CN208439478U - 一种电池壳排列装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池壳排列装箱机，包括：斜坡输送线，用于电池壳的上料；排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。上述一种电池壳排列装箱机能实现电池壳的自动排列装箱，大大降低了劳动强度，提高了排列装箱效率。

Description

一种电池壳排列装箱机

技术领域

本实用新型涉及电池壳包装设备领域，尤其涉及一种电池壳排列装箱机。

背景技术

锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电池时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。

电池壳是锂离子电池的重要组成部分，电池壳在生产完成后，需将其排列整齐后装箱，然而，现有电池壳的排列装箱操作由人工完成，其存在劳动强度大，效率低下的问题，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳排列装箱机，以解决现有电池壳的排列装箱操作由人工完成，劳动强度大，效率低下的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种电池壳排列装箱机，包括：

斜坡输送线，用于电池壳的上料；

排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；

翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；

装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述斜坡输送线包括机架及主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，所述主动皮带轮安装于机架的一端，并由安装于机架上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮安装于机架的另一端，所述皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮形成一个闭合圈，所述机架上位于皮带的两侧设置有第一侧挡板、第二侧挡板，且机架上位于皮带的上方设置有软玻璃板，所述皮带的外表面上均布有若干个隔板，相邻隔板与第一侧挡板、第二侧挡板、软玻璃板相配合以形成封闭的电池壳容置单元。

作为本实用新型的一种优选方案，所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架及设置于支架内的若干个并排布置的水平输送线，相邻水平输送线之间设置有中间隔板，所述水平输送线的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线的出料口处，其包括第一挡料板、第二挡料板及设置于第一挡料板、第二挡料板之间的若干个落料条，相邻落料条之间形成有落料通道，所述落料通道的数量与水平输送线的数量一一对应，所述落料条的下方设置有导料板，所述导料板向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板的下端端头处，其包括第一限位板、第二限位板及设置于第一限位板、第二限位板之间的出料辊，所述出料辊与导料板相对接，且出料辊由出料电机驱动旋转，所述出料辊的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转机构与出料辊相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板及设置于底板前后两侧的框架，所述框架上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴，相邻辊轴之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述底板上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部及倾斜布置的翻转部，所述水平部的上端面低于底板的上端面以形成悬空段，所述翻转部与水平部相连，且翻转部的上端面为斜面，其由邻近水平部的一端至远离水平部的一端向上倾斜。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱机构包括倾斜设置的进料板，所述进料板与翻转机构相对接，进料板尾端的端头设置有后挡板，且进料板尾端的前方设置有固定架，所述固定架上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆，所述进料板尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块及用于带动推块前后移动的气缸，所述推块上远离后挡板的一端设置有来料挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述落料通道为S形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述进料板上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定架内固定连接有用于支撑箱子的靠板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架上位于翻转部处设置有挡条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导料板下端端头的高度不低于出料辊中心的高度。

本实用新型的有益效果为，所述一种电池壳排列装箱机能实现电池壳的自动排列装箱，大大降低了劳动强度，提高了排列装箱效率。

附图说明

图1为斜坡输送线的结构示意图；

图2为排列机构的主视图；

图3为排列机构的侧视图；

图4为翻转机构的结构示意图；

图5为装箱机构的结构示意图；

图6为装箱机构的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图6所示，于本实施例中，一种电池壳排列装箱机，包括：

斜坡输送线，用于电池壳的上料；所述斜坡输送线包括机架1及主动皮带轮2、从动皮带轮3、皮带4，所述主动皮带轮2安装于机架1的一端，并由安装于机架1上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮3安装于机架1的另一端，所述皮带4绕过主动皮带轮2、从动皮带轮3形成一个闭合圈，所述机架1上位于皮带4的两侧设置有第一侧挡板6、第二侧挡板7，且机架1上位于皮带4的上方设置有软玻璃板7，所述皮带4的外表面上均布有若干个隔板5，所述隔板5与皮带4为一体结构，相邻隔板5与第一侧挡板6、第二侧挡板7、软玻璃板7相配合以形成封闭的电池壳容置单元，通过采用封闭的电池壳容置单元来装载电池壳进行斜坡输送，进而可避免电池壳在斜坡输送过程中出现滑落掉出的现象；

排列机构，用于使电池壳有序排列；所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架8及设置于支架8内的若干个并排布置的水平输送线9，相邻水平输送线9之间设置有中间隔板，所述水平输送线9的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线9的出料口处，其包括第一挡料板10、第二挡料板11及设置于第一挡料板10、第二挡料板11之间的若干个落料条12，相邻落料条12之间形成有落料通道17，所述落料通道17为S形，落料通道17采用S形设计设计，起到一定缓冲作用，避免直接掉落造成电池壳损伤，落料通道17的数量与水平输送线9的数量一一对应，所述落料条12的下方设置有导料板13，所述导料板13向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板13的下端端头处，其包括第一限位板14、第二限位板15及设置于第一限位板14、第二限位板15之间的出料辊16，所述出料辊16与导料板13相对接，所述导料板13下端端头的高度不低于出料辊16中心的高度，所述出料辊16由出料电机驱动旋转，且出料辊16的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口，所述出料辊16远离导料板13的一端设置有限位块18，所述限位块18邻近出料辊16的一端设置有限位面，所述限位面为弧形面，限位块18的设计，保证电池壳不会脱离槽口；

翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致；所述翻转机构与出料辊16相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板22及设置于底板22前后两侧的框架19，所述框架19上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板22上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴20，所述框架19外安装有减速电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮安装于减速电机的输出轴上，所述链条绕过主动链轮、从动链轮呈闭合结构，链条的上半部分沿辊轴20移动方向水平布置，所述辊轴20固定于链条上，相邻辊轴20之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述框架19上位于容纳空间轴向的两端设置有起限位作用的限位柱21，所述底板22上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部24及倾斜布置的翻转部23，所述框架19上位于翻转部23处设置有挡条25，所述水平部24的上端面低于底板22的上端面以形成悬空段，所述翻转部23与水平部24相连，且翻转部23的上端面为斜面，其由邻近水平部24的一端至远离水平部24的一端向上倾斜；

装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构包括倾斜设置的进料板26，所述进料板26与移动辊组相对接，进料板26尾端的端头设置有后挡板27，且进料板26尾端的前方设置有固定架30，所述固定架30上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆31，且固定架30内固定连接有用于支撑箱子的靠板32，所述支撑杆31固定于支撑链条上，所述的支撑杆31为3根，等距分布于支撑链条上，所述支撑链条绕包于支撑主动链轮、支撑从动链轮上，所述支撑主动链轮由支撑减速电机驱动，所述进料板26上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板28，所述限位挡板28安装于转轴29上，所述转轴29由旋转气缸驱动，所述进料板26尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块33及用于带动推块33前后移动的气缸34，所述推块33上远离后挡板27的一端设置有来料挡板35。

工作时，电池壳由斜坡输送线向上输送，由斜坡输送线的出料口掉落至分料组件上，进而使得电池壳一个个分离开来并进入单个的水平输送线9，水平输送线9将电池壳水平移送，经落料组件处时进入落料通道17内，然后经落料通道17掉落至导料板13上，在向下倾斜布置的导料板13的导料作用下向出料辊16移动，至出料辊16处进入出料辊16的槽口内，出料辊16由出料电机带动旋转，出料辊16的旋转带动电池壳一同转动，并实现一个个的有序出料，出料后的电池壳落入移动辊组的容纳空间中，此时，减速电机带动链条转动起来，进而使得辊轴20移动，并带动容纳空间内的电池壳一同移动，当移动到悬空段处，电池壳的一半悬空在外，继续移动，当悬空的电池壳移动到翻转部23处时，若电池壳开口的一端不在悬空处，闭合的一端位于悬空处时，则由于重力作用，闭合一端会向下沉，进而与翻转部23相接触，在继续移动过程中，在翻转部23斜面的作用下，完成翻转，若电池壳开口的一端在悬空处，则该端不会下沉，其能平稳通过翻转部23，不进行翻转，从而使得电池壳开口的一端都朝向一处，实现有序排列，排列完的电池壳进入到进料板26，由于进料板26倾斜设置，电池壳会自动滑落至进料板26的尾端由后挡板27限位挡住，此时，旋转气缸带动转轴29旋转，进而使得限位挡板28打开，与此同时，气缸34启动，带动推块33前移，将电池壳推入前方的箱子内，本实施例中，为了便于入箱，固定架30同样倾斜布置，与进料板26相对应，进而使得箱子左端抵靠在固定架30内壁上，箱子由靠板32、支撑杆31及固定架30的内侧壁一同支撑，当一排电池壳入箱后，支撑减速电机启动，通过支撑主动链轮、支撑链条传动，进而带动箱子下移一段距离，使得箱子空置的部分对准进料板26，等待下一次入箱操作。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种电池壳排列装箱机，其特征在于：包括：

斜坡输送线，用于电池壳的上料；

排列机构，用于使电池壳有序排列，所述排列机构与斜坡输送线相连；

翻转机构，用于将电池壳翻转以使得电池壳的开口朝向一致，所述翻转机构与排列机构相连；

装箱机构，用于电池壳的装箱，所述装箱机构与翻转机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述斜坡输送线包括机架及主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，所述主动皮带轮安装于机架的一端，并由安装于机架上的带轮电机驱动，所述从动皮带轮安装于机架的另一端，所述皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮形成一个闭合圈，所述机架上位于皮带的两侧设置有第一侧挡板、第二侧挡板，且机架上位于皮带的上方设置有软玻璃板，所述皮带的外表面上均布有若干个隔板，相邻隔板与第一侧挡板、第二侧挡板、软玻璃板相配合以形成封闭的电池壳容置单元。

3.根据权利要求1所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述排列机构包括分料组件、落料组件及出料组件，所述分料组件位于斜坡输送线出料口的下方，其包括支架及设置于支架内的若干个并排布置的水平输送线，相邻水平输送线之间设置有中间隔板，所述水平输送线的宽度与电池壳的外径相适配，所述落料组件设置于水平输送线的出料口处，其包括第一挡料板、第二挡料板及设置于第一挡料板、第二挡料板之间的若干个落料条，相邻落料条之间形成有落料通道，所述落料通道的数量与水平输送线的数量一一对应，所述落料条的下方设置有导料板，所述导料板向下倾斜布置，所述出料组件设置于导料板的下端端头处，其包括第一限位板、第二限位板及设置于第一限位板、第二限位板之间的出料辊，所述出料辊与导料板相对接，且出料辊由出料电机驱动旋转，所述出料辊的外周面上开有若干个与电池壳相适配的槽口。

4.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述翻转机构与出料辊相对接，且其包括用于支撑电池壳的底板及设置于底板前后两侧的框架，所述框架上安装有移动辊组，所述移动辊组能移动的安装于底板上方，移动辊组包括若干个间隔均布的辊轴，相邻辊轴之间形成有用于容置电池壳的容纳空间，所述底板上开有通槽，并安装有翻转块，所述翻转块包括沿移动方向布置的水平部及倾斜布置的翻转部，所述水平部的上端面低于底板的上端面以形成悬空段，所述翻转部与水平部相连，且翻转部的上端面为斜面，其由邻近水平部的一端至远离水平部的一端向上倾斜。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述装箱机构包括倾斜设置的进料板，所述进料板与翻转机构相对接，进料板尾端的端头设置有后挡板，且进料板尾端的前方设置有固定架，所述固定架上能上下移动的设置有用于支撑箱子的支撑杆，所述进料板尾端的后方设置有用于将电池壳推入箱子内的推送机构，所述推送机构包括推块及用于带动推块前后移动的气缸，所述推块上远离后挡板的一端设置有来料挡板。

6.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述落料通道为S形。

7.根据权利要求5所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述进料板上位于其尾端的前部处能开闭的设置有限位挡板。

8.根据权利要求5所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述固定架内固定连接有用于支撑箱子的靠板。

9.根据权利要求4所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述框架上位于翻转部处设置有挡条。

10.根据权利要求3所述的一种电池壳排列装箱机，其特征在于：所述导料板下端端头的高度不低于出料辊中心的高度。