CN108648485A - 一种红绿灯路口秩序维护设备 - Google Patents

Abstract

一种红绿灯路口秩序维护设备，包括十字底架部分、行走部分、智能工作部分，其特征在于：所述的十字底架部分内部设有T型槽，所述的滑动轴与T型槽相啮合，滑动轴顶端的圆形底盘与带凹槽的正方体的正下方固定连接；所述的带凹槽的正方体的前后左右的凹槽里面与M型固定架转动连接；所述的第二电机的底部固定安装在带凹槽的正方体的正上方，两个第一舵机、两个第二舵机、两个第三舵机和两个第四舵机驱动两个活动臂、两个大臂、两个小臂和两个机械手来完成交通的基本手势，和拦截违规的车辆以及行人。使其应用范围更广，实现了自动化操作，高效快速的维护秩序，减少交通事故。

Description

一种红绿灯路口秩序维护设备

技术领域

本发明涉及交通秩序维护技术领域，特别涉及一种红绿灯路口秩序维护设备。

背景技术

传统的红绿灯路口无法对骑自行、电动车、红绿色盲、以及***辆闯红灯等违规进行限制，存在极大的安全隐患，由于十字路口较多交警无法对各个路口进行指挥，因此急需一种红绿灯路口秩序维护设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种红绿灯路口秩序维护设备，包括十字底架部分、行走部分、智能工作部分，其特征在于：所述的十字底架部分内部设有T型槽，所述的滑动块滑动安装在T型槽里，滑动块顶端的圆形底盘与带凹槽的正方体的正下方固定连接；所述的带凹槽的正方体的前后左右的凹槽里面的轴与M型固定架转动连接；所述的第二电机的底部固定安装在带凹槽的正方体的正上方；

所述的十字底架部分包括十字钢架、十六个螺丝孔、两条T型槽、齿形橡胶条、圆形底盘、滑动块，所述的十字钢架是一个十字型且截面是梯形形状的板子，在十字钢架侧面设有十六个螺丝孔；所述的齿形橡胶条铺设在十字钢架的正上方；所述的两条T型槽从十字钢架的两端端部分别贯穿；所述的滑动块与T型槽滑动连接，滑动块顶端与圆形底盘的正下方固定连接；

所述的行走部分包括四个第一电机、八个轮子、四个第一液压缸、四个车轮轴、带凹槽的正方体、四个M型固定架，所述的带凹槽的正方体是一个正上方四条边的中心位置处带有固定深度凹槽的正方形板；所述的四个M型固定架的的后端凸出部分与带凹槽的正方体凹槽的轴进行转动连接；所述的四个第一电机都固定安装在四个M型固定架的M型槽口左侧；所述的四个车轮轴分别与四个第一电机通过联轴器连接；所述的八个轮子两个为一组固定分别安装在四个车轮轴上，四组轮子安装在在四个M型固定架的M型槽口中心位置处；所述的四个第一液压缸的缸体后端均分别铰链安装在带凹槽的正方体前后左右各个面的中心位置处，其活塞杆端部与M型固定架下方的中心位置处的挡板转动连接；

所述的智能工作部分包括电子通信箱、四个摄像头、四个闪光灯、四个红灯、四个黄灯、四个绿灯、两个第一舵机、两个U型接口、两个活动臂、两个第二舵机、两个大臂、两个第三舵机、两个小臂、两个第四舵机、两个机械手、电机轴、第二电机、信息处理工作箱，所述的信息处理工作箱是一正方体的箱子，在其前后左右四个面上的每一个面中心位置处分别都均匀设有一个红灯、一个黄灯、一个绿灯；所述的电机轴顶端与信息处理工作箱的下面中心处固定连接；所述的电子通信箱固定安装在信息处理工作箱的正上方中心位置处，其前后左右四个面的左侧中心位置处设有摄像头，右侧中心位置处设有闪光灯；所述的两个U型接口在信息处理工作箱左右两侧红绿灯上方并且与信息处理工作箱固定连接，在其槽口外侧固定安装两个第一舵机；所述的两个活动臂通过两个两个第一舵机的舵机轴分别转动安装在两个U型接口的槽口里；所述的两个第二舵机分别固定安装在两个活动臂顶端槽口外侧；所述的两个大臂的弯头处分别通过两个第二舵机的舵机轴转动安装在两个活动臂顶端槽口处；所述的第三舵机分别和两个小臂的后端槽口外侧固定连接，且两个小臂的后端分别通过舵机轴与两个大臂的前端转动连接；所述的两个第四舵机分别固定安装在两个小臂的前端槽口上方，且两个机械手通过舵机轴与两个小臂的后端槽口转动连接。

本发明的有益效果：通过两个第一舵机、两个第二舵机、两个第三舵机和两个第四舵机驱动两个活动臂、两个大臂、两个小臂和两个机械手来完成交通的基本手势，和拦截违规的车辆以及行人。使其应用范围更广，实现了自动化操作，高效快速的维护秩序，减少交通事故。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的行走部分的结构示意图。

图9、图10、图11为本发明的智能工作部分的结构示意图。

附图标号：1-十字底架部分、2-行走部分、3-智能工作部分、101-十字钢架、102-螺丝孔、103-T型槽、104-齿形橡胶条、105-圆形底盘、106-滑动轴、201-第一电机、202-轮子、203-第一液压缸、204-齿轮轴、205-带凹槽的正方体、206-M型固定架、301-电子通信箱、302-摄像头、303-闪光灯、304-红灯、305-黄灯、306-绿灯、307-第一舵机、308-U型接口、309-活动臂、310-第二舵机、311-大臂、312-第三舵机、313-小臂、314-第四舵机、315-机械手、316-电机轴、317-第二电机、318-信息处理工作箱。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种红绿灯路口秩序维护设备，包括十字底架部分1、行走部分2、智能工作部分3，其特征在于：所述的十字底架部分1内部设有T型槽103，所述的滑动块106滑动安装在T型槽103里，滑动块106顶端的圆形底盘105与带凹槽的正方体205的正下方固定连接；所述的带凹槽的正方体205的前后左右的凹槽里面的轴与M型固定架206转动连接；所述的第二电机317的底部固定安装在带凹槽的正方体205的正上方；

所述的十字底架部分1包括十字钢架101、十六个螺丝孔102、两条T型槽103、齿形橡胶条104、圆形底盘105、滑动块106，所述的十字钢架101是一个十字型且截面是梯形形状的板子，在十字钢架101侧面设有十六个螺丝孔102；所述的齿形橡胶条104铺设在十字钢架101的正上方；所述的两条T型槽103从十字钢架101的两端端部分别贯穿；所述的滑动块106与T型槽103滑动连接，滑动块106顶端与圆形底盘105的正下方固定连接；

所述的行走部分2包括四个第一电机201、八个轮子202、四个第一液压缸203、四个车轮轴204、带凹槽的正方体205、四个M型固定架206，所述的带凹槽的正方体205是一个正上方四条边的中心位置处带有固定深度凹槽的正方形板；所述的四个M型固定架206的的后端凸出部分与带凹槽的正方体205凹槽的轴进行转动连接；所述的四个第一电机201都固定安装在四个M型固定架206的M型槽口左侧；所述的四个车轮轴204分别与四个第一电机201通过联轴器连接；所述的八个轮子202两个为一组固定分别安装在四个车轮轴204上，四组轮子安装在在四个M型固定架206的M型槽口中心位置处；所述的四个第一液压缸203的缸体后端均分别铰链安装在带凹槽的正方体205前后左右各个面的中心位置处，其活塞杆端部与M型固定架206下方的中心位置处的挡板转动连接；

所述的智能工作部分3包括电子通信箱301、四个摄像头302、四个闪光灯303、四个红灯304、四个黄灯305、四个绿灯306、两个第一舵机307、两个U型接口308、两个活动臂309、两个第二舵机310、两个大臂311、两个第三舵机312、两个小臂313、两个第四舵机314、两个机械手315、电机轴316、第二电机317、信息处理工作箱318，所述的信息处理工作箱318是一正方体的箱子，在其前后左右四个面上的每一个面中心位置处分别都均匀设有一个红灯304、一个黄灯305、一个绿灯306；所述的电机轴316顶端与信息处理工作箱318的下面中心处固定连接；所述的电子通信箱301固定安装在信息处理工作箱318的正上方中心位置处，其前后左右四个面的左侧中心位置处设有摄像头302，右侧中心位置处设有闪光灯303；所述的两个U型接口308在信息处理工作箱318左右两侧红绿灯上方并且与信息处理工作箱318固定连接，在其槽口外侧固定安装两个第一舵机307；所述的两个活动臂309通过两个两个第一舵机307的舵机轴分别转动安装在两个U型接口308的槽口里；所述的两个第二舵机310分别固定安装在两个活动臂309顶端槽口外侧；所述的两个大臂311的弯头处分别通过两个第二舵机310的舵机轴转动安装在两个活动臂309顶端槽口处；所述的第三舵机312分别和两个小臂313的后端槽口外侧固定连接，且两个小臂313的后端分别通过舵机轴与两个大臂311的前端转动连接；所述的两个第四舵机314分别固定安装在两个小臂313的前端槽口上方，且两个机械手315通过舵机轴与两个小臂313的后端槽口转动连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将十字底架部分1的十字钢架101通过螺丝孔102固定在十字路口的地面上，或者埋在底下橡胶面与地面平行；当左右移动时，两个第一电机201分别来驱动四个轮子202左右移动，同时两个前后轮子的第一液压缸203把分别前后的轮子升起来，当前后移动时，两个第一电机201分别来驱动四个轮子202前后移动，两个左右轮子的第一液压缸203把分别前后的轮子升起来；通过第二电机317的电机轴316可以带动信息处理工作箱318的旋转，信息处理工作箱318上方的电子通信箱301是固定的，上面的摄像头302、闪光灯303进行闪光拍照，两个第一舵机307、两个第二舵机310、两个第三舵机312和两个第四舵机314驱动两个活动臂309、两个大臂311、两个小臂313和两个机械手315来完成交通指挥的基本手势以及拦截违规的车辆以及行人。

Claims (2)

1.一种红绿灯路口秩序维护设备，包括十字底架部分（1）、行走部分（2）、智能工作部分（3），其特征在于：所述的十字底架部分（1）内部设有T型槽（103），所述的滑动块（106）滑动安装在T型槽（103）里，滑动块（106）顶端的圆形底盘（105）与带凹槽的正方体（205）的正下方固定连接；所述的带凹槽的正方体（205）的前后左右的凹槽里面的轴与M型固定架（206）转动连接；所述的第二电机（317）的底部固定安装在带凹槽的正方体（205）的正上方；

所述的十字底架部分（1）包括十字钢架（101）、十六个螺丝孔（102）、两条T型槽（103）、齿形橡胶条（104）、圆形底盘（105）、滑动块（106），所述的十字钢架（101）是一个十字型且截面是梯形形状的板子，在十字钢架（101）侧面设有十六个螺丝孔（102）；所述的齿形橡胶条（104）铺设在十字钢架（101）的正上方；所述的两条T型槽（103）从十字钢架（101）的两端端部分别贯穿；所述的滑动块（106）与T型槽（103）滑动连接，滑动块（106）顶端与圆形底盘（105）的正下方固定连接；

所述的行走部分（2）包括四个第一电机（201）、八个轮子（202）、四个第一液压缸（203）、四个车轮轴（204）、带凹槽的正方体（205）、四个M型固定架（206），所述的带凹槽的正方体（205）是一个正上方四条边的中心位置处带有固定深度凹槽的正方形板；所述的四个M型固定架（206）的的后端凸出部分与带凹槽的正方体（205）凹槽的轴进行转动连接；所述的四个第一电机（201）都固定安装在四个M型固定架（206）的M型槽口左侧；所述的四个车轮轴（204）分别与四个第一电机（201）通过联轴器连接；所述的八个轮子（202）两个为一组固定分别安装在四个车轮轴（204）上，四组轮子安装在在四个M型固定架（206）的M型槽口中心位置处；所述的四个第一液压缸（203）的缸体后端均分别铰链安装在带凹槽的正方体（205）前后左右各个面的中心位置处，其活塞杆端部与M型固定架（206）下方的中心位置处的挡板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种红绿灯路口秩序维护设备，其特征在于：所述的智能工作部分（3）包括电子通信箱（301）、四个摄像头（302）、四个闪光灯（303）、四个红灯（304）、四个黄灯（305）、四个绿灯（306）、两个第一舵机（307）、两个U型接口（308）、两个活动臂（309）、两个第二舵机（310）、两个大臂（311）、两个第三舵机（312）、两个小臂（313）、两个第四舵机（314）、两个机械手（315）、电机轴（316）、第二电机（317）、信息处理工作箱（318），所述的信息处理工作箱（318）是一正方体的箱子，在其前后左右四个面上的每一个面中心位置处分别都均匀设有一个红灯（304）、一个黄灯（305）、一个绿灯（306）；所述的电机轴（316）顶端与信息处理工作箱（318）的下面中心处固定连接；所述的电子通信箱（301）固定安装在信息处理工作箱（318）的正上方中心位置处，其前后左右四个面的左侧中心位置处设有摄像头（302），右侧中心位置处设有闪光灯（303）；所述的两个U型接口（308）在信息处理工作箱（318）左右两侧红绿灯上方并且与信息处理工作箱（318）固定连接，在其槽口外侧固定安装两个第一舵机（307）；所述的两个活动臂（309）通过两个两个第一舵机（307）的舵机轴分别转动安装在两个U型接口（308）的槽口里；所述的两个第二舵机（310）分别固定安装在两个活动臂（309）顶端槽口外侧；所述的两个大臂（311）的弯头处分别通过两个第二舵机（310）的舵机轴转动安装在两个活动臂（309）顶端槽口处；所述的第三舵机（312）分别和两个小臂（313）的后端槽口外侧固定连接，且两个小臂（313）的后端分别通过舵机轴与两个大臂（311）的前端转动连接；所述的两个第四舵机（314）分别固定安装在两个小臂（313）的前端槽口上方，且两个机械手（315）通过舵机轴与两个小臂（313）的后端槽口转动连接。