CN108814437A - 扫地机控制方法及控制*** - Google Patents

扫地机控制方法及控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扫地机控制方法及控制***，包括：执行清扫命令，并记录清扫路线；在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定与所述地面材质匹配的清扫强度。本发明的扫地机控制方法及控制***，通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

Description

扫地机控制方法及控制***
技术领域
本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机自动调节清扫强度的控制方法及控制***。
背景技术
作为智能电器的一种，扫地机得到了广泛地使用，深受用户喜爱，但是，现有技术的扫地机智能需要人工设置清扫强度，不能根据地面材质自动采取匹配的清洁强度，严重影响了用户使用的便利性。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机根据地面材质自动确定匹配的清扫强度。
发明内容
本发明的目的是提出一种能自动确定清扫强度的扫地机的控制方法及控制***。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制方法，该方法包括：执行清扫命令，并记录清扫路线；在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定与所述地面材质匹配的清扫强度。
优选的，在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。
优选的，当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
优选的，所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录与所述地面材质匹配的清扫强度在所述清扫路线中对应的位置。
优选的，在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制***，该***包括：记录单元，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；识别单元，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定单元，用于确定与所述地面材质匹配的清扫强度。
优选的，采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析单元，用于分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。
优选的，当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
优选的，所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：执行单元，用于使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录单元，还用于记录所述地面材质在清扫路线中的位置。
优选的，在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
本发明的有益效果在于：本发明的扫地机控制方法及控制***，通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
本发明的控制方法及控制***具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种扫地机的控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一种扫地机的控制***的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的扫地机控制方法，包括：执行清扫命令，并记录清扫路线；在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定与地面材质匹配的清扫强度。
作为优选方案，在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析地面图像，确定地面的使用材质。
作为优选方案，当地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
作为优选方案，确定与地面材质匹配的清扫强度之后，包括：使用与地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录与地面材质匹配的清扫强度在清扫路线中对应的位置。
作为优选方案，在下次清扫时，使用清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
根据示例性的实施方法的扫地机控制方法通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
根据本发明的扫地机控制***，包括：记录单元，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；识别单元，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定单元，用于确定与地面材质匹配的清扫强度。
作为优选方案，采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析单元，用于分析地面图像，确定地面的使用材质。
作为优选方案，当地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
作为优选方案，确定与地面材质匹配的清扫强度之后，包括：执行单元，用于使用与地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录单元，还用于记录地面材质在清扫路线中的位置。
作为优选方案，在下次清扫时，使用清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
根据示例性的实施方法的扫地机控制***通过在清扫过程中，采集地面图像，分析地面图像，获得地面材质，使用与地面材质匹配的清扫强度执行清扫，并记录清扫路线及清扫强度在路线的对应位置，使扫地机能自动确定清扫强度，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
实施例一
图1示出了根据本发明的一种扫地机的控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的扫地机的控制方法包括：S102，执行清扫命令，并记录清扫路线：S104，在清扫过程中，识别经过区域的地面材质，其中，在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析地面图像，确定地面的使用材质；S106，确定与地面材质匹配的清扫强度，其中，当地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗；确定与地面材质匹配的清扫强度之后，包括：使用与地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录与地面材质匹配的清扫强度在清扫路线中对应的位置；在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
实施例二
图2示出了根据本发明的一种扫地机的控制***的框图。
如图2所示，本实施例提供的扫地机的控制***包括：记录单元202，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；识别单元204，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；确定单元206，用于确定与地面材质匹配的清扫强度，其中，当地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；当地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；当地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗；发送单元208，发送清洁命令及污渍区域至所述最近的扫地机；还包括：采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；分析单元，用于分析地面图像，确定地面的使用材质；确定与地面材质匹配的清扫强度之后，包括：执行单元，用于使用与地面材质匹配的清扫强度进行清扫；记录单元，还用于记录地面材质在清扫路线中的位置；在下次清扫时，使用清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：
执行清扫命令，并记录清扫路线；
在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；
确定与所述地面材质匹配的清扫强度。
2.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述在清扫过程中，识别经过区域的地面材质，具体包括：
在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；
分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。
3.根据权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，包括：
当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；
当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；
当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
4.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于：所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：
使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；
记录与所述地面材质匹配的清扫强度在所述清扫路线中对应的位置。
5.根据权利要求4所述的扫地机控制方法，其特征在于，包括：
在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
6.一种扫地机控制***，其特征在于，包括：
记录单元，用于执行清扫命令，并记录清扫路线；
识别单元，用于在清扫过程中，识别经过区域的地面材质；
确定单元，用于确定与所述地面材质匹配的清扫强度。
7.根据权利要求6所述的扫地机控制***，其特征在于，所述在清扫过程中，识别经过区域的地面材质，具体包括：
采集单元，用于在清扫过程中，实时采集经过区域的地面图像；
分析单元，用于分析所述地面图像，确定所述地面的使用材质。
8.根据权利要求7所述的扫地机控制***，其特征在于：
当所述地面使用的材质为地板时，使用柔性清洗；
当所述地面使用的材质为地砖时，使用普通清洗；
当所述地面使用的材质为地毯时，使用地毯清洗。
9.根据权利要求6所述的扫地机控制***，其特征在于：所述确定与所述地面材质匹配的清扫强度之后，包括：
执行单元，用于使用与所述地面材质匹配的清扫强度进行清扫；
记录单元，还用于记录所述地面材质在清扫路线中的位置。
10.根据权利要求9所述的扫地机控制***，其特征在于：
在下次清扫时，使用所述清扫路线及与地面材质匹配的清扫强度进行清扫。
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