CN108049261A - 具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨***，涉及轨道***领域，包括：第一导轨。第二导轨，其与第一导轨方向交叉，且在交叉处，第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个末端的位置共圆；方向转换装置，其设置在交叉处，方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，旋转导轨的自转轴位于圆的圆心位置，旋转导轨的长度为圆的直径。本发明成本低且能保证轨道车顺利通过。

Description

具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨***
技术领域
本发明涉及轨道***领域，具体涉及一种具有方向转换装置的导轨及轨道车自动换轨***。
背景技术
在生产车间的轨道***的一些地段，时常存在着两条垂直交叉的轨道，参见图1所示。这种交叉轨道是在交叉处设置一个小方块来起到过渡作用，小方块四周与纵横轨道之间有一定间隙，以保证车轮侧面能通过。但是采用这种方式设计很难保证间隙精度，而且轨道车通过交叉轨道时会产生严重振动、噪音巨大，不安全。
在轨道***中，为了保证轨道车能够顺畅通过，可采用传统火车轨道那种纵横布置的空间交叉型式，即交叉区域通过高架桥梁进行隔开，一个在下方，一个在上方，从而避免了同一平面交叉，但是建造这种类型的轨道，成本非常高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种成本低且能保证轨道车顺利通过的具有方向转换装置的导轨。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种具有方向转换装置的导轨，包括：
第一导轨；
第二导轨，其与所述第一导轨方向交叉，且在交叉处，所述第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆；
方向转换装置，其设置在所述交叉处，所述方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，所述旋转导轨的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨的长度为所述圆的直径。
在上述技术方案的基础上，所述具有方向转换装置的导轨还包括驱动装置，所述驱动装置与所述旋转导轨相连。
在上述技术方案的基础上，所述具有方向转换装置的导轨还包括第一链条，所述驱动装置通过第一链条与所述旋转导轨相连。
在上述技术方案的基础上，所述旋转导轨包括支座和旋转体。
与此同时，本发明的另一个目的在于提供一种成本低且能保证轨道车顺利通过的轨道车自动换轨***。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种轨道车自动换轨***，包括：
第一轨道，其包括两个第一导轨；
第二轨道，其包括两个第二导轨，所述第二轨道与第一轨道方向交叉并形成四个交叉处，且在每个所述交叉处，所述第一导轨和第二导轨共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个所述交叉处均设有一个方向转换装置，所述方向转换装置包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨，所述旋转导轨的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨的长度为所述圆的直径；
驱动装置，其用于驱动所述旋转导轨旋转；
控制装置，其用于感应轨道车的行驶方向，并根据所述轨道车的行驶方向控制所述驱动装置动作。
在上述技术方案的基础上，所述轨道车自动换轨***还包括第一链条和第二链条，一个所述旋转导轨通过第一链条与所述驱动装置相连，且四个所述旋转导轨通过第二链条串联。
在上述技术方案的基础上，所述控制装置包括：
四个传感器，其分别设置在所述第一轨道和第二轨道的两端，所述传感器用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号；
编码器，其用于对所述感应信号进行编制和转换，生成控制信号；
控制器，其用于将所述控制信号传输给所述驱动装置。
在上述技术方案的基础上，所述轨道车自动换轨***还包括交通灯，所述交通灯与所述控制器信号连接。
在上述技术方案的基础上，所述旋转导轨包括支座和旋转体。
在上述技术方案的基础上，所述驱动装置包括电机、减速机和制动器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明中的轨道车自动换轨***，由于其在第一轨道和第二轨道形成的四个交叉处均设有一个方向转换装置，方向转换装置包括旋转导轨，通过旋转导轨的旋转便可实现第一轨道或第二轨道的连通，不需要像传统的火车轨道那样设计成纵横布置的空间交叉型式，从而降低了成本。此外，也避免了在交叉处设置小方块而使得很难保证间隙精度，从而不利于轨道车顺利通过交叉处的问题。
附图说明
图1为现有技术中采用小方块作为过渡方式的示意图；
图2为本发明中具有方向转换装置的导轨的结构示意图；
图3为本发明中轨道车自动换轨***的结构示意图。
图中：1-第一轨道，11-第一导轨，2-第二轨道，21-第二导轨，3-方向转换装置，31-旋转导轨，4-驱动装置，41-第一链条，42-第二链条，5-控制装置，51-传感器，6-交通灯。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图2所示，本发明提供一种具有方向转换装置的导轨，其包括第一导轨11、第二导轨21和方向转换装置3。
其中第二导轨21与第一导轨11方向交叉，通常较为常见的是垂直交叉，本发明中的方向交叉包括垂直交叉但不局限于垂直交叉。且在交叉处，第一导轨11和第二导轨21共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个末端的位置共圆。
方向转换装置3设置在交叉处，方向转换装置3包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨31，旋转导轨31的自转轴位于圆的圆心位置，旋转导轨31的长度为圆的直径。其中旋转导轨31包括支座和旋转体。
本发明中的具有方向转换装置的导轨还包括驱动装置4，驱动装置4与旋转导轨31相连。具体的，本发明中的具有方向转换装置的导轨还包括第一链条41，驱动装置4通过第一链条41与旋转导轨31相连。这样便可通过驱动装置4驱动旋转导轨31旋转，而由于旋转导轨31的自转轴位于圆的圆心位置，且旋转导轨31的长度为圆的直径，当旋转导轨31的两端与第一导轨11或第二导轨21对齐时即可将第一导轨11或第二导轨21连通。
参见图3所示，本发明还提供一种轨道车自动换轨***，其包括第一轨道1、第二轨道2、方向转换装置3、驱动装置4和控制装置5。
其中，第一轨道1包括两个第一导轨11。第二轨道2包括两个第二导轨21，第二轨道2与第一轨道1方向交叉并形成四个交叉处，通常较为常见的是垂直交叉，本发明中的方向交叉包括垂直交叉但不局限于垂直交叉。且在每个交叉处，第一导轨11和第二导轨21共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个交叉处均设有一个方向转换装置3，方向转换装置3包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨31，旋转导轨31的自转轴位于圆的圆心位置，旋转导轨31的长度为圆的直径。其中旋转导轨31包括支座和旋转体。
驱动装置4包括电机、减速机和制动器，其用于驱动全部旋转导轨31同步旋转，本发明中的轨道车自动换轨***还包括第一链条41和第二链条42，一个旋转导轨31通过第一链条41与驱动装置4相连，且四个方旋转导轨31通过第二链条42串联。
首先驱动装置4通过第一链条41带动一个旋转导轨31旋转，由于该旋转导轨31还与其余3个旋转导轨31通过第二链条42串联，便可实现四个旋转导轨31的同步旋转。
控制装置5用于感应轨道车的行驶方向，并根据轨道车的行驶方向控制驱动装置4动作。
本发明中的控制装置5包括四个传感器51、编码器和控制器。
四个传感器51分别设置在第一轨道1和第二轨道2的两端，传感器51用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号。这样便可以通过传感器51首先来判断轨道车是位于第一轨道1上还是第二轨道2上。
编码器用于对感应信号进行编制和转换，生成控制信号。
控制器，其用于将控制信号传输给驱动装置4。这样控制装置5便可通知驱动装置4应该如何旋转，来使第一轨道1连通或使第二轨道2连通。
本发明中的轨道车自动换轨***还包括交通灯6，交通灯6与控制器信号连接。当控制装置5通过驱动装置4使第一轨道1或第二轨道2连通后，便可通过交通灯6指示第一轨道1或第二轨道2为可通行状态，此时轨道车便可顺利通行。
综上所述，本发明中的轨道车自动换轨***，由于其在第一轨道1和第二轨道2形成的四个交叉处均设有一个方向转换装置3，方向转换装置3包括旋转导轨31，通过旋转导轨31的旋转便可实现第一轨道1或第二轨道2的连通，不需要像传统的火车轨道那样设计成纵横布置的空间交叉型式，从而降低了成本。此外，也避免了在交叉处设置小方块而使得很难保证间隙精度，从而不利于轨道车顺利通过交叉处的问题。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种具有方向转换装置的导轨，其特征在于，包括：
第一导轨(11)；
第二导轨(21)，其与所述第一导轨(11)方向交叉，且在交叉处，所述第一导轨(11)和第二导轨(21)共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆；
方向转换装置(3)，其设置在所述交叉处，所述方向转换装置(3)包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨(31)，所述旋转导轨(31)的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨(31)的长度为所述圆的直径。
2.如权利要求1所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述具有方向转换装置的导轨还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述旋转导轨(31)相连。
3.如权利要求2所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述具有方向转换装置的导轨还包括第一链条(41)，所述驱动装置(4)通过第一链条(41)与所述旋转导轨(31)相连。
4.如权利要求1所述的具有方向转换装置的导轨，其特征在于：所述旋转导轨(31)包括支座和旋转体。
5.一种轨道车自动换轨***，其特征在于，包括：
第一轨道(1)，其包括两个第一导轨(11)；
第二轨道(2)，其包括两个第二导轨(21)，所述第二轨道(2)与第一轨道(1)方向交叉并形成四个交叉处，且在每个所述交叉处，所述第一导轨(11)和第二导轨(21)共同形成四个相邻且间隔的末端，且四个所述末端的位置共圆，在每个所述交叉处均设有一个方向转换装置(3)，所述方向转换装置(3)包括一个可在其长度的中点处为轴心自转的旋转导轨(31)，所述旋转导轨(31)的自转轴位于所述圆的圆心位置，所述旋转导轨(31)的长度为所述圆的直径；
驱动装置(4)，其用于驱动所述旋转导轨(31)旋转；
控制装置(5)，其用于感应轨道车的行驶方向，并根据所述轨道车的行驶方向控制所述驱动装置(4)动作。
6.如权利要求5所述的轨道车自动换轨***，其特征在于：所述轨道车自动换轨***还包括第一链条(41)和第二链条(42)，一个所述旋转导轨(31)通过第一链条(41)与所述驱动装置(4)相连，且四个所述旋转导轨(31)通过第二链条(42)串联。
7.如权利要求5所述的轨道车自动换轨***，其特征在于，所述控制装置(5)包括：
四个传感器(51)，其分别设置在所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的两端，所述传感器(51)用于感应轨道车的行驶方向，并产生感应信号；
编码器，其用于对所述感应信号进行编制和转换，生成控制信号；
控制器，其用于将所述控制信号传输给所述驱动装置(4)。
8.如权利要求7所述的轨道车自动换轨***，其特征在于：所述轨道车自动换轨***还包括交通灯(6)，所述交通灯(6)与所述控制器信号连接。
9.如权利要求5所述的轨道车自动换轨***，其特征在于：所述旋转导轨(31)包括支座和旋转体。
10.如权利要求5所述的轨道车自动换轨***，其特征在于：所述驱动装置(4)包括电机、减速机和制动器。
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