CN108791824A - 一种无人机减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机减震装置，包括机体，所述机体的底部设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部的四角处皆设置有减震弹簧，所述第一缓冲板的底部通过减震弹簧设置有第二缓冲板，所述机体内部的底端设置有安装腔，且安装腔的下方设置有贯穿第一缓冲板和第二缓冲板的气囊压缩腔，所述安装腔的内部安装有气体发生器，所述气囊压缩腔的内部压缩设置有充气气囊，且充气气囊的充气嘴与所述气体发生器的出气口连接。本发明通过第一缓冲板、减震弹簧和第二缓冲板的设置，对无人机进行初步减震，当减震弹簧变形失效后，可使用充气气囊进行二次缓冲，减震效果更好，对机身进行较好的防护，且通过旋转轴末端的尖端插在地面。

Description

一种无人机减震装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机减震装置。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着现代科技的发展，无人机在航拍、农业、灾难救援、观察野生动物和影视拍摄等领域皆有广泛应用，现有的无人机在落地时，由于减震效果差，往往对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命，且现有的无人机在下落至地面后往往由于惯性滑行一段距离，可能不会在工作人员测算的距离停止，给工作人员带来麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机减震装置，包括机体，所述机体的底部设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部的四角处皆设置有减震弹簧，所述第一缓冲板的底部通过减震弹簧设置有第二缓冲板，所述机体内部的底端设置有安装腔，且安装腔的下方设置有贯穿第一缓冲板和第二缓冲板的气囊压缩腔，所述安装腔的内部安装有气体发生器，所述气囊压缩腔的内部压缩设置有充气气囊，且充气气囊的充气嘴与所述气体发生器的出气口连接，所述机体两侧的下方皆通过支撑架安装有安装箱，所述安装箱的底部设置有防滑块，所述安装箱内部的顶端设置有气压缸，且气压缸的输出端安装有电机安装箱,所述电机安装箱的内部安装有电机,所述电机的输出端安装有贯穿安装箱的旋转轴，且旋转轴的末端为尖端。

优选地，所述第一缓冲板的内部设置有海绵填充层，所述第二缓冲板的内部设置有橡胶填充层。

优选地，所述防滑块的内部设置有通孔，所述通孔的半径为圆形，且通孔的半径大于旋转轴的半径。

优选地，所述安装箱和电机安装箱的内部设置有多组散热孔。

优选地，所述防滑块的底部设置有多组锯齿。

优选地，所述充气气囊为尼龙材质，且充气气囊的内层涂有密封橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机减震装置通过第一缓冲板、减震弹簧和第二缓冲板的设置，对无人机进行初步减震，当减震弹簧变形失效后，可使用充气气囊进行二次缓冲，减震效果更好，对机身进行较好的防护，且通过旋转轴末端的尖端插在地面，且防滑块可加大与地面的摩擦，能使无人机的停止更加稳固，给工作人员带来方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明A的放大图；

图3为本发明的局部结构俯视图。

图中：1、机体；2、第一缓冲板；3、减震弹簧；4、第二缓冲板；5、安装腔；6、气体发生器；7、气囊压缩腔；8、充气气囊；9、支撑架；10、安装箱；11、气压缸；12、电机安装箱；13、电机；14、旋转轴；15、防滑块；16、通孔；17、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种无人机减震装置，包括机体1，机体1的底部设置有第一缓冲板2，第一缓冲板2底部的四角处皆设置有减震弹簧3，第一缓冲板2的底部通过减震弹簧3设置有第二缓冲板4，机体1内部的底端设置有安装腔5，且安装腔5的下方设置有贯穿第一缓冲板2和第二缓冲板4的气囊压缩腔7，安装腔5的内部安装有气体发生器6，气囊压缩腔7的内部压缩设置有充气气囊8，且充气气囊8的充气嘴与气体发生器6的出气口连接，机体1两侧的下方皆通过支撑架9安装有安装箱10，安装箱10的底部设置有防滑块15，安装箱10内部的顶端设置有气压缸11，且气压缸11的输出端安装有电机安装箱12,电机安装箱12的内部安装有电机13,电机13的输出端安装有贯穿安装箱10的旋转轴14，且旋转轴14的末端为尖端，充气气囊8为尼龙材质，且充气气囊8的内层涂有密封橡胶。

在本实施例中：通过气体发生器6给充气气囊8充气，使压缩在气囊压缩腔7内部的充气气囊8膨胀，弹出在第二缓冲板4的下方，与地面进行接触，减轻机体1碰撞地面的力，有效保护机体1的正常工作。

请参阅附图1和图3，第一缓冲板2的内部设置有海绵填充层，第二缓冲板4的内部设置有橡胶填充层。

在本发明中，第二缓冲板4直接与地面进行检出，由于其内部设置有橡胶填充层，弹性较大，可对无人机与地面的撞击力进行有效削弱，震动通过减震弹簧3传动到第一缓冲板2，再次对力进行吸收削弱，对无人机进行充分保护。

请参阅附图1和图2，防滑块15的内部设置有通孔16，通孔16的半径为圆形，且通孔16的半径大于旋转轴14的半径；安装箱10和电机安装箱12的内部设置有多组散热孔17；防滑块15的底部设置有多组锯齿。

在本发明中，防滑块15通过其底部的锯齿在无人机下落时，直接与地面进行接触，增大摩擦，使无人机不至由于惯性无法控制，且电机13带动旋转轴14转动，气压缸11带动旋转轴14通过通孔16向下运动，使旋转轴14底部的尖端插于地面，进行较好的固定，散热孔17的设置可保证电机13的正常工作。

工作原理：无人机下落时，将通过减震弹簧3对无人机的下落进行缓冲，避免无人机与地面之间碰撞太过生硬，对机体1产生损坏，若撞击太过强烈，减震弹簧3形变失去作用，第二缓冲板4为橡胶材质，第一缓冲板2为海棉材质，可有效减弱无人机下落时与地面产生的撞击力，接通装置电源，可通过气体发生器6对充气气囊8进行充气，使机体1通过充气气囊8与地面接触，进行有效缓冲，在双重减震作用下，能够很好地起到吸收、减小冲击力的作用，对无人机进行很好的保护，以保证其正常运行，通过气压缸11带动旋转轴14工作，使旋转轴14的尖端旋转向下，以便旋转轴14插在地面，且防滑块15可增大其与地面的摩擦，使无人机的停止更加稳定、方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机减震装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有第一缓冲板(2)，所述第一缓冲板(2)底部的四角处皆设置有减震弹簧(3)，所述第一缓冲板(2)的底部通过减震弹簧(3)设置有第二缓冲板(4)，所述机体(1)内部的底端设置有安装腔(5)，且安装腔(5)的下方设置有贯穿第一缓冲板(2)和第二缓冲板(4)的气囊压缩腔(7)，所述安装腔(5)的内部安装有气体发生器(6)，所述气囊压缩腔(7)的内部压缩设置有充气气囊(8)，且充气气囊(8)的充气嘴与所述气体发生器(6)的出气口连接，所述机体(1)两侧的下方皆通过支撑架(9)安装有安装箱(10)，所述安装箱(10)的底部设置有防滑块(15)，所述安装箱(10)内部的顶端设置有气压缸(11)，且气压缸(11)的输出端安装有电机安装箱(12),所述电机安装箱(12)的内部安装有电机(13),所述电机(13)的输出端安装有贯穿安装箱(10)的旋转轴(14)，且旋转轴(14)的末端为尖端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述第一缓冲板(2)的内部设置有海绵填充层，所述第二缓冲板(4)的内部设置有橡胶填充层。

3.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述防滑块(15)的内部设置有通孔(16)，所述通孔(16)的半径为圆形，且通孔(16)的半径大于旋转轴(14)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述安装箱(10)和电机安装箱(12)的内部设置有多组散热孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述防滑块(15)的底部设置有多组锯齿。

6.根据权利要求1所述的一种无人机减震装置，其特征在于：所述充气气囊(8)为尼龙材质，且充气气囊(8)的内层涂有密封橡胶。