CN106594552B - Led灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置 - Google Patents

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CN106594552B CN201611181673.7A CN201611181673A CN106594552B CN 106594552 B CN106594552 B CN 106594552B CN 201611181673 A CN201611181673 A CN 201611181673A CN 106594552 B CN106594552 B CN 106594552B
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Abstract

LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置，机架（1）上设有定位固定板（2），在固定定位板（2）上设有定位板（3），在定位板（3）上设有定位板左右移动控制气缸（4），定位板左右移动控制气缸（4）旁设有定位板上下移动控制气缸（5），在定位固定板（2）旁固定有卧式驱动器夹具（6），卧式驱动器夹具（6）上套装有压线打开装置（7），能够让整个生产灯管的生产时间缩短，能够减轻生产灯管需要消耗的人力成本和生产消耗，可以让整体设备运行更加的平稳，能够在规定时间能够进行灯管的高效平稳的生产。

Description

LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置
技术领域
本发明涉及一种导线置入装置，具体涉及LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置。
背景技术
目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，不能够采用自动送线装置、剪线、剥线装置、同步电机旋转对导线两端线头蘸锡，机械手自动将驱动器板焊接导线置入卧式驱动器夹具导线槽中，使得整体灯管柔性自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，生产高效的LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置。
本发明的技术方案为：LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置，机架（1）上设有定位固定板（2），在固定定位板（2）上设有定位板（3），在定位板（3）上设有定位板左右移动控制气缸（4），定位板左右移动控制气缸（4）旁设有定位板上下移动控制气缸（5），在定位固定板（2）旁固定有卧式驱动器夹具（6），卧式驱动器夹具（6）上套装有压线打开装置（7），压线打开装置（7）抵接送线管（8），送线管（8）下设有送线轴承一（9），在送线轴承一（9）固定在轴承轴支架（11），在轴承轴支架（11）固定有送线轴承一经轴轴承（10），在送线轴承二固定板（12）上设有送线轴承二（13），定位板（3）旁设有送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14），在送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14）上设有蘸锡锅（15），蘸锡锅（15）旁设有同步电机旋转轴承支架（16），在旋转轴承（18）上套装有同步电机旋转轴（17），在上模刀具控制气缸固定板（20）上设有上模刀具控制气缸（19），同步电机旋转轴（17）套装在同步电机（22）上，同步电机（22）设置在同步电机固定板（21）上，在导轨支架（23）上设有导轨（26），导轨支架（23）固定在固定板（25）上，在导轨支架（23）上设有导轨轴承（24），导轨（26）在导轨轴承（24）上移动，在导轨（26）的两端分别固定有导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（30）和连接板（28），在连接板（28）上固定有固定支架（23），在送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线控制气缸（31），在送入线剥线控制气缸（31）旁间隔设有剥线机械手控制气缸（32），送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线轨道（33），在送入线剥线轨道（33）设有送入线剥线轨道轴承（34），在送入线剥线轨道（34）上固定有送入线剥线机械手（35），在剥线上模轨道（36）上设有剥线上模轴承轨道（37），在剥线上模轴承轨道（37）上设有剥线上模固定板（38），在剥线上模固定板（38）上固定有剥线上模刀具（39），送线控制气缸（40）旁设有剪线后导线剥线控制气缸（41），送线控制气缸（40）上连接有送线轨道轴承支架（42），送线轨道轴承支架（42）旁设有固定架（43），在固定架（43）下端设有送线轨道（44），送线轨道（44）穿接在送线轨道轴承（45）上，蘸锡控制气缸（46）旁设有送线机械手控制气缸（47），在送线机械手控制气缸（47）下设有剥线机械手控制气缸（48），剥线机械手控制气缸（48）上固定有剥线机械手（49），剥线机械手（49）两侧设有切线后送线机械手（50），剥线上模固定板（38）上固定有剥线下模刀具（51），剥线下模刀具（51）固定在剥线上模轨道（52）上，剥线下模刀具控制气缸固定架（54）上固定有剥线下模刀具控制气缸（53），导线置入机械手上下移动控制气缸（55）固定在导线置入机械手左右移动轨道（56）上，导线装入机械手退出控制气缸（57）旁设有导线置入机械手左右移动轨轨道轴承（58），导线置入控制机械手（60）上设有导线置入压针装置（61），导线置入压针装置（61）上压制有置入已剪切导线（62），送线轴承二固定板（12）上夹持有送入导线（63）。
在机架（1）上面安装有驱动器定位装置，驱动器定位装置定位板（3）安装在定位固定板（2）上，定位固定板（2）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（5）控制下进行上下移动。在进行驱动器导线置入时，由驱动器定位装置对卧式驱动器夹具（6）进行定位；
在机架（1）上面安装有送线装置，机架下面送入导线（62）首先通过送线管（8）送入送线轴承一（9），送线轴承一（9）经轴承轴（10）与轴承轴支架（11）安装在机架上面；再继续送入送线轴承二（13），进入剪线剥线装置，送线轴承二（14）经固定板安装在剪线剥线装置上面；
送入线剥线控制气缸（31）与送入线剥线控制气缸固定架（30）、送入线剥线轨道（33）、送入线剥线轨道轴承（34）连接，在送入线剥线控制气缸（31）控制下，剥线机械手控制气缸（32）前后移动，送入线剥线机械手（35）夹紧导线剥去线头；
送线控制气缸（40）、剪线后导线剥线控制气缸（41）与送线轨道轴承支架（42）、送线轨道轴承（45）、送线轨道（44）连接，通过送线固定架（43）与送线机械手控制气缸（47）、剥线机械手控制气缸（48）连接，在送线控制气缸控制下对送入导线剪切后的导线进行剥去线头。
剥线上模固定板（38）与剥线上模轴承轨道（37）、剥线上模轨道（36）连接，在上模刀具控制气缸（19）控制向下移动，剥线下模刀具（51）与剥线上模轨道（52）连接，在剥线下模刀具控制气缸（53）控制向上移动，由上下切线刀具切断导线，再由上下线剥线刀具与送入线剥线机械手（35）共同作用下剥去进线头，与切线后送线机械手（50）和剥线机械手（49）共同作用下剥去切线后的线头；
送入的导线经剥线后的线头需进行蘸锡，进线线头蘸锡由剥线控制装置在旋转轴承（18）中由同步电机（22）进行顺时针方向旋转90°，进线导线已剥线头进入蘸锡锅（15）中对线头进行蘸锡；
导线置入卧式驱动器夹具装置通过导轨轴承（24）、导轨（26）由固定板（25）、导轨支架（23）安装在旋转同步电机固定板（21）上，导轨前端通过连接板（28）、固定支架（29）安装在机架上，在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动动到卧式驱动器夹具上方。
卧式驱动器夹具（6）在驱动器压线打开装置7控制下，打开驱动器压线装置，
在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动动到卧式驱动器夹具上方时，在导线置入机械手上下移动控制气缸（55）控制下，向下移动到驱动器夹具上方，由机械手控制气缸（59）和导线置入控制机械手（60）将剪切的导线放入驱动器夹具导线槽内，在导线放入驱动器夹具导线槽内后，驱动器压线打开装置控制驱动器压线装置压紧放入的导线，导线装入机械手退出控制气缸（57）通过导线置入机械手左右移动轨轨道轴承（58）、导线置入机械手左右移动轨道（56）连接，控制导线装入机械手向左向右两边移动，离开卧式驱动器夹具，完成驱动器板焊接导线置入驱动器夹具全部动作。
本发明的优点是：本发明的整体结构生产灯管的时候更加的高效，能够在生产灯管的时候进行蘸锡和剥线操作，能够让整个生产灯管的生产时间缩短，能够减轻生产灯管需要消耗的人力成本和生产消耗，可以让整体设备运行更加的平稳，能够在规定时间能够进行灯管的高效平稳的生产，可以让灯管生产更加的连续，在运行本装置的时候可以减少人力成本的消耗，生产灯管的自动化程度更加的高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的A向示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的结构示意图。
图5为本发明的B向示意图。
图6为本发明的局部放大示意图。
图中：机架1，定位固定板2，定位板3，定位板左右移动控制气缸4，定位板上下移动控制气缸5，卧式驱动器夹具6，压线打开装置7，送线管8，线轴承一9，送线轴承一经轴承轴10，轴承轴支架11，送线轴承二固定板12，送线轴承二13，送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板14，蘸锡锅15，同步电机旋转轴承支架16，同步电机旋转轴17，旋转轴承18，上模刀具控制气缸19，上模刀具控制气缸固定板20，同步电机固定板21，同步电机22，导轨支架23，导轨轴承24，固定板25，导轨26，导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸27，连接板28，固定支架29，送入线剥线控制气缸固定架30，送入线剥线控制气缸31，剥线机械手控制气缸32，送入线剥线轨道33，送入线剥线轨道轴承34，送入线剥线机械手35，剥线上模轨道36，剥线上模轴承轨道37，剥线上模固定板38，剥线上模刀具39，送线控制气缸40，剪线后导线剥线控制气缸41，送线轨道轴承支架42，固定架43，送线轨道44，送线轨道轴承45，蘸锡控制气缸46，送线机械手控制气缸47，剥线机械手控制气缸48，剥线机械手49，切线后送线机械手50，剥线下模刀具51，剥线上模轨道52，剥线下模刀具控制气缸53，剥线下模刀具控制气缸固定架54，导线置入机械手上下移动控制气缸55，导线置入机械手左右移动轨道56，导线装入机械手退出控制气缸57，导线置入机械手左右移动轨轨道轴承58，机械手控制气缸59，导线置入控制机械手60，导线置入压针装置61，送入导线62，置入已剪切导线63。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置，
机架（1）上设有定位固定板（2），在固定定位板（2）上设有定位板（3），在定位板（3）上设有定位板左右移动控制气缸（4），定位板左右移动控制气缸（4）旁设有定位板上下移动控制气缸（5），在定位固定板（2）旁固定有卧式驱动器夹具（6），卧式驱动器夹具（6）上套装有压线打开装置（7），压线打开装置（7）抵接送线管（8），送线管（8）下设有送线轴承一（9），在送线轴承一（9）固定在轴承轴支架（11），在轴承轴支架（11）固定有送线轴承一经轴轴承（10），在送线轴承二固定板（12）上设有送线轴承二（13），定位板（3）旁设有送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14），在送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14）上设有蘸锡锅（15），蘸锡锅（15）旁设有同步电机旋转轴承支架（16），在旋转轴承（18）上套装有同步电机旋转轴（17），在上模刀具控制气缸固定板（20）上设有上模刀具控制气缸（19），同步电机旋转轴（17）套装在同步电机（22）上，同步电机（22）设置在同步电机固定板（21）上，在导轨支架（23）上设有导轨（26），导轨支架（23）固定在固定板（25）上，在导轨支架（23）上设有导轨轴承（24），导轨（26）在导轨轴承（24）上移动，在导轨（26）的两端分别固定有导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（30）和连接板（28），在连接板（28）上固定有固定支架（23），在送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线控制气缸（31），在送入线剥线控制气缸（31）旁间隔设有剥线机械手控制气缸（32），送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线轨道（33），在送入线剥线轨道（33）设有送入线剥线轨道轴承（34），在送入线剥线轨道（34）上固定有送入线剥线机械手（35），在剥线上模轨道（36）上设有剥线上模轴承轨道（37），在剥线上模轴承轨道（37）上设有剥线上模固定板（38），在剥线上模固定板（38）上固定有剥线上模刀具（39），送线控制气缸（40）旁设有剪线后导线剥线控制气缸（41），送线控制气缸（40）上连接有送线轨道轴承支架（42），送线轨道轴承支架（42）旁设有固定架（43），在固定架（43）下端设有送线轨道（44），送线轨道（44）穿接在送线轨道轴承（45）上，蘸锡控制气缸（46）旁设有送线机械手控制气缸（47），在送线机械手控制气缸（47）下设有剥线机械手控制气缸（48），剥线机械手控制气缸（48）上固定有剥线机械手（49），剥线机械手（49）两侧设有切线后送线机械手（50），剥线上模固定板（38）上固定有剥线下模刀具（51），剥线下模刀具（51）固定在剥线上模轨道（52）上，剥线下模刀具控制气缸固定架（54）上固定有剥线下模刀具控制气缸（53），导线置入机械手上下移动控制气缸（55）固定在导线置入机械手左右移动轨道（56）上，导线装入机械手退出控制气缸（57）旁设有导线置入机械手左右移动轨轨道轴承（58），导线置入控制机械手（60）上设有导线置入压针装置（61），导线置入压针装置（61）上压制有置入已剪切导线（62），送线轴承二固定板（12）上夹持有送入导线（63）。
在机架（1）上面安装有驱动器定位装置，驱动器定位装置定位板（3）安装在定位固定板（2）上，定位固定板（2）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（5）控制下进行上下移动。在进行驱动器导线置入时，由驱动器定位装置对卧式驱动器夹具（6）进行定位；
在机架（1）上面安装有送线装置，机架下面送入导线（62）首先通过送线管（8）送入送线轴承一（9），送线轴承一（9）经轴承轴（10）与轴承轴支架（11）安装在机架上面；再继续送入送线轴承二（13），进入剪线剥线装置，送线轴承二（14）经固定板安装在剪线剥线装置上面；
送入线剥线控制气缸（31）与送入线剥线控制气缸固定架（30）、送入线剥线轨道（33）、送入线剥线轨道轴承（34）连接，在送入线剥线控制气缸（31）控制下，剥线机械手控制气缸（32）前后移动，送入线剥线机械手（35）夹紧导线剥去线头；
送线控制气缸（40）、剪线后导线剥线控制气缸（41）与送线轨道轴承支架（42）、送线轨道轴承（45）、送线轨道（44）连接，通过送线固定架（43）与送线机械手控制气缸（47）、剥线机械手控制气缸（48）连接，在送线控制气缸控制下对送入导线剪切后的导线进行剥去线头。
剥线上模固定板（38）与剥线上模轴承轨道（37）、剥线上模轨道（36）连接，在上模刀具控制气缸（19）控制向下移动，剥线下模刀具（51）与剥线上模轨道（52）连接，在剥线下模刀具控制气缸（53）控制向上移动，由上下切线刀具切断导线，再由上下线剥线刀具与送入线剥线机械手（35）共同作用下剥去进线头，与切线后送线机械手（50）和剥线机械手（49）共同作用下剥去切线后的线头；
送入的导线经剥线后的线头需进行蘸锡，进线线头蘸锡由剥线控制装置在旋转轴承（18）中由同步电机（22）进行顺时针方向旋转90°，进线导线已剥线头进入蘸锡锅（15）中对线头进行蘸锡；
导线置入卧式驱动器夹具装置通过导轨轴承（24）、导轨（26）由固定板（25）、导轨支架（23）安装在旋转同步电机固定板（21）上，导轨前端通过连接板（28）、固定支架（29）安装在机架上，在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动动到卧式驱动器夹具上方。
卧式驱动器夹具（6）在驱动器压线打开装置7控制下，打开驱动器压线装置，
在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动到卧式驱动器夹具上方时，在导线置入机械手上下移动控制气缸（55）控制下，向下移动到驱动器夹具上方，由机械手控制气缸（59）和导线置入控制机械手（60）将剪切的导线放入驱动器夹具导线槽内，在导线放入驱动器夹具导线槽内后，驱动器压线打开装置控制驱动器压线装置压紧放入的导线，导线装入机械手退出控制气缸（57）通过导线置入机械手左右移动轨轨道轴承（58）、导线置入机械手左右移动轨道（56）连接，控制导线装入机械手向左向右两边移动，离开卧式驱动器夹具，完成驱动器板焊接导线置入驱动器夹具全部动作。

Claims (2)

1.LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置，其特征在于：机架（1）上设有定位固定板（2），在定位固定板（2）上设有定位板（3），在定位板（3）上设有定位板左右移动控制气缸（4），定位板左右移动控制气缸（4）旁设有定位板上下移动控制气缸（5），在定位固定板（2）旁固定有卧式驱动器夹具（6），卧式驱动器夹具（6）上套装有压线打开装置（7），压线打开装置（7）抵接送线管（8），送线管（8）下设有送线轴承一（9），送线轴承一（9）固定在轴承轴支架（11）上，在轴承轴支架（11）固定有送线轴承一经轴轴承（10），在送线轴承二固定板（12）上设有送线轴承二（13），定位板（3）旁设有送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14），在送线剪线剥线蘸锡导线置入装置底板（14）上设有蘸锡锅（15），蘸锡锅（15）旁设有同步电机旋转轴承支架（16），在旋转轴承（18）上套装有同步电机旋转轴（17），在上模刀具控制气缸固定板（20）上设有上模刀具控制气缸（19），同步电机旋转轴（17）套装在同步电机（22）上，同步电机（22）设置在同步电机固定板（21）上，在导轨支架（23）上设有导轨（26），导轨支架（23）固定在固定板（25）上，在导轨支架（23）上设有导轨轴承（24），导轨（26）在导轨轴承（24）上移动，在导轨（26）的两端分别固定有导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）和连接板（28），在连接板（28）上固定有固定支架（23），在送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线控制气缸（31），在送入线剥线控制气缸（31）旁间隔设有剥线机械手控制气缸（32），送入线剥线控制气缸固定架（30）上固定有送入线剥线轨道（33），在送入线剥线轨道（33）设有送入线剥线轨道轴承（34），在送入线剥线轨道（33）上固定有送入线剥线机械手（35），在剥线上模轨道（36）上设有剥线上模轴承轨道（37），在剥线上模轴承轨道（37）上设有剥线上模固定板（38），在剥线上模固定板（38）上固定有剥线上模刀具（39），送线控制气缸（40）旁设有剪线后导线剥线控制气缸（41），送线控制气缸（40）上连接有送线轨道轴承支架（42），送线轨道轴承支架（42）旁设有固定架（43），在固定架（43）下端设有送线轨道（44），送线轨道（44）穿接在送线轨道轴承（45）上，蘸锡控制气缸（46）旁设有送线机械手控制气缸（47），在送线机械手控制气缸（47）下设有剥线机械手控制气缸二（48），剥线机 械手控制气缸（48）上固定有剥线机械手（49），剥线机械手（49）两侧设有切线后送线机械手 （50），剥线上模固定板（38）上固定有剥线下模刀具（51），剥线下模刀具（51）固定在剥线上 模轨道（52）上，剥线下模刀具控制气缸固定架（54）上固定有剥线下模刀具控制气缸（53）， 导线置入机械手上下移动控制气缸（55）固定在导线置入机械手左右移动轨道（56）上，导线装入机械手退出控制气缸（57）设置在导线置入机械手左右移动轨轨道轴承（58）上，导线置入控制机械手（60）上设有导线置入压针装置（61），导线置入压针装置（61）上压制有置入已剪切导线（62），送线轴承二固定板（12）上夹持有送入导线（62）；
在机架（1）上面安装有驱动器定位装置，驱动器定位装置定位板（3）安装在定位固定板（2）上，定位固定板（2）在下面左右移动控制气缸（4）控制下进行左右移动，在上下移动控制气缸（5）控制下进行上下移动，在进行驱动器导线置入时，由驱动器定位装置对卧式驱 动器夹具（6）进行定位；
在机架（1）上面安装有送线装置，机架下面送入导线（62）首先通过送线管（8）送入送线轴承一（9），送线轴承一（9）经轴轴承（10）与轴承轴支架（11）安装在机架上面；再继续送入送线轴承二（13），进入剪线剥线装置，送线轴承二（13）经固定板安装在剪线剥线装置上面；
送入线剥线控制气缸（31）与送入线剥线控制气缸固定架（30）、送入线剥线轨道（33）、送入线剥线轨道轴承（34）连接，在送入线剥线控制气缸（31）控制下，剥线机械手控制气缸一（32）前后移动，送入线剥线机械手（35）夹紧导线剥去线头；
送线控制气缸（40）、剪线后导线剥线控制气缸（41）与送线轨道轴承支架（42）、送线轨道轴承（45）、送线轨道（44）连接，通过送线固定架（43）与送线机械手控制气缸（47）、剥线机械手控制气缸（48）连接，在送线控制气缸控制下对送入导线剪切后的导线进行剥去线头；
剥线上模固定板（38）与剥线上模轴承轨道（37）、剥线上模轨道（36）连接，在上模刀 具控制气缸（19）控制向下移动，剥线下模刀具（51）与剥线上模轨道（52）连接，在剥线下模 刀具控制气缸（53）控制向上移动，由上下切线刀具切断导线，再由上下线剥线刀具与送入 线剥线机械手（35）共同作用下剥去进线头，与切线后送线机械手（50）和剥线机械手（49）共同作用下剥去切线后的线头；
送入的导线经剥线后的线头需进行蘸锡，进线线头蘸锡由剥线控制装置在旋转轴承（18）中由同步电机（22）进行顺时针方向旋转90°，进线导线已剥线头进入蘸锡锅（15）中对线头进行蘸锡；
导线置入卧式驱动器夹具装置通过导轨轴承（24）、导轨（26）由固定板（25）、导轨支架（23）安装在旋转同步电机固定板（21）上，导轨前端通过连接板（28）、固定支架（29）安装在机架上，在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动动到卧式驱动器夹具上方。
2.根据权利要求1所述的LED灯管自动生产线卧式驱动器自动送线导线置入装置，其特征在于：卧式驱动器夹具（6）在驱动器压线打开装置7控制下，打开驱动器压线装置，在导线置入卧式驱动器夹具左右移动控制气缸（27）控制下，向左移动动到卧式驱动器 夹具上方时，在导线置入机械手上下移动控制气缸（55）控制下，向下移动到驱动器夹具上 方，由机械手控制气缸（59）和导线置入控制机械手（60）将剪切的导线放入驱动器夹具导线槽内，在导线放入驱动器夹具导线槽内后，驱动器压线打开装置控制驱动器压线装置压紧放入的导线，导线装入机械手退出控制气缸（57）通过导线置入机械手左右移动轨轨道轴承 （58）、导线置入机械手左右移动轨道（56）连接，控制导线装入机械手向左向右两边移动，离 开卧式驱动器夹具，完成驱动器板焊接导线置入驱动器夹具全部动作。
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