CN206384639U - 放线无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了放线无人机，包括：无人机；放线器，固定在所述无人机的起落架上；放线支架，固定在所述无人机的起落架上，用于牵引线绳；所述放线器包括：呈圆柱状用以绕制线绳的连接管，所述连接管的两端分别固定连接线盘挡板；刹车装置，所述刹车装置通过轴套与所述线盘挡板固定连接，位于所述线盘挡板的外侧与所述连接管设置用以与无人机固定连接的安装板。本实用新型提供了一种放线简便，环境是影响强，摩擦小且效率高的放线无人机。

Description

放线无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及放线无人机。

背景技术

随着现代科学技术的不断发展，输电设施架空送电线路跨越放线施工技术也有着突破性的发展。新技术、新设备、新材料、新工艺的引进和推广，为输电线路施工奠定了良好基础。输电线施工技术从人力展放发展到用直升机、遥控飞艇、气球、动力伞、航模和火箭展放导引绳。

在高空架线的施工过程中，使用无人机放线，能够适应丘陵、山峦地带、高空作业、地理环境差等情况。在无人机上搭载初级导引绳，会对无人机产生诸多影响。松开线绳的过程中，可能会缠绕桨叶，放线速度与飞行速度之间的匹配问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种放线无人机，解决现有技术中无人机放线操作对无人机飞行姿态的影响，以及放线缠绕桨叶的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了放线无人机，包括：无人机；放线器，所述放线器固定在所述无人机的起落架上；放线支架，所述放线支架固定在所述无人机的起落架上，用于牵引线绳；所述放线器包括：呈圆柱状用以绕制线绳的连接管，所述连接管的两端分别固定连接线盘挡板；刹车装置，所述刹车装置通过轴套与所述线盘挡板固定连接，位于所述线盘挡板的外侧与所述连接管设置用以与无人机固定连接的安装板。

进一步地，所述连接管与所述线盘挡板之间设置具有轴承的轴承座。

进一步地，所述线盘挡板还设置用以加强所述线盘挡板强度的加强筋。

进一步地，所述线盘挡板采用航空铝板。

进一步地，所述放线支架包括：设置在放线器的出线方向上的放线用的线管，线管固定在起落架上且与连接管垂直设置；线管的中部设有电机带动刀片旋转的割绳器，刀片与线绳相垂直设置。

进一步地，所述线管的前端设有喇叭形的进线口。

进一步地，所述刹车装置包括：用以提供刹车动力的舵机，所述舵机与所述无人机的控制***相连。

进一步地，所述无人机还包括：载荷传感器；所述无人机还包括：载荷传感器；所述载荷传感器设置在所述放线器与所述无人机之间；并与所述无人机的飞行控制***相连，用于实时测量放线器的载荷并反馈给控制端。

进一步地，所述放线无人机还包括：设置于所述无人机与所述安装板之间用以降低振动与摩擦的减振器。

进一步地，所述放线无人机还包括：监控摄像头；所述监控摄像头设置在所述无人机下部，与所述无人机的飞行控制***相连，监视所述放线器以及所述放线支架的状态。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的放线无人机，通过连接管作为导引绳的线轮缠绕导引绳，执行放线操作；同时通过设置刹车装置以控制线绳的释放，使得线绳的输出能够控制，避免释放速度过快，导致大幅摆动，同时避免线绳过多缠绕环境中物品；通过放线支架将线绳挑空，远离无人机的桨叶，避免缠绕。

附图说明

图1为本实用新型提供的放线器的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型提供的放线无人机结构示意图；

图5为本实用新型提供的割绳器结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供放线无人机，解决现有技术中无人机放线操作对无人机飞行姿态的影响，以及放线缠绕桨叶的技术问题；达到了优化放线操作，提升效率，降低对机身飞行的影响，降低环境影响的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1、图2和图3，一种放线无人机，包括：无人机；放线器，所述放线器固定在所述无人机的起落架上；放线支架，所述放线支架固定在所述无人机的起落架上，用于牵引线绳。

即，放线器执行放线操作，通过放线支架将线绳导引出无人机的机身结构范围，从而降低线绳对无人机的安全风险。

所述放线器包括：呈圆柱状用以绕制线绳的连接管2，所述连接管2的两端分别固定连接线盘挡板1；刹车装置4，所述刹车装置4通过轴套6与所述线盘挡板1固定连接，且轴套6位于刹车装置4与线盘挡板1之间，并且轴套6设置有凸台，可以起到定心作用。

呈圆柱状连接管2用来绕制线绳，并利用位于连接管2两端的线盘挡板1阻挡线绳从连接管2两端滑落；优选的，将线盘挡板1设置为圆形，有助于线盘挡板1在旋转过程中实现动平衡，从而有效遏制放线器在高速转动时所产生振动，避免由于振动过大而影响无人机的飞行安全和机体结构。从而能够方便地实现在放线过程中对初级导引绳的展放。

位于所述线盘挡板1的外侧与所述连接管2设置用以与无人机固定连接的安装板3。在使用过程中，可以先将安装板3用圆头内六角螺丝固定在无人机上，然后将连接管2设置于两个安装板3之间，再将线盘挡板1用圆头内六角螺丝安装在安装板3上，并利用两个固定片固定，固定片用螺母锁紧，从而将放线器固定于无人机。

进一步地，所述连接管2与所述线盘挡板1之间设置具有轴承的轴承座。

在放线时，线盘挡板1受到线悬挂重物的重力产生的拉力而转动，从而放线；当线需要收紧和停止放线时，利用刹车装置4产生的摩擦力，实现刹车装置4与线盘挡板1之间的摩擦，线盘挡板1与连接管2停止转动从而达到收紧和停止放线的目的。

进一步地，所述线盘挡板1还设置用以加强所述线盘挡板强度的加强筋5。

当初级导引绳逐级落在塔上横担时，应该确保每两级塔之间的弧垂下落距离，以及导引绳在接触后的受力大小，否则会影响初级导引绳的寿命、使用安全、电塔安全和后期牵引的种种问题。

进一步地，所述线盘挡板1采用航空铝板。保持强度的同时降低自重。

参见图4和图5，所述放线支架包括：设置在放线器的出线方向上的放线用的线管9，线管9固定在起落架12上且与连接管2垂直设置；线管9的中部设有电机10带动刀片11旋转的割绳器8，刀片11与线绳相垂直设置。

所述电机10与所述无人机的飞行控制***相连，受控执行切断线绳的操作。

进一步地，所述连接管2为圆柱形的支架结构，放线器的横向设有若干连接杆；降低自重。

进一步地，所述线管的前端设有喇叭形的进线口7；避免卡顿。

进一步地，所述刹车装置4包括：用以提供刹车动力的舵机，所述舵机与所述无人机的控制***相连。

具体来说，刹车装置4包括舵机，舵机与无人机的控制***相连。在放线时，线盘挡板1受到线悬挂重物的重力产生的拉力而转动，从而放线，当线需要收紧和停止放线时，舵机收到动作信号产生动作，使刹车装置4收紧，停止转动从而达到收紧和停止放线的目的。

所述线盘挡板1设置有若干个减重孔，降低整体重量。

所述无人机还包括：载荷传感器；所述载荷传感器设置在所述放线器与所述无人机之间；并与所述无人机的飞行控制***相连，用于实时测量放线器的载荷并反馈给控制端。用于实现线绳拉力的控制，降低线绳拉力过大导致的安全风险。

进一步地，所述放线无人机还包括：设置于所述无人机与所述安装板3之间用以降低振动与摩擦的减振器。

将其设置于无人机与安装板3之间，这样一来，能够降低飞行时的振动与摩擦，进一步确保放线的可靠，从而高效地实现初级导引绳的展放。

所述放线无人机还包括：监控摄像头；所述监控摄像头设置在所述无人机下部，与所述无人机的飞行控制***相连，监视所述放线器以及所述放线支架的状态；便于控制端观察其工作状态。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的放线无人机，通过连接管作为导引绳的线轮缠绕导引绳，执行放线操作；同时通过设置刹车装置以控制线绳的释放，使得线绳的输出能够控制，避免释放速度过快，导致大幅摆动，同时避免线绳过多缠绕环境中物品；通过放线支架将线绳挑空，远离无人机的桨叶，避免缠绕。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.放线无人机，其特征在于，包括：

无人机；

放线器，所述放线器固定在所述无人机的起落架上；

放线支架，所述放线支架固定在所述无人机的起落架上，用于牵引线绳；

所述放线器包括：

呈圆柱状用以绕制线绳的连接管，所述连接管的两端分别固定连接线盘挡板；

刹车装置，所述刹车装置通过轴套与所述线盘挡板固定连接，位于所述线盘挡板的外侧与所述连接管设置用以与无人机固定连接的安装板。

2.如权利要求1所述的放线无人机，其特征在于，所述连接管与所述线盘挡板之间设置具有轴承的轴承座。

3.如权利要求2所述的放线无人机，其特征在于，所述线盘挡板还设置用以加强所述线盘挡板强度的加强筋。

4.如权利要求3所述放线无人机，其特征在于：所述线盘挡板采用航空铝板。

5.如权利要求1所述放线无人机，其特征在于，所述放线支架包括：

设置在放线器的出线方向上的放线用的线管，线管固定在起落架上且与连接管垂直设置；

线管的中部设有电机带动刀片旋转的割绳器，刀片与线绳相垂直设置。

6.如权利要求5所述的放线无人机，其特征在于：所述线管的前端设有喇叭形的进线口。

7.如权利要求1～6任意一项所述的放线无人机，其特征在于，所述刹车装置包括：用以提供刹车动力的舵机，所述舵机与所述无人机的控制***相连。

8.如权利要求1～6任意一项所述的放线无人机，其特征在于，所述无人机还包括：载荷传感器；所述载荷传感器设置在所述放线器与所述无人机之间；并与所述无人机的飞行控制***相连，用于实时测量放线器的载荷并反馈给控制端。

9.如权利要求1～6任意一项所述的放线无人机，其特征在于，所述放线无人机还包括：设置于所述无人机与所述安装板之间用以降低振动与摩擦的减振器。

10.如权利要求9所述的放线无人机，其特征在于，所述放线无人机还包括：监控摄像头；所述监控摄像头设置在所述无人机下部，与所述无人机的飞行控制***相连，监视所述放线器以及所述放线支架的状态。