CN109353493A - 一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机 - Google Patents

一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其结构包括旋转浆叶、落水自救装置、支撑架、无人机机身，本发明在振动板、弹力元件和铰链连杆的作用下，将无人机发生意外落水时，无人机与水面相接触水面的冲击力转化成动力，在顶针、压缩气体储存器和气囊的作用下，为无人机落水后提供浮力防止无人机沉没，在挡板装置的作用下，为气囊膨胀提供释放方向，并通过卡槽与卡件通过运用卡槽与键的连接方式固定，提高装置的连接稳定性，避免在无人机飞行时挡板装置被打开。

Description

一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更确切地说，是一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在很多行业都得到了应用在海上救援方面也常常使用到，但由于海面环境的复杂性，海上救援活动一般具有极高的难度，在这些场景中，就可能发生无人机意外落水，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：
由于海面环境的复杂性，海上救援活动一般具有极高的难度，在海上救援活动中，由于无人机自身由有一定的重量，且携带有其他物品，容易发生无人机意外落水，其落水后极易沉没，造成无人机损毁和影响海上救援的进度。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，以解决现有技术的由于海面环境的复杂性，海上救援活动一般具有极高的难度，在海上救援活动中，由于无人机自身由有一定的重量，且携带有其他物品，容易发生无人机意外落水，其落水后极易沉没，造成无人机损毁和影响海上救援的进度。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其结构包括旋转浆叶、落水自救装置、支撑架、无人机机身，所述旋转浆叶的下表面与支撑架的外表面相连接，所述落水自救装置的上表面与无人机机身的下表面相焊接，所述支撑架与无人机机身为一体化结构，所述落水自救装置包括振动板、弹力元件、铰链连杆、顶针、密封圈、压缩气体储存器、气囊、挡板装置、外罩壳，所述振动板的上表面与弹力元件相连接，所述铰链连杆与顶针铰链连接，所述顶针的外表面与密封圈相贴合，所述压缩气体储存器的侧表面设有气囊，所述挡板装置与外罩壳机械连接。
作为本发明进一步地方案，所述顶针包括顶针主体、导气通孔、通气通孔，所述顶针主体内设有导气通孔，所述导气通孔与通气通孔相连接。
作为本发明进一步地方案，所述挡板装置包括上挡板、下挡板，所述上挡板与下挡板机械连接。
作为本发明进一步地方案，所述上挡板包括上挡板主体、连接块、卡槽，所述上挡板主体与连接块为一体化结构，所述连接块上设有卡槽。
作为本发明进一步地方案，所述下挡板包括下挡板主体、二级连接块、卡件，所述下挡板主体与二级连接块为一体化结构，所述二级连接块上设有卡件。
作为本发明进一步地方案，所述下挡板振动板为柔性材料制成，当无人机意外落水与水面接触产生的冲击力，会被下挡板振动板吸收。
作为本发明进一步地方案，所述压缩气体储存器内存放压缩的二氧化碳，当压缩气体储存器被开启时在短时间内即将气囊充气，使气囊急剧膨胀，冲破挡板装置，为无人机提供浮力。
作为本发明进一步地方案，所述卡件为半圆形结构，从而避免上挡板与下挡板连接卡壳。
作为本发明进一步地方案，所述弹力元件为振动板提供向下的支撑力，避免在无人机飞行时振动板向上移动。
发明有益效果
相对比较于传统的无人机，本发明在振动板、弹力元件和铰链连杆的作用下，将无人机发生意外落水时，无人机与水面相接触水面的冲击力转化成动力，在顶针、压缩气体储存器和气囊的作用下，为无人机落水后提供浮力防止无人机沉没，在挡板装置的作用下，为气囊膨胀提供释放方向，并通过卡槽与卡件通过运用卡槽与键的连接方式固定，提高装置的连接稳定性，避免在无人机飞行时挡板装置被打开。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机的结构示意图。
图2为本发明一种落水自救装置的正视结构平面图。
图3为本发明一种顶针的结构示意图。
图4为本发明一种落水自救装置的侧视结构平面图。
图5为本发明一种上挡板的结构平面图。
图6为本发明一种下挡板的结构平面图。
图中：旋转浆叶-1、落水自救装置-2、支撑架-3、无人机机身-4、振动板-21、弹力元件-22、铰链连杆-23、顶针-24、密封圈-25、压缩气体储存器-26、气囊-27、挡板装置-28、外罩壳-29、顶针主体-2401、导气通孔-2402、通气通孔-2403、上挡板-2801、下挡板-2802、上挡板主体-a、连接块-b、卡槽-c、下挡板主体-a1、二级连接块-b1、卡件-c1。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提供一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机的技术方案：
如图1-图2所示，一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其结构包括旋转浆叶1、落水自救装置2、支撑架3、无人机机身4，所述旋转浆叶1的下表面与支撑架3的外表面相连接，所述落水自救装置2的上表面与无人机机身4的下表面相焊接，所述支撑架3与无人机机身4为一体化结构，所述落水自救装置2包括振动板21、弹力元件22、铰链连杆23、顶针24、密封圈25、压缩气体储存器26、气囊27、挡板装置28、外罩壳29，所述振动板21的上表面与弹力元件22相连接，所述铰链连杆23与顶针24铰链连接，所述顶针24的外表面与密封圈25相贴合，所述压缩气体储存器26的侧表面设有气囊27，所述挡板装置28与外罩壳29机械连接。
如图3所示，所述顶针24包括顶针主体2401、导气通孔2402、通气通孔2403，所述顶针主体2401内设有导气通孔2402，所述导气通孔2402与通气通孔2403相连接，通过顶针24内的导气通孔2402和通气通孔2403从而可以更好将压缩气体储存器26内的气体释放出来。
如图4所示，所述挡板装置28包括上挡板2801、下挡板2802，所述上挡板2801与下挡板2802机械连接，通过挡板装置28来为气囊27膨胀提供释放方向。
如图5所示，所述上挡板2801包括上挡板主体a、连接块b、卡槽c，所述上挡板主体a与连接块b为一体化结构，所述连接块b上设有卡槽c，通过卡槽c与卡件c1通过运用卡槽与键的连接方式固定，提高装置的连接稳定性，避免在无人机飞行时挡板装置28被打开。
如图6所示，所述下挡板2802包括下挡板主体a1、二级连接块b1、卡件c1，所述下挡板主体a1与二级连接块b1为一体化结构，所述二级连接块b1上设有卡件c1，通过卡件c1的半圆形结构来减小上挡板2801与下挡板2802之间的摩擦，避免上挡板2801与下挡板2802连接卡壳。
其具体实现原理如下：当无人机发生意外落水时，无人机与水面相接触水面的冲击力会推动下挡板振动板21移动，从而下挡板振动板21推动铰链连杆23移动，从而带动顶针24快速刺破压缩气体储存器26的瓶口，从而压缩气体储存器26内的压缩二氧化碳通过顶针24内的导气通孔2402和通气通孔2403更快的释放出来，从而二氧化碳会迅速充满气囊27冲破挡板装置28产生浮力，且由于卡件c1的半圆形结构来减小上挡板2801与下挡板2802之间的摩擦，避免上挡板2801与下挡板2802连接卡壳。
本发明解决的问题是现有技术的由于海面环境的复杂性，海上救援活动一般具有极高的难度，在海上救援活动中，由于无人机自身由有一定的重量，且携带有其他物品，容易发生无人机意外落水，其落水后极易沉没，造成无人机损毁和影响海上救援的进度，本发明通过上述部件的互相组合，本发明在振动板、弹力元件和铰链连杆的作用下，将无人机发生意外落水时，无人机与水面相接触水面的冲击力转化成动力，在顶针、压缩气体储存器和气囊的作用下，为无人机落水后提供浮力防止无人机沉没，在挡板装置的作用下，为气囊膨胀提供释放方向，并通过卡槽与卡件通过运用卡槽与键的连接方式固定，提高装置的连接稳定性，避免在无人机飞行时挡板装置被打开。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其结构包括旋转浆叶(1)、落水自救装置(2)、支撑架(3)、无人机机身(4)，其特征在于：
所述旋转浆叶(1)的下表面与支撑架(3)的外表面相连接，所述落水自救装置(2)的上表面与无人机机身(4)的下表面相焊接，所述支撑架(3)与无人机机身(4)为一体化结构。
所述落水自救装置(2)包括振动板(21)、弹力元件(22)、铰链连杆(23)、顶针(24)、密封圈(25)、压缩气体储存器(26)、气囊(27)、挡板装置(28)、外罩壳(29)，所述振动板(21)的上表面与弹力元件(22)相连接，所述铰链连杆(23)与顶针(24)铰链连接，所述顶针(24)的外表面与密封圈(25)相贴合，所述压缩气体储存器(26)的侧表面设有气囊(27)，所述挡板装置(28)与外罩壳(29)机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其特征在于：所述顶针(24)包括顶针主体(2401)、导气通孔(2402)、通气通孔(2403)，所述顶针主体(2401)内设有导气通孔(2402)，所述导气通孔(2402)与通气通孔(2403)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其特征在于：所述挡板装置(28)包括上挡板(2801)、下挡板(2802)，所述上挡板(2801)与下挡板(2802)机械连接。
4.根据权利要求3所述的一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其特征在于：所述上挡板(2801)包括上挡板主体(a)、连接块(b)、卡槽(c)，所述上挡板主体(a)与连接块(b)为一体化结构，所述连接块(b)上设有卡槽(c)。
5.根据权利要求3所述的一种设有运用气体产生浮力的落水自救装置无人机，其特征在于：所述下挡板(2802)包括下挡板主体(a1)、二级连接块(b1)、卡件(c1)，所述下挡板主体(a1)与二级连接块(b1)为一体化结构，所述二级连接块(b1)上设有卡件(c1)。
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