用于在雨刮传动组件动力输出轴滑动槽翻转为水平状态后将接收机构上的雨刮传动组件动力输出轴推到雨刮传动组件动力输出轴滑槽上，所述第二推动气缸用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构检测完毕后的预设时间后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽翻转为水平状态并正对接收机构一端，并在雨刮传动组件动力输出轴被推到雨刮传动组件动力输出轴滑动槽上后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽翻转为竖直状态，当所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽由水平状态翻转为竖直状态后，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽位于输送台输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸推动挡片远离雨刮传动组件动力输出轴滑槽，打开雨刮传动组件动力输出轴滑槽下端，使雨刮传动组件动力输出轴滑槽内的雨刮传动组件动力输出轴掉落于输送台输入端上的小齿轮中部的通孔内。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过雨刮传动组件动力输出轴翻转机构将水平状态的雨刮传动组件动力输出轴在竖直平面上翻转90°，翻转为竖直状态，使竖直状态的雨刮传动组件动力输出轴掉落至输送台上的小齿轮中部的孔内，可以对雨刮传动组件动力输出轴的长度进行检测判断，还可以方便的对雨刮传动组件动力输出轴进行移动和装配。

所述压合装置包括液压机、支撑座和压紧机构，所述支撑座设置于输送台下方用于在液压机将雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮压合时起支撑作用，所述液压机用于将雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮压合，所述支撑座上开设有雨刮传动组件动力输出轴定位槽，所述压紧机构用于在液压机压合雨刮传动组件动力输出轴和小齿轮时将雨刮传动组件动力输出轴按在雨刮传动组件动力输出轴定位槽内。

进一步的，所述台阶高度检测装置包括第二升降气缸、圆筒和接触传感器，所述接触传感器和圆筒均设置于第二升降气缸上且在第二升降气缸的带动下上升或下降，所述接触传感器设置在圆筒内，所述圆筒的下表面高度为基准高度，当第二升降气缸带动接触传感器和圆筒下降时，所述接触传感器会在雨刮传动组件动力输出轴的挤压下缩入圆筒内部，直至圆筒的下表面接触小齿轮上表面为止。

采用上述进一步方案的有益效果为：台阶检测装置的检测精度高，可以快速的检测动力输出组件的台阶高度是否合格，使用方便，结构简单。

所述动力输出组件安装装置包括第三移动机构、第三升降气缸、旋转机构和动力输出组件夹持机构，所述动力输出组件夹持机构设置于旋转机构底部用于夹持动力输出组件，所述旋转机构设置于第三升降气缸底部，所述旋转机构用于带动动力输出组件夹持机构在水平面上旋转，所述第三升降气缸用于带动动力输出组件夹持机构上升或下降，所述第三升降气缸设置于第三移动机构上且在第三移动机构的带动下在输送台的输出端于外置流水线间移动。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置的局部示意图；

图3为雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置的局部示意图；

图4为雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置的局部示意图；

图5为雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置的局部示意图；

图6为小齿轮上料安装装置的立体结构示意图；

图7为本发明的局部结构示意图；

图8为压合装置的局部结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为动力输出组件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送台；11、滑动槽；12、排出孔；13、定位机构；131、定位块；132、推动气缸；2、传输装置；21、第一移动机构；22、第二移动机构；24、随行夹具；3、雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置；31、雨刮传动组件动力输出轴上料机构；311、振动板；312、转动盘；313、长度调节控制机构；314、振动板振动机构；3141、第四升降气缸；3142、旋转支架；3151、振动杆；3152、第五升降气缸；316、第一固定板；32、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构；321、定位槽；3211、暂存机构；3212、传感器；322、定位板；3221、第二接触传感器；323、距离传感器；324、第一推动机构；325、第二推动机构；33、雨刮传动组件动力输出轴翻转机构；331、第二推动气缸；332、齿条；333、直齿轮；334、固定板；335、雨刮传动组件动力输出轴滑槽；336、挡片；337、第三推动气缸；338、接收机构；339、第三推动机构；4、小齿轮上料安装装置；41、小齿轮上料机构；42、小齿轮放置台；43、小齿轮推动夹持机构；44、第一升降气缸；5、压合装置；51、液压机；52、支撑座；521、雨刮传动组件动力输出轴定位槽；53、压紧机构；6、台阶高度检测装置；61、第二升降气缸；62、圆筒；63、接触传感器；7、动力输出组件安装装置；71、第三移动机构；72、第三升降气缸；73、动力输出组件夹持机构；8、摄像头；101、小齿轮；102、雨刮传动组件动力输出轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图7所示，一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***，包括输送台1和传输装置2，所述输送台1的输入端设置有雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置3和小齿轮上料安装装置4，所述小齿轮上料安装装置4用于检测小齿轮101的顶面为正面还是反面，若是反面则报错，并将小齿轮101放置于输送台1的输入端，等待雨刮传动组件动力输出轴102的安装，所述雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置3用于检测雨刮传动组件动力输出轴的102长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将将雨刮传动组件动力输出轴102放置到输送台1输入端的小齿轮上的通孔内，得到半成品动力输出组件，所述传输装置2用于带动工件在输送台1上依次由压合装置5、台阶高度检测装置6移动到动力输出组件安装装置7，所述压合装置5用于将雨刮传动组件动力输出轴102和小齿轮101压合，得到动力输出组件，所述台阶高度检测装置6用于检测雨刮传动组件动力输出轴102与小齿轮101的台阶高度是否合格，若不合格则传输装置1将动力输出组件排出至废品箱，若合格则传输装置2将动力输出组件输送给动力输出组件安装装置7，所述动力输出组件安装装置7用于将动力输出组件安装于外置流水线上的上盖片组件上。

如图9所示，所述输送台1上开设有滑动槽11用于使雨刮传动组件动力输出轴102在滑动槽11内滑动，所述输送台1的输出端设置有排出孔12和定位机构13，所述排出孔12用于排出检测不合格的动力输出组件，所述定位机构13用于将动力输出组件抵到滑动槽11一侧，对动力输出组件进行定位，所述定位机构13包括定位块131和推动气缸132，所述定位块131上设置有与小齿轮101齿形对应的槽，所述定位块131设置于推动气缸132上且在推动气缸132的推动下在水平面上伸出或收回。

所述传输装置2包括第一移动机构21、第二移动机构22和随行夹具23，所述第二移动机构22设置于第一移动机构21上，所述第一移动机构21用于带动第二移动机构22沿垂直于输送台1输送方向移动，所述第二移动机构22上均匀设置有若干随行夹具23，所述随行夹具23用于夹取小齿轮101或动力输出组件，所述第二移动机构22用于带动随行夹具23以带动小齿轮101或动力输出组件沿平行于输送台1的方向在输送台1上移动。

如图6所示，所述小齿轮上料安装装置4包括小齿轮上料机构41、小齿轮放置台42和小齿轮推动夹持机构43，所述小齿轮上料机构41的输出端与小齿轮放置台42连接，所述小齿轮上料机构41用于将小齿轮101一个个依次输送给小齿轮放置台42，所述小齿轮上料机构41的输出端顶部设置有开口，所述开口上方设置有用于观察小齿轮101顶面为正面还是反面的摄像头8，若是反面则报错，所述小齿轮放置台42的顶部设置有用于带动小齿轮放置台42上升或下降的第一升降气缸44，所述小齿轮推动夹持机构43用于将小齿轮放置台42上的小齿轮推至输送台1的输出端并在安装雨刮传动组件动力输出轴102时夹持小齿轮101。

如图2、图3、图4和图5所示，所述雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置3包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构31、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构32和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构33，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构31用于将雨刮传动组件动力输出轴102一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构32，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构32用于检测雨刮传动组件动力输出轴102的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输102给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构33，所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构33用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽335在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使雨刮传动组件动力输出轴102掉至输送台1输出端上的小齿轮101中部的孔内，并卡在小齿轮101中部的孔内。

所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构31包括振动板311、转动盘312、长度调节控制机构313、振动板振动机构314、振动机构和第一固定板316，所述第一固定板316和振动板311之间形成进料漏斗且设置于转动盘312上方，所述第一固定板316和振动板311之间的间隙用于放置雨刮传动组件动力输出轴102，所述转动盘312上沿轴向均匀设置有若干雨刮传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘312用于通过带动雨刮传动组件动力输出轴102转动带动雨刮传动组件动力输出轴102掉落到下方的定位槽321中，所述长度调节控制机构313设置于第一固定板316和振动板311之间，所述长度调节控制机构313用于限定放入第一固定板316和振动板311之间的雨刮传动组件动力输出轴102的长度，所述振动板振动机构314包括第四升降气缸3141和旋转支架3142，所述旋转支架3142和振动板311外侧中部铰接，所述第四升降气缸3141与振动板311的外侧顶部连接，所述第四升降气缸3141用于带动振动板311绕旋转支架3142往复旋转，所述振动机构包括振动杆3151和两个第五升降气缸3152，所述振动杆3151位于进料漏斗内，两个所述第五升降气缸3152设置于长度调节控制机构313两侧，所述振动杆3151的两端分别设置于第五升降气缸3152上且在第五升降气缸3152的带动下上升或下降；所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构32包定位槽321、定位板322和距离传感器323，所述定位槽321用于放置雨刮传动组件动力输出轴102，所述定位槽321的一端设置有定位板322作为基准面，所述定位板322上开设有与雨刮传动组件动力输出轴102正端形状对应的孔，所述孔内设置有第二接触传感器3221，所述第二接触传感器3221用于检测是否是雨刮传动组件动力输出轴102的正端***孔内，所述定位槽321的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器323，推动气缸用于推动距离传感器323推动定位槽321内的雨刮传动组件动力输出轴102使其紧靠定位板322后检测雨刮传动组件动力输出轴102的长度，所述距离传感器323用于通过检测自身与基准面之间的位置检测雨刮传动组件动力输出轴102的长度，所述定位槽321两侧设置有第一推动机构324和第二推动机构325，所述第一推动机构324和第二推动机构325用于在距离传感器323检测时对雨刮传动组件动力输出轴102进行夹紧定位，并在检测完毕后松开雨刮传动组件动力输出轴102，所述第一推动机构324用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测完后将雨刮传动组件动力输出轴102推至下方的雨刮传动组件动力输出轴翻转机构33内，所述定位槽321上方设置有暂存机构3211，所述定位槽321的底部设置有传感器3212，所述暂存机构3211用于堆叠存储多个从转动盘12掉落的雨刮传动组件动力输出轴102，所述传感器3212用于检测暂存机构3211内是否有雨刮传动组件动力输出轴102，当暂存机构3211内存储有雨刮传动组件动力输出轴102时，转动盘12暂停转动，直到传感器3212检测到暂存机构3211内没有雨刮传动组件动力输出轴102。

所述雨刮传动组件动力输出轴翻转机构33包括竖直设置的第二推动气缸331、齿条332、直齿轮333、固定板334、雨刮传动组件动力输出轴滑槽335、挡片336、第三推动气缸337、接收机构338和第三推动机构339，所述接收机构338用于接收从雨刮传动组件动力输出轴上料机构31掉落的雨刮传动组件动力输出轴，所述齿条332设置于第二推动气缸331顶部且在第二推动气缸331的推动下上升或下降，所述固定板334设置于第二推动气缸331两侧，所述直齿轮333设置于固定板334上，所述直齿轮333上设置有雨刮传动组件动力输出轴滑槽335，所述直齿轮333用于带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽335在竖直平面上翻转，所述直齿轮333与齿条332相互啮合，当所述第二推动气缸331推动齿条332上升或下降时齿条332带动直齿轮333以带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽335在竖直平面上翻转，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽335底端设置有挡片336，所述挡片336上设置有第三推动气缸337用于通过推动挡片336在水平面上伸出或收回，对雨刮传动组件动力输出轴滑槽335下端进行遮挡或打开，所述第三推动机构339设置在接收机构338另一端且用于在雨刮传动组件动力输出轴滑动槽335翻转为水平状态后将接收机构338上的雨刮传动组件动力输出轴推到雨刮传动组件动力输出轴滑槽335上，所述第二推动气缸331用于在雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构32检测完毕后的预设时间后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽335翻转为水平状态并正对接收机构338一端，并在雨刮传动组件动力输出轴被推到雨刮传动组件动力输出轴滑动槽335上后带动雨刮传动组件动力输出轴滑槽335翻转为竖直状态，当所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽335由水平状态翻转为竖直状态后，所述雨刮传动组件动力输出轴滑槽335位于输送台1输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸337推动挡片336远离雨刮传动组件动力输出轴滑槽335，打开雨刮传动组件动力输出轴滑槽335下端，使雨刮传动组件动力输出轴滑槽335内的雨刮传动组件动力输出轴102掉落于输送台1输入端上的小齿轮101中部的通孔内。

如图7和图8所示，所述压合装置5包括液压机51、支撑座52和压紧机构53，所述支撑座52设置于输送台1下方用于在液压机51将雨刮传动组件动力输出轴102和小齿轮101压合时起支撑作用，所述液压机51用于将雨刮传动组件动力输出轴102和小齿轮101压合，所述支撑座52上开设有雨刮传动组件动力输出轴定位槽521，所述压紧机构53用于在液压机51压合雨刮传动组件动力输出轴102和小齿轮101时将雨刮传动组件动力输出轴102按在雨刮传动组件动力输出轴定位槽521内。

所述台阶高度检测装置6包括第二升降气缸61、圆筒62和接触传感器63，所述接触传感器63和圆筒62均设置于第二升降气缸61上且在第二升降气缸61的带动下上升或下降，所述接触传感器63设置在圆筒53内，所述圆筒62的下表面高度为基准高度，当第二升降气缸61带动接触传感器63和圆筒62下降时，所述接触传感器63会在雨刮传动组件动力输出轴102的挤压下缩入圆筒62内部，直至圆筒62的下表面接触小齿轮101上表面为止。

所述动力输出组件安装装置7包括第三移动机构71、第三升降气缸72、旋转机构73和动力输出组件夹持机构74，所述动力输出组件夹持机构74设置于旋转机构73底部用于夹持动力输出组件，所述旋转机构73设置于第三升降气缸72底部，所述旋转机构73用于带动动力输出组件夹持机构74在水平面上旋转，所述第三升降气缸72用于带动动力输出组件夹持机构74上升或下降，所述第三升降气缸72设置于第三移动机构71上且在第三移动机构71的带动下在输送台1的输出端于外置流水线间移动。

本发明的工作过程为：

在本实施例中，小齿轮上料机构为振动盘，将小齿轮放置于小齿轮上料机构内，小齿轮上料机构将小齿轮传输到小齿轮上料机构的输出端，输出端上方的摄像头观察小齿轮的顶面为正面还是反面，在本实施例中，若是反面，则流水线自动停止，由人工将小齿轮翻转为正面，再复位流水线，若是正面，则流水线正常运行，小齿轮上料机构将小齿轮一个个依次输送至小齿轮放置台上，第一升降气缸带动小齿轮放置台下降至输送台同一平面上，小齿轮推动夹持机构将小齿轮放置台上的小齿轮推至输送台的输入端，并夹持小齿轮等待安装雨刮传动组件动力输出轴；

将多个雨刮传动组件动力输出轴放置于振动板和第一固定板之间的进料漏斗中，启动振动机构和振动板振动机构，振动板振动机构和振动机构带动进料漏斗内的动力输出轴抖动，减小相邻动力输出轴之间的摩擦力，雨刮传动组件动力输出轴随着振动滑入转动盘上的雨刮传动组件动力输出轴放置槽内，转动盘带动雨刮传动组件动力输出轴围绕转动盘的转动轴旋转，当雨刮传动组件动力输出轴转至一定角度会掉落至暂存机构下方的定位槽上，转动盘继续旋转，下一个雨刮传动组件动力输出轴会落入暂存机构内，堆叠在前一个雨刮传动组件动力输出轴上方，本实施例中，暂存机构内可存储五个雨刮传动组件动力输出轴，存储满后，转动盘会停止旋转，直到暂存机构下方的传感检器检测没有雨刮传动组件动力输出轴时，说明暂存机构内的雨刮传动组件动力输出轴已用完，则转动盘会再次启动；

雨刮传动组件动力输出轴掉落至定位槽上后，第一推动机构和第二推动机构移至定位槽上的雨刮传动组件动力输出轴两侧防止雨刮传动组件动力输出轴晃动，距离传感器推动雨刮传动组件动力输出轴使雨刮传动组件动力输出轴的一端碰到定位板，雨刮传动组件动力输出轴的一端***定位板上的孔内，若接触传感器检测到雨刮传动组件动力输出轴***孔的一端不是正端，则流水线自动停止，通过人工将雨刮传动组件动力输出轴两端互换，调整完后复位流水线，若检测到了则流水线正常运行，距离传感器检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，在本实施例中，若不合格则发出警报，生产线自动停止，由操作者手动取出不合格的雨刮传动组件动力输出轴，复位后生产线继续运行，若合格，则生产线流程继续进行，第二推动机构远离雨刮传动组件动力输出轴，第一推动机构将雨刮传动组件动力输出轴推至接收机构上，第三推动机构将接收机构上的雨刮传动组件动力输出轴推至雨刮传动组件动力输出轴翻转机构上的雨刮传动组件动力输出轴滑槽内，雨刮传动组件动力输出轴翻转机构带动雨刮传动组件动力输出轴由水平状态在竖直平面上翻转90°为竖直状态，雨刮传动组件动力输出轴滑槽底部的挡片打开，使雨刮传动组件动力输出轴滑落至输送台输入端的小齿轮中部的孔内，并卡在小齿轮中部的孔内，得到半成品动力输出组件；

传输机构移动至动力输出组件旁并夹取动力输出组件，传输机构带动动力输出组件移动到支撑座上方，压紧机构将半成品动力输出组件上的雨刮传动组件动力输出轴按在支撑座上的雨刮传动组件动力输出轴定位槽内，液压机将雨刮传动组件动力输出轴与小齿轮压合，得到动力输出组件，压紧机构归位；

传输机构带动动力输出组件移动至台阶高度检测装置下方，第二升降气缸带动圆筒和接触传感器下降，接触传感器会在雨刮传动组件动力输出轴的挤压下缩入圆筒内部，直至圆筒的下表面接触小齿轮上表面为止，检测雨刮传动组件动力输出轴的台阶高度是否合格，若不合格则传输装置带动动力输出组件移动到排出孔处，将动力输出组件从排出孔排出至废品箱，若合格则传输装置带动动力输出组件移动到定位机构旁，推动气缸将定位块推出，使定位块上的槽卡入动力输出组件上的小齿轮的齿内，固定住动力输出组件，动力输出组件安装装置移动到动力输出组件上方，下降夹取动力输出组件后，定位机构归位，动力输出组件安装装置带动动力输出组件在水平面上旋转180°，并移动到外置流水线上，并将动力输出组件安装至外置流水线传输来的上盖片组件上，完成组装。

本发明可以高效有序的完成动力输出组件的装配，依次组装小齿轮和雨刮传动组件动力输出轴，而且可以检测雨刮传动组件动力输出轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格，若检测不合格则将动力输出组件排出至废品箱，若合格则将动力输出组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上，本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，包括输送台（1）和传输装置（2），所述输送台（1）的输入端设置有传动组件动力输出轴上料安装装置（3）和小齿轮上料安装装置（4），所述小齿轮上料安装装置（4）用于检测小齿轮（101）的顶面为正面还是反面，若是反面则报错，并将小齿轮（101）放置于输送台（1）的输入端，等待传动组件动力输出轴（102）的安装，所述传动组件动力输出轴上料安装装置（3）用于检测传动组件动力输出轴（102）长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将将传动组件动力输出轴（102）放置到输送台（1）输入端的小齿轮上的通孔内，得到半成品动力输出组件，所述传输装置（2）用于带动工件在输送台（1）上依次由压合装置（5）、台阶高度检测装置（6）移动到动力输出组件安装装置（7），所述压合装置（5）用于将传动组件动力输出轴（102）和小齿轮（101）压合，得到动力输出组件，所述台阶高度检测装置（6）用于检测传动组件动力输出轴（102）与小齿轮（101）的台阶高度是否合格，若不合格则传输装置（2）将动力输出组件排出至废品箱，若合格则传输装置（2）将动力输出组件输送给动力输出组件安装装置（7），所述动力输出组件安装装置（7）用于将动力输出组件安装于外置流水线上的上盖片组件上；

所述传动组件动力输出轴上料安装装置（3）包括传动组件动力输出轴上料机构（31）、传动组件动力输出轴长度检测机构（32）和传动组件动力输出轴翻转机构（33），所述传动组件动力输出轴上料机构（31）用于将传动组件动力输出轴（102）一个个依次输送给传动组件动力输出轴长度检测机构（32），所述传动组件动力输出轴长度检测机构（32）用于检测传动组件动力输出轴（102）的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将传动组件动力输出轴（102）给传动组件动力输出轴翻转机构（33），所述传动组件动力输出轴翻转机构（33）用于带动传动组件动力输出轴滑槽（335）在水平状态和竖直状态之间进行切换，并使传动组件动力输出轴（102）掉至输送台（1）输出端上的小齿轮（101）中部的孔内，并卡在小齿轮（101）中部的孔内；

所述传动组件动力输出轴上料机构（31）包括振动板（311）、转动盘（312）、长度调节控制机构（313）、振动板振动机构（314）、振动机构和第一固定板（316），所述第一固定板(316)和振动板(311)之间形成进料漏斗且设置于转动盘(312)上方，所述第一固定板（316）和振动板（311）之间的间隙用于放置传动组件动力输出轴（102），所述转动盘（312）上沿轴向均匀设置有若干传动组件传动组件动力输出轴放置槽，所述转动盘（312）用于通过带动传动组件动力输出轴（102）转动带动传动组件动力输出轴（102）掉落到下方的定位槽（321）中，所述长度调节控制机构（313）设置于第一固定板（316）和振动板（311）之间，所述长度调节控制机构（313）用于限定放入第一固定板（316）和振动板（311）的传动组件动力输出轴（102）的长度，所述振动板振动机构（314）包括第四升降气缸（3141）和旋转支架（3142），所述旋转支架（3142）和振动板（311）外侧中部铰接，所述第四升降气缸（3141）与振动板（311）的外侧顶部连接，所述第四升降气缸（3141）用于带动振动板（311）绕旋转支架（3142）往复旋转，所述振动机构包括振动杆（3151）和两个第五升降气缸（3152），所述振动杆(3151)位于进料漏斗内，两个所述第五升降气缸（3152）设置于长度调节控制机构（313）两侧，所述振动杆（3151）的两端分别设置于第五升降气缸（3152）上且在第五升降气缸（3152）的带动下上升或下降；所述传动组件动力输出轴长度检测机构（32）包定位槽（321）、定位板（322）和距离传感器（323），所述定位槽（321）用于放置传动组件动力输出轴（102），所述定位槽（321）的一端设置有定位板（322）作为基准面，所述定位板（322）上开设有与传动组件传动组件动力输出轴正确的一端形状对应的孔，所述孔内设置有第二接触传感器（3221），所述第二接触传感器（3221）用于检测是否是正确的一端***孔内，所述定位槽（321）的另一端设置有推动气缸，所述推动气缸上设置有距离传感器（323），推动气缸用于推动距离传感器（323）推动定位槽（321）内的传动组件动力输出轴（102）使其紧靠定位板（322）后检测传动组件动力输出轴（102）的长度，所述距离传感器（323）用于通过检测自身与基准面之间的位置检测传动组件动力输出轴（102）的长度，所述定位槽（321）两侧设置有第一推动机构（324）和第二推动机构（325），所述第一推动机构（324）和第二推动机构（325）用于在距离传感器（323）检测时对传动组件动力输出轴（102）进行夹紧定位，并在检测完毕后松开传动组件动力输出轴（102），所述第一推动机构（324）用于在传动组件动力输出轴长度检测完后将传动组件动力输出轴（102）推至下方的传动组件动力输出轴翻转机构（33）内，所述定位槽（321）上方设置有暂存机构（3211），所述定位槽（321）的底部设置有传感器（3212），所述暂存机构（3211）用于堆叠存储多个从转动盘（312）掉落的传动组件动力输出轴（102），所述传感器（3212）用于检测暂存机构（3211）内是否有传动组件动力输出轴（102），当暂存机构（3211）内存储有传动组件动力输出轴（102）时，转动盘（312）暂停转动，直到传感器（3212）检测到暂存机构（3211）内没有传动组件动力输出轴（102）。

2.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述输送台（1）上开设有滑动槽（11）用于使传动组件动力输出轴（102）在滑动槽（11）内滑动，所述输送台（1）的输出端设置有排出孔（12）和定位机构（13），所述排出孔（12）用于排出检测不合格的动力输出组件，所述定位机构（13）用于将动力输出组件抵到滑动槽（11）一侧，对动力输出组件进行定位，所述定位机构（13）包括定位块（131）和推动气缸（132），所述定位块（131）上设置有与小齿轮（101）齿形对应的槽，所述定位块（131）设置于推动气缸（132）上且在推动气缸（132）的推动下在水平面上伸出或收回。

3.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述传输装置（2）包括第一移动机构（21）、第二移动机构（22）和随行夹具（23），所述第二移动机构（22）设置于第一移动机构（21）上，所述第一移动机构（21）用于带动第二移动机构（22）沿垂直于输送台（1）输送方向移动，所述第二移动机构（22）上均匀设置有若干随行夹具（23），所述随行夹具（23）用于夹取小齿轮（101）或动力输出组件，所述第二移动机构（22）用于带动随行夹具（23）以带动小齿轮（101）或动力输出组件沿平行于输送台（1）的方向在输送台（1）上移动。

4.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述小齿轮上料安装装置（4）包括小齿轮上料机构（41）、小齿轮放置台（42）和小齿轮推动夹持机构（43），所述小齿轮上料机构（41）的输出端与小齿轮放置台（42）连接，所述小齿轮上料机构（41）用于将小齿轮（101）一个个依次输送给小齿轮放置台（42），所述小齿轮上料机构（41）的输出端顶部设置有开口，所述开口上方设置有用于观察小齿轮（101）顶面为正面还是反面的摄像头（8），若是反面则报错，所述小齿轮放置台（42）的顶部设置有用于带动小齿轮放置台（42）上升或下降的第一升降气缸（44），所述小齿轮推动夹持机构（43）用于将小齿轮放置台（42）上的小齿轮推至输送台（1）的输出端并在安装传动组件动力输出轴（102）时夹持小齿轮（101）。

5.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述传动组件动力输出轴翻转机构（33）包括竖直设置的第二推动气缸（331）、齿条（332）、直齿轮（333）、固定板（334）、传动组件动力输出轴滑槽（335）、挡片（336）、第三推动气缸（337）、接收机构（338）和第三推动机构（339），所述接收机构（338）用于接收从传动组件动力输出轴上料机构（31）掉落的传动组件动力输出轴，所述齿条（332）设置于第二推动气缸（331）顶部且在第二推动气缸（331）的推动下上升或下降，所述固定板（334）设置于第二推动气缸（331）两侧，所述直齿轮（333）设置于固定板（334）上，所述直齿轮（333）上设置有传动组件动力输出轴滑槽（335），所述直齿轮（333）用于带动传动组件动力输出轴滑槽（335）在竖直平面上翻转，所述直齿轮（333）与齿条（332）相互啮合，当所述第二推动气缸（331）推动齿条（332）上升或下降时齿条（332）带动直齿轮（333）以带动传动组件动力输出轴滑槽（335）在竖直平面上翻转，所述传动组件动力输出轴滑槽（335）底端设置有挡片（336），所述挡片（336）上设置有第三推动气缸（337）用于通过推动挡片（336）在水平面上伸出或收回，对传动组件动力输出轴滑槽（335）下端进行遮挡或打开，所述第三推动机构（339）设置在接收机构（338）另一端且用于在传动组件动力输出轴滑槽（335）翻转为水平状态后将接收机构（338）上的传动组件动力输出轴推到传动组件动力输出轴滑槽（335）上，所述第二推动气缸（331）用于在传动组件动力输出轴长度检测机构（32）检测完毕后的预设时间后带动传动组件动力输出轴滑槽（335）翻转为水平状态并正对接收机构（338）一端，并在传动组件动力输出轴被推到传动组件动力输出轴滑槽（335）上后带动传动组件动力输出轴滑槽（335）翻转为竖直状态，当所述传动组件动力输出轴滑槽（335）由水平状态翻转为竖直状态后，所述传动组件动力输出轴滑槽（335）位于输送台（1）输入端的小齿轮的正上方，且所述第三推动气缸（337）推动挡片（336）远离传动组件动力输出轴滑槽（335），打开传动组件动力输出轴滑槽（335）下端，使传动组件动力输出轴滑槽（335）内的传动组件动力输出轴（102）掉落于输送台（1）输入端上的小齿轮（101）中部的通孔内。

6.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述压合装置（5）包括液压机（51）、支撑座（52）和压紧机构（53），所述支撑座（52）设置于输送台（1）下方用于在液压机（51）将传动组件动力输出轴（102）和小齿轮（101）压合时起支撑作用，所述液压机（51）用于将传动组件动力输出轴（102）和小齿轮（101）压合，所述支撑座（52）上开设有传动组件动力输出轴定位槽（521），所述压紧机构（53）用于在液压机（51）压合传动组件动力输出轴（102）和小齿轮（101）时将传动组件动力输出轴（102）按在传动组件动力输出轴定位槽（521）内。

7.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述台阶高度检测装置（6）包括第二升降气缸（61）、圆筒（62）和接触传感器（63），所述接触传感器（63）和圆筒（62）均设置于第二升降气缸（61）上且在第二升降气缸（61）的带动下上升或下降，所述接触传感器（63）设置在圆筒（53）内，所述圆筒（62）的下表面高度为基准高度，当第二升降气缸（61）带动接触传感器（63）和圆筒（62）下降时，所述接触传感器（63）会在传动组件动力输出轴（102）的挤压下缩入圆筒（62）内部，直至圆筒（62）的下表面接触小齿轮（101）上表面为止。

8.根据权利要求1所述的雨刮动力输出组件组装检测自动化***，其特征在于，所述动力输出组件安装装置（7）包括第三移动机构（71）、第三升降气缸（72）、旋转机构（73）和动力输出组件夹持机构（74），所述动力输出组件夹持机构（74）设置于旋转机构（73）底部用于夹持动力输出组件，所述旋转机构（73）设置于第三升降气缸（72）底部，所述旋转机构（73）用于带动动力输出组件夹持机构（74）在水平面上旋转，所述第三升降气缸（72）用于带动动力输出组件夹持机构（74）上升或下降，所述第三升降气缸（72）设置于第三移动机构（71）上且在第三移动机构（71）的带动下在输送台（1）的输出端于外置流水线间移动。

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