CN206704552U - 一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，包括上机体、下机体、飞行电机、辅助电机、加速度传感器、主电源、备用电源、控制器、充电口、缓冲部及支腿；所述上机体安装在下机体顶部的中心处，加速度传感器对称的安装在上机体的两端，飞行电机安装在上机体顶部的四个拐角处，飞行电机的输出端安装有飞行桨叶；所述辅助电机安装在飞行电机内侧的上机体顶部，辅助电机呈对称结构安装；所述主电源和控制器均安装在下机体内部，且下机体的一侧设有充电口。本实用新型具有双层桨叶，在电力耗尽或者是电机损坏时，可以启动辅助电机，保证无人机缓慢降落；此外无人机底部设有减震机构，起降时起到缓冲作用，延长无人机使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机在目前无论在军事还是在民用领域越来越被重视，在军事上可以用于侦查、监视、电子对抗、中继通讯、早期预警等。在民用领域，可以用于航拍，大地测量、气象观测、诚实环境检测、和森林防火等。但是，传统的无人机在电源耗尽或是飞行电机损坏时容易坠落，造成较大损失；此外传统的无人机没有减震设备，起降时容易造成零部件损坏。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，结构新颖，使用方便，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，包括上机体、下机体、飞行电机、辅助电机、加速度传感器、主电源、备用电源、控制器、充电口、缓冲部及支腿；所述上机体安装在下机体顶部的中心处，加速度传感器对称的安装在上机体的两端，飞行电机安装在上机体顶部的四个拐角处，飞行电机的输出端安装有飞行桨叶；所述辅助电机安装在飞行电机内侧的上机体顶部，辅助电机呈对称结构安装，且辅助电机的输出端安装有辅助桨叶；所述主电源和控制器均安装在下机体内部，且下机体的一侧设有充电口，充电口通过导线分别与主电源和备用电源连接；所述备用电源安装在上机体内部，控制器通过导线分别与主电源和备用电源连接，且飞行电机和加速度传感器传感器均通过导线与控制器连接，辅助电机通过导线与备用电源连接；所述缓冲部包括上减震板、下减震板及弹簧柱，上减震板固定在下机体的底部，弹簧柱固定在上减震板和下减震板之间；所述支腿固定在缓冲部的两侧，且支腿的底部安装有脚垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，述弹簧柱在上减震板和下减震板之间呈矩形阵列排布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，述辅助电机的数量不少于两个的偶数。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚垫为可弹性变形的软质橡胶。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式锂电池组。
有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机结构新颖，设计科学合理；具有双层桨叶，在电力耗尽或者是电机损坏时，可以启动辅助电机，保证无人机缓慢降落；此外无人机底部设有减震机构，起降时起到缓冲作用，延长无人机使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机的总体结构图；
图2为本实用新型的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机的电子元件连接示意框图；
其中：1-上机体、2-下机体、3-飞行电机、4-辅助电机、5-加速度传感器、6-主电源、7-备用电源、8-控制器、9-充电口、10-缓冲部、11-支腿、12-飞行桨叶、13-辅助桨叶、14-上减震板、15-下减震板、16-弹簧柱、17-脚垫。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图2所示，一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，包括上机体1、下机体2、飞行电机3、辅助电机4、加速度传感器5、主电源6、备用电源7、控制器8、充电口9、缓冲部10及支腿11；所述上机体1安装在下机体2顶部的中心处，加速度传感器5对称的安装在上机体1的两端，飞行电机3安装在上机体1顶部的四个拐角处，飞行电机3的输出端安装有飞行桨叶12；所述辅助电机4安装在飞行电机3内侧的上机体1顶部，辅助电机4呈对称结构安装，且辅助电机4的输出端安装有辅助桨叶13；所述主电源6和控制器8均安装在下机体2内部，且下机体2的一侧设有充电口9，充电口9通过导线分别与主电源6和备用电源7连接；所述备用电源7安装在上机体1内部，控制器8通过导线分别与主电源6和备用电源7连接，且飞行电机3和加速度传感器5传感器均通过导线与控制器8连接，辅助电机4通过导线与备用电源7连接；所述缓冲部10包括上减震板14、下减震板15及弹簧柱16，上减震板14固定在下机体2的底部，弹簧柱16固定在上减震板14和下减震板15之间；所述支腿11固定在缓冲部10的两侧，且支腿11的底部安装有脚垫17。
其中，述弹簧柱16在上减震板14和下减震板15之间呈矩形阵列排布。
其中，述辅助电机4的数量不少于两个的偶数。
其中，所述脚垫17为可弹性变形的软质橡胶。
其中，所述电源为可充电式锂电池组。
工作原理：在发生飞行电机3损坏或者是主电源6耗尽情况时，无人机迅速坠落，加速度传感器5接收到信号，并传递给控制器8，控制器8给辅助电机4发出工作信号，辅助电机4带动辅助桨叶13旋转，从而保证无人机缓慢降落；此外无人机底部设有减震机构，起降时起到缓冲作用，延长无人机使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，包括上机体、下机体、飞行电机、辅助电机、加速度传感器、主电源、备用电源、控制器、充电口、缓冲部及支腿；其特征在于：所述上机体安装在下机体顶部的中心处，加速度传感器对称的安装在上机体的两端，飞行电机安装在上机体顶部的四个拐角处，飞行电机的输出端安装有飞行桨叶；所述辅助电机安装在飞行电机内侧的上机体顶部，辅助电机呈对称结构安装，且辅助电机的输出端安装有辅助桨叶；所述主电源和控制器均安装在下机体内部，且下机体的一侧设有充电口，充电口通过导线分别与主电源和备用电源连接；所述备用电源安装在上机体内部，控制器通过导线分别与主电源和备用电源连接，且飞行电机和加速度传感器传感器均通过导线与控制器连接，辅助电机通过导线与备用电源连接；所述缓冲部包括上减震板、下减震板及弹簧柱，上减震板固定在下机体的底部，弹簧柱固定在上减震板和下减震板之间；所述支腿固定在缓冲部的两侧，且支腿的底部安装有脚垫。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述弹簧柱在上减震板和下减震板之间呈矩形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述辅助电机的数量不少于两个的偶数。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述脚垫为可弹性变形的软质橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落功能的双层桨叶无人机，其特征在于：所述电源为可充电式锂电池组。
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