CN2879316Y - 地面标志漫反射车载识别路考装置 - Google Patents

Abstract

一种地面标志漫反射车载识别路考装置，包括有考车、车载计算机、中央控制计算机及设在路考车道上的考试装备，其特征是该考车底盘下装设有左前、右前、左后、右后及前中五个漫反射光电传感器，路考车道上设有多组由五个长方形标志条组成的标志条编码组，该些考试装备中包括设有振动传感器和压力开关的障碍圆饼、设有压力开关的上桥检测板的单边桥、设有振动传感器的中空盒体、设有振动传感器的吊杆等，以及按照考试装备和考核项目的要求设置的特殊标志，这些标志由车载识别***予以识别、判知考试成绩，可减少传感器的种类，简化电路，提高检测精度和可靠性，便于维修，降低成本，而具实用性。

Description

地面标志漫反射车载识别路考装置

技术领域

本实用新型涉及一种路考装置，特别涉及一种感知和判别方法统一、便于维修、提高工作效率及降低使用成本的地面标志漫反射车载识别路考装置。

背景技术

中华人民共和国公安部第71号令《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定了场内道路考试共设置连续障碍、单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡停车与坡道起步、限速限宽门、百米加减档、起伏路及曲线行驶共九种考试装备，32个考核项目。目前国内各研制路考装置的单位均采用诸如光电传感器、位移传感器、振动传感器、视觉传感器、速度传感器、接近传感器、区域传感器、压力传感器、磁敏传感器、超声传感器等多种类型的传感器以及视频图像处理技术来分别对这32个考核项目进行数据或图像的采集和分析，达到判别考车是否符合考核要求的目的。由于传感器种类繁多，与之相配套的电子电路种类也多，因而结构复杂，成本偏高，维护困难；又由于在现场需设置不少摄像头和多种不同的传感器，它们的信号采集、传输及供电，均需通过预埋的电缆送达，因此现场布线工作量较大；同时，还由于图像处理的识别精度较低，导致判别误差偏大。

有鉴于此，为了克服上述缺点，本创作人根据自己的实际经验及技术理念，经研究、开发，而终有本实用新型产生。

实用新型内容

本实用新型是要提供一种地面标志漫反射车载识别路考装置，以解决使其减少传感器的种类和现场布线，简化电子电路，提高检测精度和工作可靠性，降低制造成本的技术问题。

解决上述技术问题所采用的技术方案是这样的：

一种地面标志漫反射车载识别路考装置，包括有考车、车载计算机、中央控制计算机及路考车道上的考试装备，考试装备包括连续障碍、单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡停车与坡道起步、限速限宽门、百米加减档、起伏路及曲线行驶共九项，其特征是：该考车底盘下面的左侧前方、右侧前方、左侧后方、右侧后方及前保险杠的正中下方各垂直向下装设了左前、右前、左后、右后及前中共五个漫反射光电传感器，并在路考车道上设置有多组由五个标志条组成的标志条编码组，该五个标志条为左前、右前、左后、右后及前中标志条，该些标志条的设定位置及距离与考车上的左前、右前、左后、右后及前中漫反射光电传感器的设定位置及距离相同，该些标志条分别以不同颜色组合涂装形成各车道及各考试装备的进、出口标志条编码组；

该连续障碍考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧设有一对路宽标志线，进出口标志条编码组间设有多个装设有振动传感器和压力开关的障碍圆饼，路宽标志线外侧设有电器箱；

该单边桥考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，进出口标志条编码组间设有多个单边桥桥体，每个单边桥桥体上装设有上桥检测板，在车道外侧设有电器箱；

该直角转弯考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，内边线处设有内边标志线，外边线处设有外边标志线，内边线直角转弯的突出点处装设一中空盒体，其内装设有振动传感器，在外边线标志线的外侧设有电器箱；

该侧方位停车考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧设有一对路宽标志线，库区的前、后及右侧设有库区标志线，库区内部设有停正标志条编码组，在库区四角设有吊杆，吊杆中各设有振动传感器，库区外侧设有电器箱；

该上坡停车与坡道起步考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，并在停车标志杆旁及其前、后、左、右分别设置停车标志条、上极限标志条、下极限标志条、后溜标志条组及侧向标志条；

该限速限宽门考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，并在前龙门架、中龙门架及后龙门架的多个吊杆内各装设有振动传感器，车道外侧设有电器箱；

该百米加减档考试装备车道的起点标志杆处设有进口标志条编码组，中点标志杆处设有中点标志条，终点标志杆处设有出口标志条编码组；

该起伏路考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组；

该曲线行驶考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧各设有一曲线行驶边线标志线，在曲线行驶车道的中间设有一组检测控制方向时机标志条组。

该些标志条呈长方形，并分别以黑白两色或白色组合涂装形成各车道及各考试装备的进、出口标志条编码组。

该漫反射光电传感器包括有一壳体，壳体内设置电路板，电路板中部装设有一个光敏三极管，在光敏三极管周围呈圆周等距排列装设有多个LED发光管，光敏三极管与LED发光管之间装有隔光罩，壳体前端设有防护玻璃，漫反射光电传感器的引出线从壳体后端引出。

该漫反射光电传感器包括有一壳体，壳体内设置电路板，电路板中部装设有一个激光接收管，在激光接收管周围呈圆周等距排列装设有多个激光发光管，激光接收管与激光发光管之间装有隔光罩，壳体前端设有防护玻璃，漫反射光电传感器的引出线从壳体后端引出。

该前中漫反射光电传感器与左前、右前漫反射光电传感器在前后方向上的预置距离为0.2～1m。

该连续障碍考试装备车道上的进、出口标志条编码组间装设有6个障碍圆饼，每个障碍圆饼包括有一圆筒，圆筒的上部焊装有一上底板，上底板下面中央设有振动传感器，上底板上面四周均匀设置有4个压力开关，4个压力开关的上面装设一顶板，振动传感器的引线及压力开关的引线通过预埋穿线管引出至路宽标志线外侧的电器箱。

该单边桥考试装备车道上的进、出口标志条编码组间设有两个单边桥桥体，每个单边桥桥体两端各设有一个带压力开关的上桥检测板，压力开关的引线通过预埋穿线管引出至该车道外侧的电器箱。

该连续障碍、单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡停车与坡道起步、限速限宽门、百米加减档、起伏路及曲线行驶九个考试装备的各车道出口标志条编码组均相同：前中标志条为白色，而左前标志条、右前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色。

该连续障碍考试装备车道上的进口标志条编码组的前中标志条及左前标志条为白色，而右前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色；

该单边桥考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及右前标志条为白色，而左前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色；

该直角转弯考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及右前标志条为白色，而左后标志条及右后标志条为黑色；

该侧方位停车考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及左后标志条为白色，而左前标志条、右前标志条及右后标志条为黑色；

该上坡停车与坡道起步考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及左后标志条为白色，而右前标志条及右后标志条为黑色；

该限速限宽门考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、右前标志条及左后标志条为白色，而左前标志条及右后标志条为黑色；

该百米加减档考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条、右前标志条及左后标志条为白色，而右后标志条为黑色；

该起伏路考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及右后标志条为白色，而左前标志条、右前标志条及左后标志条为黑色；

该曲线行驶考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及右后标志条为白色，而右前标志条及左后标志条为黑色。

本实用新型的主体由地面装备、地面标志及车载识别装置三大部分组成：其中，地面装备是在整个路考场地上固定安装的考试装备，地面标志是在整个场地上，按照考试装备和考核项目的设置要求，在地面或地面设施上设置的特殊标志，车载识别装置是装在考车上的对地面标志进行识别的传感装置，用来识别考车在路考场地上的车道、考试装备路段位置和判别考车是否违反考试要求，从而解决了使其减少传感器的种类和现场布线，简化电子电路，提高检测精度和工作可靠性，降低制造成本的技术问题。

本实用新型结构简单，其优点如下：

1、由于采用了地面标志漫反射识别装置，使考场的车道识别、9种路考装备路段的进出口识别和32个考核项目中的16个项目的感知和判别方法统一了起来；从而减少了传感器的种类，简化了电路，并降低了制造成本。

2、由于采用了路面标志漫反射车载识别装置，使现场布线量大为减少，节省了现场施工量，具经济性。

3、由于减少了传感器的种类，从而提高了***工作可靠性，便于维修，提高工作效率，降低了使用成本。

4、由于使用了地面标志漫反射车载识别装置，可提高判别精度，而具实用性。

附图说明

图1是本实用新型的总体平面布置示意图。

图2是本实用新型的考车上装设漫反射光电传感器的结构示意图。

图3是本实用新型的地面标志条编码组结构示意图。

图4是本实用新型各考试装备车道进出口标志条编码组结构示意图。

其中：4-1为各考试装备车道出口处的标志条编码组结构示意图。

4-2至4-10分别为各考试装备车道进口处的标志条编码组结构示意图。

图5是本实用新型的漫反射光电传感器结构示意图。

图6是本实用新型的连续障碍考试装备设置结构示意图。

图7是本实用新型的障碍圆饼结构示意图。

图8是本实用新型的单边桥考试装备设置结构示意图。

图9是本实用新型的上桥检测板结构示意图。

图10是本实用新型的直角转弯考试装备设置结构示意图。

图11是本实用新型的侧方位停车考试装备设置结构示意图。

图12是本实用新型的上坡停车与坡道起步考试装备设置结构示意图。

图13是本实用新型的限速限宽门考试装备设置结构示意图。

图14是本实用新型的百米加减档考试装备设置结构示意图。

图15是本实用新型的起伏路考试装备设置结构示意图。

图16是本实用新型的曲线行驶考试装备设置结构示意图。

具体实施方式

现结合附图来说明本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，为本实用新型的总体平面布置示意图，它由连续障碍考试装备10、单边桥考试装备20、直角转弯考试装备30、侧方位停车考试装备40、上坡停车与坡道起步考试装备50、限速限宽门考试装备60、百米加减档考试装备70、起伏路考试装备80及曲线行驶考试装备90共9种考试装备及车载计算机及考车100、中央控制计算机200组成；9种考试装备依次设置在7m宽的环形考试车道上，环形考试车道的长度尺寸、形状及9种考试装备的安装顺序、中央控制计算机200的具***置可根据现场情况而灵活安排，在9种考试装备各自的进口及出口处的地面上分别设置有进口标志条编码组及出口标志条编码组。

如图2所示，是本实用新型的考车上装设漫反射光电传感器结构示意图，其中左前漫反射光电传感器11装在考车100底盘左侧前方，右前漫反射光电传感器12装在考车100底盘右侧前方，左后漫反射光电传感器13装在考车100底盘左侧后方，右后漫反射光电传感器14装在考车100底盘右侧后方，前中漫反射光电传感器15装在汽车前保险杠16的正中下方，该些漫反射光电传感器11、12、13、14及15均朝下垂直安装。

如图3所示，是本实用新型的地面标志条编码组结构示意图，标志条编码组26由左前标志条21、右前标志条22、左后标志条23、右后标志条24和前中标志条25组成，它们的设定位置及距离与图2上的5个漫反射光电传感器11、12、13、14及15的设定位置及距离相同，该些标志条21、22、23、24、25均呈长方形，其长度和宽度根据考车的长度和宽度决定。

如图4所示，是本实用新型的各考试装备车道进出口标志条编码组结构示意图，其中：4-1为各考试装备车道出口处的标志条编码组结构示意图，4-2至4-10分别为各考试装备车道进口处的标志条编码组结构示意图。该连续障碍考试装备10、单边桥考试装备20、直角转弯考试装备30、侧方位停车考试装备40、上坡停车与坡道起步考试装备50、限速限宽门考试装备60、百米加减档考试装备70、起伏路考试装备80及曲线行驶考试装备90的九个考试装备的出口标志条编码组29均相同：前中标志条25为白色，左前标志条21、右前标志条22、左后标志条23、右后标志条24为黑色；而各考试装备进口处的标志条编码组是各不相同的，其中：

该连续障碍考试装备10的考试装备车道进口标志条编码组31的前中标志条25及左前标志条21为白色，而右前标志条22、左后标志条23、右后标志条24为黑色；

该单边桥考试装备20的考试装备车道进口标志条编码组32的前中标志条25及右前标志条22为白色，而左前标志条21、左后标志条23、右后标志条24为黑色；

该直角转弯考试装备30的考试装备车道进口标志条编码组33的前中标志条25及左标志条21、右前标志条22为白色，而左后标志条23及右后标志条24为黑色；

该侧方位停车考试装备40的考试装备车道进口标志条编码组34的前中标志条25及左后标志条23为白色，而左前标志条21、右前标志条22及右后标志条24为黑色；

该上坡停车与坡道起步考试装备50的考试装备车道进口标志条编码组35的前中标志条25、左前标志条21及左后标志条23为白色，而右前标志条22及右后标志条24为黑色；

该限速限宽门考试装备60的考试装备车道进口标志条编码组36的前中标志条25、右前标志条22及左后标志条23为白色，而左前标志条21及右后标志条24为黑色；

百米加减档考试装备70的考试装备车道进口标志条编码组37的前中标志条25、左前标志条21、右前标志条22及左后标志条23为白色，而右后标志条24为黑色；

该起伏路考试装备80的考试装备车道进口标志条编码组38的前中标志条25及右后标志条24为白色，而左前标志条21、右前标志条22及左后标志条23为黑色；

该曲线行驶考试装备90的考试装备车道进口标志条编码组39的前中标志条25、左前标志条21及右后标志条24为白色，而右前标志条22及左后标志条23为黑色。

如图5所示，为本实用新型的漫反射光电传感器结构示意图，它由壳体51、防护玻璃52、隔光罩53、多个LED发光管54、电路板55、光敏三极管56和引线57组成，光敏三极管56焊装在电路板55的中央，LED发光管54围绕光敏三极管56呈圆周等距紧密排列焊装在电路板55上，隔光罩53装在LED发光管54与光敏三极管56之间，电路板55连同LED发光管54、光敏三极管56和隔光罩53一起装在壳体51内，防护玻璃52装在壳体51的前方，引线57的一端焊装在电路板55上，另一端伸出壳体51。

如图6所示，是本实用新型的连续障碍考试装备设置结构示意图，该连续障碍考试装备10包括有六个障碍圆饼101、电器箱102及路宽标志线103、进口标志条编码组31、出口标志条编码组29，两条路宽标志线103之间的距离为7米，路宽标志线103的外侧设有电器箱102，当考车100驶入连续障碍考试装备10所在考试装备车道时，漫反射光电传感器11和15同时接收到进口标志条编码组31的反射信号，从而发出考车100已驶入连续障碍考试装备10所在考试装备车道的认定信号，考试的监控程序开始运作，当考车100驶出连续障碍考试装备10所在考试装备车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出连续障碍考试装备10所在考试装备车道的认定信号，考试的监控程序停止运作。

如图7所示，为本实用新型的障碍圆饼结构示意图，该连续障碍考试装备10的考试装备车道上装设有6个障碍圆饼101，每个障碍圆饼101包括有一圆筒1011，上底板1012焊装在圆筒1011的上方，上底板1012的下方中央设有一振动传感器1013，上底板1012的上面呈圆周等距排列设有4个压力开关1014，压力开关1014的上面设有一顶板1015，顶板1015的上表面用涂料涂成圆形标志；考试时，如考车100正常通过6个障碍圆饼101而没有发生碰擦或骑轧障碍圆饼101，则前中漫反射光电传感器15应能检测到6个顶板1015的上表面的6个圆形标志的反射信号；如发生车轮碰擦任何一个障碍圆饼101的圆筒1011时，则振动传感器1013发送出相应的信号；当车轮骑轧障碍圆饼101时，顶板1015作用在压力开关1014上的力发生变化，压力开关1014发出相应的信号；振动传感器1013的引线1016和压力开关1014的引线1017集中后通过预埋在地下的电缆线传输到路宽标志线103外侧的电器箱102中；如发生车轮越出路宽标志线103，则漫反射光电传感器11～14中的某1个或几个能接收到路宽标志线103的反射信号。

如图8所示，是本实用新型的单边桥考试装备设置结构示意图，该单边桥考试装备20包括有两个单边桥桥体201、进口标志条编码组32及出口标志条编码组29，每个单边桥桥体201的两端设有上桥检测板202，车道边线设有电器箱203；当考车100驶入单边桥考试装备20所在车道时，右前漫反射光电传感器12及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组32的反射信号，从而发出考车100已驶入单边桥考试装备20所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作，当考车100驶出单边桥装备20所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出单边桥装备20所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作。

如图9所示，为本实用新型的上桥检测板结构示意图，该上桥检测板202装设在单边桥桥体201的两端，单边桥桥体201的两端各开有一槽孔，槽孔的下端焊装一托板2021，托板2021上设有一压力开关2022，压力开关2022的上平面伸出单边桥桥体201两端的槽孔，压力开关2022的上平面上设有顶板2023，压力开关2022的引线2024通过预埋穿线管2025引出至车道边线外的电器箱203；当考车100通过单边桥考试装备20时，如考车100的左前轮、左后轮和右前轮、右后轮分别正常通过两个单边桥桥体201，则四个上桥检测板202应各发出两个信号；如某一侧车轮未上桥，则该侧的上桥检测板202不发出信号；如某一侧车轮中途掉桥，则该侧的每1个上桥检测板202发出的信号少于四个。

如图10所示，是本实用新型的直角转弯考试装备设置结构示意图，该直角转弯考试装备30的车道进口处设置有进口标志条编码组33，出口处设有出口标志条编码组29，其内边标志线303的直角转弯突出点处装设有一中空盒体301，其内装设一振动传感器305，其外边标志线304的外侧装设一电器箱302；当考车100驶入直角转弯考试装备30所在车道时，左前漫反射光电传感器11、右前漫反射光电传感器12及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组33的反射信号，从而发出考车100已驶入直角转弯考试装备30所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作，当考车100驶出直角转弯考试装备30所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出直角转弯考试装备30所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作，当考车100通过直角转弯考试装备30所在车道时，如考车100车轮触压内边标志线303或外边标志线304时，则多个漫反射光电传感器11～14中的某一个或某几个接收到内边标志线303或外边标志线304的反射信号；如考车100碰擦直角转弯突出点处的中空盒体301时，则其内振动传感器305发出相应信号。

如图11所示，是本实用新型的侧方位停车考试装备设置结构示意图，该侧方位停车考试装备40的所在车道进口处设有进口标志条编码组34，出口处设有出口标志条编码组29，其库区的前、后及右侧设有库区标志线404，库区标志线404的四角设有吊杆401，该些吊杆401中各装设有一振动传感器402，库区404标志线的外侧装设一电器箱403；在长方形库区内的适当位置处，设置一组考车100停正检测标志块405，停正检测标志块405由五个长方形标志块组成；当考车100驶入侧方位停车考试装备40所在车道时，左后漫反射光电传感器13及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组34的反射信号，从而发出考车100已驶入侧方位停车考试装备40所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作，当考车100驶出侧方位停车考试装备40所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出侧方位停车考试装备40所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作，如考车100车轮触压路宽标志线406或库区标志线404时，则漫反射光电传感器11～15接收到路宽标志线406或库区标志线404的反射信号，如考车100碰擦吊杆401则振动传感器402发出相应信号，如考车100在库区标志线404内停正，则五个漫反射光电传感器11～15同时接收到停正检测标志块405的反射信号，否则为未停正；

如图12所示，是本实用新型的上坡停车与坡道起步考试装备设置结构示意图，该上坡停车与坡道起步考试装备50的车道进口处设有进口标志条编码组35，出口处设有出口标志条编码组29，在坡道停车标志杆501旁及其前、后、左及右处分别设置停车标志条502、上极限标志条503、下极限标志条504、后溜标志条组505及侧向标志条506；其中，上极限标志条503设在停车标志条502之前50cm处，下极限标志条504设在停车标志条502之后50cm处，侧向标志条506的宽度为30cm，长度大于考车100的车长，后溜检测条组505的线宽为10cm，长度为60cm，间隔为10cm，当考车100驶入上坡定点停车与坡道起步考试装备50所在车道时，左前漫反射光电传感器11、左后漫反射光电传感器13及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组35的反射信号，从而发出考车100已驶入上坡定点停车与坡道起步考试装备50所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作，当考车100驶出上坡定点停车与坡道起步考试装备50所在地段时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出上坡定点停车与坡道起步考试装备50所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作，如考车100正停在停车标志条502上，则前中漫反射光电传感器15接收到下极线标志条504的反射信号后，又接收到停车标志条502的反射信号；如考车100停在了下极限标志条504之后，则前中漫反射光电传感器15接收不到下极限标志条504的反射信号，则可作出停车位置超出规定50cm的判断；如考车100停在了下极限标志条504之前、停车标志条502之后，则前中漫反射光电传感器15只接收到下极限标志条504的反射信号，而没接收到停车标志条502的反射信号，则可作出停车位置超出规定＜50cm的判断，如考车100停在了停车标志条502之前、上极限标志条503之后，则前中漫反射光电传感器15在接收到下极限标志条504和停车标志条502的反射信号后，停车标志条502的反射信号随即又消失，则可作出停车位置超出规定＜50cm的判断；如考车100停在了上极限标志条503之前，则前中漫反射光电传感器15在接收到停车下极限标志条504、停车标志条502和上极限标志条503的反射信号后，上极限标志条503的反射信号随即又消失，则可作出停车位置超出规定50cm的判断；如考车100停在了侧向标志条506范围之内，则右前漫反射光电传感器12及右后漫反射光电传感器14应同时接收到侧向标志条506的反射信号，则可作出停车侧向位置正确的判断；如考车100停在了侧向标志条506范围之外，则右前漫反射光电传感器12及右后漫反射光电传感器14之中至少有一个漫反射光电传感器12或14不能接收到侧向标志条506的反射信号，则可作出停车侧向位置超出规定的判断；如考车100在坡上起步时发生后溜，则左前漫反射光电传感器11及左后漫反射光电传感器13不断接收到后溜检测条组505的反射信号，并进行计数和判断是否超出30cm的规定值。

如图13所示，是本实用新型的限速限宽门考试装备设置结构示意图，该限速限宽门考试装备60的车道进口处设有进口标志条编码组36，出口处设置有出口标志条编码组29，并在前龙门架601、中龙门架602及后龙门架603的六个吊杆604内各装设一振动传感器605，车道外侧装设一电器箱606；当考车100驶入限速限宽门考试装备60所在车道时，右前漫反射光电传感器12、左后漫反射光电传感器13及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组36的反射信号，从而发出考车100已驶入限速限宽门考试装备60所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作；当考车100驶出限速限宽门考试装备60所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出限速限宽门考试装备60所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作；进口标志条编码组36到出口标志条编码组29之间的距离与前龙门架601到后龙门架603之间的距离一致，计算机测定考车100通过进口标志条编码组36到出口标志条编码组29之间的时间，可计算出考车100通过3座限速限宽门的平均速度是否达到考试规定的要求；如考车100碰擦吊杆604，则振动传感器605发出相应的信号。

如图14所示，是本实用新型的百米加减档考试装备设置结构示意图，该百米加减档考试装备70的车道的起点标志杆701处设置进口标志条编码组37，中点标志杆702处设置中点标志线704，终点标志杆703处设置出口标志条编码组29；当考车100驶入百米加减档考试装备70所在车道时，左前漫反射光电传感器11、右前漫反射光电传感器12、左后漫反射光电传感器13及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组37的反射信号，从而发出考车100已驶入百米加减档考试装备70所在车道的认定信号，从而发出考车100已驶入百米加减档考试装备70所在车道的认定信号，监控程序开始运作；当考车100驶出百米加减档考试装备70所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出百米加减档考试装备70所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作。

如图15所示，是本实用新型的起伏路考试装备设置结构示意图，该起伏路考试装备80的车道进口处设有进口标志条编码组38，出口处设有出口标志条编码组29；车道上设有凸起路801、凹陷路802，当考车100驶入起伏路考试装备80所在车道时，右后漫反射光电传感器14及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组38的反射信号，从而发出考车100已驶入起伏路考试装备80所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作；当考车100驶出起伏路考试装备80所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出起伏路考试装备80所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作。

如图16所示，是本实用新型的曲线行驶考试装备设置结构示意图，该曲线行驶考试装备90的车道进口处设有进口标志条编码组39，出口处设有出口标志条编码组29，其车道两侧的曲线行驶边线标志线为S形弯道标志条901，车道中心线上设有一控制方向时机标志条组902，当考车100驶入曲线行驶考试装备90所在车道时，左前漫反射光电传感器11、右后漫反射光电传感器14及前中漫反射光电传感器15同时接收到进口标志条编码组39的反射信号，从而发出考车100已驶入曲线行驶考试装备90所在车道的认定信号，考试的监控程序开始运作；当考车100驶出曲线行驶考试装备90所在车道时，前中漫反射光电传感器15接收到出口标志条编码组29的反射信号，从而发出考车100已驶出曲线行驶考试装备90所在车道的认定信号，考试的监控程序停止运作；如考车100车轮触压S形弯道标志条901，则左前漫反射光电传感器11、左后漫反射光电传感器13或右前漫反射光电传感器12、右后漫反射光电传感器14检测到S形弯道标志条901的反射信号；如考车100控制方向时机正常，则前中漫反射光电传感器15持续接收到控制方向时机标志条组902的信号，反之，前中漫反射光电传感器15不能接收到控制方向时机标志条组902的信号，则表示考车100控制方向时机不好。

以上所述实施例可以有其它变动。例如：地面标志条可以是黑白两色，也可以是仅涂装白色；漫反射光电传感器可以由LED发光管与光敏三极管组成，也可以是由激光发光管与激光接收管组成。

使用该车载识别路考装置，减少了传感器的种类和现场布线，简化电子电路，提高检测精度和工作可靠性，降低制造成本，而具实用性。

综上所述，本实用新型提升了使用功效，具有实用性，符合实用新型专利各要件，故依法提出实用新型专利申请。

Claims (9)

1、一种地面标志漫反射车载识别路考装置，包括有考车、车载计算机、中央控制计算机及路考车道上的考试装备，考试装备包括连续障碍、单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡停车与坡道起步、限速限宽门、百米加减档、起伏路及曲线行驶共九项，其特征是：该考车底盘下面的左侧前方、右侧前方、左侧后方、右侧后方及前保险杠的正中下方各垂直向下装设了左前、右前、左后、右后及前中共五个漫反射光电传感器，并在路考车道上设置有多组由五个标志条组成的标志条编码组，该五个标志条为左前、右前、左后、右后及前中标志条，该些标志条的设定位置及距离与考车上的左前、右前、左后、右后及前中漫反射光电传感器的设定位置及距离相同，该些标志条分别以不同颜色组合涂装形成各车道及各考试装备的进、出口标志条编码组；

该连续障碍考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧设有一对路宽标志线，进出口标志条编码组间设有多个装设有振动传感器和压力开关的障碍圆饼，路宽标志线外侧设有电器箱；

该单边桥考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，进出口标志条编码组间设有多个单边桥桥体，每个单边桥桥体上装设有上桥检测板，在车道外侧设有电器箱；

该直角转弯考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，内边线处设有内边标志线，外边线处设有外边标志线，内边线直角转弯的突出点处装设一中空盒体，其内装设有振动传感器，在外边线标志线的外侧设有电器箱；

该侧方位停车考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧设有一对路宽标志线，库区的前、后及右侧设有库区标志线，库区内部设有停正标志条编码组，在库区四角设有吊杆，吊杆中各设有振动传感器，库区外侧设有电器箱；

该上坡停车与坡道起步考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，并在停车标志杆旁及其前、后、左、右分别设置停车标志条、上极限标志条、下极限标志条、后溜标志条组及侧向标志条；

该限速限宽门考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，并在前龙门架、中龙门架及后龙门架的多个吊杆内各装设有振动传感器，车道外侧设有电器箱；

该百米加减档考试装备车道的起点标志杆处设有进口标志条编码组，中点标志杆处设有中点标志条，终点标志杆处设有出口标志条编码组；

该起伏路考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组；

该曲线行驶考试装备车道的进口处设有进口标志条编码组，出口处设有出口标志条编码组，车道两侧各设有一曲线行驶边线标志线，在曲线行驶车道的中间设有一组检测控制方向时机标志条组。

2、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该些标志条呈长方形，并分别以黑白两色或白色组合涂装形成各车道及各考试装备的进、出口标志条编码组。

3、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该漫反射光电传感器包括有一壳体，壳体内设置电路板，电路板中部装设有一个光敏三极管，在光敏三极管周围呈圆周等距排列装设有多个LED发光管，光敏三极管与LED发光管之间装有隔光罩，壳体前端设有防护玻璃，漫反射光电传感器的引出线从壳体后端引出。

4、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该漫反射光电传感器包括有一壳体，壳体内设置电路板，电路板中部装设有一个激光接收管，在激光接收管周围呈圆周等距排列装设有多个激光发光管，激光接收管与激光发光管之间装有隔光罩，壳体前端设有防护玻璃，漫反射光电传感器的引出线从壳体后端引出。

5、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该前中漫反射光电传感器与左前、右前漫反射光电传感器在前后方向上的预置距离为0.2～1m。

6、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该连续障碍考试装备车道上的进、出口标志条编码组间装设有6个障碍圆饼，每个障碍圆饼包括有一圆筒，圆筒的上部焊装有一上底板，上底板下面中央设有振动传感器，上底板上面四周均匀设置有4个压力开关，4个压力开关的上面装设一顶板，振动传感器的引线及压力开关的引线通过预埋穿线管引出至路宽标志线外侧的电器箱。

7、根据权利要求1所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该单边桥考试装备车道上的进、出口标志条编码组间设有两个单边桥桥体，每个单边桥桥体两端各设有一个带压力开关的上桥检测板，压力开关的引线通过预埋穿线管引出至该车道外侧的电器箱。

8、根据权利要求2所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该连续障碍、单边桥、直角转弯、侧方位停车、上坡停车与坡道起步、限速限宽门、百米加减档、起伏路及曲线行驶九个考试装备的各车道出口标志条编码组均相同：前中标志条为白色，而左前标志条、右前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色。

9、根据权利要求2所述的地面标志漫反射车载识别路考装置，其特征是：该连续障碍考试装备车道上的进口标志条编码组的前中标志条及左前标志条为白色，而右前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色；

该单边桥考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及右前标志条为白色，而左前标志条、左后标志条及右后标志条为黑色；

该直角转弯考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及右前标志条为白色，而左后标志条及右后标志条为黑色；

该侧方位停车考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及左后标志条为白色，而左前标志条、右前标志条及右后标志条为黑色；

该上坡停车与坡道起步考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及左后标志条为白色，而右前标志条及右后标志条为黑色；

该限速限宽门考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、右前标志条及左后标志条为白色，而左前标志条及右后标志条为黑色；

该百米加减档考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条、右前标志条及左后标志条为白色，而右后标志条为黑色；

该起伏路考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条及右后标志条为白色，而左前标志条、右前标志条及左后标志条为黑色；

该曲线行驶考试装备车道的进口标志条编码组的前中标志条、左前标志条及右后标志条为白色，而右前标志条及左后标志条为黑色。

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