CN108766757A - 一种高效电感线圈加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效电感线圈加工设备。本发明的技术方案是：包括机架，机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块以及裁切模块，绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手，治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元。本发明提供的方案自动化程度高，生产效率高，并且能够通过治具回收通道实现治具的自动回收利用。

Description

一种高效电感线圈加工设备
技术领域
本发明涉及电感线圈制造设备技术领域，特别涉及一种高效电感线圈加工设备。
背景技术
电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。如何将上料单元、焊接单元以及裁切单元进行整合成自动化设备，充分的提高生产效率正是本发明人所要解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够自动进行绕制电感线圈、入料、焊接以及裁切作业，极大的提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高效电感线圈加工设备，包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块以及裁切模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述裁切单元包括推送通道，所述推送通道连接有皮带输送线以及治具收集盒组成的治具回收通道，所述治具回收通道与入料通道连接，所述治具收集盒设置在治具回收通道与入料通道连接处，所述治具收集盒包括能将治具推送至入料通道的入料气缸。
优选的，所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。
优选的，所述移载单元包括壳体、伺服电机、伺服电机带动的丝杆以及设置在丝杆上的底板，所述底板与壳体通过滑轨连接，所述治具放置在底板上。
优选的，所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。
优选的，所述滑道的末端设置有能与下模接触的缓冲器。
优选的，所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。
本发明相对于现有技术具有如下优点，首先绕线模块的绕线机绕制出电感线圈，绕线机为现有技术，本发明不再赘述，接着机械手将绕制好的电感线圈放置到治具内，接着气动组件工作，将导线架吸附并移送到治具上的放置部内，气动组件为负压吸盘和气缸的组合，然后边进行焊接作业，移载单元将治具连同电感线圈和导线架送到点焊机构处进行点焊作业，接着吸附单元开始工作，将焊接好的电感线圈和导线架吸附并送至裁切单元进行裁切，整个过程为全自动化操作，能够实现自动化生产并且实现了治具回收再利用，治具的数量相对于现有技术大大减少，能够极大地降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了成本。
附图说明
图1为本发明的一种高效电感线圈加工设备的结构示意图；
图2为本发明的一种高效电感线圈加工设备的局部结构示意图。
图中：1、机架；2、绕线模块；3、入料模块；4、焊接模块；5、裁切模块；6、入料通道；7、治具；8、机械手；9、放置部；10、气动组件；11、点焊机构；12、移载单元；13、吸附单元；14、裁切单元；15、支架；16、轨道；17、活动板；18、横向气缸；19、垂直气缸；20、负压吸盘；21、滑道；22、下模；221、上模；23、推拉气缸；24、缓冲器；25、底板；26、上点焊头；27、下点焊头；28、通孔；29、推送通道；30、治具回收通道；31、治具收集盒；32、入料气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种高效电感线圈加工设备，包括机架1，所述机架1上设置有绕线模块2、入料模块3、焊接模块4以及裁切模块5，所述绕线模块2包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块3包括入料通道6、治具7以及将绕制好的电感线圈放入入料通道6的机械手8，所述治具7上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部9，所述入料模块3还包括将导线架吸附至放置部9的气动组件10，所述焊接模块4包括点焊机构11以及将治具7移送至点焊机构11的移载单元12，所述裁切模块5包括吸附单元13以及裁切单元14，所述吸附单元13将电感线圈与导线架从治具7上吸附并移动至裁切单元14，所述裁切单元14包括推送通道29，所述推送通道29连接有皮带输送线以及治具收集盒31组成的治具回收通道30，所述治具回收通道30与入料通道6连接，所述治具收集盒31设置在治具回收通道30与入料通道6连接处，所述治具收集盒31包括能将治具7推送至入料通道6的入料气缸32。
本发明的一种高效电感线圈加工设备，其工作原理是，首先绕线模块2的绕线机绕制出电感线圈，绕线机为现有技术，本发明不再赘述，接着机械手8将绕制好的电感线圈放置到治具7内，接着气动组件10工作，将导线架吸附并移送到治具7上的放置部9内，气动组件10为负压吸盘和气缸的组合，然后边进行焊接作业，移载单元12将治具7连同电感线圈和导线架送到点焊机构11处进行点焊作业，接着吸附单元13开始工作，将焊接好的电感线圈和导线架吸附并送至裁切单元14进行裁切，推送通道29连接有皮带输送线以及治具收集盒31组成的治具回收通道30，治具回收通道30与入料通道6连接，治具收集盒31设置在治具回收通道30与入料通道6连接处，治具收集盒31包括能将治具7推送至入料通道6的入料气缸，整个过程为全自动化操作，能够实现自动化生产并且实现了治具回收再利用，治具的数量相对于现有技术大大减少，能够极大地降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了成本。
优选的，所述点焊机构11包括可上下运动的上点焊头26以及下点焊头27，所述治具7上设置有供上点焊头26以及下点焊头27伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。上点焊头26和下点焊头27配合，能够将电感线圈和导线架进行良好的焊接，参照图2。
优选的，所述移载单元12包括壳体、伺服电机、伺服电机带动的丝杆以及设置在丝杆上的底板25，所述底板25与壳体通过滑轨连接，所述治具7放置在底板25上。
优选的，所述裁切模块5包括支架15，所述吸附单元13包括设置在支架15上的轨道16，所述轨道16上设置有由横向气缸18带动的活动板17，所述活动板17上设置有垂直气缸19，所述垂直气缸19上设置有负压吸盘20，所述裁切单元14包括设置在支架15下部的滑道21，所述滑道21上设置有下模22，所述支架15上设置有由气缸带动做上下运动的上模221，所述下模22连接有推拉气缸23，所述推拉气缸23带动下模22在负压吸盘20以及上模221下方做往复运动。全程自动进行吸附并进行裁切，效率高。
优选的，所述滑道21的末端设置有能与下模22接触的缓冲器24。缓冲器24能够降低应力过大导致的损坏。
优选的，所述气动组件10为带有负压吸盘的机械臂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有绕线模块、入料模块、焊接模块以及裁切模块，所述绕线模块包括绕制电感线圈的绕线机，所述入料模块包括入料通道、治具以及将绕制好的电感线圈放入入料通道的机械手，所述治具上设置有供电感线圈以及导线架放置的放置部，所述入料模块还包括将导线架吸附至放置部的气动组件，所述焊接模块包括点焊机构以及将治具移送至点焊机构的移载单元，所述裁切模块包括吸附单元以及裁切单元，所述吸附单元将电感线圈与导线架从治具上吸附并移动至裁切单元，所述裁切单元包括推送通道，所述推送通道连接有皮带输送线以及治具收集盒组成的治具回收通道，所述治具回收通道与入料通道连接，所述治具收集盒设置在治具回收通道与入料通道连接处，所述治具收集盒包括能将治具推送至入料通道的入料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述点焊机构包括可上下运动的上点焊头以及下点焊头，所述治具上设置有供上点焊头以及下点焊头伸入的通孔，所述通孔处为电感线圈与导线架的焊接点。
3.根据权利要求2所述的一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述移载单元包括壳体、伺服电机、伺服电机带动的丝杆以及设置在丝杆上的底板，所述底板与壳体通过滑轨连接，所述治具放置在底板上。
4.根据权利要求1所述的一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述裁切模块包括支架，所述吸附单元包括设置在支架上的轨道，所述轨道上设置有由横向气缸带动的活动板，所述活动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有负压吸盘，所述裁切单元包括设置在支架下部的滑道，所述滑道上设置有下模，所述支架上设置有由气缸带动做上下运动的上模，所述下模连接有推拉气缸，所述推拉气缸带动下模在负压吸盘以及上模下方做往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述滑道的末端设置有能与下模接触的缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种高效电感线圈加工设备，其特征在于：所述气动组件为带有负压吸盘的机械臂。
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