CN108745932A - 一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,包括上、下机架、设在下机架的顶部的工作台和设在上机架的上部的电控箱;工作台上设有测量底板并设置上料机构、拨料机构、检测机构、分选机构和出料通道;上料机构包括进料槽和上料传送带;拨料机构位于测量底板的后方并包括拨料板、横向推动机构和纵向推动机构;检测机构位于测量底板的中部并包括轴承轴向游隙测量仪、与轴承轴向游隙测量仪连接的上负荷施加气缸和下负荷施加气缸;分选机构包括位于检测机构的右侧并包括废品料盒、安装在废品料盒的左端上方的分选气缸和连接在分选气缸上的分选门;出料通道位于分选机构的右侧。本发明的测量装置,能满足当前自动化生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置。
背景技术
目前微型球轴承的轴向游隙检测手段基本仍停留在传统的手工检测,由人工判断被测件的合格与否,即人工通过测量仪表进行检测。人工检测时需要校准仪表的重复精度及仪表间的测量误差,不仅费时费力,而且这种方法测量精度低,受人的影响因素较大,判断风险高。随着科学技术的发展,轴承行业对全自动加工、检测设备的广泛应用,使轴承的加工质量和效率大大提高,从而对检测技术、质量管理提出了更高的要求。其中轴承的游隙检测是产品合格检验中重要的一环,要求实现100%检测,检测速度要符合技术要求,检测数据的处理、检测过程的分析和数据存储查询功能。为此,研发一种自动检测设备十分必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,它能满足当前自动化生产的需要,节省人工成本,并且能提高测量精度。
实现上述目的的技术方案是:一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,包括下机架、设在下机架的顶部的工作台、设在下机架上的上机架和设在上机架的上部的电控箱;所述工作台上横向设有测量底板并设置上料机构、拨料机构、检测机构、分选机构和出料通道;其中,
所述测量底板上自左至右依次设有第一待检工位、第二待检工位、测量工位、第一待分选工位、第二待分选工位和分选工位;
所述上料机构位于所述测量底板的左侧并包括横向设置的进料槽和纵向设置且前端位于进料槽的右端下方的上料传送带;
所述拨料机构位于所述测量底板的后方并包括前端面上间隔一致地开设若干个接料槽的拨料板、设在拨料板的后下方的横向推动机构和设在横向推动机构上并与拨料板连接的纵向推动机构;
所述检测机构位于所述测量底板的测量工位并包括安装在工作台上的轴承轴向游隙测量仪、连接在轴承轴向游隙测量仪的上负荷杠杆上的上负荷施加气缸和连接在轴承轴向游隙测量仪的下负荷杠杆上的下负荷施加气缸;
所述分选机构位于所述测量底板的分选工位并包括设在所述测量底板下方的废品料盒、通过支撑块纵向安装在废品料盒的左端上方的分选气缸和连接在分选气缸的活塞杆的端部的分选门;
所述出料通道位于所述分选机构的右侧并包括一对横向设在测量底板上的出料挡料条。
上述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其中,所述上料传送带包括上料驱动电机、连接在上料驱动电机上的主动滚轮、安装在所述工作台的后部的被动滚轮、绕包在主动滚轮和被动滚轮上的环形皮带和一对安装在环形皮带上的上料挡料条。
上述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其中,所述横向推动机构包括一对横向滑动轴、设在一对横向滑动轴上的横向滑板和连接在横向滑板左端的横向推动气缸;所述纵向推动机构包括一对安装在所述横向滑板上并且前端连接在所述拨料板的后端面上的纵向滑动轴和一个安装在横向滑板上并位于一对纵向滑动轴的中间且活塞杆的前端连接在拨料板的后端面上的纵向推动气缸。
上述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其中,所述上料传送带与所述测量底板的交界处还设有挡料板。
上述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其中,所述测量底板的前端还设有定位块。
本发明的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,设置了上料、待检、检测、待选和分选工位,自动实现轴承的轴向游隙检测及分选,不仅检测数据精确稳定,而且计算机联结后实现了检测数据的处理、检测过程的分析和数据存储查询功能。另外操作简单、方便,有效降低了劳动强度,提高了工作效率,能满足当前自动化生产的需要。
附图说明
图1是本发明的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置的主视图;
图2是图1中的A向视图(去掉进料槽);
图3是图1中的B向视图;
图4是图1中的C向视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图4,本发明的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,包括下机架1、设在下机架1的顶部的工作台10、设在下机架1上的上机架11和设在上机架11的上部的电控箱12;工作台10上横向设有测量底板20并设置上料机构、拨料机构、检测机构、分选机构和出料通道6;其中:
测量底板20上自左至右依次间隔一致地设有第一待检工位、第二待检工位、测量工位、第一待分选工位、第二待分选工位和分选工位;该测量底板20的前端设有定位块28;
上料机构位于测量底板20的左侧并包括横向设置的进料槽21和纵向设置并且前端位于进料槽21的右端下方的上料传送带,该上料传送带包括上料驱动电机22、连接在上料驱动电机22上的主动滚轮23、安装在工作台10的后部的被动滚轮24、绕包在主动滚轮23和被动滚轮24上的环形皮带25和一对安装在环形皮带25上的上料挡料条26;
上料传送带与测量底板20的交界处还设有挡料板27;
拨料机构位于测量底板20的后方并包括前端面上间隔一致地开设六个接料槽的拨料板30、设在拨料板30的后下方的横向推动机构和设在横向推动机构上并与拨料板30连接的纵向推动机构;
拨料板30上的六个接料槽的间隔距离与测量底板20上各个工位的间隔距离适配;
横向推动机构包括一对横向滑动轴31、设在一对横向滑动轴31上的横向滑板32和连接在横向滑板32左端的横向推动气缸33;横向滑板32通过直线轴承34设在横向滑动轴31上;
纵向推动机构包括一对安装在横向滑板32上并且前端连接在拨料板30的后端面上的纵向滑动轴35和一个安装在横向滑板32上并位于一对纵向滑动轴35的中间且活塞杆的前端连接在拨料板30的后端面上的纵向推动气缸36;纵向滑动轴35通过直线轴承37安装在横向滑板32上;
检测机构位于测量底板20的测量工位并包括安装在工作台10上的轴承轴向游隙测量仪40、连接在轴承轴向游隙测量仪40的上负荷杠杆41上的上负荷施加气缸42和连接在轴承轴向游隙测量仪40的下负荷杠杆44上的下负荷施加气缸45;
分选机构位于测量底板20的分选工位并包括设在测量底板20的下方的废品料盒50、通过支撑块51和气缸座52纵向安装在废品料盒的左端上方的分选气缸53和连接在分选气缸53的活塞杆的端部的分选门54;
出料通道6位于分选机构的右侧并包括一对横向设在测量底板20上的出料挡料条60、61;
电控箱14的面板上设有触摸屏和设在触摸屏的下方且自左至右布置的电源按钮、气动按钮、复位按钮、停止按钮、手动/自动按钮、报警按钮和总停按钮。
本发明的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置的工作原理是:
轴承7先通过进料槽21滚到上料传送带上,利用上料传送带把轴承7传送到拨料板30的左侧第一个接料槽内,接着利用横向推动机构和纵向推动机构把带有轴承7的拨料板30移送到测量底板20上的第一待检工位;之后拨料板30的左侧第一个接料槽又回到初始位置去接上料传送带上的下一个轴承,拨料板30的左侧第二个接料槽则把第一待检工位上的轴承7送到测量底板20上的第二待检工位,拨料板30的左侧第三个接料槽则把第二待检工位上的轴承7送到测量工位,即送到轴承轴向游隙测量仪40(型号为X193)的下压块46上,由轴承轴向游隙测量仪40对轴承7进行测量,测量仪40对轴承7测量完毕后,拨料板30的左侧第四个接料槽把测量好的轴承7接送到测量底板20上的第一待分选工位,拨料板30的左侧第五个接料槽把第一待分选工位上的轴承7送到第二待分选工位,左侧第六个接料槽把第二待分选工位上的轴承7接送到分选工位;若该轴承7的轴向游隙指标不合格时,分选气缸53动作,使分选门54打开,不合格轴承7就落入废品料盒50;若轴承7的轴向游隙指标合格时,分选气缸53不动作,该轴承7由拨料板30的左侧第五个接料槽接送到出料通道6。
轴承轴向游隙测量仪40在对轴承7测量时,以一个竖直方向的力固定轴承7的外圈,下负荷施加气缸45松开,下负荷块P1加载,轴承轴向游隙测量仪40的下压块46将竖直向上的力作用于轴承7的内圈平面,将轴承7的内圈顶起,推至极限位置,轴承轴向游隙测量仪40内的位移传感器记录内圈的位移数值并将数据显示在触摸屏上;然后上负荷施加气缸42顶起,上负荷块P2卸载,轴承轴向游隙测量仪40的上压块43将竖直向下的力作用于轴承7的内圈平面,推至极限位置,轴承轴向游隙测量仪40内的位移传感器再次记录内圈的位移数值并将数据显示在触摸屏上,电控箱12内的PLC计算两次数值的差值即为该轴承的轴向游隙,PLC将该计算数值与设定数据进行比较,判定是否合格,若该轴承不合格,当该轴承被拨料板32送到分选工位时,就启动分选气缸53动作。
以上实施例仅供说明本发明之用,而非对本发明的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴,应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,包括下机架、设在下机架的顶部的工作台、设在下机架上的上机架和设在上机架的上部的电控箱;其特征在于,所述工作台上横向设有测量底板并设置上料机构、拨料机构、检测机构、分选机构和出料通道;
所述测量底板上自左至右依次设有第一待检工位、第二待检工位、测量工位、第一待分选工位、第二待分选工位和分选工位;
所述上料机构位于所述测量底板的左侧并包括横向设置的进料槽和纵向设置且前端位于进料槽的右端下方的上料传送带;
所述拨料机构位于所述测量底板的后方并包括前端面上间隔一致地开设若干个接料槽的拨料板、设在拨料板的后下方的横向推动机构和设在横向推动机构上并与拨料板连接的纵向推动机构;
所述检测机构位于所述测量底板的测量工位并包括安装在工作台上的轴承轴向游隙测量仪、连接在轴承轴向游隙测量仪的上负荷杠杆上的上负荷施加气缸和连接在轴承轴向游隙测量仪的下负荷杠杆上的下负荷施加气缸;
所述分选机构位于所述测量底板的分选工位并包括设在所述测量底板下方的废品料盒、通过支撑块纵向安装在废品料盒的左端上方的分选气缸和连接在分选气缸的活塞杆的端部的分选门;
所述出料通道位于所述分选机构的右侧并包括一对横向设在测量底板上的出料挡料条。
2.根据权利要求1所述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其特征在于,所述上料传送带包括上料驱动电机、连接在上料驱动电机上的主动滚轮、安装在所述工作台的后部的被动滚轮、绕包在主动滚轮和被动滚轮上的环形皮带和一对安装在环形皮带上的上料挡料条。
3.根据权利要求1所述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其特征在于,所述横向推动机构包括一对横向滑动轴、设在一对横向滑动轴上的横向滑板和连接在横向滑板左端的横向推动气缸;所述纵向推动机构包括一对安装在所述横向滑板上并且前端连接在所述拨料板的后端面上的纵向滑动轴和一个安装在横向滑板上并位于一对纵向滑动轴的中间且活塞杆的前端连接在拨料板的后端面上的纵向推动气缸。
4.根据权利要求1所述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其特征在于,所述上料传送带与所述测量底板的交界处还设有挡料板。
5.根据权利要求1所述的微型球轴承的轴向游隙自动测量装置,其特征在于,所述测量底板的前端还设有定位块。
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