CN211281456U - 一种带落地减震装置的农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带落地减震装置的农业植保无人机，涉及无人机领域，包括减震底座、控制箱、药桶和旋转电机，所述减震底座为若干个，所述减震底座位于整个装置的底端，所述控制箱位于所述减震底座的顶端，所述药桶位于所述控制箱的底端，所述旋转电机位于所述控制箱的一侧，所述减震底座包括支撑柱、第一减震弹簧、第二减震弹簧和橡胶垫，所述支撑柱位于所述减震底座的顶端，所述第一减震弹簧位于所述支撑柱与所述减震底座之间，所述第二减震弹簧位于所述支撑柱的底端，所述橡胶垫位于所述减震底座的底端。本实用新型不仅使无人机具有减震的功能，而且还具有警示、防滑和便于拆卸的特点，特别适合推广使用。

Description

一种带落地减震装置的农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带落地减震装置的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，使用起来也比较方便，将无人机运输到田间，就能够对农作物进行喷药，现有技术中，无人机在使用后落地非常不稳，会出现剧烈撞击，经常这样撞击会导致无人机内部部件损坏，极大地减少了无人机的使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带落地减震装置的农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括减震底座、控制箱、药桶和旋转电机，所述减震底座为若干个，所述减震底座位于整个装置的底端，所述控制箱位于所述减震底座的顶端，所述药桶位于所述控制箱的底端，所述旋转电机位于所述控制箱的一侧，所述减震底座包括支撑柱、第一减震弹簧、第二减震弹簧和橡胶垫，所述支撑柱位于所述减震底座的顶端，所述第一减震弹簧位于所述支撑柱与所述减震底座之间，所述第二减震弹簧位于所述支撑柱的底端，所述橡胶垫位于所述减震底座的底端，所述支撑柱与所述减震底座卡槽活动连接，所述橡胶垫与所述减震底座套接。

进一步的，所述控制箱与所述减震底座螺纹固定连接，所述控制箱包括蓄电池、控制器、电源开关和充电口，所述蓄电池和控制器位于所述控制箱内部，所述电源开关位于所述控制箱的顶端，所述充电口位于所述控制箱的一侧，所述蓄电池与所述控制箱螺栓固定连接，所述控制器与所述控制箱螺栓固定连接。

进一步的，所述控制箱的顶端还设有固定柱，所述固定柱的顶端设有警示灯，所述固定柱与所述控制箱螺栓固定连接，所述警示灯与所述固定柱螺栓固定连接进一步的，所述控制箱的一侧还设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述第二连接杆螺栓固定连接。

进一步的，所述药桶与所述控制箱螺纹固定连接，所述药桶内部设有水泵和水管，所述水管与所述水泵管道连接。

进一步的，所述旋转电机与所述第一连接杆和所述第二连接杆螺栓固定连接，所述旋转电机顶端固定有扇叶，所述旋转电机的底端螺栓固定有雾化喷头。

进一步的，所述雾化喷头与所述水管管道连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种带落地减震装置的农业植保无人机，通过设置减震底座、第一弹簧和第二弹簧，起到了减震的效果。

(2)本实用新型提供的一种带落地减震装置的农业植保无人机，通过设置橡胶底座，起到了防滑的效果。

(3)本实用新型提供的一种带落地减震装置的农业植保无人机，通过设置支撑杆与控制箱螺纹连接，起到了便于拆卸的效果。

(4)本实用新型提供的一种带落地减震装置的农业植保无人机，通过设置警示灯，起到了警示的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种带落地减震装置的农业植保无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种带落地减震装置的农业植保无人机的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种带落地减震装置的农业植保无人机的减震底座结构示意图。

附图标记：

1、减震底座；2、控制箱；3、药桶；4、旋转电机；101、支撑柱；102、第一减震弹簧；103、第二减震弹簧；104、橡胶垫；201、蓄电池；202、控制器；203、电源开关；204、固定柱；205、警示灯；206、第一连接杆；207、第二连接杆；208、充电口；301、水泵；302、水管；401、扇叶；402、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，包括减震底座1、控制箱2、药桶3和旋转电机4，所述减震底座1为若干个，所述减震底座1位于整个装置的底端，所述控制箱 2位于所述减震底座1的顶端，所述药桶3位于所述控制箱2的底端，所述旋转电机4位于所述控制箱2的一侧，所述减震底座1包括支撑柱101、第一减震弹簧102、第二减震弹簧103和橡胶垫104，所述支撑柱101位于所述减震底座1的顶端，所述第一减震弹簧102位于所述支撑柱101与所述减震底座1之间，所述第二减震弹簧103位于所述支撑柱101的底端，所述橡胶垫104位于所述减震底座1的底端，所述支撑柱101与所述减震底座1卡槽活动连接，所述橡胶垫104与所述减震底座1套接。

通过本实用新型的上述方案，所述控制箱2与所述减震底座1螺纹固定连接，起到便于拆卸的效果，所述控制箱2包括蓄电池201、控制器202、电源开关203和充电口208，所述蓄电池201和控制器202位于所述控制箱2内部，所述电源开关203位于所述控制箱2的顶端，所述充电口208 位于所述控制箱2的一侧，所述蓄电池201与所述控制箱2螺栓固定连接，所述控制器202与所述控制箱2螺栓固定连接，所述控制箱2的顶端还设有固定柱204，所述固定柱204的顶端设有警示灯205，所述固定柱204与所述控制箱2螺栓固定连接，所述警示灯205与所述固定柱204螺栓固定连接，用于警示效果，所述控制箱2的一侧还设有第一连接杆106和第二连接杆107，所述第一连接杆106和所述第二连接杆107均与所述控制箱2 螺栓固定连接，起到固定的效果，所述药桶3与所述控制箱2螺纹固定连接，所述药桶3内部设有水泵301和水管302，所述水管302与所述水泵 301管道连接，所述旋转电机4与所述第一连接杆106和所述第二连接杆 107螺栓固定连接，所述旋转电机4顶端固定有扇叶401，所述旋转电机4 的底端螺栓固定有雾化喷头402，所述雾化喷头402与所述水管302管道连接，能够有效喷射农药。

工作原理

具体应用时，打开电源开关203，旋转电机4工作带动扇叶401转动，使无人机升起，接着控制器202控制水泵301工作，将药桶3内的药水抽取，通过水管302到达雾化喷头402喷出，完成植保作业后无人机降落，落地后支撑柱101重力向下，对第一弹簧102和第二弹簧103挤压能够有效减震，橡胶垫104还具有防滑的效果，本实用新型减震结构简单实用，适合推广使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带落地减震装置的农业植保无人机，包括减震底座(1)、控制箱(2)、药桶(3)和旋转电机(4)，其特征在于：所述减震底座(1)为若干个，所述减震底座(1)位于整个装置的底端，所述控制箱(2)位于所述减震底座(1)的顶端，所述药桶(3)位于所述控制箱(2)的底端，所述旋转电机(4)位于所述控制箱(2)的一侧，所述减震底座(1)包括支撑柱(101)、第一减震弹簧(102)、第二减震弹簧(103)和橡胶垫(104)，所述支撑柱(101)位于所述减震底座(1)的顶端，所述第一减震弹簧(102)位于所述支撑柱(101)与所述减震底座(1)之间，所述第二减震弹簧(103)位于所述支撑柱(101)的底端，所述橡胶垫(104)位于所述减震底座(1)的底端，所述支撑柱(101)与所述减震底座(1)卡槽活动连接，所述橡胶垫(104)与所述减震底座(1)套接。

2.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述控制箱(2)与所述减震底座(1)螺纹固定连接，所述控制箱(2)包括蓄电池(201)、控制器(202)、电源开关(203)和充电口(208)，所述蓄电池(201)和控制器(202)位于所述控制箱(2)内部，所述电源开关(203)位于所述控制箱(2)的顶端，所述充电口(208)位于所述控制箱(2)的一侧，所述蓄电池(201)与所述控制箱(2)螺栓固定连接，所述控制器(202)与所述控制箱(2)螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述控制箱(2)的顶端还设有固定柱(204)，所述固定柱(204)的顶端设有警示灯(205)，所述固定柱(204)与所述控制箱(2)螺栓固定连接，所述警示灯(205)与所述固定柱(204)螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述控制箱(2)的一侧还设有第一连接杆(106)和第二连接杆(107)，所述第一连接杆(106)和所述第二连接杆(107)均与所述控制箱(2)螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述药桶(3)与所述控制箱(2)螺纹固定连接，所述药桶(3)内部设有水泵(301)和水管(302)，所述水管(302)与所述水泵(301) 管道连接。

6.根据权利要求4所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述旋转电机(4)与所述第一连接杆(106)和所述第二连接杆(107)螺栓固定连接，所述旋转电机(4)顶端固定有扇叶(401)，所述旋转电机(4)的底端螺栓固定有雾化喷头(402)。

7.根据权利要求6所述的一种带落地减震装置的农业植保无人机，其特征在于：所述雾化喷头(402)与水管(302)管道连接。

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