CN108716525A - 一种同步带反向安装使用履带驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步带反向安装使用履带驱动器，包括：驱动同步轮转动的驱动装置、分别设置在同步轮两侧的惰轮、外套在惰轮上的反向安装的同步带、与同步带啮合安装的齿条。通过上述方式，本发明同步带反向安装使用履带驱动器，通过同步带反向安装方式实现直线传动，惰轮涨紧机构调节同步带，增大精度，将齿条用接续夹具进行拼接可以轻松实现长距离驱动，并且可以实现多头驱动，方式灵活，具有高速度、高精度、结构紧凑、噪音小、维护方便等优点。

Description

一种同步带反向安装使用履带驱动器
技术领域
本发明涉及精密直线传动技术领域，特别是涉及一种同步带反向安装使用履带驱动器。
背景技术
现有的直线传动装置，长行程运行时，丝杆受到细长比约束，无法完成长行程传动，并且同步带过长受自重影响，亦做不了长行程直线运动，一般情况下只能采用齿轮齿条传动方式，但现有的齿轮齿条驱动装置成本高、噪音大、精度低、且啮合难调整，故长行程直线传动一直存在很大困扰问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种同步带反向安装使用履带驱动器。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种同步带反向安装使用履带驱动器，包括：驱动同步轮转动的驱动装置、分别设置在同步轮两侧的惰轮、外套在惰轮上的反向安装的同步带、与同步带啮合安装的齿条，所述同步轮与所述同步带啮合安装，所述惰轮内部设置轴承并且通过固定轴的一端与固定板连接，固定轴的另一端与涨紧调节板连接，固定板与涨紧调节板相对应的位置上均设置滑槽，其中一个所述惰轮上设置涨紧机构，并且与其相配合的固定轴的两端分别伸入滑槽中。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置包括电机与减速机。
在本发明一个较佳实施例中，所述同步轮通过键连接安装在减速机的出轴上。
在本发明一个较佳实施例中，所述同步轮通过挡板锁附在减速机出轴端面。
在本发明一个较佳实施例中，所述涨紧机构包括第一涨紧部件和第二涨紧部件，第一涨紧部件设置在惰轮上，第二涨紧部件设置在涨紧调节板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一涨紧部件包括第一螺丝、第一螺母。
在本发明一个较佳实施例中，所述惰轮上设置与第一螺丝对应的通孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二涨紧部件包括第二螺丝、第二螺母。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承为深沟球轴承。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置与固定板固定连接。
本发明的有益效果是：提供一种同步带反向安装使用履带驱动器，通过同步带反向安装方式实现直线传动，惰轮涨紧机构调节同步带，增大精度，将齿条用接续夹具进行拼接可以轻松实现长距离驱动，并且可以实现多头驱动，方式灵活，具有高速度、高精度、结构紧凑、噪音小、维护方便等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的整体结构立体图；
图2是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的整体结构俯视图；
图3是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的整体结构侧视图；
图4是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的固定板正视图；
图5是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的固定板立体图；
图6是本发明的同步带反向安装使用履带驱动器一较佳实施例的涨紧调节板结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种同步带反向安装使用履带驱动器，包括：驱动同步轮1转动的驱动装置、分别设置在同步轮1两侧的惰轮2、外套在惰轮2上的反向安装的同步带3、与同步带3啮合安装的齿条4。
驱动装置包括伺服电机5与精密行星减速机6，精密行星减速机6通过螺丝锁付在固定板7上，同步轮1通过键连接安装在精密行星减速机6出轴上，并加挡板8固定，固定板7与外部其他支撑，如导轨滑块配合承载。
同步轮1设置在反向安装的同步带3的外侧，与反向安装的同步带3啮合安装，惰轮2内部安装深沟球轴承，惰轮通过惰轮固定轴9的一端直接锁付在固定板7上，惰轮2可以围绕惰轮固定轴9转动但不能沿其他方向移动或者转动，惰轮固定轴9的另一端与涨紧调节板10连接，固定板9与涨紧调节板10相对应的位置上均设置滑槽11，其中一个惰轮2上设置涨紧机构，并且与其相配合的固定轴9的两端分别伸入滑槽11中，该惰轮2可以沿滑槽11移动，用于调节同步带3的涨紧，反向安装的同步带3的啮齿与齿条4啮合安装，实现整体在齿条4上移动，齿条4可以通过接续夹具进行拼接以实现长距离驱动。
涨紧机构包括第一涨紧部件和第二涨紧部件，第一涨紧部件设置在惰轮2上，第二涨紧部件设置在涨紧调节板10上，第一涨紧部件包括第一螺丝12、第一螺母，惰轮2上设置与第一螺丝12对应的通孔，第二涨紧部件包括第二螺丝13、第二螺母，同步调节第一涨紧部件和第二涨紧部件，使得惰轮2沿滑槽11方向直线移动，不会发生偏移，造成同步带3的偏移。
固定板7上设置用于固定涨紧调节板10的涨紧固定孔14、用于固定不带有涨紧机构的惰轮2的惰轮固定孔15、用于调节固定板7高度使得同步带3与齿条4相啮合的调节啮合槽16。
伺服电机5转动，通过精密行星减速机6带动同步轮1转动，通过惰轮2上的涨紧机构进行涨紧调整，使同步带3与同步轮1啮合，同步轮1转动带动同步带3传动，调整固定板7安装高度，使同步带3与齿条4啮合顺畅，同步带3传动，使整体结构在齿条4上移动，实现长距离传动。
本发明同步带反向安装使用履带驱动器的有益效果是：
（1）可以实现4m/s以上的高速运动；
（2）同步带与齿条啮合可调节背隙极小，及时长距离仍可以确保较高的定位精度；
（3）将同步带主动轮与被动轮整合为小型、轻量化组件，降低惯量，操作更加便捷；
（4）皮带的更换以及调整张力非常简单，简易维护；
（5）同步带与齿条软硬啮合，多齿同时啮合，实现静音；
（6）无需加油维护；
（7）如果要求10米以上的长距离传动，将齿条用接续夹具进行拼接可以轻松实现长距离驱动；
（8）在一根齿条上可以实现多头驱动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，包括：驱动同步轮转动的驱动装置、分别设置在同步轮两侧的惰轮、外套在惰轮上的反向安装的同步带、与同步带啮合安装的齿条，所述同步轮与所述同步带啮合安装，所述惰轮内部设置轴承并且通过固定轴的一端与固定板连接，固定轴的另一端与涨紧调节板连接，固定板与涨紧调节板相对应的位置上均设置滑槽，其中一个所述惰轮上设置涨紧机构，并且与其相配合的固定轴的两端分别伸入滑槽中。
2.根据权利要求1所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述驱动装置包括电机与减速机。
3.根据权利要求2所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述同步轮通过键连接安装在减速机的出轴上。
4.根据权利要求1所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述同步轮通过挡板锁附在减速机出轴端面。
5.根据权利要求1所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述涨紧机构包括第一涨紧部件和第二涨紧部件，第一涨紧部件设置在惰轮上，第二涨紧部件设置在涨紧调节板上。
6.根据权利要求5所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述第一涨紧部件包括第一螺丝、第一螺母。
7.根据权利要求6所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述惰轮上设置与第一螺丝对应的通孔。
8.根据权利要求5所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述第二涨紧部件包括第二螺丝、第二螺母。
9.根据权利要求1所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。
10.根据权利要求1所述的同步带反向安装使用履带驱动器，其特征在于，所述驱动装置与固定板固定连接。
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