CN110493572B - 基于图像识别的智慧城市监控*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于图像识别的智慧城市监控***，包括控制终端，用于数据的存储及处理；垃圾清扫车数据模块，内置有垃圾清扫车工作时间数据库；图像采集模块，采集路面图像信息并输出图像采集信号；图像处理模块，处理图像信息并输出图像清晰度信号；图像对比模块，实时对比垃圾清扫车前后两端的图像清晰；图像输出模块，输出道路再清理信号；标记模块，用于标记当前经过清理后的道路位置并传递至控制终端；信号传递模块，选择处于工作中的垃圾清扫车进行信号传递以对所标记的道路位置再清理。本发明可提高垃圾清扫车对路面清扫过程中的洁净度。

Description

基于图像识别的智慧城市监控***

技术领域

本发明涉及垃圾清理的技术领域，尤其是涉及一种基于图像识别的智慧城市监控***。

背景技术

垃圾清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，现有技术中垃圾清扫车在城市中进行路面垃圾清理的过程中，垃圾清扫车是边行进边对路面进行清扫，一般垃圾清扫车的前端对路面进行清理后，垃圾清扫车的后端会经过清扫后的路面，在这种工作模式下，并不会对垃圾清扫车及其清理后的路面进行监控，进而部分垃圾清扫车在路面清理时，经过前端清理后的路面仍残留较多的垃圾，导致经过清理后的路面洁净度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像识别的智慧城市监控***，可提高垃圾清扫车对路面清扫过程中的洁净度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于图像识别的智慧城市监控***，包括：

控制终端，用于数据的存储及处理；

垃圾清扫车数据模块，耦接于所述控制终端且存储有同区域垃圾清扫车工作时间的垃圾清扫车工作时间数据库；

图像采集模块，设置于垃圾清扫车前后两端，并耦接于所述控制终端以对垃圾清扫车前后两端的路面图像信息进行采集，并输出图像采集信号；

图像处理模块，耦接于所述图像采集模块以获取垃圾清扫车前后两端的图像采集信号并输出图像清晰度信号；

图像对比模块，耦接于所述图像处理模块并实时对比垃圾清扫车前后两端的图像清晰度信号；

图像输出模块，耦接于所述图像对比模块并于垃圾清扫车前端的图像清晰度信号高于或等于垃圾清扫车后端的图像清晰度信号时输出道路再清理信号；

标记模块，耦接于所述图像输出模块以接收道路再清理信号以用于标记当前经过清理后的道路位置并传递至控制终端；

信号传递模块，耦接于所述标记模块以接收道路再清理信号并于所述垃圾清扫车工作时间数据库中选择处于工作中的垃圾清扫车进行信号传递以对所标记的道路位置再清理。

通过采用上述技术方案，垃圾清扫车对地面进行清扫时，通过图像采集模块对垃圾清扫车前后两端的地面进行图像采集，即对垃圾清扫车清理前后的路面图像进行采集，之后通过图像处理模块对所采集的前后路面图像进行处理并输出对应的清晰度信号，再通过图像对比模块进行对比判断后，一旦经过清理后的路面清晰度较清理之前低或相同时通过图像输出模块输出道路再清理信号，此时标记模块对该路面位置进行标记，并通过信号传递模块将标记的位置信号传递至选中的处于工作中的垃圾清扫车对当前路面进行进一步的清理，提高路面的洁净度。

本发明进一步设置为：所述图像处理模块包括：

范围选定单元，根据所述图像采集模块提供的图像信息确定当前垃圾清扫车的清扫范围；

灰度值检测单元，耦接于所述范围选定单元并对当前清扫范围的灰度值进行检测；

信号输出单元，耦接于范围选定单元且当所述灰度值检测单元对所提供的垃圾清扫车前后两端图像灰度值检测后输出对应的图像清晰度信号。

通过采用上述技术方案，图像采集模块采集图像后通过图像处理模块进行处理时，通过灰度值检测单元进行图像范围内的灰度值检测，并通过灰度值来确认图像数据中的清晰度，以提高道路清理过程中清晰度的准确性。

本发明进一步设置为：所述垃圾清扫车数据模块中还存储有同区域垃圾清扫车工作路径的垃圾清扫车工作路径数据库，所述信号传递模块接收道路再清理信号后于所述垃圾清扫车工作路径数据库中选择与当前垃圾清扫车工作路径相同的垃圾清扫车对标记道路进行再清理。

通过采用上述技术方案，在选择垃圾清扫车对标记区域进行清扫时，通过设置垃圾清扫车工作路径数据库，在选择好处于工作时间的垃圾清扫车后，进一步选择与当前垃圾清扫车清扫同一条路的垃圾清扫车，有利于节约垃圾清扫车的使用成本。

本发明进一步设置为：还包括：

定位模块，耦接于所述垃圾清扫车数据模块并用于对每辆垃圾车进行实时定位；

路径长度计算模块，耦接于所述定位模块并以每辆垃圾清扫车所处位置为起点，所述标记模块所标记的位置为终点，以对每辆垃圾清扫车到达终点的路径长度进行计算；

所述信号传递模块于所述路径长度计算模块中选择与标记位置距离最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理。

通过采用上述技术方案，再选择同一路径上的垃圾清扫车时，通过设置路径长度计算模块以对每一辆处于同一路径上的清扫车到达标记位置的路线长度进行计算，以便于选择路径长度最短的垃圾清扫车进行进一步的垃圾清理，有利于提高垃圾清扫车的清理效率。

本发明进一步设置为：还包括：

速度检测模块，耦接于所述垃圾清扫车数据模块并实时检测每辆垃圾清扫车的行进速度；

时间计算模块，耦接于所述路径长度计算模块并根据所述速度检测模块计算每辆垃圾清扫车到达标记位置的时间；

所述信号传递模块于所述时间计算模块中选择到达标记位置时间最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理。

通过采用上述技术方案，相比于路径的长短，能够更加快速到达标记位置的垃圾清扫车效率更高，或者当较多辆垃圾清扫车的清扫路径长度均相同时，可通过速度检测模块检测垃圾清扫车的行进速度，进而计算到达标记位置的时间，以便于选择能够到达标记位置所用时间最短的垃圾清扫车进行垃圾处理，有利于进一步提高垃圾清扫车的清理效率。

本发明进一步设置为：所述垃圾清扫车数据模块中还存储有每辆垃圾清扫车车牌号的垃圾清扫车车牌号数据库、存储有每辆垃圾清扫车驾驶员身份信息的驾驶员身份信息数据库；

信息登记模块，耦接于所述控制终端且当所述标记模块对清理后的路面进行标记时，于所述垃圾清扫车车牌号数据库及驾驶员身份信息数据库中选择当前进行道路清理的垃圾清扫车车牌号及驾驶员信息进行登记。

通过采用上述技术方案，通过设置垃圾清扫车车牌号数据库及驾驶员身份信息数据库以对每辆垃圾清扫车进行标注，在垃圾清扫车未能更好地清理路面，造成前后两端的路面清晰度不一时，可通过信息登记模块登记当前垃圾清扫车的信息，以便于后续的处理。

本发明进一步设置为：还包括：

远程控制模块，耦接于所述控制终端并于所述信息登记模块进行对应垃圾清扫车信息登记后，停止对应垃圾清扫车的清理工作。

通过采用上述技术方案，经过信息登记模块登记后的垃圾清扫车在垃圾清扫方面存在瑕疵，此时可通过远程控制模块及时停止相应垃圾清扫车的清理工作。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过采集垃圾清扫车在路面清理过程中前后的路面图像，并经过图像处理对比后进行标记，之后可通过信号传递模块通知处于工作中的垃圾清扫车对当前路面进行进一步的清理，提高路面的洁净度。

2.通过设置垃圾清扫车工作路径数据库，在选择好处于工作时间的垃圾清扫车后，以进一步选择与当前垃圾清扫车清扫同一条路的垃圾清扫车，有利于节约垃圾清扫车的使用成本。

附图说明

图1是本发明的原理示意图一。

图2是本发明的原理示意图二。

图中，1、控制终端；2、垃圾清扫车数据模块；3、垃圾清扫车工作时间数据库；4、图像采集模块；5、图像处理模块；6、图像对比模块；7、图像输出模块；8、标记模块；9、信号传递模块；10、范围选定单元；11、灰度值检测单元；12、信号输出单元；13、垃圾清扫车工作路径数据库；14、定位模块；15、路径长度计算模块；16、速度检测模块；17、时间计算模块；18、垃圾清扫车车牌号数据库库；19、驾驶员身份信息数据库；20、信息登记模块；21、远程控制模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种基于图像识别的智慧城市监控***，包括控制终端1、垃圾清扫车数据模块2、图像采集模块4、图像处理模块5、图像对比模块6、图像输出模块7、标记模块8及信号传递模块9。

控制终端1用于数据的存储及处理；垃圾清扫车数据模块2耦接于控制终端1且存储有同区域垃圾清扫车工作时间的垃圾清扫车工作时间数据库3，可根据垃圾清扫车工作时间数据库3中的数据得到每辆垃圾清扫车的工作时间；图像采集模块4耦接于控制终端1以对垃圾清扫车前后两端的路面图像信息进行采集，并输出图像采集信号，本实施例中图像采集模块4优选为设置于垃圾清扫车前后两端的摄像机，通过摄像的形式得到路面的图像信息，垃圾清扫车前端的摄像机所拍摄的图像为清扫前的路面图像，垃圾清扫车在经过前端的路面后会对路面进行清扫并在后端经过时完成对路面的清扫，此时后端的摄像机对清扫后的路面进行拍摄，进而得到垃圾清扫车对同一路面经过清扫前与清扫后的图像。

图像处理模块5耦接于图像采集模块4以获取垃圾清扫车前后两端的图像采集信号并输出图像清晰度信号，本实施例中图像的处理采用灰度值检测的方式；图像处理模块5包括范围选定单元10、灰度值检测单元11、信号输出单元12，范围选定单元10是根据图像采集模块4所提供的垃圾清扫车前后两端的图像信息来确定当前垃圾清扫车的清扫范围；灰度值检测单元11耦接于范围选定单元10并对当前清扫范围的灰度值进行检测，在进行灰度值检测时，将图像的范围分隔成若干方格，本实施中优选为一万个，之后根据图像范围内所拍摄到的灰尘、垃圾等在一万个方格中所占的比例，以得出图像的灰度值；信号输出单元12耦接于范围选定单元10且当灰度值检测单元11对所提供的垃圾清扫车前后两端图像灰度值检测后输出对应的图像清晰度信号。

图像对比模块6耦接于图像处理模块5并实时对比垃圾清扫车前后两端的图像清晰度信号，即实时对比垃圾清扫车前后两端的图像灰度值；图像输出模块7耦接于图像对比模块6并于所垃圾清扫车前端的图像清晰度信号高于或等于垃圾清扫车后端的图像清晰度信号时输出道路再清理信号；标记模块8耦接于图像输出模块7以接收道路再清理信号以用于标记当前经过清理后的道路位置并传递至控制终端1，经过标记后，则表示当前垃圾清扫车未将路面清理干净；信号传递模块9耦接于标记模块8以接收道路再清理信号并于垃圾清扫车工作时间数据库3中选择处于工作中的垃圾清扫车进行信号传递以对所标记的道路位置再清理，以提高路面的洁净度。

参照图2，垃圾清扫车数据模块2中还存储有同区域垃圾清扫车工作路径的垃圾清扫车工作路径数据库13，信号传递模块9接收道路再清理信号后于垃圾清扫车工作路径数据库13中选择与当前垃圾清扫车工作路径相同的垃圾清扫车对标记道路进行再清理；在选择好处于工作时间的垃圾清扫车进行清理后，进一步选择与当前垃圾清扫车清扫同一条路径的垃圾清扫车，进而无需调不在同一条路径上的垃圾清扫车对路面进行清理，有利于节约垃圾清扫车的使用成本。

进一步的，同一条路径上可再次清理标记位置的垃圾清扫车较多时，为提高到达标记位置垃圾清扫车的速度，提高对路面的清扫效率，本***还包括定位模块14、路径长度计算模块15；定位模块14耦接于垃圾清扫车数据模块2并用于对每辆垃圾车进行实时定位，以确定每辆垃圾清扫车所处的位置；路径长度计算模块15耦接于定位模块14并以每辆垃圾清扫车所处位置为起点，标记模块8所标记的位置为终点，以对每辆垃圾清扫车到达终点的路径长度进行计算；信号传递模块9于路径长度计算模块15中选择与标记位置距离最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理，以便于选择与标记位置最近的垃圾清扫车进行再次清扫。

本***还包括速度检测模块16、时间计算模块17，速度检测模块16耦接于垃圾清扫车数据模块2并实时检测每辆垃圾清扫车的行进速度；时间计算模块17耦接于路径长度计算模块15并根据速度检测模块16计算每辆垃圾清扫车到达标记位置的时间；信号传递模块9于时间计算模块17中选择到达标记位置时间最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理；当多辆垃圾清扫车的清扫路径长度均相同时，可通过速度检测模块16检测垃圾清扫车的行进速度，进而计算到达标记位置的时间，以便于选择能够到达标记位置所用时间最短的垃圾清扫车进行垃圾处理，有利于进一步提高垃圾清扫车的清理效率。

另外，对于在清理路面过程中未能够完成清理任务的垃圾清扫车需要进行记录，以便于进行检查，而为能够明确地知晓垃圾清扫车的具体信息，以便于后续登记及检修，本***还包括信息登记模块20、远程控制模块21，且垃圾清扫车数据模块2中还存储有每辆垃圾清扫车车牌号的垃圾清扫车车牌号数据、存储有每辆垃圾清扫车驾驶员身份信息的驾驶员身份信息数据库19；信息登记模块20耦接于控制终端1且当标记模块8对清理后的路面进行标记时，于垃圾清扫车车牌号数据及驾驶员身份信息数据库19中选择当前进行道路清理的垃圾清扫车车牌号及驾驶员信息进行登记；远程控制模块21耦接于控制终端1并于信息登记模块20进行对应垃圾清扫车信息登记后，停止对应垃圾清扫车的清理工作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的智慧城市监控***，其特征在于：包括：

控制终端(1)，用于数据的存储及处理；

垃圾清扫车数据模块(2)，耦接于所述控制终端(1)且存储有同区域垃圾清扫车工作时间的垃圾清扫车工作时间数据库(3)；

图像采集模块(4)，设置于垃圾清扫车前后两端，并耦接于所述控制终端(1)以对垃圾清扫车前后两端的路面图像信息进行采集，并输出图像采集信号；

图像处理模块(5)，耦接于所述图像采集模块(4)以获取垃圾清扫车前后两端的图像采集信号并输出图像清晰度信号；

图像对比模块(6)，耦接于所述图像处理模块(5)并实时对比垃圾清扫车前后两端的图像清晰度信号；

图像输出模块(7)，耦接于所述图像对比模块(6)并于垃圾清扫车前端的图像清晰度信号高于或等于垃圾清扫车后端的图像清晰度信号时输出道路再清理信号；

标记模块(8)，耦接于所述图像输出模块(7)以接收道路再清理信号以用于标记当前经过清理后的道路位置并传递至控制终端(1)；

信号传递模块(9)，耦接于所述标记模块(8)以接收道路再清理信号并于所述垃圾清扫车工作时间数据库(3)中选择处于工作中的垃圾清扫车进行信号传递以对所标记的道路位置再清理；

所述垃圾清扫车数据模块(2)中还存储有同区域垃圾清扫车工作路径的垃圾清扫车工作路径数据库(13)，所述信号传递模块(9)接收道路再清理信号后于所述垃圾清扫车工作路径数据库(13)中选择与当前垃圾清扫车工作路径相同的垃圾清扫车对标记道路进行再清理；还包括：

定位模块(14)，耦接于所述垃圾清扫车数据模块(2)并用于对每辆垃圾车进行实时定位；

路径长度计算模块(15)，耦接于所述定位模块(14)并以每辆垃圾清扫车所处位置为起点，所述标记模块(8)所标记的位置为终点，以对每辆垃圾清扫车到达终点的路径长度进行计算；

所述信号传递模块(9)于所述路径长度计算模块(15)中选择与标记位置距离最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理；还包括：

速度检测模块(16)，耦接于所述垃圾清扫车数据模块(2)并实时检测每辆垃圾清扫车的行进速度；

时间计算模块(17)，耦接于所述路径长度计算模块(15)并根据所述速度检测模块(16)计算每辆垃圾清扫车到达标记位置的时间；

所述信号传递模块(9)于所述时间计算模块(17)中选择到达标记位置时间最短的垃圾清扫车对标记道路进行再清理。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的智慧城市监控***，其特征在于：所述图像处理模块(5)包括：

范围选定单元(10)，根据所述图像采集模块(4)提供的图像信息确定当前垃圾清扫车的清扫范围；

灰度值检测单元(11)，耦接于所述范围选定单元(10)并对当前清扫范围的灰度值进行检测；

信号输出单元(12)，耦接于范围选定单元(10)且当所述灰度值检测单元(11)对所提供的垃圾清扫车前后两端图像灰度值检测后输出对应的图像清晰度信号。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智慧城市监控***，其特征在于：所述垃圾清扫车数据模块(2)中还存储有每辆垃圾清扫车车牌号的垃圾清扫车车牌号数据库、存储有每辆垃圾清扫车驾驶员身份信息的驾驶员身份信息数据库(19)；

信息登记模块(20)，耦接于所述控制终端(1)且当所述标记模块(8)对清理后的路面进行标记时，于所述垃圾清扫车车牌号数据库及驾驶员身份信息数据库(19)中选择当前进行道路清理的垃圾清扫车车牌号及驾驶员信息进行登记。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的智慧城市监控***，其特征在于：还包括：

远程控制模块(21)，耦接于所述控制终端(1)并于所述信息登记模块(20)进行对应垃圾清扫车信息登记后，停止对应垃圾清扫车的清理工作。

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