CN207759711U - 一种设有升降***的卸砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械领域，具体涉及卸砖机。一种设有升降***的卸砖机，包括一卸砖机，卸砖机包括一升降平台机架，升降平台机架包括第一导轨，第一导轨上安有升降平台；升降平台机架的一侧设有一夹盘移动机架，夹盘移动机架的上部设有第二导轨，第二导轨上安有卸砖夹盘，卸砖夹盘设置在升降平台的上方；卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头。本实用新型优化了原有卸砖机的结构，卸砖夹盘上设置多夹头，采用多夹头同时卸砖，夹头轻便，移动运行灵活，利用夹头与升降平台相结合，卸砖夹盘从堆积在升降平台上的砖垛的顶层夹起，夹头下降高度小、响应速度块、效率高，夹头夹起砖垛后再堆积的砖垛垛形稳定，减少了人工，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及卸砖机。
背景技术
随着社会的发展，砖瓦企业这个庞大的建材市场发生了质的变化，工业自动化逐渐垄断整个行业，机械设备取代了生产的各个环节，从原料的破碎配料、加水、成型、切条、切坯、编组、垛码、运转都已经得到了有效的解决，唯独自动卸砖这一终端环节一直都是行业的痛点困扰着所有生产企业，环境恶劣、温度又高、劳动强度之大，近年来明显是请人难，工人工资自然是水涨船高，面对巨额的人工成本，急需一个性价比高的产品来取代这个终端环节，缓解企业业主之痛。行业许多设备制造企业，针对这一环节做出努力，投入巨额成本研发设计相逢出来了自动卸垛机，因为砖瓦企业的产品工艺流程复杂，采取整层卸垛会产生定位不准确，设备笨重，垛形不稳定需要人工辅助完成，效率过低，用人多及自动化控制不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种设有升降***的卸砖机，以解决上述至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种设有升降***的卸砖机，包括一卸砖机，其特征在于，所述卸砖机包括一升降平台机架，所述升降平台机架包括一纵向排布的第一导轨，所述第一导轨上安有至少一个采用电机驱动的升降平台；
所述升降平台机架的一侧设有一夹盘移动机架，所述夹盘移动机架的上部设有一横向排布的第二导轨，所述第二导轨上安有一采用电机驱动升降的卸砖夹盘，所述卸砖夹盘设置在所述升降平台的上方；
所述卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，所述夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，所述左夹板设置在所述液压缸的左侧部，所述右夹板设置在液压缸的右侧部；
所述升降平台上设有两块第一砖垛护板，两块所述第一砖垛护板分别设置在所述升降平台的两侧部。
所述夹盘移动机架上设有两块第二砖垛护板，两块所述第二砖垛护板呈横向排布在所述夹盘移动机架的两侧部，两块所述第二砖垛护板之间的距离不小于所述液压缸的长度与所述夹头的厚度之和。
所述左夹板的右侧面贴附有第一橡胶层，所述第一橡胶层设置在所述左夹板的下部，所述右夹板的左侧面上贴附有第二橡胶层，所述第二橡胶层设置在所述右夹板的下部，所述第一橡胶层与所述第二橡胶层的高度不小于240mm。
所述第一橡胶层的右侧面上设有至少三条第一条状凸起，至少三条所述第一条状凸起等间距排布在所述第一橡胶层上；
所述第二橡胶层的左侧面上设有至少三条第二条状凸起，至少三条所述第二条状凸起等间距排布在所述第二橡胶层上。
所述升降平台包括一用于承载砖垛的基板，所述基板包括至少四根横向排布的横杆、至少四根纵向排布的纵杆，所述横杆与所述纵杆搭接形成一网格状的所述基板，所述横杆的上部、所述纵杆的上部的横截面均呈半圆状。
所述夹盘移动机架包括两根第一支撑杆、两根第二支撑杆，所述第二导轨的左侧部设置在两根所述第一支撑杆的上方，所述第二导轨的右侧部设置在两根所述第二支撑杆的上方；
两根所述第一支撑杆与两根所述第二支撑杆的下方均设有一基座，所述基座包括呈上、下排布的第一钢板、第二钢板，所述第一钢板与所述第二钢板之间设有至少三块支撑板，所述支撑板与所述第一钢板相垂直，所述支撑板与所述第二钢板相垂直。
两根所述第一支撑杆之间设有用于连接两根所述第一支撑杆的第一连接杆，两根所述第二支撑杆之间设有用于连接两根所述第二支撑杆的第二连接杆。
两根所述第一支撑杆的一侧设有两根用于支撑所述第一支撑杆的斜撑杆。
本实用新型优化了原有卸砖机的结构，卸砖夹盘上设置多夹头，采用多夹头同时卸砖，夹头轻便，移动运行灵活，利用夹头与升降平台相结合，卸砖夹盘从堆积在升降平台上的砖垛的顶层夹起，夹头下降高度小、响应速度块、效率高，夹头夹起砖垛后再堆积的砖垛垛形稳定，减少了人工，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。
如图1所示，一种设有升降***的卸砖机，包括一卸砖机，卸砖机包括一升降平台机架1，升降平台机架包括一纵向排布的第一导轨2，第一导轨上安有至少一个采用电机驱动的升降平台3；升降平台机架的一侧设有一夹盘移动机架5，夹盘移动机架的上部设有一横向排布的第二导轨6，第二导轨上安有一采用电机驱动升降的卸砖夹盘7，卸砖夹盘设置在升降平台的上方；卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，左夹板设置在液压缸的左侧部，右夹板设置在液压缸的右侧部；升降平台上设有两块第一砖垛护板4，两块第一砖垛护板呈纵向排布在升降平台的两侧部。本实用新型优化了原有卸砖机的结构，卸砖夹盘上设置多夹头，采用多夹头同时卸砖，夹头轻便，移动运行灵活，利用夹头与升降平台相结合，卸砖夹盘从堆积在升降平台上的砖垛的顶层夹起，夹头下降高度小、响应速度块、效率高，夹头夹起砖垛后再堆积的砖垛垛形稳定，减少了人工，提高了工作效率。多夹头分别通过多个液压缸驱动，夹取单排砖块时更为稳定。砖垛护板可以护住砖垛，防止发生掉砖
第二导轨上安有一用于驱动卸砖夹盘在第二导轨上移动的伺服电机，卸砖夹盘的上部安有滑轮，滑轮设置在第二导轨的导轨槽内，滑轮通过一齿轮传动机构与伺服电机的转轴联动。以达到自动化运行，减少人工。
夹盘移动机架上设有两块第二砖垛护板8，两块第二砖垛护板呈横向排布在夹盘移动机架的两侧部，两块第二砖垛护板之间的距离不小于液压缸的长度与夹头的厚度之和。
左夹板的右侧面贴附有第一橡胶层，第一橡胶层设置在左夹板的下部，右夹板的左侧面上贴附有第二橡胶层，第二橡胶层设置在右夹板的下部，第一橡胶层与第二橡胶层的高度不小于240mm。利用橡胶层减少夹起砖块时对砖块的损伤，减少砖块断裂的可能。
第一橡胶层的右侧面上设有至少三条第一条状凸起，至少三条第一条状凸起等间距排布在第一橡胶层上；第二橡胶层的左侧面上设有至少三条第二条状凸起，至少三条第二条状凸起等间距排布在第二橡胶层上。以增加夹板与砖块的摩擦力，防止夹起砖块时掉落。
升降平台包括一用于承载砖垛的基板，基板包括至少四根横向排布的横杆、至少四根纵向排布的纵杆，横杆与纵杆搭接形成一网格状的基板，横杆的上部、纵杆的上部的横截面均呈半圆状。防止砖块的碎渣堆积在升降平台上造成跺形不稳，半圆状的横杆、纵杆的上部防止了碎渣堆积。
夹盘移动机架包括两根第一支撑杆、两根第二支撑杆，第二导轨的左侧部设置在两根第一支撑杆的上方，第二导轨的右侧部设置在两根第二支撑杆的上方；两根第一支撑杆与两根第二支撑杆的下方均设有一基座，基座包括呈上、下排布的第一钢板、第二钢板，第一钢板与第二钢板之间设有至少三块支撑板，支撑板与第一钢板相垂直，支撑板与第二钢板相垂直。利用基座增加接地面积，提高承受能力，使夹盘移动机架更为稳定。
两根第一支撑杆之间设有用于连接两根第一支撑杆的第一连接杆，两根第二支撑杆之间设有用于连接两根第二支撑杆的第二连接杆。两根第一支撑杆的一侧设有两根用于支撑第一支撑杆的斜撑杆。提高设备的牢固性，进一步提高夹盘机架的稳定性。
在使用时，窑车上的砖垛经抱砖机抱到升降平台上；开始卸砖时，砖垛护板护住砖垛，防止发生掉砖； 卸砖夹盘从顶层砖块开始夹，每卸一层，升降平台向上提升一层；卸完一垛后，另一个升降平台上已经放有砖垛且满足卸砖条件，升降平台机架向另一侧移动至卸砖夹盘正下方，进行下一轮卸砖。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种设有升降***的卸砖机，包括一卸砖机，其特征在于，所述卸砖机包括一升降平台机架，所述升降平台机架包括一纵向排布的第一导轨，所述第一导轨上安有至少一个采用电机驱动的升降平台；
所述升降平台机架的一侧设有一夹盘移动机架，所述夹盘移动机架的上部设有一横向排布的第二导轨，所述第二导轨上安有一采用电机驱动升降的卸砖夹盘，所述卸砖夹盘设置在所述升降平台的上方；
所述卸砖夹盘包括一夹头支架、至少两个夹头，所述夹头支架上安有至少两个液压缸，至少两个夹头包括至少两个左夹板、至少两个右夹板，所述左夹板设置在所述液压缸的左侧部，所述右夹板设置在液压缸的右侧部；
所述升降平台上设有两块第一砖垛护板，两块所述第一砖垛护板分别设置在所述升降平台的两侧部。
2.如权利要求1所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，所述夹盘移动机架上设有两块第二砖垛护板，两块所述第二砖垛护板呈横向排布在所述夹盘移动机架的两侧部，两块所述第二砖垛护板之间的距离不小于所述液压缸的长度与所述夹头的厚度之和。
3.如权利要求1所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，所述左夹板的右侧面贴附有第一橡胶层，所述第一橡胶层设置在所述左夹板的下部，所述右夹板的左侧面上贴附有第二橡胶层，所述第二橡胶层设置在所述右夹板的下部，所述第一橡胶层与所述第二橡胶层的高度不小于240mm。
4.如权利要求3所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，所述第一橡胶层的右侧面上设有至少三条第一条状凸起，至少三条所述第一条状凸起等间距排布在所述第一橡胶层上；
所述第二橡胶层的左侧面上设有至少三条第二条状凸起，至少三条所述第二条状凸起等间距排布在所述第二橡胶层上。
5.如权利要求1所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，所述升降平台包括一用于承载砖垛的基板，所述基板包括至少四根横向排布的横杆、至少四根纵向排布的纵杆，所述横杆与所述纵杆搭接形成一网格状的所述基板，所述横杆的上部、所述纵杆的上部的横截面均呈半圆状。
6.如权利要求1所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，所述夹盘移动机架包括两根第一支撑杆、两根第二支撑杆，所述第二导轨的左侧部设置在两根所述第一支撑杆的上方，所述第二导轨的右侧部设置在两根所述第二支撑杆的上方；
两根所述第一支撑杆与两根所述第二支撑杆的下方均设有一基座，所述基座包括呈上、下排布的第一钢板、第二钢板，所述第一钢板与所述第二钢板之间设有至少三块支撑板，所述支撑板与所述第一钢板相垂直，所述支撑板与所述第二钢板相垂直。
7.如权利要求6所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，两根所述第一支撑杆之间设有用于连接两根所述第一支撑杆的第一连接杆，两根所述第二支撑杆之间设有用于连接两根所述第二支撑杆的第二连接杆。
8.如权利要求6所述的一种设有升降***的卸砖机，其特征在于，两根所述第一支撑杆的一侧设有两根用于支撑所述第一支撑杆的斜撑杆。
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