CN201487147U - 同步带转向传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步带转向传动装置，用于机械转向传动，包括一个主动轮、一个从动轮以及连接主动轮和从动轮一条同步带，主动轮的转动轴与从动轮的转动轴呈大于0度且小于或等于90度的夹角。其还包括一个张紧轮，所述同步带外侧切向通过该张紧轮的外径。同步带由柔性橡胶制成，为圆弧齿橡胶同步带。采用本实用新型的这种同步带转向传动装置，既能远距离传动，又能实现0至90度任意角度的转向传动。

Description

同步带转向传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种转向传动装置，具体来说，它涉及一种同步带转向传动装置。

背景技术

目前机械转向传动方式通常有锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和转向联轴器传动。但是在实际使用中，锥齿轮传动会产生较大噪音，而且对齿轮的安装定位精度要求较高；而蜗轮蜗杆摩擦损失较大导致传动效率较低，且制造成本高；转向联轴器传动的传动效率较低，而且不能传递稳定的速度。

在一般的带传动中，驱动轮和从动轮通常是同方向转动的，由于平带可以扭曲，所以也可以实现传递两个相反方向运动的交叉传动，或是传递两个相互垂直方向的半交叉运动。可是平带容易打滑，特别是在交叉或半交叉传动中，应用受到很大限制，通常只运用在小功率的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械转向传动的同步带转向传动装置，用以降低噪音。本实用新型的进一步目的是，在保证传动效率的同时，不损失传动精度和使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种同步带转向传动装置，包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮的转动轴与从动轮的转动轴呈大于0度且小于或等于90度的夹角，一条同步带连接主动轮和从动轮。

根据本实用新型的再一种同步带转向传动装置，其中所述的同步带环套在主动轮和从动轮上的环形同步带。

根据本实用新型的另一种同步带转向传动装置，其中还包括一个张紧轮，所述的张紧轮的侧面抵在同步带的外侧，并且所述的张紧轮的转动方向与同步带的运动方向相同。

根据本实用新型的另一种同步带转向传动装置，所述张紧轮的转动轴设置在一个弹性件上，该弹性件将所述张紧轮推向所述的同步带。

根据本实用新型的又一种同步带转向传动装置，其中所述的同步带为橡胶同步带或是圆弧齿橡胶同步带。

由于采用了同步带，与现有技术中的锥齿轮相比，大大降低了噪音。在本实用新型的同步带转向传动装置中，主动轮和从动轮呈一定的角度设置，同步带连接在主动轮和从动轮之间，可以进行大功率、长距离的传动。且同步带能够张紧以补偿安装的位置公差，因此转向同步带的安装定位要求较低、能允许较大的装配误差，且结构简单，制造成本低，使用寿命长。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，

图1是本实用新型的一种同步带转向传动装置的示意图；

图2是本实用新型的一种环形同步带的转向传动装置的示意图；

图3是本实用新型的一张带有张紧轮的同步带转向传动装置的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。在各图中相同的标号表示相同的部件。

在图1所示的同步带转向传动装置中，包括一个主动轮11、一个从动轮12以及一条连接在主动轮11和从动轮12之间的同步带20。为实现转向传动，主动轮11的转动轴与从动轮12的转动轴呈一定的角度，即可以是大于0度且小于或等于90度之间的任意角度，同步带借助自身的扭转来补偿主动轮11和从动轮12之间的夹角。为了具有良好的扭转性能，同步带可以是橡胶同步带，例如可以是一种圆弧齿橡胶同步带。主动轮11与从动轮12的相对大小可以根据实际工作中需要的传输比决定。主动轮11与从动轮12都是同步带轮。当主动轮11转动时，它驱动转向同步带20，转向同步带20则带动从动轮12旋转，实现转向的传动。

图2所示为本实用新型的一种可设置在主动轮11和从动轮12之间的环形同步带20，在图示的具体实施方式中，主动轮11的转动轴与从动轮12的转动轴之间为90度的直角。

图3所示是一种带有张紧轮的同步带转向传动装置的示意图。如图所示，同步带20环套在主动轮11和从动轮12上，在主动轮11和从动轮12之间设置一个张紧轮13，同步带20的外侧切向通过张紧轮13的外径，即张紧轮13的侧面抵在同步带20的外侧并且张紧轮13的转动方向与同步带20的运动方向相同，从而确保同步带20与主动轮11和从动轮13的牢固啮合，避免同步带20在传动过程中的滑脱。

张紧轮13的转动轴的位置可以是固定不动的。优选地，张紧轮13的转动轴设置在一个弹性件(弹簧、簧片等)上，该弹性件将张紧轮13推向同步带20，从而即使同步带20变得松弛了，也能将张紧轮13紧紧地抵在同步带20的外侧。

在本实用新型的同步带转向传动装置中，主动轮和从动轮呈一定的角度设置，同步带连接在主动轮和从动轮之间，可以进行大功率、长距离的传动。相对锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动和转向连轴器传动等传动方式而言，同步带能够张紧以补偿安装的位置公差，因此转向同步带的安装定位要求较低、能允许较大的装配误差。本实用新型的同步带转向传动装置的传动带定位精度高(可小于0.1mm的运动定位精度)，噪音低(可小于55dBA)，能达到98％以上的传动效率，且结构简单，制造成本低，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种同步带转向传动装置，包括一个主动轮和一个从动轮，其特征在于：所述主动轮的转动轴与所述从动轮的转动轴呈大于0度且小于或等于90度的夹角，一条同步带连接所述的主动轮和所述的从动轮。

2.如权利要求1所述的同步带转向传动装置，其特征在于，所述的同步带为环形，该同步带环套在所述的主动轮和从动轮上。

3.如权利要求1或2所述的同步带转向传动装置，其特征在于，所述的同步带转向传动装置中还包括一个张紧轮，所述的张紧轮的侧面抵在同步带的外侧，并且所述的张紧轮的转动方向与同步带的运动方向相同。

4.如权利要求3所述的同步带转向传动装置，其特征在于，所述张紧轮的转动轴设置在一个弹性件上，该弹性件将所述张紧轮推向所述的同步带。

5.如权利要求1所述的同步带转向传动装置，其特征在于，所述的同步带为橡胶同步带。

6.如权利要求4所述的同步带转向传动装置，其特征在于，所述的同步带为圆弧齿橡胶同步带。

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