CN113418283B - 用于空调器的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种用于空调器的控制方法。本发明旨在解决现有空调器在睡眠模式下自动调节目标温度的方式不佳的问题。为此，本发明的控制方法包括：在空调器运行睡眠模式的情形下，获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率并根据其确定第一修正系数；获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率并根据其确定第二修正系数；根据确定出的第一修正系数和第二修正系数修正睡眠模式下的预设目标温度，以使睡眠模式下的预设目标温度能够得到灵活调节，根据修正后的目标温度，控制空调器的运行状态，从而有效兼顾空调器的换热效率和舒适度。

Description

用于空调器的控制方法
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种用于空调器的控制方法。
背景技术
随着空调技术的不断发展，用户对空调器的综合性能也提出了更高的要求。特别是对于智能化程度的要求，为此，现有大多数空调器都具备自动调节目标温度的功能，自动调温的功能通常可以在各个模式下使用，但是，其在睡眠模式下显得尤为重要。现有空调器在睡眠模式下往往都是使用一个预先设定好的目标预设温度，或者使用多个预先设定好的目标预设温度，每隔预设时长就进行一次相应的调整；再或者也有部分空调器能够在睡眠模式下对目标温度进行自动调节，但这种自动调节往往都是基于用户的睡眠状态来实现的，无法很好地兼顾换热效率和舒适度。
相应地，本领域需要一种新的用于空调器的控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器在睡眠模式下自动调节目标温度的方式不佳的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：在所述空调器运行睡眠模式的情形下，获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率；根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数；获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率；根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数；根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度；根据修正后的目标温度，控制所述空调器的运行状态。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度”的步骤具体包括：获取当前室外温度和当前室内温度；根据所述当前室外温度、所述当前室内温度和所述第一修正系数确定第一修正值；根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定第二修正值；计算所述第一修正值、所述第二修正值和所述预设目标温度的和，即为修正后的目标温度。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“根据所述当前室外温度、所述当前室内温度和所述第一修正系数确定第一修正值”的步骤具体包括：计算所述当前室外温度和所述当前室内温度的差值与所述第一修正系数的乘积，即为所述第一修正值。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定第二修正值”的步骤具体包括：计算所述当前室内温度和所述第二修正系数的乘积，即为所述第二修正值。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，所述控制方法还包括：根据所述预设目标温度的修正幅度，选择性地对室内风机的转速进行调节。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“根据所述预设目标温度的修正幅度，选择性地对室内风机的转速进行调节”的步骤具体包括：如果所述预设目标温度的修正幅度大于预设修正幅度，则对所述室内风机的转速进行调节。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“对所述室内风机的转速进行调节”的步骤进一步包括：根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向，确定所述室内风机的转速的调节方向。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向，确定所述室内风机的转速的调节方向”的步骤具体包括：在制热工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相同；在制冷工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相反。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，“对所述室内风机的转速进行调节”的步骤进一步包括：根据所述预设目标温度的修正幅度，确定所述室内风机的转速的调节幅度。
在上述用于空调器的控制方法的优选实施方式中，所述预设修正幅度为1℃。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的控制方法包括以下步骤：在所述空调器运行睡眠模式的情形下，获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率；根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数；获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率；根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数；根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度；根据修正后的目标温度，控制所述空调器的运行状态。基于上述控制方式，本发明能够根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数，并且根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数，在确定出第一修正系数和第二修正系数之后，再根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数修正睡眠模式下的预设目标温度，以使睡眠模式下的预设目标温度能够得到灵活调节，从而有效兼顾所述空调器的换热效率和舒适度，进而大幅提升用户体验。
附图说明
图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本发明中的空调器既可以是一拖一的家用空调器，也可以是一拖多的中央空调器；这种有关空调器具体类型的改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
需要说明的是，在本优选实施方式的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
具体地，本发明的空调器包括室内机和室外机，所述室内机和所述室外机之间设置有冷媒循环回路，所述冷媒循环回路中流通有冷媒，所述冷媒循环回路上设置有室内换热器、压缩机、室外换热器、电子膨胀阀和四通阀，所述室内换热器设置在所述室内机中，所述室外换热器设置在所述室外机中，冷媒通过所述冷媒循环回路在所述室内换热器和所述室外换热器之间不断流通以实现换热，所述室内机中还设置有室内风机，所述室内风机设置在所述室内换热器附近以加速换热，所述四通阀换向时能够控制所述空调器在制冷工况和制热工况之间转换。需要说明的是，本发明不对所述空调器的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
进一步地，所述空调器还包括控制器，所述控制器包括微控制单元和存储器，所述微控制单元和所述存储器之间能够实现通信连接。所述空调器还包括室内温度传感器和室外温度传感器，所述室内温度传感器能够检测所述室内机所处的环境温度，所述室外温度传感器能够检测所述室外机所处的环境温度，并且所述控制器能够获取所述室内温度传感器和所述室外温度传感器的检测数据。需要说明的是，本发明不对所述室内温度传感器和所述室外温度传感器的具体类型作任何限制，只要所述室内温度传感器能够检测所述室内机所处的环境温度，所述室外温度传感器能够检测所述室外机所处的环境温度即可。
另外，所述控制器还能够控制所述空调器的运行状态，例如，控制所述压缩机的频率、控制所述电子膨胀阀的开度、控制所述室内风机的转速等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述空调机组原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法主要包括下列步骤：
步骤S1：在空调器运行睡眠模式的情形下，获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率；
步骤S2：根据室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数；
步骤S3：获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率；
步骤S4：根据室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数；
步骤S5：根据确定出的第一修正系数和第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度；
步骤S6：根据修正后的目标温度，控制空调器的运行状态。
进一步地，在步骤S1中，在所述空调器运行睡眠模式的情形下，所述控制器能够获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率。需要说明的是，本发明不对所述预设时间段的具体区间以及反映变化情况的具体参数类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
此外，还需要说明的是，本发明不对所述空调器进入睡眠模式的具体时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述空调器能够与用户的智能穿戴设备通信连接，并且通过用户的智能穿戴设备检测用户的睡眠情况，从而控制所述空调器相应进入睡眠模式；当然，也可以通过用户手动控制，还可以在预设时间段自动进入等。
作为一种优选采集方式，在所述空调器通电的情况下，所述微控制单元能够通过所述室外温度传感器实时采集室外温度，并将采集到的室外温度绘制成室外温度变化曲线存储于所述存储器中，以便需要时调用。
当然，上述采集方式仅是一种优选的采集方式，技术人员也可以根据实际使用需求自行调整；例如，室外温度的获取也可以不是实时的，而是间隔预设时长才获取一次；另外，也可以不将采集到的数据绘制成温度变化曲线，而是直接将所有数据存储于所述存储器中。
室外温度变化曲线能够有效反映室外温度的变化情况，所述微控制单元能够根据使用需求获取预设时间段内的曲线，以便有效获取室外温度在预设时间段内的变化情况。
进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数；需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率来确定第一修正系数就属于本发明的保护范围；例如，可以先通过所述室外温度在预设时间段内的变化情况确定对应的不同算式，再将所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率代入算式进行计算而得出所述第一修正系数。
作为一种优选确定方式，预设时间段可以选定为十二小时，以便有效保证该时间段内的温度变化情况能够最贴近当前的温度变化情况。同时，可以通过预设时间段内的室外温度的最大值和最小值判断当前季节情况，即，根据预设时间段内的室外温度的最大值和最小值确定出五个不同的温度区间，每个区间分别对应极寒、冷、舒适、热和酷热五种季节情况；当然，本发明不对温度区间的具体划分方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。需要说明的是，本发明不对季节情况的具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，也可以将室外温度变化曲线与所述存储器中预存的特征曲线进行对比，再根据对比结果确定当前季节情况。
基于确定出的季节情况，再结合所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率就可以确定出第一修正系数。具体地，根据所述室外温度的当前变化趋势能够确定所述第一修正系数的正负：如果所述室外温度呈增大趋势，则所述第一修正系数为正值；如果所述室外温度呈减小趋势，则所述第一修正系数为负值。另外，根据季节情况和当前变化速率可以确定出所述第一修正系数的大小，例如，先根据季节情况确定出一个系数，再将该系数乘以当前变化速率得到的就是所述第一修正系数，极寒和酷热的情况下确定出的系数最大，冷和热的情况下确定出的系数居中，舒适的情况下确定出的系数最小，当然，本发明不对其确定出的具体数值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
进一步地，在步骤S3中，所述控制器能够获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率。需要说明的是，本发明不对所述预设时间段的具体区间以及反映变化情况的具体参数类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
作为一种优选采集方式，在所述空调器通电的情况下，所述微控制单元能够通过所述室内温度传感器实时采集室内温度，并将采集到的室内温度绘制成室内温度变化曲线存储于所述存储器中，以便需要时调用。当然，上述采集方式仅是一种优选的采集方式，技术人员也可以根据实际使用需求自行调整；例如，室内温度的获取也可以不是实时的，而是间隔预设时长才获取一次；另外，也可以不将采集到的数据绘制成温度变化曲线，而是直接将所有数据存储于所述存储器中。
室内温度变化曲线能够有效反映室内温度的变化情况，所述微控制单元能够根据使用需求获取预设时间段内的曲线，以便有效获取室内温度在预设时间段内的变化情况。
进一步地，在步骤S4中，所述控制器能够根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数；需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率来确定第二修正系数就属于本发明的保护范围；例如，可以先通过所述室内温度在预设时间段内的变化情况确定对应的不同算式，再将所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率代入算式进行计算而得出所述第二修正系数。
作为一种优选确定方式，通过预设时间段内的室内温度的最大值和最小值可以确定室内温度在预设时间段内的变化幅度。根据所述室内温度的当前变化趋势能够确定所述第二修正系数的正负：如果所述室内温度呈增大趋势，则所述第二修正系数为负值；如果所述室内温度呈减小趋势，则所述第二修正系数为正值。另外，根据室内温度在预设时间段内的变化幅度和室内温度的当前变化速率可以确定出所述第二修正系数的大小，例如，先根据室内温度在预设时间段内的变化幅度确定出一个系数，再将该系数乘以当前变化速率得到的就是所述第二修正系数；室内温度在预设时间段内的变化幅度越大则确定出的系数越大，室内温度在预设时间段内的变化幅度越小则确定出的系数越小，当然，本发明不对其确定出的具体数值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
进一步地，在步骤S5中，所述控制器能够根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度。需要说明的是，本发明不对其具体修正方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，可以直接将睡眠模式下的预设目标温度直接乘以所述第一修正系数和所述第二修正系数来进行修正，也可以先根据所述第一修正系数和所述第二修正系数确定出修正值后再进行修正。
作为一种优选修正方式，所述控制器能够先根据当前室外温度、当前室内温度和所述第一修正系数确定出第一修正值，根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定出第二修正值，接着，计算所述第一修正值、所述第二修正值和所述预设目标温度的和，该值即为修正后的目标温度。
进一步优选地，“根据所述当前室外温度、所述当前室内温度和所述第一修正系数确定第一修正值”的步骤具体包括：计算所述当前室外温度和所述当前室内温度的差值与所述第一修正系数的乘积，即为所述第一修正值。
进一步优选地，“根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定第二修正值”的步骤具体包括：计算所述当前室内温度和所述第二修正系数的乘积，即为所述第二修正值。
需要说明的是，上述确定方式仅是优选确定方式，但不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行调整。
最后，在步骤S6中，所述控制器能够根据修正后的目标温度控制所述空调器的运行状态，即，所述控制器能够根据修正后的目标温度计算出新的能力需求值，再根据新的能力需求值控制所述空调器的运行状态，例如，调节所述电子膨胀阀的开度，以及调节所述压缩机的运行频率等。
此外，所述控制方法还包括：根据所述预设目标温度的修正幅度，选择性地对所述室内风机的转速进行调节。
具体地，如果所述预设目标温度的修正幅度大于预设修正幅度，则对所述室内风机的转速进行调节；如果所述预设目标温度的修正幅度小于或等于所述预设修正幅度，则不对所述室内风机的转速进行调节。
需要说明的是，本发明不对所述预设修正幅度的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述预设修正幅度设定为1℃，即所述预设目标温度的修正幅度大于1℃时对所述室内风机的转速进行调节，所述预设目标温度的修正幅度小于或等于1℃时不对所述室内风机的转速进行调节。
进一步地，所述室内风机的转速的具体调节方式为：根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向确定所述室内风机的转速的调节方向；根据所述预设目标温度的修正幅度确定所述室内风机的转速的调节幅度。当然，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
作为一种优选确定方式，“根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向，确定所述室内风机的转速的调节方向”的步骤具体包括：在制热工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相同；在制冷工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相反。
可以理解的是，即便在睡眠模式下，所述空调器也分制冷工况和制热工况，所述室内换热器用作蒸发器时即为制冷工况，所述室内换热器用作冷凝器时即为制热工况。
进一步优选地，所述预设目标温度每修正1℃，所述室内风机的转速就调节100rpm。具体而言，在制热工况下，所述预设目标温度每向上调节1℃，所述室内风机的转速就增加100rpm；所述预设目标温度每向下调节1℃，所述室内风机的转速就降低100rpm；在制冷工况下，所述预设目标温度每向上调节1℃，所述室内风机的转速就降低100rpm；所述预设目标温度每向下调节1℃，所述室内风机的转速就增加100rpm。
基于上述控制方法，无论外界温度情况如何，所述空调器都能够在睡眠模式下自动设定出最佳的目标温度和室内风机转速，以使用户能够享受舒适的睡眠温度，进而大幅提升用户的换热体验，提高所述空调器的智能化程度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
在所述空调器运行睡眠模式的情形下，获取室外温度在预设时间段内的变化情况以及室外温度的当前变化趋势和当前变化速率；
根据所述室外温度在预设时间段内的变化情况以及所述室外温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第一修正系数；
获取室内温度在预设时间段内的变化情况以及室内温度的当前变化趋势和当前变化速率；
根据所述室内温度在预设时间段内的变化情况以及所述室内温度的当前变化趋势和当前变化速率确定第二修正系数；
根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度；
根据修正后的目标温度，控制所述空调器的运行状态；
其中，所述室外温度在预设时间段内的变化情况根据室外温度在预设时间段内的温度变化曲线确定，所述室内温度在预设时间段内的变化情况根据室内温度在预设时间段内的温度变化曲线确定。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据确定出的所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正睡眠模式下的预设目标温度”的步骤具体包括：
获取当前室外温度和当前室内温度；
根据所述当前室外温度、所述当前室内温度和所述第一修正系数确定第一修正值；
根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定第二修正值；
计算所述第一修正值、所述第二修正值和所述预设目标温度的和，即为修正后的目标温度。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前室外温度、所述当前室内温度和所述第一修正系数确定第一修正值”的步骤具体包括：
计算所述当前室外温度和所述当前室内温度的差值与所述第一修正系数的乘积，即为所述第一修正值。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前室内温度和所述第二修正系数确定第二修正值”的步骤具体包括：
计算所述当前室内温度和所述第二修正系数的乘积，即为所述第二修正值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
根据所述预设目标温度的修正幅度，选择性地对室内风机的转速进行调节。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述预设目标温度的修正幅度，选择性地对室内风机的转速进行调节”的步骤具体包括：
如果所述预设目标温度的修正幅度大于预设修正幅度，则对所述室内风机的转速进行调节。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“对所述室内风机的转速进行调节”的步骤进一步包括：
根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向，确定所述室内风机的转速的调节方向。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述空调器的工况和所述预设目标温度的修正方向，确定所述室内风机的转速的调节方向”的步骤具体包括：
在制热工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相同；
在制冷工况下，所述室内风机的转速的调节方向与所述预设目标温度的修正方向相反。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“对所述室内风机的转速进行调节”的步骤进一步包括：
根据所述预设目标温度的修正幅度，确定所述室内风机的转速的调节幅度。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设修正幅度为1℃。
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