CN105167567A - 全智能大厨机器人 - Google Patents

Abstract

本发明全智能大厨机器人涉及一种自助做饭***。其目的是为了提供一种集合自动取食材、自动淘洗、自动烹饪等功能于一体的全智能大厨机器人。本发明一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：佐料存储区的出料口与佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备有序作业；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手的有序作业。

Description

全智能大厨机器人

技术领域

本发明涉及一种智能烹饪***。

背景技术

随着社会的变化，人们对生活水平的不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着自动化、互联网、物联网、智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。发现已有机器人炒菜机，还远远达不到生活的需要，只是代替了一小部分环节。缺陷：不能到冰箱自动取菜、自动清洗菜、切菜、清洗、面食制作、接互联网控制等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集合自动取食材、自动淘洗、自动烹饪等功能于一体的全智能大厨机器人。

本发明一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：

所述佐料存储区的出料口与所述佐料称重区的进料口相连通；

所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；

所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；

所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备的工作状态；

所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手完成对食材和餐具的转运工作。

本发明一种全智能大厨机器人，还包括餐具清洗区，所述餐具清洗区落在第二机械手的作业范围内。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述餐具清洗区包括餐具自助清洗机；所述餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；

于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；

所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中：

所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；

所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；

所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。

本发明一种全智能大厨机器人，其中于所述食材存储区、佐料存储区分别设置有检测芯片，检测芯片用于检测所在区内物料的剩余量；所述检测芯片与所述控制器相连。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述控制器通过互联网与食材供应商的服务器相连，用于向供应商的服务器发送采购指令。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述烹饪区内设置有高压喷头，所述高压喷头的作业范围涵盖整个烹饪区。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述食材存储区内设置有多个分区，各分区分别设置有唯一食材识别码，且各分区只存放与食材识别码对应的食材；

所述第一机械手包含智能扫码模块和智能称重模块；智能扫码模块用于识别食材种类，智能称重模块用于定量选取食材。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述佐料储存区包括料仓组、佐料称重区包括盒体和重力传感器；

所述料仓组包括多个料仓，且各料仓的放料口处分别设置有电磁阀；

所述料仓组设置于所述盒体内腔；

所述重力传感器设置于盒体内壁和料仓组外壁之间，用于测量料仓组排料的重量；

所述重力传感器的输出端与所述控制器的输入端相连；

各所述电磁阀的输入端分别与所述控制器的输出端相连。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述盒体通过一个横板被分割为上腔室和下腔室；其中于横板上开有多个通孔，于下腔室的底面开有一个出料口；

所述重力传感器铺设于所述横板的上表面；

料仓组嵌套于上腔室内，且其下表面落座在重力传感器上，此时各料仓的放料口分别与横板上的一个通孔相对应。

本发明一种全智能大厨机器人，其中所述控制器设置有外接USB端口，以通过该端口向控制器导入现有菜单配料参数。

本发明包括食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手和第二机械手；其中第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区，即在第一机械手的配合下，可以完成自动取食材、自动清洗、自动添加佐料做饭程序；第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区，即在第二机械手的配合下，可以完成提供餐盘、自动盛菜的做饭程序。综上所述，本发明可以完成烹饪过程中涉及的所有程序，有效替代了厨师的所有工作，节省了人力；另外在控制器的统一控制下，本发明的烹饪效率得以大幅提高。

下面结合附图对本发明全智能大厨机器人作进一步地说明。

附图说明

图1为本发明全智能大厨机器人中各装置之间的连接关系图；

图2为本发明所使用的餐具自助清洗机的局部剖视图；

图3为本发明所使用的智能重量选取配料盒的半剖视图。

具体实施方式

如图1～3所示，本发明一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区1、洗菜区2、佐料存储区3、佐料称重区4、餐具清洗区5、餐具存储区6、烹饪区7、储餐区8、第一机械手10和第二机械手11；其中：

(1)食材存储区

食材存储区1内设置有多个分区，各分区分别设置有唯一食材识别码，且各分区只存放与食材识别码对应的食材。

(2)佐料存储区/佐料称重区

佐料储存区3包括料仓组、佐料称重区4包括盒体和重力传感器46。料仓组包括多个料仓31，且各料仓31的放料口32处分别设置有电磁阀(图中未示出)；盒体通过一个横板41被分割为上腔室42和下腔室43；其中于横板41上开有多个通孔44，于下腔室43的底面开有一个出料口45；重力传感器46铺设于横板41的上表面；料仓组嵌套于上腔室42内，且其下表面落座在重力传感器46上，此时各料仓31的放料口32分别与横板41上的一个通孔44相对应。

(3)餐具清洗区

餐具清洗区5包括餐具自助清洗机；餐具自助清洗机包括：主体箱51、清洗台52、转运机械臂53、清洁机械臂54和喷水机械臂55；其中转运机械臂53的自由端设置有转运手，清洁机械臂54的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂55的自由端设置有上喷水头；

于主体箱51的前侧开有餐具入口59，于主体箱的后侧开有餐具出口58；清洗台52、转运机械臂53、清洁机械臂54和喷水机械臂55分别设置在主体箱51内，其中：转运手的作业范围涵盖餐具入口59、餐具出口58和清洗台52；清洁刷的作业范围涵盖清洗台52；上喷水头的作业范围涵盖清洗台52。

餐具自助清洗机的工作过程为：

首先通过控制器启动工作，运转手从餐具入口处抓取一个待清洗餐具并将该餐具运送至清洗台；

然后清洁刷对清洗台上的餐具进行刷洗，与此同时，上喷水头配合对餐具进行冲刷，直至将该餐具清洗干净。

最后转运手将清洗台上清洗好的餐具抓取并将该餐具运送至餐具出口处，储藏备用。

(4)餐具存储区

餐具存储区6包含一个餐具存储柜，为了实现对餐具进行消毒，在餐具存储柜内设置有紫外灯及臭氧消毒器。

(5)烹饪区

烹饪区7主要包括燃气灶/电磁炉灶，蒸箱、炒锅等炊具；另外，烹饪区内设置有高压喷头，高压喷头的作业范围涵盖整个烹饪区，可以对整个烹饪区进行冲洗，以保证烹饪区的清洁。

(5)第一机械手/第二机械手

第一机械手10及第二机械手11是实现本发明各区功能衔接的重要部分，其中：

第一机械手10的作业范围覆盖食材存储区1、洗菜区2、佐料称重区4和烹饪区7。第一机械手10在其涵盖的作业范围内可完成的作业内容包括：①从食材存储区1获取烹饪食材；②将获取的烹饪食材直接转运至烹饪区7处或转运至洗菜区2处；③从佐料称重区4处获取佐料，并将佐料转运至烹饪区7处。为了获取定量的烹饪食材，第一机械手10包含有智能扫码模块和智能称重模块；智能扫码模块用于识别食材种类，智能称重模块用于称量所选取食材的重量。

第二机械手11的作业范围覆盖餐具清洗区5、餐具存储区6、烹饪区7和储餐区8。第二机械手11在其涵盖的作业范围内可完成的作业内容包括：①将餐具清洗区5清洗好的餐具直接转运至烹饪区7或转运至餐具存储区6；②将餐具存储区6处的餐具转运至烹饪区7处；③将烹饪区7处已盛装饭食的餐具转运至储餐区8处。

为了实现集中管理，本发明还包括有一个控制器9，该控制器分别与洗菜区2、佐料称重区4、烹饪区7相连接，以控制各区所包含的设备的工作状态。同时，控制器9分别与第一机械手10、第二机械手11相连接，以控制两个机械手完成对食材和餐具的转运工作。另外控制器9还具有数据导入功能，即控制器上设置有外接USB端口，用户可以通过该端口向控制器9导入现有菜单，以供直接选用，从而进一步提高了烹饪的自动化程度。

进一步的，为了保证食材存储区、佐料存储区内保存有足量的食材和佐料，于食材存储区1、佐料存储区3处分别设置有检测芯片，检测芯片用于检测所在区内物料的剩余量。检测芯片与控制器9相连，控制器9根据检测芯片提供的数据自行判别是否需要采购物料。当检测芯片检测到食材或者佐料基本用光时，控制器通过互联网与食材供应商的服务器相连，并向供应商的服务器发送采购指令。具体地，需要在控制器上设置好用户名、用户密码等登录信息，收货地址、收货人等收货信息。

本发明全智能大厨机器人进行智能烹饪的过程如下：

(1)通过控制器输入/选取烹饪菜单，并按下开始按钮；

(2)第一机械手从食材存储区拿取对应烹饪食材；并将所获取的烹饪食材转运至洗菜区；

(3)洗菜区内的洗菜设备对烹饪食材进行淘洗；

(4)第一机械手将清洗好的食材转运至烹饪区；

(5)烹饪区对食材进行烹饪加工，其间，佐料称重区会提供定量佐料，并通过第一机械手将佐料转运至烹饪区；

(6)待一道菜烹饪完成，第二机械手会从餐具存储区拿取餐具，并将餐具转运至烹饪区，以盛装烹饪完成的饭菜；

(7)第二机械手将烹饪区7处已盛装饭菜的餐具转运至储餐区8处；

(8)重复步骤2～7，完成更多道饭菜的烹饪；

(9)待所有烹饪任务全部结束，高压喷头对烹饪区进行冲洗，第二机械手将烹饪区内的设备回归原位。至此单次烹饪任务结束。

需要指出的是：上述烹饪的过程是常规的烹饪过程，但在如下两种情况下会采用特殊步骤：

当第(2)步获取的食材不需清洗时，第一机械手可将食材直接转运至烹饪区处；

在第(6)步中，当餐具存储区内没有剩余餐具时，则第二机械手直接从餐具清洗区获取已清洗好的餐具。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：

所述佐料存储区的出料口与所述佐料称重区的进料口相连通；

所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；

所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；

所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备的工作状态；

所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手完成对食材和餐具的转运工作。

2.根据权利要求1所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：还包括餐具清洗区，所述餐具清洗区落在第二机械手的作业范围内。

3.根据权利要求2所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：所述餐具清洗区包括餐具自助清洗机；所述餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；

于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；

所述清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂分别设置在主体箱内，其中：

所述转运手的作业范围涵盖所述餐具入口、餐具出口和清洗台；

所述清洁刷的作业范围涵盖清洗台；

所述上喷水头的作业范围涵盖清洗台。

4.根据权利要求1所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：于所述食材存储区、佐料存储区处分别设置有检测芯片，检测芯片用于检测所在区内物料的剩余量；所述检测芯片与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：所述控制器通过互联网与食材供应商的服务器相连，用于向供应商的服务器发送采购指令。

6.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人，其特征在于：所述烹饪区内设置有高压喷头，所述高压喷头的作业范围涵盖整个烹饪区。

7.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人，其特征在于：食材存储区内设置有多个分区，各分区分别设置有唯一食材识别码，且各分区只存放与食材识别码对应的食材；

所述第一机械手包含智能扫码模块和智能称重模块；智能扫码模块用于识别食材种类，智能称重模块用于定量选取食材。

8.根据权利要求1所述的全智能大厨机器人，其特征在于：所述佐料储存区包括料仓组、佐料称重区包括盒体和重力传感器；

所述料仓组包括多个料仓，且各料仓的放料口处分别设置有电磁阀；

所述料仓组设置于所述盒体内腔；

所述重力传感器设置于盒体内壁和料仓组外壁之间，用于测量料仓组排料的重量；

所述重力传感器的输出端与所述控制器的输入端相连；

各所述电磁阀的输入端分别与所述控制器的输出端相连。

9.根据权利要求8所述的全智能大厨机器人，其特征在于：所述盒体通过一个横板被分割为上腔室和下腔室；其中于横板上开有多个通孔，于下腔室的底面开有一个出料口；

所述重力传感器铺设于所述横板的上表面；

料仓组嵌套于上腔室内，且其下表面落座在重力传感器上，此时各料仓的放料口分别与横板上的一个通孔相对应。

10.根据权利要求1～9所述任一全智能大厨机器人，其特征在于：所述控制器设置有外接USB端口，以通过该端口向控制器导入现有菜单配料参数。