CN108613336A - 一种用于控制空调器的方法和装置、空调器、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种用于控制空调器的方法，属于多联机空调器控制技术领域。该方法包括：获取所述两个或多个室内机的盘管温度；根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度；根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀开度。采用上述实施例，可以使换热量不均的室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致，使各个室内机的制冷或制热效果统一，提高用户体验的舒适性。本发明实施例还公开一种用于控制空调器的方法和装置、空调器、计算机可读存储介。
Description
技术领域
本发明涉及多联机空调器控制技术领域，特别涉及一种用于控制空调器的方法和装置、空调器、计算机可读存储介。
背景技术
当前多联机空调发展比较迅速，内外机的配管长度要求也越来越大，加之安装存在的差异，各个室内机的管程各不相同，甚至差异较大。冷媒流动因管程长度导致阻力增大，距离室外机较远的室内机容易出现换热量不均的问题。多联机空调***，距离室外机最远的室内机，因冷媒流动等因素导致达到末端室内机的冷媒量越来越少，进而出现制冷制热冷媒不足，室内机出风效果比较差的情况，尤其是制热时室内机处于防冷风状态，室内机盘管管温低不吹风；制冷时室内机盘管管温高，吹出去的风温度较高，造成用户体验的舒适度较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于控制空调器的方法和装置、空调器、计算机可读存储介质，使末端或存在换热量不均的室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于控制空调器的方法。
在一些可选实施例中，所述用于控制空调器的方法，用于控制两个或多个室内机，包括：获取所述两个或多个室内机的盘管温度；根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度；根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质。
在一些可选实施例中，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一可选实施例中所述的用于控制空调器的方法。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种用于控制空调器的装置。
在一些可选实施例中，所述用于控制空调器的装置包括：第一单元，用于获取所述两个或多个室内机的盘管温度；第二单元，用于根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度；和第三单元，用于根据所述各室内机的目标盘管温度控制各室内机的电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种空调器。
在一些可选实施例中，所述空调器包括两个或者多个室内机，还包括上述任一可选实施例中所述的用于控制空调器的装置。
采用上述可选实施例，可以使换热量不均的室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致，使各个室内机的制冷或制热效果统一，提高用户体验的舒适性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是用于控制空调器的方法的一个可选实施流程示意图；
图2是用于控制空调器的装置的一个可选实施结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
图1示出了用于控制空调器的方法的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述用于控制空调器的方法可以控制两个或多个室内机，包括：
步骤11，获取所述两个或多个室内机的盘管温度。
步骤12，根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度。
步骤13，根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀的开度。
采用图1所示的可选实施例，可以根据各个室内机的盘管温度计算各个室内机的目标盘管温度，根据各个室内机的目标盘管温度以调节各室内机的电子膨胀阀开度的方式，使换热量不均的室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致，达到统一的制冷或制热效果。上述两个或者多个室内机是正在运行中的室内机，对于没有运行的室内机，可以不必获取其盘管温度，或者，也可以获取其盘管温度，计算目标盘管温度时不予考虑。
目前，室内机的盘管温度可以通过在室内机的盘管处设置温度传感器获得，根据温度传感器设置的位置不同，获得的盘管温度可以是室内机盘管的入液温度，也可以是室内机盘管的出液温度，本领域技术人员可以根据设计需要，对入液温度或者出液温度进行采集。盘管温度除了可以通过传感器直接获得，也可以通过对其他参数的换算获取，只要能近似表示盘管温度即可，本发明并不限制盘管温度获取的方式。
在另一个可选实施例中，所述用于控制空调器的方法还包括：当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件时，对目标盘管温度进行修正。当获取的室内机盘管温度不满足第一温度条件时，则认为各个室内机的制冷或制热效果趋于一致，不必对各个室内机进行调节。
可选地，当获取的室内机盘管温度中的最大值与最小值的差值大于第一预设值时满足第一温度条件。可选地，第一预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第一预设值。可选地，对于制热模式，第一预设值的范围是(10～14℃)，对于制冷模式，第一预设值的范围是(7～10℃)。例如，对于制热模式，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值大于10℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值大于7℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。其中，制冷模式下的第一预设值和制热模式下的第一预设值不同。
可选地，当室内机盘管温度中的最大值与室内机盘管温度均值的差值大于第二预设值时满足第一温度条件。可选地，第二预设值是可调整的并不是固定的。可选地，第二预设值根据压缩机的吸、排气压力进行调整。在本发明的可选实施例中，盘管温度均值是指获取的所有室内机盘管温度的平均值，本领域技术人员还可以采用其他方式计算所有室内机盘管温度的平均值，该平均值只要能够反映所有室内机盘管温度整体状况即可。可选地，对于制热模式，第二预设值的范围是(5～7℃)，对于制冷模式，第二预设值的范围是(5～7℃)。例如，对于制热模式，当各个室内机盘管温度的最大值与均值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当各个室内机盘管温度的最大值与均值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。
可选地，当室内机盘管温度均值与各个室内机盘管温度最小值的差值大于第三预设值时满足第一温度条件。可选地，第三预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第三预设值。可选地，对于制热模式，第三预设值的范围是(5～7℃)，对于制冷模式，第三预设值的范围是(5～7℃)。例如，对于制热模式，当室内机盘管温度均值与盘管温度最小值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当盘管温度均值与盘管温度最小值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，对目标盘管温度进行修正。
在另外一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件，所述用于控制空调器的方法还包括：当某一室内机的盘管温度满足第一修正条件时，将该室内机的目标盘管温度下调。可选地，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值时满足第一修正条件。可选地，第四预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第四预设值。可选地，对于制热模式，第四预设值的范围是(2.5～4℃)，对于制冷模式，第四预设值的范围是(2.5～4℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值，则认为该室内机存在换热量过多的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(2.5～4℃)，例如2.5℃、3℃或4℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。再例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(2.5～4℃)，例如2.5℃、3℃或4℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，当某一室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值时满足第一修正条件。可选地，第五预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第五预设值。对于制热模式，第五预设值的范围是(3～5℃)，对于制冷模式，第五预设值的范围是(3～5℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值，则认为该室内机存在换热量过多的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(1～1.5℃)，例如下调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(1～1.5℃)，例如下调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
在另外一个可选实施例中，当获取的盘管温度满足第一温度条件时，所述用于控制空调器的方法还包括：当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，将该室内机的目标盘管温度上调。对于制热模式，当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，则认为该室内机存在换热量不足的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。对于制冷模式，当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，则认为该室内机存在换热量过多的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，对于制热模式，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值、且该室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值小于第七预设值时满足第二修正条件。可选地，第六预设值和第七预设值并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第六预设值和第七预设值。可选地，第六预设值的范围是(2.5～4℃)，第七预设值的范围是(3～5℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值，且该室内机的盘管温度与盘管温度最小值的差值小于第七预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调(1～1.5℃)，例如上调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，对于制冷模式，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值、且该室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值小于第七预设值时满足第二修正条件。可选地，第六预设值和第七预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第六预设值和第七预设值。可选地，第六预设值的范围是(-4～-2℃)，第七预设值的范围是(0～2℃)。例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值，且该室内机的盘管温度与盘管温度最小值的差值小于第七预设值，则认为该室内机相对于其他室内机而言换热量大，为实现各个室内机换热量均衡，需要将该室内机的目标盘管温度上调(1～1.5℃)，例如上调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
在另外一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件时，所述用于控制空调器的方法还包括：对满足第三修正条件的所有的室内机的目标盘管温度进行同步修正。可选地，当获取的室内机盘管温度与盘管温度均值的差值大于一固定值，或者小于一固定值时满足第三修正条件，该固定值的范围是(-3～3℃)。可选地，对满足第三修正条件的所有的室内机的目标盘管温度进行同步修正，修正的幅度是(-1～1℃)。例如，对于制热模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值大于3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量过多，将其目标盘管温度统一下调1℃。再例如，对于制热模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值小于-3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量不足，将其目标盘管温度统一上调1℃。例如，对于制冷模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值大于3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量不足，将其目标盘管温度统一下调1℃。再例如，对于制冷模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值小于-3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量过多，将其目标盘管温度统一上调1℃。
在另外一个可选实施例中，对于盘管温度不满足上述第一、第二、第三修正条件的室内机，认为其换热量满足均衡的要求，不必进行调整。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第一开度条件时，室内机电子膨胀阀针对目标盘管温度自动控制。通常情况下，制热过程采用调阀控制，根据室内机目标过热度或目标盘管温度以查表方式控制电子膨胀阀的开度，达到目标过热度或目标盘管温度则室内机电子膨胀阀趋于稳定和平衡；制冷过程采用P I D控制，根据室内机当前运行过热度与设定的目标过热度的差值，对电子膨胀阀进行P I D控制。
可选地，当室内机电子膨胀阀开度大于第一开度值时满足第一开度条件。对于制热模式，第一开度值的范围是150p l s～300p l s，例如第一开度值是150p l s、或者180pl s、或者200p l s、或者220p l s、或者250p l s、或者300p l s。对于制冷模式，第一开度值是60p l s～200p l s，例如第一开度值是60p l s、或者80p l s、或者100p l s、或者120p l s、或者150、或者200p l s。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，对盘管温度满足调整条件的室内机的电子膨胀阀开度进行调节。可选地，当室内机电子膨胀阀开度小于等于第一开度值时满足第二开度条件。对于制热模式，第一开度值的范围是150pl s～300p l s，例如第一开度值是150p l s、或者180p l s、或者200p l s、或者220p ls、或者250p l s、或者300p l s。对于制冷模式，第一开度值是60p l s～200p l s，例如第一开度值是60p l s、或者80p l s、或者100p l s、或者120p l s、或者150、或者200p l s。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足上述第二开度条件，所述用于控制空调器的方法还包括：当某一室内机盘管温度满足第一调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调小。可选地，对于制热模式，第一调整条件是室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于第八预设值。可选地，第八预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第八预设值。可选地，第八预设值的范围是(3～5℃)。可选地，对于制热模式，当满足第一调整条件时，将室内机电子膨胀阀开度调小的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制热模式，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于3℃，该室内机换热量过多，将该室内机LEV开度调小5％。可选地，对于制冷模式，第一调整条件是室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于第九预设值。可选地，第九预设值是可调整的并不是固定的，可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第九预设值。可选地，第九预设值的范围是(-5～-3℃)。可选地，对于制冷模式，当满足第一调整条件，将室内机电子膨胀阀开度调小的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制冷模式，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值的小于等于-3℃，该室内机换热量过多，将该室内机电子膨胀阀开度调小5％。
上述可选实施例中，室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时的开度值记为现状PMV，某一室内机盘管温度满足第一调整条件，在其满足第一调整条件期间，对该室内机进行了n次调小操作，调小幅度为10％，则该室内机的新PMV开度＝现状PMV×(0.9)n。对于其他调整幅度以及调整次数的计算，可以参照上述公式。
在另外一个实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件，当某一室内机盘管温度满足第二调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调大。可选地，对于制热模式，当室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于第十预设值时满足第二调整条件。可选地，第十预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十预设值，可选地，第十预设值的范围是(-5～-10℃)。可选地，对于制热模式，当满足第二调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调大的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制热模式，当电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于-5℃，该室内机换热量不足，将该室内机电子膨胀阀开度调大5％。可选地，对于制冷模式，当室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于第十一预设值时满足第二调整条件。可选地，第十一预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十一预设值。可选地，第十一预设值的范围是(3～5℃)。可选地，对于制冷模式，当满足第二调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调大的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制冷模式，当电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值的大于等于3℃，该室内机换热量不足，将该室内机电子膨胀阀开度调大5％。
上述可选实施例中，室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时的开度值记为现状PMV，某一室内机盘管温度满足第二调整条件，在其满足第二调整条件的期间，对该室内机进行了n次调大操作，调大幅度为10％，则该室内机的新PMV开度＝现状PMV×(1.1)n。对于其他调整幅度以及调整次数的计算，可以参照上述公式。
在另一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第二温度条件时，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值小于等于第十二预设值时满足第二温度条件。可选地，第十二预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十二预设值。可选地，第十二预设值的范围是(3～4℃)。例如，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值小于等于4℃，则认为各个室内机之间换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度的最大值与各个室内机盘管温度均值的差值小于等于第十三预设值时满足第二温度条件。可选地，第十三预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十三预设值。可选地，第十三预设值的范围是(2～3℃)。例如，当各个室内机盘管温度的最大值与盘管温度均值的差值小于等于3℃，认为各个室内机之间换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度均值与各个室内机盘管温度的最小值的差值小于等于第十四预设值时满足第二温度条件。可选地，第十四预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十四预设值。可选地，第十四预设值的范围是(1～2℃)。例如，当各个室内机盘管温度均值与最小值的差值小于2℃，则认为各个室内机之间的换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
上述各个可选实施例中，根据获取的盘管温度，测算室内机的目标盘管温度的频率为每3～5mi n重复一次上述过程，例如按照每5mi n测算一次，以实现调节的最大化并保持***尽快达到平衡。
图2示出了用于控制空调器的装置的一个可选实施例。
该可选实施例中，所述用于控制空调器S2的装置可以控制两个或多个室内机，包括：
第一单元S21，用于获取所述两个或多个室内机的盘管温度。
第二单元S22，用于根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度。
第三单元S23，用于根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀的开度。
采用图2所示的可选实施例，第二单元S22根据各个室内机的盘管温度计算各个室内机的目标盘管温度，根据目标盘管温度，通过第三单元S23调节各室内机的电子膨胀阀开度，使各个室内机的盘管温度趋于一致，达到统一的制冷或制热效果。上述两个或者多个室内机是正在运行中的室内机，对于没有运行的室内机，可以不必获取其盘管温度，或者获取其盘管温度后不予考虑。
在另一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件时，所述第二单元S22对各室内机的目标盘管温度进行修正。当获取的室内机盘管温度不满足第一温度条件时，则认为各个室内机的制冷或制热效果趋于一致，不必对各个室内机进行调节。
可选地，当获取的室内机盘管温度中的最大值与最小值的差值大于第一预设值时满足第一温度条件。可选地，第一预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第一预设值。第一预设值的范围是(10～14℃)，对于制冷模式，第一预设值的范围是(7～10℃)。例如，对于制热模式，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值大于10℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值大于7℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。其中，制冷模式下的第一预设值和制热模式下的第一预设值不同。
可选地，当室内机盘管温度中的最大值与室内机盘管温度均值的差值大于第二预设值时满足第一温度条件。可选地，第二预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第二预设值。在本发明的可选实施例中，盘管温度均值是指获取的所有室内机盘管温度的平均值，本领域技术人员还可以采用其他方式计算所有室内机盘管温度的平均值，该平均值只要能够反映所有室内机盘管温度整体状况即可。可选地，对于制热模式，第二预设值的范围是(5～7℃)，对于制冷模式，第二预设值的范围是(5～7℃)。例如，对于制热模式，当各个室内机盘管温度的最大值与均值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当各个室内机盘管温度的最大值与均值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，需要对目标盘管温度进行修正。
可选地，当室内机盘管温度均值与各个室内机盘管温度最小值的差值大于第三预设值时满足第一温度条件。可选地，第三预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第三预设值。可选地，对于制热模式，第三预设值的范围是(5～7℃)，对于制冷模式，第三预设值的范围是(5～7℃)。例如，对于制热模式，当室内机盘管温度均值与盘管温度最小值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，对目标盘管温度进行修正。例如，对于制冷模式，当盘管温度均值与盘管温度最小值的差值大于5℃，则认为各个室内机之间存在换热量不均的问题，对目标盘管温度进行修正。
在另外一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件，当某一室内机的盘管温度满足第一修正条件时，所述第二单元S22将该室内机的目标盘管温度下调。
可选地，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值时满足第一修正条件。可选地，第四预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第四预设值。对于制热模式，第四预设值的范围是(2.5～4℃)，对于制冷模式，第四预设值的范围是(2.5～4℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值，则认为该室内机存在换热量过多的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(2.5～4℃)，例如2.5℃、或3℃、或4℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。再例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值大于第四预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(2.5～4℃)，例如2.5℃、或3℃、或4℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，当某一室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值时满足第一修正条件。可选地，第五预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第五预设值。对于制热模式，第五预设值的范围是(3～5℃)，对于制冷模式，第五预设值的范围是(3～5℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值，则认为该室内机存在换热量过多的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(1～1.5℃)，例如下调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与各个盘管温度最小值的差值大于第五预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，将该室内机的目标盘管温度下调(1～1.5℃)，例如下调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
在另外一个可选实施例中，当获取的盘管温度满足第一温度条件时，当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，所述第二单元S22将该室内机的目标盘管温度上调。对于制热模式，当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，则认为该室内机存在换热量不足的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。对于制冷模式，当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，则认为该室内机存在换热量过多的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，对于制热模式，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值、且该室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值小于第七预设值时满足第二修正条件。可选地，第六预设值和第七预设值并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第六预设值和第七预设值，第六预设值的范围是(2.5～4℃)，第七预设值的范围是(3～5℃)。例如，在制热模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值，且该室内机的盘管温度与盘管温度最小值的差值小于第七预设值，则认为该室内机存在换热量不足的问题，需要将该室内机的目标盘管温度上调(1～1.5℃)，例如上调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
可选地，对于制冷模式，当某一室内机盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值、且该室内机盘管温度与各个盘管温度最小值的差值小于第七预设值时满足第二修正条件。可选地，第六预设值和第七预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第六预设值和第七预设值。可选地，第六预设值的范围是(-4～-2℃)，第七预设值的范围是(0～2℃)。例如，在制冷模式，当某一室内机的盘管温度与盘管温度均值的差值小于第六预设值，且该室内机的盘管温度与盘管温度最小值的差值小于第七预设值，则认为该室内机相对于其他室内机而言换热量大，为实现各个室内机换热量均衡，需要将该室内机的目标盘管温度上调(1～1.5℃)，例如上调1℃、1.2℃或1.5℃，以使该室内机的盘管温度与其他室内机的盘管温度趋于一致。
在另外一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第一温度条件，所述第二单元对满足第三修正条件的所有的室内机的目标盘管温度进行同步修正。可选地，当获取的室内机盘管温度与盘管温度均值的差值大于一固定值，或者小于一固定值时满足第三修正条件，该固定值的范围是(-3～3℃)。可选地，对满足第三修正条件的所有的室内机的目标盘管温度进行同步修正，修正的幅度是(-1～1℃)。例如，对于制热模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值大于3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量过多，将其目标盘管温度统一下调1℃。再例如，对于制热模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值小于-3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量不足，将其目标盘管温度统一上调1℃。例如，对于制冷模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值大于3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量不足，将其目标盘管温度统一下调1℃。再例如，对于制冷模式，对于盘管温度与盘管温度均值的差值小于-3℃的所有室内机，认为这些室内机的换热量过多，将其目标盘管温度统一上调1℃。
在另外一个可选实施例中，对于盘管温度不满足上述第一、第二、第三修正条件的室内机，认为其换热量满足均衡的要求，不必对其进行调整。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第一开度条件时，室内机电子膨胀阀针对目标盘管温度自动控制。通常情况下，制热过程采用调阀控制，根据室内机目标过热度或目标盘管温度以查表方式控制电子膨胀阀的开度，达到目标过热度或目标盘管温度则室内机电子膨胀阀趋于稳定和平衡；制冷过程采用P I D控制，根据室内机当前运行过热度与设定的目标过热度的差值，对电子膨胀阀进行P I D控制。
可选地，当室内机电子膨胀阀开度大于第一开度值时满足第一开度条件。对于制热模式，第一开度值的范围是150p l s～300p l s，例如第一开度值是150p l s、或者180pl s、或者200p l s、或者220p l s、或者250p l s、或者300p l s。对于制冷模式，第一开度值是60p l s～200p l s，例如第一开度值是60p l s、或者80p l s、或者100p l s、或者120p l s、或者150、或者200p l s。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，第三单元S23对盘管温度满足调整条件的室内机的电子膨胀阀开度进行调节。可选地，当室内机电子膨胀阀开度小于等于第一开度值时满足第二开度条件。可选地，对于制热模式，第一开度值的范围是150p l s～300p l s，例如第一开度值是150p l s、或者180p l s、或者200pl s、或者220p l s、或者250p l s、或者300p l s。可选地，对于制冷模式，第一开度值是60p l s～200p l s，例如第一开度值是60p l s、或者80p l s、或者100p l s、或者120p ls、或者150、或者200p l s。
在另外一个可选实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足上述第二开度条件，当某一室内机盘管温度满足第一调整条件时，所述第三单元S23将该室内机电子膨胀阀开度调小。可选地，对于制热模式，第一调整条件是室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于第八预设值。可选地，第八预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第八预设值。可选地，第八预设值的范围是(3～5℃)。可选地，对于制热模式，当满足第一调整条件时，将室内机电子膨胀阀开度调小的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制热模式，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于3℃，该室内机换热量过多，将该室内机LEV开度调小5％。可选地，对于制冷模式，第一调整条件是室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于第九预设值。可选地，第九预设值是可调整的并不是固定的，可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第九预设值。可选地，第九预设值的范围是(-5～-3℃)。可选地，对于制冷模式，当满足第一调整条件，将室内机电子膨胀阀开度调小的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制冷模式，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值的小于等于-3℃，该室内机换热量过多，将该室内机电子膨胀阀开度调小5％。
上述可选实施例中，室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时的开度值记为现状PMV，某一室内机盘管温度满足第一调整条件，在其满足第一调整条件期间，对该室内机进行了n次调小操作，调小幅度为10％，则该室内机的新PMV开度＝现状PMV×(0.9)n。对于其他调整幅度以及调整次数的计算，可以参照上述公式。
在另外一个实施例中，当室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件，当某一室内机盘管温度满足第二调整条件时，所述第三单元S23将该室内机电子膨胀阀开度调大。可选地，对于制热模式，当室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于第十预设值时满足第二调整条件。可选地，第十预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十预设值，可选地，第十预设值的范围是(-5～-10℃)。可选地，对于制热模式，当满足第二调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调大的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制热模式，当电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值小于等于-5℃，该室内机换热量不足，将该室内机电子膨胀阀开度调大5％。可选地，对于制冷模式，当室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值大于等于第十一预设值时满足第二调整条件。可选地，第十一预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十一预设值。可选地，第十一预设值的范围是(3～5℃)。可选地，对于制冷模式，当满足第二调整条件时，将该室内机电子膨胀阀开度调大的幅度范围是(5％～10％)。例如，对于制冷模式，当电子膨胀阀开度满足第二开度条件时，某一室内机盘管温度与其目标盘管温度的差值的大于等于3℃，该室内机换热量不足，将该室内机电子膨胀阀开度调大5％。
上述可选实施例中，室内机电子膨胀阀开度满足第二开度条件时的开度值记为现状PMV，某一室内机盘管温度满足第二调整条件，在其满足第二调整条件期间，对该室内机进行了n次调大操作，调大幅度为10％，则该室内机的新PMV开度＝现状PMV×(1.1)n。对于其他调整幅度以及调整次数的计算，可以参照上述公式。
在另一个可选实施例中，当获取的室内机盘管温度满足第二温度条件时，所述第三单元S23退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值小于等于第十二预设值时满足第二温度条件。可选地，第十二预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十二预设值。可选地，第十二预设值的范围是(3～4℃)。例如，当各个室内机盘管温度的最大值与最小值的差值小于等于4℃，则认为各个室内机之间换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度的最大值与各个室内机盘管温度均值的差值小于等于第十三预设值时满足第二温度条件。可选地，第十三预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十三预设值。可选地，第十三预设值的范围是(2～3℃)。例如，当各个室内机盘管温度的最大值与盘管温度均值的差值小于等于3℃，认为各个室内机之间换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
可选地，当各个室内机盘管温度均值与各个室内机盘管温度的最小值的差值小于等于第十四预设值时满足第二温度条件。可选地，第十四预设值是可调整的并不是固定的。可选地，根据压缩机的吸、排气压力调整第十四预设值。可选地，第十四预设值的范围是(1～2℃)。例如，当各个室内机盘管温度均值与最小值的差值小于2℃，则认为各个室内机之间的换热量趋于一致，退出对各个室内机电子膨胀阀开度的调节。
上述各个可选实施例中，根据获取的盘管温度，测算室内机的目标盘管温度的频率为每3～5mi n重复一次上述过程，例如按照每5mi n测算一次，以实现调节的最大化并保持***尽快达到平衡。
在一些可选实施例中，提出一种空调器，包括两个或者多个室内机，其中，所述空调器还包括前文所述的用于控制空调器的装置。
可选地，前文所述的用于控制空调器的装置可以在网络侧服务器中实现，或者，也可以在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。
在一个可选实施例中，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如前文所述的用于控制空调器的方法。上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read On ly Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本文所披露的可选实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种用于控制空调器的方法，用于控制两个或多个室内机，其特征在于，包括：
获取所述两个或多个室内机的盘管温度；
根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度；
根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀开度。
2.如权利要求1所述的一种用于控制空调器的方法，其特征在于，还包括：当获取的所述两个或多个室内机的盘管温度满足第一温度条件时，对各室内机的目标盘管温度进行修正。
3.如权利要求2所述的一种用于控制空调器的方法，其特征在于，所述对各室内机的目标盘管温度进行修正，包括：
当某一室内机的盘管温度满足第一修正条件时，将该室内机的目标盘管温度下调；
当某一室内机的盘管温度满足第二修正条件时，将该室内机的目标盘管温度上调。
4.如权利要求2所述的一种用于控制空调器的方法，其特征在于，所述对各室内机的目标盘管温度进行修正，包括：
将满足第三修正条件的所有室内机的目标盘管温度进行同步修正。
5.如权利要求1所述的一种用于控制空调器的方法，其特征在于，还包括：
当所述两个或多个室内机的盘管温度满足第二温度条件时，退出对各室内机电子膨胀阀开度的调节。
6.一种用于控制空调器的装置，用于控制两个或者多个室内机，其特征在于，包括：
第一单元，用于获取所述两个或多个室内机的盘管温度；
第二单元，用于根据获取的盘管温度，确定各室内机的目标盘管温度；和，
第三单元，用于根据所述各室内机的目标盘管温度调节各室内机的电子膨胀阀的开度。
7.如权利要求6所述的一种用于控制空调器的装置，其特征在于，所述第二单元还用于当获取的盘管温度满足第一温度条件时，对目标盘管温度进行修正。
8.如权利要求6所述的一种用于控制空调器的装置，其特征在于，所述第三单元还用于当获取的盘管温度满足第二温度条件时，退出对室内机电子膨胀阀开度的调节。
9.一种空调器，包括两个或者多个室内机，其特征在于，还包括权利要求6至8任一项所述的装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的用于控制空调器的方法。
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