CN201896917U - 柔性传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧。本实用新型可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种柔性传动装置。
背景技术
一般齿轮和齿条之间的传动结构采用如图1所示的结构，当齿轮1固定并旋转时，带动齿条2做上下或者前后直线运动。这种方式通常需要对齿轮和齿条进行维护，如润滑等，以维持传动副的正常运动。同时齿轮、齿条的加工也比较复杂、运动时的噪音也比较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性传动装置，其可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，其特征在于，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型不但简化了传动结构、减少了传动元件，而且可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
附图说明
图1为现有齿轮和齿条之间的传动结构的示意图。
图2为本实用新型柔性传动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图2所示，本实用新型柔性传动装置包括同步轮11、第一张力调节轮12、第二张力调节轮13、同步带14、同步带安装板15，同步轮11通过上面的齿槽与同步带14上的齿形啮合，同步带14与同步带安装板15相连，第一张力调节轮12与第二张力调节轮13分别位于同步轮11的两侧，并与同步轮11平行；两个张力调节轮均可以做上下运动，同步带通过第一张力调节轮12、同步轮11和第二张力调节轮13后位于同步带安装板15上。
当同步轮11旋转时，同步轮11通过上面的齿槽与同步带14上的齿形啮合，从而带动同步带14运动；而同步带14与同步带安装板15相连，从而带动同步带安装板15做前后或者上下运动。第一张力调节轮12和第二张力调节轮13用于调节同步带14的张力，控制运动的品质。
当运动开始时，同步轮11开始顺时针或者逆时针转动，带动同步带14向前或者向后运动。同步带14在第一张力调节轮12与第二张力调节轮13的调节下，向下压住同步带，使同步带与同步轮的齿形保持最大的啮合长度，从而保证柔性传动装置的传动功率。由于使用了同步带和同步轮的传动方式，省略了一般传动机构中的支撑、箱体等部件，免去了润滑等维护方式；同时由于同步带与同步轮是柔性传动机构，所以在运行中的噪音很低，同时在使用无背隙同步带，可以实现无背隙的传动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (1)
1.一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，其特征在于，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206108182U CN201896917U (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 柔性传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010206108182U CN201896917U (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 柔性传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201896917U true CN201896917U (zh) | 2011-07-13 |
Family
ID=44254824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010206108182U Expired - Lifetime CN201896917U (zh) | 2010-11-16 | 2010-11-16 | 柔性传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201896917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109826915A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-05-31 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种同步带反装式驱动器 |
-
2010
- 2010-11-16 CN CN2010206108182U patent/CN201896917U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109826915A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-05-31 | 苏州舍勒智能科技有限公司 | 一种同步带反装式驱动器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110713 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |